FI115453B - Menetelmä ja laitteisto rehuannosten muodostamiseksi ja rehuannospakkaus - Google Patents

Description

115453

MENETELMÄ JA LAITTEISTO REHUANNOSTEN MUODOSTAMISEKSI JA REHUANNOSPAKKAUS

Keksinnön kohteena on menetelmä rehuannosten muodostamiseksi, jossa menetelmässä rehu puretaan rehupaalilta rehupaalin purkulaitteella, purettu rehu esipuriste-5 taan esipuristuslaitteella pääasiassa yhtenäiseksi rehupötkyksi, rehupötky katkaistaan katkaisulaitteella sopivan kokoisiksi rehuannoksiksi ja rehuannosten paino mitataan katkaisulaitteen jälkeen olevalla vaakalaitteella ja vaakalaitteelta saatavien mittaustulosten avulla säädetään rehuannosten painoa ja/tai kokoa automaattisesti. Keksinnön kohteena on myös laitteisto rehuannosten muodostamiseksi, johon lait-10 teistoon kuuluu purkulaite rehupaalien purkamiseksi, esipuristuslaite puretun rehun esipuristamiseksi jatkuvaksi rehupötkyksi, katkaisulaite rehupötkyn katkaisemiseksi rehuannoksiksi ja vaakalaite katkaistujen rehuannosten punnitsemiseksi sekä ohjauslaite katkaisulaitteen ja sitä edeltävien laitteiden ohjaamiseksi ja rehuannoksen painon säätämiseksi vaakalaitteelta saatavien mittaustulosten avulla automaattisesti. 15 Lisäksi keksinnön kohteena on rehuannospakkaus, johon kuuluu useita toisiinsa ainakin yhdellä sidontaelimellä kiinnitettyjä rehuannoksia, jossa rehuannospakkauk-sessa olevat rehuannokset on valmistettu rehupaaleista purkulaitteella rehua purkamalla, esipuristuslaitteella purettua rehua rehupötkyksi esipuristamalla ja katkaisemalla rehupötky katkaisulaitteella ennalta määrätyn painoisiksi rehuannoksiksi. 1

Hevosen ruokinnan perustana on hyvä heinä ja/tai oljet. Perinteisesti on lisänä käy- ; tetty kauraa. Myös erilaiset teolliset täysrehut kasvattavat vuosi vuodelta osuuttaan.

Hevosen hyvinvoinnin kannalta on tärkeätä se, että näitä hevoselle sopivia ravinto- : aineita annetaan sopivat määrät sopivissa suhteissa. Erityisesti tämä on tärkeätä kil- i ! pahevosille, koska ravinnon määrällä sekä sen energia- ja ravintoainesisällöllä on * * » ; ; 25 suuri merkitys hevosen suorituskykyyn. Heinän ja muiden erilaisten korsirehujen (tässä hakemuksessa rehun) suhteen määrän säätely on nykyisiä annostelumenetel-' · >' miä käytettäessä erittäin vaikeaa, koska esim. rehupaalilta puretun irtorehun tiheys (kiintoaineen määrä) vaihtelee suhteellisen paljon, mistä johtuen pelkän silmämää-;.i : räisen arvion perusteella tapahtuva määrän arviointi johtaa suuriin vaihteluihin an-

* I I

30 noksen sisältämän ravinnon määrässä, jolloin myös rehua menee hukkaan. Näiden ,, 1.: ongelmien poistamiseksi on hevoselle syötettävän rehun määrää pyritty mittaamaan • ·. t punnitsemalla jokainen hevoselle annettava rehuannos. Tällä tavoin on päästy edel- listä menetelmää jonkin verran parempiin tuloksiin, mutta on selvää, että jokaisen ‘’ rehuannoksen punnitseminen ennen syöttämistä on työlästä ja hidasta, koska jo 35 pelkkä rehupaalin purkaminen hallitusti tunnetuilla menetelmillä siten, että irrotettavat määrät muodostaisivat sopivia kerralla syötettäviä annoksia, on hankalaa.

