CN110979789B - 一种捆草绳捆绑打结装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捆草绳捆绑打结装置，包括安装架、捆扎箱体，捆扎箱体顶部安装有操作台，操作台中轴线处开设有出线槽，捆扎箱体于出线槽上方安装有安装架，安装架内侧开设有落线槽；安装架内部与操作台内腔顶部均安装有绕线通道，绕线通道内部活动安装有连线球体；通过连线球体中的夹板靠近，将捆草绳端头夹紧后，连线球体作圆周运动时，连线球体所带动的捆草绳绕至捆扎对象上，热熔辊筒加热将叠合的捆草绳热熔成结，第一双头气缸收缩带动夹持刀夹持捆草绳，截断刀将捆草绳截断，捆草绳将捆扎对象捆绑，该捆草绳捆绑打结装置自动完成了将捆扎对象捆绑打结过程，极大的提高了工作效率，而且该装置结构简单，成本耗费低。

Description

一种捆草绳捆绑打结装置

技术领域

本发明涉及打包捆绑技术领域，具体涉及一种捆草绳捆绑打结装置。

背景技术

捆绳打结器主要在用于稻草、干草、青贮饲料及类似物质的移动的大型矩形捆压机以及在例如用于捆扎纸、织物、薄金属板及类似物再循环应用中使用，目前，打结器及其零部件国内不能独立生产，几乎完全依赖进口。

因此，为了实现简易装置就可进行捆绑打结的目的，申请号为CN201721299172.9的专利公开了一种半自动捆扎机，包括承载器和与承载器连接的打包器，承载器顶部为称量平台，内部设有重力引入装置，重力引入装置底部设有称量传感器，承载器上设有声光警示灯好仪表显示器，连接承载器内部的重力引入装置和称重传感器，将电子秤与捆扎机合二为一，减少工序，不在重量范围的货物可以警示，避免打包后检验错误再重复包装，避免重复劳动，可随时移动，降低劳动强度，特别是流水作业的仓库发货过程中，大大提高了工作效率，造价低廉，操作方便，使用范围广泛，但仍然存在以下不足之处：该半自动捆扎机每次捆绑打结完需要手动将绳子塞入进该捆绑机中进行下一次的捆绑打结，这个过程耗费大量时间，工作效率低。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供了一种捆草绳捆绑打结装置：通过连线球体中的夹板靠近，将捆草绳端头夹紧后，将捆扎对象的所需捆扎位置放置到操作台的出线槽上方，第一升降气缸高速向上延伸通过顶块将连线球体击起沿着绕线通道作圆周运动，连线球体所带动的捆草绳绕至捆扎对象上，连线球体运动至成结箱中的夹球槽中，形成两根叠合的捆草绳，两个推进气缸延伸推动第一组合箱、第二组合箱靠近，启动热熔辊筒的加热丝将叠合的捆草绳热熔成结，启动第二电机将成结捆草绳向前输送，第三升降气缸上升推动夹持刀、截断刀上升，第一双头气缸收缩带动夹持刀夹持捆草绳，截断刀将捆草绳截断，第二双头气缸延伸松开捆草绳端头，捆草绳将捆扎对象捆绑，解决了现有的半自动捆扎机每次捆绑打结完需要手动将绳子塞入进该捆绑机中进行下一次的捆绑打结，这个过程耗费大量时间，工作效率低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种捆草绳捆绑打结装置，包括安装架、捆扎箱体，所述捆扎箱体顶部安装有操作台，所述操作台中轴线处开设有出线槽，所述捆扎箱体于出线槽上方安装有安装架，所述安装架内侧开设有落线槽；

所述安装架内部与操作台内腔顶部均安装有绕线通道，所述绕线通道内部活动安装有连线球体，所述绕线通道底部中间位置安装有成结箱，所述成结箱接近连线球体一端设有夹持截断机构；

所述捆扎箱体内腔底部安装有第一电机，所述捆扎箱体内腔底部内壁通过转轴安装有绕线筒，所述绕线筒的转轴以及第一电机的输出轴上均套接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带转动连接，所述捆扎箱体内腔中部安装有安装板。

作为本发明进一步的方案：所述捆扎箱体一侧转动安装有捆扎箱门，所述捆扎箱体底部拐角处均安装有万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述安装板顶部一端安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动杆上安装有顶块，所述安装板顶部远离第一升降气缸一端安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动杆上安装有导轮支架，所述导轮支架顶部通过转轴转动安装有导轮。

作为本发明进一步的方案：所述夹持截断机构包括夹持刀、截断刀，所述夹持刀、截断刀均呈剪子状，所述夹持刀、截断刀底部两端均分别转动连接至第一双头气缸的两活动杆上，两个所述第一双头气缸均安装在连接板顶部，所述连接板底部中心位置连接至第三升降气缸的活动杆上，所述第三升降气缸安装在安装板顶部。

