CN206579884U - 打结装置及打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打结装置及打包机。所述打结装置包括绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构以及驱动电机，驱动电机为绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构提供动力；放置在所述打结装置上的绳线包括固定端和自由端，绕线机构用于放置绳线；推线机构用于将绳线的两端推送至打结机构；打结机构在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动，并且打结机构包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，第一工作面和第二工作面用于将绳线的两端夹持住；切线机构用于在打结机构将绳线打结后将绳线切断。本实用新型提供的打结装置实现了将需要绑束的物品进行系扣打结，将物品更加平整牢固的捆扎在一起，工作效率更高，劳动强度低。

Description

打结装置及打包机

技术领域

本实用新型属于包装机构设备技术领域，具体地，涉及一种打结装置及打包机。

背景技术

随着经济和社会的发展，消费水平的提高和消费的多样化，纸箱作为包装运输的工具得到越来越多的使用。纸箱在运输方面起到了很重要的作用。但是在纸箱在运输存储过程中，常常因为捆绑不牢而散落，并且人工捆绑纸箱常常出现捆扎较为不整齐的情况。为了满足现代化的生产需求，需要一种打包机。打包机又称捆包机或者是捆扎机，是用于绑束物品的机械，其利用机械动作将绳线回转环绕而绑紧于物品的周围，可以将堆叠的纸箱、纸板、平板等予以捆包束紧，避免物品散落从而方便运送。

现有的打包机在进行绳子打结动作是一个比较复杂工作，自动化程度较低，目前都是采用传统的方式对绳子进行打结动作，例如使用热效应熔融将绳子打结，产品的质量的一致性和稳定性较差，容易造成绳子松断，从而造成运输过程中的困难；或者是通过人工或者半人工操作，其劳动强度大，工作效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打结装置及打包机，以解决现有打结装置在打结时采用热效应熔融打结不牢固，人工打结劳动成高的问题。

本实用新型提供的打结装置，包括绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构以及驱动电机，所述驱动电机为所述绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构提供动力；

放置在所述打结装置上的绳线包括固定端和自由端，所述绕线机构用于放置绳线；

所述推线机构用于将所述绳线推送至打结机构；

所述打结机构在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动，并且所述打结机构包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于将所述绳线夹持住；