2 115453

Rehupaalien purkamisen helpottamiseksi ja edellä mainittujen ongelmien ratkaisemiseksi on viime aikoina kehitelty erilaisia rehupaalin purkulaitteita. Joihinkin niistä kuluu laitteet, joilla yhdestä rehupaalista voidaan muodostaa useita alkuperäistä rehupaalia pienempiä rehumääriä sisältäviä paloja, joiden käsittely on irtorehun kä-5 sittelyä helpompaa, ja joita voidaan sellaisenaan käyttää eläimille syötettävinä rehu-annoksina. Tällaisten rehuannosten paino kuitenkin vaihtelee ja näin aikaansaadut rehuannokset on punnittava, mikäli halutaan arvioida niiden sisältämän rehun energian ja ravintoaineiden määrää.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, jolla poistetaan edellä mainit-10 tuja ongelmia. Erityisesti keksinnön kohteena on tuoda esiin menetelmä, jolla rehusta saadaan muodostettua painoltaan ja/tai kooltaan tunnetun suuruisia rehuan-noksia sekä pakattua näin muodostetut rehuannokset pienessä tilassa säilytettävään ja helposti tunnetun painoisina rehuannoksina purettavaan muotoon. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin tällaisten rehuannosten ja niistä muodostettavien 15 rehuannospakkausten valmistukseen soveltuva laitteisto, joka on tehokas ja yksinkertainen, ja jolla rehuannoksia ja niistä muodostettavia rehuannospakkauksia pystytään valmistamaan nopeasti ja vaivattomasti. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmän mukaisesti valmistettavien rehuannosten säilyttämistä ja käsittelyä helpottava rehuannospakkaus, jossa rehuannokset saadaan säilytettyä vä-20 hän tilaa vievässä, mutta helposti toisistaan alkuperäisen kokoisina rehuannoksina irrotettavassa muodossa, ja jonka avulla hukkaan menevän rehun määrä saadaan minimoitua.

• » » I''. Keksinnön tarkoitus saavutetaan menetelmällä, laitteistolla ja rehuannospakkauk- ; sella, joille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.

• » : /.: 25 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että kaksi tai useampia : ‘' ‘: rehuannoksia asetetaan nippupuristuslaitteeseen päällekkäin ja/tai vierekkäin, ja että päällekkäin ja/tai vierekkäin olevat rehuannokset puristetaan nippupuristuslaitteella rehuannosnipuiksi. Tällä tavoin voidaan valmistaa rehuannoksia, jotka ovat ennalta [ määrättävän painoisia ja/tai kokoisia. Tästä johtuen tällaisia rehuannoksia hevoselle 30 (tai muille eläimille) syötettäessä tiedetään hevosen saaman energian ja ravinnon * määrä ilman työlästä ja hidasta jokaisen rehuannoksen punnitsemista. Näin ollen :: tällaisella menetelmällä ratkaistaan edellä mainitut hevosen ruokintaan ja ravinnon määrän arviointiin liittyvät ongelmat. Lisäksi tällä tavoin useita rehuannoksia saa-daan vähän tilaa vievään muotoon siten, että yksittäiset rehuannokset voidaan kui-35 tenkin erottaa toisistaan alkuperäisen kokoisina rehuannosnippua purettaessa.

3 115453

Keksinnön mukaisen menetelmän edullisessa sovelluksessa rehuannosnipun paino mitataan nippupuristuslaitteen jälkeen vaakalaitteella ja mittaustuloksen avulla korjataan ennen nippupuristuslaitetta olevalla vaakalaitteella säädettävää rehuannoksen tähtäyspainoa. Mikäli rehuannoksen kokoa määritettäessä mitataan katkaisematto-5 man rehupötkyn painoa, aiheutuu siitä mittaustulokseen rehupötkyn liikkeestä aiheutuva systemaattinen virhe, joka voidaan tällä tavoin korjata. Näin rehuannoksen paino saadaan säädettyä tarkasti haluttuun ennalta määrättävään arvoon.

Keksinnön mukaisen menetelmän toisessa edullisessa sovelluksessa rehuannos-nippu sidotaan sidontalaitteella rehuannospakkaukseksi. Sidottu rehuannosnippu 10 muodostaa rehuannospakkauksen, joita voidaan siirtää paikasta toiseen ja joista tietyn painoiset rehuannokset voidaan helposti erottaa avaamalla pakkauksen siteet. Tiiviiksi puristetulle rehuannokselle riittää hyvin pelkkä sidonta, jos rehuannospak-kauksia ei kuljeteta tai säilytetä ulkona.