作为本发明进一步的方案：所述成结箱包括第一组合箱、第二组合箱，所述第一组合箱、第二组合箱结构相同，所述第一组合箱、第二组合箱一端组合形成夹球槽，所述夹球槽的直径大于连线球体的直径，所述第一组合箱、第二组合箱内部均通过转轴竖直安装有若干热熔辊筒，所述热熔辊筒内部安装有加热丝，所述热熔辊筒通过转轴连接至第二电机的输出轴上，所述第二电机底部安装有支撑底座，所述支撑底座一侧安装有推进气缸。

作为本发明进一步的方案：所述连线球体一端开设有定线槽，所述定线槽内端通过连轴连接至第二双头气缸的中部，所述第二双头气缸的两个活动杆上均安装有夹板。

作为本发明进一步的方案：该捆草绳捆绑打结装置的捆绑打结工作过程如下：

步骤一：打开捆扎箱门，将缠绕有捆草绳的绕线筒安装至捆扎箱体中，通过皮带、皮带轮将第一电机与绕线筒连接，将绕线筒的捆草绳端头穿过导轮，从成结箱穿过至连线球体的定线槽中，启动第二双头气缸，第二双头气缸收缩带动上下两块夹板靠近，将捆草绳端头夹紧；

步骤二：将捆扎对象的所需捆扎位置放置到操作台的出线槽上方，启动第一升降气缸，第一升降气缸高速向上延伸通过顶块将连线球体击起沿着绕线通道作圆周运动，连线球体所带动的捆草绳绕至捆扎对象上，连线球体运动至成结箱中的夹球槽中，形成两根叠合的捆草绳，启动推进气缸，两个推进气缸延伸推动第一组合箱、第二组合箱靠近将连线球体夹持，启动热熔辊筒的加热丝将叠合的捆草绳热熔成结，启动第二电机将成结捆草绳向前输送；

步骤三：启动第三升降气缸，第三升降气缸上升推动夹持刀、截断刀上升，启动第一双头气缸，第一双头气缸收缩带动夹持刀夹持捆草绳，截断刀将捆草绳截断，第二双头气缸延伸松开捆草绳端头，捆草绳将捆扎对象捆绑；

步骤四：启动第二电机继续将捆草绳向前输送，将截断后的捆草绳端头输送至连线球体的定线槽中夹持，重复以上过程。

本发明的有益效果：

本发明的一种捆草绳捆绑打结装置，通过连线球体中的夹板靠近，将捆草绳端头夹紧后，将捆扎对象的所需捆扎位置放置到操作台的出线槽上方，第一升降气缸高速向上延伸通过顶块将连线球体击起沿着绕线通道作圆周运动，连线球体所带动的捆草绳绕至捆扎对象上，连线球体运动至成结箱中的夹球槽中，形成两根叠合的捆草绳，两个推进气缸延伸推动第一组合箱、第二组合箱靠近，启动热熔辊筒的加热丝将叠合的捆草绳热熔成结，启动第二电机将成结捆草绳向前输送，第三升降气缸上升推动夹持刀、截断刀上升，第一双头气缸收缩带动夹持刀夹持捆草绳，截断刀将捆草绳截断，第二双头气缸延伸松开捆草绳端头，捆草绳将捆扎对象捆绑，该捆草绳捆绑打结装置使用捆草绳自动完成了将捆扎对象捆绑打结过程，捆绑打结无需手动操作自动将捆草绳端头继续输送至至连线球体的定线槽中夹持，节省时间，极大的提高了工作效率，而且该装置的所有零部件均属于常见的零件，不需要进口，结构简单，成本耗费低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明中一种捆草绳捆绑打结装置的结构示意图；

图2是本发明中一种捆草绳捆绑打结装置的内部结构示意图；

图3是本发明中绕线筒的结构示意图；

图4是本发明中夹持截断机构的结构示意图；

图5是本发明中截断刀处的侧视图；

图6是本发明中夹持刀处的侧视图；

图7是本发明中连线球体的内部结构示意图；

图8是本发明中成结箱的连接视图；

图9是本发明中成结箱处的侧视图；

图10是本发明中成结箱的内部结构示意图。

图中：101、安装架；102、操作台；103、捆扎箱体；104、万向轮；105、落线槽；106、出线槽；107、捆扎箱门；108、连线球体；109、顶块；110、第一升降气缸；111、安装板；112、绕线通道；113、成结箱；114、夹持截断机构；115、导轮；116、导轮支架；117、第二升降气缸；119、第一电机；120、皮带轮；121、绕线筒；122、截断刀；123、夹持刀；124、第一双头气缸；125、连接板；126、第三升降气缸；127、夹板；128、第二双头气缸；129、定线槽；130、第二电机；131、支撑底座；132、推进气缸；133、热熔辊筒；134、夹球槽；135、第一组合箱；136、第二组合箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-10所示，本实施例为一种捆草绳捆绑打结装置，包括安装架101、捆扎箱体103，捆扎箱体103顶部安装有操作台102，操作台102中轴线处开设有出线槽106，捆扎箱体103于出线槽106上方安装有安装架101，安装架101内侧开设有落线槽105；