所述切线机构用于在所述打结结构旋转360°后切断绳线，打结机构进行打结。

进一步地，所述打结装置还包括有传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构。

进一步地，所述推线机构包括有第一推线机构、第二推线机构和第三推线机构；

所述第一推线机构用于将所述绳线的自由端推至所述绕线机构上；

所述第二推线机构用于将所述绳线的自由端绕设至所述绕线机构上的一段推送至所述打结机构上；

所述第三推线机构用于将所述绳线的固定端推送至所述打结机构上。

进一步地，所述第一推线机构包括连杆，所述绳线绕设在所述连杆上，所述连杆可转动以及移动带动所述绳线的自由端绕设至所述绕线机构上。

进一步地，所述第二推线机构包括驱动部和滑槽，所述驱动部与所述滑槽连接，并在所述驱动电机的作用下沿所述滑槽滑动。

进一步地，所述驱动部前端设置有凹槽，所述凹槽用于放置所述绳线。

进一步地，所述第三推线机构包括推块，所述推块用于推动所述绳线的固定端至所述打结机构上。

所述绕线机构包括绕线柱，所述绳线绕设在所述绕线机构的绕线柱上。

所述切线机构包括有切头，所述切线机构位于所述绕线机构与所述打结机构之间，所述切头用于将所述绳线切断。

本实用新型还提供的打包机，所述打包机包括上述任意一项所述的打结装置。

本实用新型提供的打结装置，包括绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构以及驱动电机，所述驱动电机为所述绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构提供动力；放置在所述打结装置上的绳线包括固定端和自由端，所述绕线机构用于放置绳线；所述推线机构用于将所述绳线推送至打结机构；所述打结机构在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动，并且所述打结机构包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于将所述绳线夹持住；所述切线机构用于在所述打结结构旋转360°后切断绳线，打结机构进行打结动作。在使用本实用新型提供的打结装置对物品进行捆扎时，推线机构将放置在绕线机构上的绳线推送至打结机构，打结机构的第一工作面和第二工作面能够将绳线的自由端与固定端夹持在一起，并能通过在360°度旋转以及移动的过程中能将绳线的自由端与所述固定端夹持，经过切线机构将绳线切断，所述打结机构进行系扣动作，从而实现了将需要绑束的物品自动进行系扣打结的全过程，将物品更加平整牢固的捆扎在一起，与现有的热效应熔融打结方式相比，本实用新型提供的打结装置打结效果更好，系扣打结的绳线不容易松断，因此对需要绑束的物品进行了更牢固的束紧；与现有的人工打结相比，本实用新型提供的打结装置实现了自动打结的整个工序，不需要人工手动工作，其工作效率更高，劳动强度低。

本实用新型提供的打包机，所述打包机包括上述的打结装置，所述打包机还包括输送带、传感器、PLC编程控制器，所述打结装置位于所述传送带的中下部，所述传感器用于在设定的位置感应所述输送带输送的产品，将信号传送至所述PLC编程控制器，以控制所述打包机的工作状态。当待打结物品通过所述输送带输送至所述打包机打结装置上，进行带打结物品的打结过程，整个打包机的工作过程实现全自动化，工作效率高，打结效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打结装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的打包机的打结机构的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的打结装置的第一推线机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的打结装置的第二推线机构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的打结装置的第三推线机构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的打结装置的绕线机构的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的打包机的切线机构的示意图。

图标：1-打结装置；10-绕线机构；20-推线机构；30-打结机构；40-切线机构；200-第一推线机构；201-第二推线机构；202-第三推线机构；300-第一工作面；301-第二工作面；400-切头；201a-驱动部；201b-滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种打结装置及打包机，下面给出实施例对本实用新型提供的打结装置及打包机进行详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的打结装置的示意图，图2为本实用新型实施例提供的打结装置的打结机构的示意图，如图1-2所示，本实用新型提供了一种打结装置1，包括绕线机构10、推线机构20、打结机构30、切线机构40以及驱动电机，所述驱动电机为所述绕线机构10、推线机构20、打结机构30、切线机构40提供动力；放置在所述打结装置1上的绳线包括固定端和自由端，所述绕线机构10用于放置绳线；所述推线机构20用于将所述绳线推送至打结机构30；所述打结机构30在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动，并且所述打结机构30包括有相对设置的第一工作面300和第二工作面301，所述第一工作面300和第二工作面301用于将所述绳线夹持住；所述切线机构40用于在所述打结结构旋转360°后切断绳线，打结机构30进行打结。在使用本实用新型提供的打结装置1对物品进行捆扎时，推线机构20将放置在绕线机构10上的绳线推送至打结机构30，打结机构30的第一工作面300和第二工作面301能够将绳线的自由端与固定端夹持在一起，并能通过在360°度旋转以及移动的过程中能将绳线的自由端与所述固定端夹持，经过切线机构40将绳线切断，所述打结机构30进行系扣动作，从而实现了将需要绑束的物品自动进行系扣打结的全过程，将物品更加平整牢固的捆扎在一起，与现有的热效应熔融打结方式相比，本实用新型提供的打结装置1打结效果更好，系扣打结的绳线不容易松断，因此对需要绑束的物品进行了更牢固的束紧；与现有的人工打结相比，本实用新型提供的打结装置1实现了自动打结的整个工序，不需要人工手动工作，其工作效率更高，劳动强度低。

打结机构30的打结头为鸟嘴形，第一工作面300与第二工作面301的前端面可贴合，第一工作面300与第二工作面301的尾端面存在间隙，推线机构20将绳线推送至打结机构30的第一工作面300和第二工作面301的尾端部，在旋转360°的过程中，所述第一工作面300和第二工作面301的前端共同控制，将绳线系扣。

驱动电机可以为伺服电机，伺服电机对控制速度、位置精度更加准确，可以通过电压信号控制转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，灵敏度高。在自动控制系统中，驱动电机用做执行元件，且其具有机电时间常数小、线性度高，而且在信号电压为零时无自转现象，具有运动更加平稳、噪音小的优点。