Keksinnön mukaisen menetelmän kolmannessa edullisessa sovelluksessa rehuan-15 nospakkaus pakataan pakkauslaitteella pakkausmateriaaliin. Tällä tavoin rehuannos-pakkaus saadaan tiiviiksi ja karisemattomaksi sekä mm. suojaan kosteudelta ja sateelta kuljetusten tai ulkona tapahtuvan varastoinnin ajaksi.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että laitteistoon kuuluu nip-pupuristuslaite kahden tai useamman rehuannoksen asettamiseksi päällekkäin ja/tai 20 vierekkäin ja puristamiseksi rehuannosnipuiksi. Tällaisella laitteistolla voidaan valmistaa keksinnön mukaisen menetelmän mukaisia rehuannospakkauksia, joissa on valmiita tietyn painoisia ja/tai tietyn kokoisia rehuannoksia. Näin ollen tällaisella '1 laitteistolla valmistettuja rehuannoksia hevosille syötettäessä voidaan helposti mää- ’. ‘: rittää syötetyn rehun sisältämä energia ja ravintoaineiden määrä. Lisäksi tällaiseen · 25 laitteeseen kuuluvalla nippupuristuslaitteella rehuannokset saadaan tiiviisti vastak- \ , ·* käin siten, että rehuannosten väliin jää rehuannosten toisistaan erottamista helpot tava irrotusalue, jossa rehun osaset ovat selvästi rehuannosten sisäistä rakennetta heikommin toisiinsa kiinnittyneitä. Näin ollen nippupuristuslaitteella rehuannok-sista saadaan helposti ja kätevästi sopivan kokoisina rehuannoksina purettavia rehu-30 annosnippuja, joissa rehuannokset ovat vähän tilaa vievässä muodossa.

: Keksinnön mukaiselle rehuannospakkaukselle on tunnusomaista se, että yksittäisten rehuannosten välissä on irrotusalue rehuannosten toisistaan irrottamisen helpottami-" seksi, ja että irrotusalue on aikaansaatu nippupuristuslaitteella kahta tai useampaa päällekkäin ja/tai vierekkäin asetettua rehuannosta toisiaan vasten puristamalla. Täl-35 laiseen rehuannospakkaukseen kuuluvien irrotusalueiden ansiosta yksittäiset re- 4 115453 huannokset ovat pakkauksesta helposti alkuperäisen kokoisina irrotettavissa. Lisäksi, jos rehuannokset valmistetaan keksinnön mukaisen menetelmän mukaisella tavalla, voidaan eläimelle syötetyn rehun sisältämän energian ja ravintoaineiden määrä määrittää yksinkertaisesti ja nopeasti ilman jokaisen rehuannoksen painon 5 mittaamista, koska rehuannospakkauksen valmistuksessa jokaisen rehuannoksen paino ja koko on säädetty tietyn suuruiseksi ja purettaessa rehuannoksia ne irtoavat rehuannospakkauksesta irrotusalueiden ansiosta tämän kokoisina ja painoisina.

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa on esitetty eräs keksinnön mukaisen menetelmän mukainen laitteisto.

10 Kuvassa 1 esitettyyn keksinnön mukaiseen laitteistoon kuuluu purkulaite 1, esipu-ristuslaite 2, katkaisulaite 3, vaakalaite 4, nippupuristuslaite 5, sidontalaite 6 ja pak-kauslaite 7. Nämä laitteet on kytketty kuvassa 1 esitetyllä tavalla toisiinsa niin, että niistä muodostuu valmistusprosessi, jolla pyöröpaalilla olevasta rehusta voidaan valmistaa halutun ennalta määrättävän painoisia ja/tai kokoisia rehuannoksia sekä 15 pakata näin valmistetut rehuannokset vähän tilaa vieviksi ja helposti purettaviksi re-huannospakkauksiksi. Valmistusprosessin ohjaamiseksi laitteistoon kuuluu laitteiden 1-7 lisäksi ohjauskeskus 8 ja tarvittavat sinänsä tunnetut kytkennät, joilla ohjauskeskus on kytketty laitteisiin 1-7. Kuvan 1 mukaisessa sovelluksessa laitteistoon kuuluvat laitteet toimivat hydraulisesti ja/tai pneumaattisesti toimivilla toimilait-20 teillä. Tästä johtuen ohjauskeskukseen 8 kuuluu mm. sähkömoottorikäyttöinen hyd- raulipumppu ja paineilmalaitteisto paineen tuottamiseksi hydraulisille ja pneumaat- . ·. tisille toimilaitteille. Lisäksi ohjauskeskukseen kuuluu ohjelmoitava elektroninen ; keskusyksikkö toimilaitteiden ohjauslaitteiden, kuten hydrauliikka ja paineilma- » · » t’t .’ venttiilien ohjaamiseksi niin, että laitteisto saadaan toimimaan täysin automaatti- • * · ; 25 sesti.