安装架101内部与操作台102内腔顶部均安装有绕线通道112，绕线通道112内部活动安装有连线球体108，绕线通道112底部中间位置安装有成结箱113，成结箱113远离连线球体108一端设有夹持截断机构114；

捆扎箱体103内腔底部安装有第一电机119，捆扎箱体103内腔底部内壁通过转轴安装有绕线筒121，绕线筒121的转轴以及第一电机119的输出轴上均套接有皮带轮120，两个皮带轮120通过皮带转动连接，捆扎箱体103内腔中部安装有安装板111。

捆扎箱体103一侧转动安装有捆扎箱门107，捆扎箱体103底部拐角处均安装有万向轮104。

安装板111顶部一端安装有第一升降气缸110，第一升降气缸110的活动杆上安装有顶块109，安装板111顶部远离第一升降气缸110一端安装有第二升降气缸117，第二升降气缸117的活动杆上安装有导轮支架116，导轮支架116顶部通过转轴转动安装有导轮115。

夹持截断机构114包括夹持刀123、截断刀122，夹持刀123、截断刀122均呈剪子状，夹持刀123、截断刀122底部两端均分别转动连接至第一双头气缸124的两活动杆上，两个第一双头气缸124均安装在连接板125顶部，连接板125底部中心位置连接至第三升降气缸126的活动杆上，第三升降气缸126安装在安装板111顶部。

成结箱113包括第一组合箱135、第二组合箱136，第一组合箱135、第二组合箱136结构相同，第一组合箱135、第二组合箱136一端组合形成夹球槽134，夹球槽134的直径大于连线球体108的直径，第一组合箱135、第二组合箱136内部均通过转轴竖直安装有若干热熔辊筒133，热熔辊筒133内部安装有加热丝，热熔辊筒133通过转轴连接至第二电机130的输出轴上，第二电机130底部安装有支撑底座131，支撑底座131一侧安装有推进气缸132。

连线球体108一端开设有定线槽129，定线槽129内端通过连轴连接至第二双头气缸128的中部，第二双头气缸128的两个活动杆上均安装有夹板127。

请参阅图1-10所示，本实施例中的一种捆草绳捆绑打结装置的捆绑打结工作过程如下：

步骤一：打开捆扎箱门107，将缠绕有捆草绳的绕线筒121安装至捆扎箱体103中，通过皮带、皮带轮120将第一电机119与绕线筒121连接，将绕线筒121的捆草绳端头穿过导轮115，从成结箱113穿过至连线球体108的定线槽129中，启动第二双头气缸128，第二双头气缸128收缩带动上下两块夹板127靠近，将捆草绳端头夹紧；

步骤二：将捆扎对象的所需捆扎位置放置到操作台102的出线槽106上方，启动第一升降气缸110，第一升降气缸110高速向上延伸通过顶块109将连线球体108击起沿着绕线通道112作圆周运动，连线球体108所带动的捆草绳绕至捆扎对象上，连线球体108运动至成结箱113中的夹球槽134中，形成两根叠合的捆草绳，启动推进气缸132，两个推进气缸132延伸推动第一组合箱135、第二组合箱136靠近将连线球体108夹持，启动热熔辊筒133的加热丝将叠合的捆草绳热熔成结，启动第二电机130将成结捆草绳向前输送；

步骤三：启动第三升降气缸126，第三升降气缸126上升推动夹持刀123、截断刀122上升，启动第一双头气缸124，第一双头气缸124收缩带动夹持刀123夹持捆草绳，截断刀122将捆草绳截断，第二双头气缸128延伸松开捆草绳端头，捆草绳将捆扎对象捆绑；

步骤四：启动第二电机130继续将捆草绳向前输送，将截断后的捆草绳端头输送至连线球体108的定线槽129中夹持，重复以上过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种捆草绳捆绑打结装置，其特征在于，包括安装架（101）、捆扎箱体（103），所述捆扎箱体（103）顶部安装有操作台（102），所述操作台（102）中轴线处开设有出线槽（106），所述捆扎箱体（103）于出线槽（106）上方安装有安装架（101），所述安装架（101）内侧开设有落线槽（105）；