进一步地，打结装置1还包括有传动组件，驱动电机通过传动组件驱动所述绕线机构10、推线机构20、打结机构30、切线机构40。具体地，传动组件可以为凸轮机构，凸轮机构能够满足绕线机构10、推线机构20、打结机构30、切线机构40等实现预想的运动规律，而且结构简单、紧凑；并且凸轮机构可以实现任意运动，相比于其他传动组件的配合方式，本实用新型提供的传动组件在传递运动时更加可靠以及稳定。

进一步地，图3为本实用新型实施例提供的打结装置的第一推线机构的示意图，图4为本实用新型实施例提供的打结装置的第二推线机构的示意图，图5为本实用新型实施例提供的打结装置的第三推线机构的示意图，如图3-5所述，推线机构20包括有第一推线机构200、第二推线机构201和第三推线机构202；第一推线机构200用于将所述绳线的自由端推至所述绕线机构10上；第二推线机构201用于将绳线的自由端绕设至绕线机构10上的一段推送至所述打结机构30上；第三推线机构202用于将绳线的固定端推送至打结机构30上。推线机构20主要是用于将绕设在绕线机构10上的绳线推送至所述打结机构30上。绳线的固定端固定在所述绕线机构10上，第一推线机构200将绳线的自由端推送至绕线机构10上，第二绕线机构10用于将绳线的自由端绕设在绕线机构10上的一段推送至打结机构30上，所述第三推线机构202用于将所述绳线的固定端推动至所述打结机构30，打结机构30在做向上的运动，将推送至的绳线的固定端的一段以及自由端的一段夹持进行做360°旋转以及向下的运动，将绳线进行打结。

进一步地，第一推线机构200包括连杆，绳线绕设在所述连杆上，连杆可转动以及移动带动所述绳线的自由端绕设至所述绕线机构10上。连杆的一端有通孔，绳线的自由端穿过所述连杆一段的通孔，连杆转动以及移动，带动绳线绕设在绕线机构10上。驱动电机通过凸轮带动连杆转动以及移动，机械动作更加流畅，运动过程可靠性更高。

进一步地，第二推线机构201包括驱动部201a和滑槽201b，驱动部201a与所述滑槽201b连接，并在所述驱动电机的作用下沿滑槽201b滑动。第二推线机构201用于将所述绳线的自由端绕设至绕线机构10上的一段推送至所述打结机构30上。在这个过程中，所述第二推线机构201的驱动部201a位于所述滑槽201b的一侧，在驱动部201a在所述滑槽201b内滑动的过程中，驱动部201a推动所述绳线，以使绳线的自由端绕设至所述绕线机构10上的一段推送至所述打结机构30上，在推送完绳线以后，所述驱动部201a又沿滑槽201b滑动复位。

进一步地，驱动部201a前端设置有凹槽，凹槽用于放置所述绳线。驱动部201a在推动绳线的过程中，可能会发生脱线的可能；于是在驱动部201a的前端设置由凹槽，绳线位于所述凹槽内。驱动部201a推动所述绳线的同时，所述绳线位于所述凹槽内，使输送绳线的过程更加可靠。

进一步地，第三推线机构202包括推块，推块用于推动所述绳线的固定端至所述打结机构30上。由于绳线的固定端首先固定在绕线机构10上，所述第二绕线机构10将所述绳线的自由端绕设在所述绕线机构10上的一段推送至所述打结机构30上的同时，固定端的一段绳线也要被推送至所述打结机构30上，推块用于将绳线固定端的一段推送至所述打结机构30上。在打结完毕后，推块回到原位。

进一步地，图6为本实用新型实施例提供的打结装置的绕线机构的示意图，如图6所述，绕线机构10包括绕线柱，绳线绕设在所述绕线机构10的绕线柱上。所述待打结物品放置在所述打结装置1上侧，绳线的固定端首先绕设在所述绕线机构10上，绳线的自由端通过所述待打结物品，绳线的自由端由第一推线机构200绕至所述绕线机构10上，第二推送机构201将所述自由端的一段绳线推送至所述打结装置1上，第三推送结构202将所述固定端的一段绳线推送至所述打结装置1上，打结装置1的打结机构30的第一工作面300与第二工作面301开始处于分开状态，当绳线被送至所述打结机构30的位置时，打结机构30处于向上移动，并且第一工作面300和第二工作贴合，打结机构30做180°的旋转，在旋转的过程中，打结机构30的第一工作面300与第二工作面301分开，切线机构40进行切线，所述打结机构30进行系扣动作，打结完毕后，打结机构30处于向下移动复位。