• * · • < * • ·

Purkulaite 1 käsittää hydraulimoottorikäyttöisen pyöröpaalin pyörityslaitteen 11, nosto-ja kavennuslaitteet 12, pohjaritiläpalkit 13 sekä näiden alapuolelle asennetun I syöttökelan 14, jota pyöritetään omalla hydraulimoottorillaan pyöröpaalin pyöri tyslaitteen pyörimissuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan. Pyörityslaitteen ja 30 syöttökelan pyörimisnopeus on portaattomasti säädettävissä. Näillä laitteilla pyörö- ♦ · paalilla oleva rehu puretaan pyöröpaalilta ja ohjataan esipuristuslaitteen kuljetinhih-.* nalle 15.

' . Esipuristuslaite 2 on muodostettu kuljetinhihnasta 15, supistajahihnoista 16 sekä li- tistäjähihnoista 17 ja 18, joiden nopeudet ovat myös portaattomasti säädettävissä. 35 Esipuristuslaite 2 puristaa purkulaitteen 1 purkaman rehun yhtenäiseksi, tässä tapa- 5 115453 uksessa poikkileikkaukseltaan suorakulmaiseksi rehupötkyksi ja siirtää sen katkaisulaitteelle 3, jolla rehupötky katkaistaan jatkuvatoimisesti halutun, ennalta määrättävän painoisiksi ja/tai kokoisiksi rehuannoksiksi.

Katkaisulaite 3 on tässä tapauksessa rakenteeltaan sinänsä tunnettu gilj otiinityyppi-5 nen katkaisuleikkuri, johon kuuluu pystysuunnassa edestakaisin liikutettava leik-kuuterä 19 ja sen alapuolelle sijoitettu vastaterä 20. Kun esipuristuslaitteelta 2 tulevaa rehupötkyä on työntynyt katkaisulaitteen ohi vaakalaitteelle 4 niin pitkälti, että vaakalaitteella on halutun tähtäyspainon verran rehupötkyä, liikutetaan leikkauste-rää 19 alaspäin vastaterän 20 sivulle. Tämän seurauksena rehupötky katkeaa ja irti 10 leikattu ennalta määrätyn painoinen rehuannos jää vaakalaitteeseen 4.

Vaakalaite 4 käsittää vaakalevyn 21, joka on kytketty elektroniseen painonmittaus-laitteeseen (ei esitetty kuvassa), jolta saatava mittaustieto siirretään ohjauskeskuksen 8 keskusyksikköön, joka antaa rehupötkyn katkaisukäskyn, kun vaakalaitteelle on tullut tähtäyspainon painoinen määrä rehupötkyä. Vaakalaitteeseen 4 kuuluu 15 myös tyhjennyskaavin 22, jolla vaakalevyllä 21 oleva rehuannospakkaus siirretään eteenpäin vaakalaitteen jälkeen olevaan nippupuristuslaitteeseen 5. Lisäksi vaaka-laitteeseen 4 kuuluu paineilmatyhjennin 23, joka puhdistaa vaakalevyn 21 rehuan-noksesta mahdollisesti irronneista erillisistä rehun osasista yms. roskista tyhjennys-kaapimen kanssa samanaikaisesti. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Nippupuristuslaite 5 on muodostettu poikkileikkaukseltaan suorakulmaisesta puris- 2 ;;tuskammiosta 24, jonka sisälle on asennettu puristusmäntä 25, jota liikutetaan hyd-• · *;“·] raulisylinterillä 26 edestakaisin. Puristuskammiossa 24 on aukko 27 vaakalaitteen 4 3 • » · *· '· vaakalevyn kohdalla, jolloin tyhjennyskaapimella 22 vaakalevyltä poistettava rehu- 4 * · 5 ! annos putoaa puristuskammion 24 pohjalle 28 (tai siellä jo olevien rehuannosten \'·* 25 päälle). Tyhjennyskaavin 22 suorittaa vaakalaitteen tyhjennyksen puristinmännän : : 25 ollessa yläasennossa. Puristuskammion puristusmäntä suorittaa puristusliikkeen 6 aina, kun puristuskammioon on lisätty uusi rehuannos. Puristuskammion pohja 28 on puristusmännän liikesuunnassa liikutettava ja kammion kaksi vastakkaista seinämää on vinohammastettu. Pohjaa liikutetaan siten, että puristusmäntä puristaa jo-30 kaista rehuannosta suurin piirtein saman verran. Puristuksen jälkeen samaan rehu- 7 > » 8 annosnippuun kuuluvat rehuannokset ovat puristuneet esipuristuksen jälkeistä tilaa . * tiiviimpään muotoon niin, että rehuannokset ovat tiiviisti toisiaan vasten, mutta yk- 9 ; · sittäisten rehuannosten välillä on rehuannosten sisäosia irtonaisempi välialue eli nk.