所述安装架（101）内部与操作台（102）内腔顶部均安装有绕线通道（112），所述绕线通道（112）内部活动安装有连线球体（108），所述绕线通道（112）底部中间位置安装有成结箱（113），所述成结箱（113）接近连线球体（108）一端设有夹持截断机构（114）；

所述捆扎箱体（103）内腔底部安装有第一电机（119），所述捆扎箱体（103）内腔底部内壁通过转轴安装有绕线筒（121），所述绕线筒（121）的转轴以及第一电机（119）的输出轴上均套接有皮带轮（120），两个所述皮带轮（120）通过皮带转动连接，所述捆扎箱体（103）内腔中部安装有安装板（111）。

2.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于，所述捆扎箱体（103）一侧转动安装有捆扎箱门（107），所述捆扎箱体（103）底部拐角处均安装有万向轮（104）。

3.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于，所述安装板（111）顶部一端安装有第一升降气缸（110），所述第一升降气缸（110）的活动杆上安装有顶块（109），所述安装板（111）顶部远离第一升降气缸（110）一端安装有第二升降气缸（117），所述第二升降气缸（117）的活动杆上安装有导轮支架（116），所述导轮支架（116）顶部通过转轴转动安装有导轮（115）。

4.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于，所述夹持截断机构（114）包括夹持刀（123）、截断刀（122），所述夹持刀（123）、截断刀（122）均呈剪子状，所述夹持刀（123）、截断刀（122）底部两端均分别转动连接至第一双头气缸（124）的两活动杆上，两个所述第一双头气缸（124）均安装在连接板（125）顶部，所述连接板（125）底部中心位置连接至第三升降气缸（126）的活动杆上，所述第三升降气缸（126）安装在安装板（111）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于，所述成结箱（113）包括第一组合箱（135）、第二组合箱（136），所述第一组合箱（135）、第二组合箱（136）结构相同，所述第一组合箱（135）、第二组合箱（136）一端组合形成夹球槽（134），所述夹球槽（134）的直径大于连线球体（108）的直径，所述第一组合箱（135）、第二组合箱（136）内部均通过转轴竖直安装有若干热熔辊筒（133），所述热熔辊筒（133）内部安装有加热丝，所述热熔辊筒（133）通过转轴连接至第二电机（130）的输出轴上，所述第二电机（130）底部安装有支撑底座（131），所述支撑底座（131）一侧安装有推进气缸（132）。

6.根据权利要求1所述的一种捆草绳捆绑打结装置,其特征在于，所述连线球体（108）一端开设有定线槽（129），所述定线槽（129）内端通过连轴连接至第二双头气缸（128）的中部，所述第二双头气缸（128）的两个活动杆上均安装有夹板（127）。

7.一种捆草绳捆绑打结装置的工作步骤，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：打开捆扎箱门（107），将缠绕有捆草绳的绕线筒（121）安装至捆扎箱体（103）中，通过皮带、皮带轮（120）将第一电机（119）与绕线筒（121）连接，将绕线筒（121）的捆草绳端头穿过导轮（115），从成结箱（113）穿过至连线球体（108）的定线槽（129）中，启动第二双头气缸（128），第二双头气缸（128）收缩带动上下两块夹板（127）靠近，将捆草绳端头夹紧；

步骤二：将捆扎对象的所需捆扎位置放置到操作台（102）的出线槽（106）上方，启动第一升降气缸（110），第一升降气缸（110）高速向上延伸通过顶块（109）将连线球体（108）击起沿着绕线通道（112）作圆周运动，连线球体（108）所带动的捆草绳绕至捆扎对象上，连线球体（108）运动至成结箱（113）中的夹球槽（134）中，形成两根叠合的捆草绳，启动推进气缸（132），两个推进气缸（132）延伸推动第一组合箱（135）、第二组合箱（136）靠近将连线球体（108）夹持，启动热熔辊筒（133）的加热丝将叠合的捆草绳热熔成结，启动第二电机（130）将成结捆草绳向前输送；

步骤三：启动第三升降气缸（126），第三升降气缸（126）上升推动夹持刀（123）、截断刀（122）上升，启动第一双头气缸（124），第一双头气缸（124）收缩带动夹持刀（123）夹持捆草绳，截断刀（122）将捆草绳截断，第二双头气缸（128）延伸松开捆草绳端头，捆草绳将捆扎对象捆绑；

步骤四：启动第二电机（130）继续将捆草绳向前输送，将截断后的捆草绳端头输送至连线球体（108）的定线槽（129）中夹持，重复以上过程。

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