进一步地，图7为本实用新型实施例提供的打包机的切线机构的示意图，如图7所示，切线机构40包括有切头400，切线机构40位于所述绕线机构10与所述打结机构30之间，切头400用于将所述绳线切断。切线机构40可以为具有尖锐刀口的勺形，在打结机构30对绳线进行打结的过程中，切线机构40向上移动至位于绕线机构10与所述打结机构30的中间，将打结完毕的绳线进行切割。

本实用新型还提供一种打包机，所述打包机包括上述任意一项所述的打结装置1。所述打包机还包括输送带、传感器、PLC编程控制器，所述打结装置1位于所述传送带的中下部，所述传感器用于在设定的位置感应所述输送带输送的产品，将信号传送至所述PLC编程控制器，以控制所述打包机的工作状态。当待打结物品通过所述输送带输送至所述打包机打结装置1上，进行带打结物品的打结过程，整个打包机的工作过程实现全自动化，工作效率高，打结效果好。

综上所述，在使用本实用新型提供的打结装置1对物品进行捆扎时，推线机构20将放置在绕线机构10上的绳线推送至打结机构30，打结机构30的第一工作面300和第二工作能够将绳线的自由端与固定端夹持在一起，并能通过在360°度旋转以及移动的过程中能将绳线的自由端与所述固定端夹持，经过切线机构40将绳线切断，所述打结机构30进行系扣动作，从而实现了将需要绑束的物品自动进行系扣打结的全过程，将物品更加平整牢固的捆扎在一起，与现有的热效应熔融打结方式相比，本实用新型提供的打结装置1打结效果更好，系扣打结的绳线不容易松断，因此对需要绑束的物品进行了更牢固的束紧；与现有的人工打结相比，本实用新型提供的打结装置1实现了自动打结的整个工序，不需要人工手动工作，其工作效率更高，劳动强度低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打结装置，其特征在于，所述打结装置包括绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构以及驱动电机，所述驱动电机为所述绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构提供动力；

放置在所述打结装置上的绳线包括固定端和自由端，所述绕线机构用于放置绳线；

所述推线机构用于将所述绳线推送至打结机构；

所述打结机构在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动，并且所述打结机构包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于将所述绳线夹持住；

所述切线机构用于在所述打结结构旋转360°后切断绳线，打结机构进行打结。

2.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述打结装置还包括有传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构。

3.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述推线机构包括有第一推线机构、第二推线机构和第三推线机构；

所述第一推线机构用于将所述绳线的自由端推至所述绕线机构上；

所述第二推线机构用于将所述绳线的自由端绕设至所述绕线机构上的一段推送至所述打结机构上；

所述第三推线机构用于将所述绳线的固定端推送至所述打结机构上。

4.根据权利要求3所述的打结装置，其特征在于，所述第一推线机构包括连杆，所述绳线绕设在所述连杆上，所述连杆可转动以及移动带动所述绳线的自由端绕设至所述绕线机构上。

5.根据权利要求3所述的打结装置，其特征在于，所述第二推线机构包括驱动部和滑槽，所述驱动部与所述滑槽连接，并在所述驱动电机的作用下沿所述滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的打结装置，其特征在于，所述驱动部前端设置有凹槽，所述凹槽用于放置所述绳线。

7.根据权利要求3所述的打结装置，其特征在于，所述第三推线机构包括推块，所述推块用于推动所述绳线的固定端至所述打结机构上。

8.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述绕线机构包括绕线柱，所述绳线绕设在所述绕线机构的绕线柱上。

9.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述切线机构包括有切头，所述切线机构位于所述绕线机构与所述打结机构之间，所述切头用于将所述绳线切断。

10.一种打包机，其特征在于，所述打包机包括如权利要求1-9任意一项所述的打结装置。