. irrotusalue 10. Lisäksi puristuskammion yhteyteen kuuluu annoslaskuri 33 puris- 10 35 tettavien rehuannosten lukumäärän laskemiseksi.

6 115453

Sidontalaite 6 on asennettu tässä sovelluksessa nippupuristuslaitteen 5 puristus-kammion 24 sisälle. Sidontalaitteella päällekkäin pinotut ja rehuannosnipuksi puristetut rehuannokset sidotaan sidontaelimillä yhtenä kappaleena käsiteltäväksi re-huannospakkaukseksi. Sidontaeliminä on tässä sovelluksessa muovista valmistettu 5 lasikuituvahvisteinen sidontanauha tai naru. Nippupuristuslaitteen 5 yhteyteen kuuluu myös puristuskammion 24 alaosaan kuvassa 1 esitetyllä tavalla sijoitettu tyhjen-nyslevy 29 ja sitä vastapäätä oleva avattava seinämä 30. Näiden avulla valmis rehu-annospakkaus siirretään eteenpäin seuraavana olevalle rehuannospakkauksen vaa-kalaitteelle 31 ja pakkauslaitteelle 7.

10 Vaakalaite 31 on toimintaperiaatteeltaan vaakalaitetta 4 muistuttava elektroninen painon mittauslaite, jolta saatava mittaustieto siirretään ohjauskeskuksen 8 keskusyksikköön, joka määrittää rehuannospakkauksen painon perusteella yksittäisen re-huannoksen keskimääräisen painon. Tätä tietoa käytetään hyväksi säädettäessä katkaistavan rehuannospötkyn tähtäyspainoa niin, että katkaisun tuloksena syntyvän 15 rehuannoksen 9 paino olisi mahdollisimman lähellä ennalta suunniteltua arvoa. Pakkauslaite 7 on tässä tapauksessa rakenteeltaan ja toiminnaltaan sinänsä tunnettu käärintälaite (nk. kiristekalvon käärintälaite), jolla rehuannospakkauksen ympärille voidaan kääriä muovia tai muuta laitteella käärittäväksi soveltuvaa pakkausmateriaalia. Pakkauslaitteen yhteyteen kuuluu myös keskusyksikköön kytketty rehuannos-20 pakkauslaskuri 32 valmiiden rehuannospakkausten lukumäärän laskemiseksi.

; Kuvassa 1 esitettyä laitteistoon kuuluvaan purkulaitteeseen pyöröpaalia asetettaessa . » . rehupaalin pyörityslaite 11 käännetään siihen kuuluvalla kääntösylinterillä pohjari- tiläpalkkien 13 takapuolelle sekä levitetään nosto- ja levityslaitteella 12 niin, että ! pyöröpaali saadaan nosto- ja levityslaitteeseen kuuluvien pyöröpaalin kiinnitysle- ; ; 25 vyjen väliin. Seuraavaksi pyörityslaitteen 1 nosto- ja levityslaite 12 kavennetaan '· ' niin, että pyöröpaali puristuu ja kiinnittyy kiinnityslevyjen väliin. Tämän jälkeen pyörityslaite käännetään takaisin pohjaritiläpalkkien yläpuolelle kuvan 1 mukaiseen asentoon niin, että pyöröpaalin ulkopinta on pohjaritiläpalkkien tuntumassa syöttö-: kelan 14 avulla tapahtuvan purkamisen aloittamiseksi. 1 2 3 4 5 6

Rehuannoksia ja niistä valmistettavia rehuannospakkauksia valmistettaessa pyörö 2 paalia pyöritetään purkulaitteen 1 pyörityslaitteella 11 kuvassa 1 esitettyyn suuntaan 3 samalla käynnistetään syöttökela 14. Syöttökelan piikit irrottavat pyöröpaalista re- 4 * · hukerroksen ja ohjaavat sen esipuristuslaitteen 2 kuljetinhihnalle 15, jota liikutetaan 5 supistajahihnojen 16 suuntaan. Rehukerroksen paksuutta voidaan säätää liikutta- 6 maila pyöröpaalia purkulaitteen nostolaitteella pystysuunnassa. Purkamisen edetessä pyöröpaalia lasketaan automaattisesti alemmas niin, että purettavan rehuker- 7 115453 roksen paksuus säilyy suurin piirtein samana. Kuljetunhihna 15 kuljettaa rehun su-pistajahihnojen 16 sekä litistäjähihnojen 17 ja 18 väliin. Tällöin rehu puristuu poikkileikkaukseltaan suorakulmaiseksi rehupötkyksi. Rehupötkyn valmistukseen voidaan haluttaessa käyttää myös irtorehua. Tällöin rehu syötetään suoraan esipuris-5 tuslaitteen kuljetinhihnalle 15 syöttökelan 14 päälle tai etupuolelle. Esipuristuslait-teen 2 jälkeen rehupötky työntyy katkaisulaitteen 3 leikkausterän 19 ja vastaterän 20 välistä vaakalaitteen 4 vaakalevylle 21. Kun rehupötkyn paino vaakalevyllä 21 saavuttaa ennalta määrätyn tähtäyspainon, katkaisulaitteen leikkausterä 19 tekee kat-kaisuliikkeen, jolloin rehupötkystä katkeaa ensimmäinen rehuannos 9. Tämän jäl-10 keen vaakalaitteen kaavinlevy 22 kaapaisee rehuannoksen nippupuristuslaitteen pu-ristuskammioon 24. Vaakalaitteen paineilmatyhjennin 23 puhaltaa vaakalevyn puhtaaksi. Seuraavaksi puristuskammion 24 puristusmäntä 25 puristaa rehuannoksen sopivalle kohdalle liikutettua säädettävää puristuskammion pohjaa vasten. Puristuksen yhteydessä puristettavat rehuannokset lasketaan puristuskammion yhtey-15 teen kuuluvalla annoslaskurilla 33, joka on kytketty keskusyksikköön. Samaan aikaan vaakalaitteelle 4 on tullut uutta rehupötkyä, joka katkaistaan, kun tähtäyspaino on saavutettu. Toinen nippupuristuslaitteeseen tuleva rehuannos puristetaan edellistä puristuskammion pohjalla olevaa rehuannosta vasten ja sitä seuraavat rehuannokset edellisiä vasten. Näin nippupuristuslaitteeseen muodostuu rehuannosnippu, 20 joka lopuksi sidotaan sidontalaitteella 6, joka kiertää rehuannosnipun ympärille tässä tapauksessa kaksi pystysuuntaista sidenauhaa tai narua. Tällöin litistäjähihnat ja supistajahihnat sekä puristusmäntä pysähtyvät tarvittaessa. Sidottu rehuannos-;;; pakkaus siirretään vaakalaitteelle 31, jossa se punnitaan. Mittaustieto siirretään oh- jauskeskuksen 8 keskusyksikköön, joka korjaa rehuannosten tähtäyspainoa, mikäli *· *: 25 rehuannospakkauksen painosta määritetty rehuannoksen keskimääräinen paino poikkeaa ennalta määrätystä halutusta rehuannoksen painosta. Sidottu ja punnittu rehuannospakkaus siirretään seuraavaksi tyhjennyslevyllä 29 pakkauslaskimen 32 - : kautta pakkauslaitteelle 7, missä sen ympärille kierretään pakkausmateriaalia. Tämä vaihe voidaan ohittaa, mikäli pelkkä sidonta riittää eikä rehuannospakkauksen ym-’: 30 pärille ei haluta pakkausmateriaalia. Seuraavan rehuannosnipun valmistus voi alkaa , jo edellisen ollessa vaakalaitteella 31. Tämä tapahtuu edellä selostettuja vaiheita vastaavalla tavalla.

»

Keksinnön mukainen menetelmä ja sen mukainen laitteisto voidaan toteuttaa mo-‘. < nelta osin edellä mainitusta esimerkkisovelluksesta poikkeavasti. Keksinnön mukai- ‘ 35 sen menetelmän mukaisesti rehusta valmistetaan rehuannoksia rehuannosten val- mistuslaitteilla ja näin valmistettujen rehuannosten painoa ja/tai kokoa säädetään automaattisesti mittaamalla rehun painoa. Näin ollen rehuannosten valmistaminen 8 115453 voi periaatteessa tapahtua kaikilla sellaisilla laitteistolla, joilla aikaansaatavan rehu-annoksen painoa ja/tai kokoa voidaan säätää valmistuslaitteiden yhteydessä olevalta vaakalaitteelta saatavan mittaustiedon perusteella automaattisesti. Lisäksi mm. rehun painon mittaamista ei ole rajattu tapahtumaan missään tietyssä valmistuksen 5 vaiheessa, vaan se voi laitteistosta ja valmistusprosessista riippuen esim. rehun ollessa puristamatonta rehua, rehupötkyä tai valmiina rehuannoksena. Lisäksi voidaan mitata rehuannoksista muodostetun rehuannosnipun ja/tai -pakkauksen painoa kuvan 1 mukaista sovellusta vastaavalla tavalla. Edelleen rehuannosten raaka-aineena voi olla kuvan 1 mukaisessa sovelluksessa käytetyn pyöröpaalilta purettavan rehun 10 sijasta irtorehu tai jollakin muulla tavalla varastoitu/pakattu rehu. Näin ollen jossakin sovelluksessa keksinnön mukaisesti valmistettavat rehuannokset voidaan esim. puristaa suoraan irtorehusta rehuannosten valmistuslaitteilla, joihin kuuluu vaaka-laitteella varustettu syöttölaite ja rehuannoksen puristuslaite. Tällöin vaakalaite ohjaa syöttölaitetta niin, että se syöttää puristuslaitteelle jaksottaisesti tietyn ennalta 15 määrättävän painoisia rehumääriä, jotka puristuslaite puristaa pienempään tilaan sopivan muotoisiksi ja kokoisiksi rehuannoksiksi. Rehuannosten ei välttämättä tarvitse olla muodoltaan suorakulmaisia, vaan ne voivat olla myös esim. sylinterimäi-siä tai kiekkomaisia. Myös mm. rehuannosnippujen ja rehuannospakkausten valmistus voidaan toteuttaa monella eri tavoin edellä esitetystä esimerkkisovelluksesta 20 poikkeavasti. Keksinnön mukaisen rehuannospakkauksen aikaansaamiseksi olennaista on se, että rehuannokset on saatava sellaiseen yhtenä kappaleena pysyvään nippuun, jossa rehuannosten välillä on rehuannoksen sisäistä rakennetta vähemmän ;;; toisiinsa kiinnittyneistä rehun osasista muodostunut irrotusalue niin, että rehuan- *; · · ] nospakkausta purettaessa rehuannokset irtoavat toisistaan alkuperäisen kokoisina ja ’· ' 25 painoisina rehuannoksina. Lisäksi on huomattava, että keksinnön mukaisessa rehu- : annospakkauksessa olevien rehuannosten ei välttämättä tarvitse olla pelkästään I · \'·· päällekkäin, vaan niitä voi olla samassa rehuannospakkauksessa myös vierekkäin v : ja/tai peräkkäin. Tällöin eräässä kuvan 1 kaltaisen laitteiston sovelluksessa puristus- kammion pohja kääntää rehuannokset yksitellen vaakalaitteelle vievään tunneliin, : : 30 jossa tapahtuu niiden sitominen. Tällainen laite on täysin jatkuvatoiminen. Edelleen . yhteen pakkaukseen kuuluvia rehuannoksia voi olla vaihteleva määrä mm. rehuan nosten koosta, rehun tyypistä ja käyttötarkoituksesta riippuen. Rehuannospakkaus voi olla joko pelkästään sidontaelimellä sidottu tai sekä sidottu että johonkin sopivaan pakkausmateriaaliin pakattu. Lisäksi jossakin sovelluksessa rehuannosten vä-;· 35 liin voidaan laittaa jotakin sopivaa erotusmateriaalia, kuten esim. paperista tai ohuesta kartongista valmistettuja arkkeja. Nämä edelleen helpottavat yksittäisten rehuannosten irrottamista rehuannospakkauksesta.

9 115453

Keksintöä ei rajata esitettyihin edullisiin sovelluksiin, vaan se voi vaihdella patenttivaatimusten muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

* « · t l · ( · * » » · t

t f I

• t · • » * « * • f * * ( » » » > t *

Claims (6)

115453 ίο

1. Menetelmä rehuannosten muodostamiseksi, jossa menetelmässä rehu puretaan rehupaalilta rehupaalin purkulaitteella (1), purettu rehu esipuristetaan esipuristus- 5 laitteella (2) pääasiassa yhtenäiseksi rehupötkyksi, rehupötky katkaistaan katkaisu-laitteella (3) sopivan kokoisiksi rehuannoksiksi (9) ja rehuannosten paino mitataan katkaisulaitteen (3) jälkeen olevalla vaakalaitteella (4) ja vaakalaitteelta (4) saatavien mittaustulosten avulla säädetään rehuannosten (9) painoa ja/tai kokoa automaattisesti, tunnettu siitä, että kaksi tai useampia rehuannoksia (9) asetetaan 10 nippupuristuslaitteeseen (5) päällekkäin ja/tai vierekkäin, ja että päällekkäin ja/tai vierekkäin olevat rehuannokset (9) puristetaan nippupuristuslaitteella (5) rehuan-nosnipuiksi.

2. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rehuan-15 nosnipun paino mitataan nippupuristuslaitteen (5) jälkeen vaakalaitteella (31), ja että mittaustuloksen avulla korjataan ennen nippupuristuslaitetta olevalla vaakalaitteella (4) säädettävää rehuannoksen tähtäyspainoa.

3. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että re-20 huannosnippu sidotaan sidontalaitteella (6) rehuannospakkaukseksi.

: ;; 4. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rehuan- . · . nospakkaus pakataan pakkauslaitteella (7) pakkausmateriaaliin. t' | 25

5. Laitteisto rehuannosten muodostamiseksi, johon laitteistoon kuuluu purkulaite (1) ; ; rehupaalien purkamiseksi, esipuristuslaite (2) puretun rehun esipuristamiseksi jat- ' ,: kuvaksi rehupötkyksi, katkaisulaite (3) rehupötkyn katkaisemiseksi rehuannoksiksi ja vaakalaite (4) katkaistujen rehuannosten punnitsemiseksi sekä ohjauslaite (8) katkaisulaitteen (3) ja sitä edeltävien laitteiden ohjaamiseksi ja rehuannoksen (9) pai-.: 30 non säätämiseksi vaakalaitteelta (4) saatavien mittaustulosten avulla automaattisesti, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu nippupuristuslaite (5) kahden tai useamman rehuannoksen (9) asettamiseksi päällekkäin ja/tai vierekkäin ja puristamiseksi rehuannosnipuiksi. : 35

6. Rehuannospakkaus, johon kuuluu useita toisiinsa ainakin yhdellä sidontaelimellä i kiinnitettyjä rehuannoksia, jossa rehuannospakkauksessa olevat rehuannokset on valmistettu rehupaaleista purkulaitteella (1) rehua purkamalla, esipuristuslaitteella (2) purettua rehua rehupötkyksi esipuristamalla ja katkaisemalla rehupötky katkai- 11 115453 sulaitteella (3) ennalta määrätyn painoisiksi rehuannoksiksi (9), tunnettu siitä, että yksittäisten rehuannosten (9) välissä on irrotusalue (10) rehuannosten toisistaan irrottamisen helpottamiseksi, ja että irrotusalue (10) on aikaansaatu nippupu-ristuslaitteella (5) kahta tai useampaa päällekkäin ja/tai vierekkäin asetettua rehuan-5 nosta (9) toisiaan vasten puristamalla. 12 115453