CN111776287A - 一种打结组件机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种打结组件机构。其包括用于压紧打结绳索端的压绳模块，所述压绳模块包括分别独立的第一压绳部、第二压绳部、驱动部，所述第一压绳部、第二压绳部位于同一压绳轴线方向，第一压绳部、第二压绳部分别通过驱动部驱动，所述第一压绳部、第二压绳部同时或分别单一压紧绳索端部。本发明中的压绳模块由原来的单压变为两个独立压紧机构，一个压紧机构防止推料时把绳头推掉，另一个压紧机构保留打结时所需要的拉力，同时分别有驱动部来带动两个压紧机构，解决了由于送绳不顺造成后面动作断绳问题。

Description

一种打结组件机构

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种打结组件机构。

背景技术

目前市面上大多数打包机都是双箍打包和PE结束绳箍线打包机两种。

第一种：双箍打包机在线材打包方面不稳定易出现假结和打不上结的情况，对自动化打结方面联机繁琐结构复杂，联机使用整个自动化机稳定性降低，造成不良品的不必要浪费，单独使用和联机使用组合分体繁琐。

第二种：PE结束绳箍线打包机，它有效解决了双箍打包机耗材成本高且在线材方面打包不稳定的问题，提高了与绕线机联机的便捷性，但是还是存在打结断绳打假结、打不上结等问题，且模块式鸟嘴打包机头造价成本不低。

这两种打包机存在以下问题：

1.PE结束绳送绳不稳定；

2.打假结打不上结；

3.打结完后松结绳头过短，后期操作不方便；

4.模块式打包机头成本较高；

5.PE结束绳在线材推送过程中容易被推掉；

6.降低推绳时压绳处绳屑量。

发明内容

本发明提供一种打结组件机构，旨在解决现有打包机打结不稳定、打结完后期操作不方便的问题。

本发明提供一种打结组件机构，包括用于压紧打结绳索端的压绳模块，所述压绳模块包括分别独立的第一压绳部、第二压绳部、驱动部，所述第一压绳部、第二压绳部位于同一压绳轴线方向，第一压绳部、第二压绳部分别通过驱动部驱动，所述第一压绳部、第二压绳部同时或分别单一压紧绳索端部。

作为本发明的进一步改进，所述第一压绳部、第二压绳部分别为同一压绳轴上的两个半轴结构。压绳部由原来的单压变为双半圆独立压紧机构，由两个独立压紧结构对绳索进行压紧，保证了打结时的拉力，并防止绳头脱落。

作为本发明的进一步改进，所述第一压绳部为弹簧压绳部、所述第二压绳部为气缸压绳部。弹簧压紧部保留打结时所需要的拉力，气缸压紧部主要防止推料时把绳头推掉。

作为本发明的进一步改进，所述压绳模块包括压绳固定块，所述弹簧压绳部包括弹簧、弹簧压绳半轴、驱动手把，所述压绳固定块设有压绳轴通孔，所述弹簧压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并连接弹簧的一端，所述弹簧压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部，所述弹簧的另一端贴合在压绳固定块上，所述弹簧连接弹簧压绳半轴尾部的一端通过驱动手把连接到驱动部。

作为本发明的进一步改进，所述驱动部包括弹簧打开气缸，所述压绳固定块上设有手把固定孔，所述驱动手把一端连接弹簧、另一端连接弹簧打开气缸，其中间部位连接在手把固定孔上。驱动手把作为一个驱动用的连杆，利用手把固定孔作为杠杆支点，将弹簧打开气缸的力作用到弹簧上，来带动弹簧压绳半轴的压紧或打开，连杆的作用使弹簧打开气缸设置的空间范围更大，让弹簧打开气缸可以和压绳气缸在空间上相互错开，使结构更合理。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧压绳部包括弹簧力度调节块，所述弹簧力度调节块设置在弹簧与压缩固定块连接位的中间。弹簧力度调节块可以根据压绳的力度和要求进行调节，控制弹簧作用到弹簧压绳半轴上的弹力。

作为本发明的进一步改进，所述压绳模块包括压绳固定块，所述气缸压绳部包括气缸压绳半轴，所述驱动部包括压绳气缸，所述气缸压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并通过活接头连接压绳气缸，所述气缸压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部。气缸压绳半轴直接通过气缸压绳部对绳索端进行压紧，防止推料时把绳头推掉。

作为本发明的进一步改进，所述气缸压绳部包括角度调节块，所述角度调节块连接在气缸压绳半轴上。角度调节块可以根据气缸压绳半轴对绳索端的压紧位置来进行调节角度，让气缸压绳半轴能准确压紧绳索端。

作为本发明的进一步改进，所述压绳模块包括切刀架、切刀气缸、压绳固定块，所述切刀架的中部连接压绳固定块的侧面，所述切刀架一端由切刀气缸驱动，其另一端切割打结绳索。切刀架位于第一压绳部、第二压绳部的侧面，在第一压绳部、第二压绳部将绳索压紧并打结完成后，切刀气缸驱动切刀架切断绳索，以便于进行下一个打结过程。

作为本发明的进一步改进，包括将绳索推到鸟嘴处的推绳模块、夹取绳索进行打结的鸟嘴模块、将打结后的绳索推出鸟嘴的推结模块，所述推绳模块、压绳模块、鸟嘴模块、推结模块分别沿打结绳索的方向依次排列。推绳模块、压绳模块、鸟嘴模块、推结模块依次配合完成整个打结的过程，压绳模块保证了整个打结过程中绳索头的紧固，并给打结提供足够的拉力，提高了打结的稳定性，避免打假结打不上结的问题。

本发明的有益效果是：本发明中的压绳模块由原来的单压变为两个独立压紧机构，一个压紧机构防止推料时把绳头推掉，另一个压紧机构保留打结时所需要的拉力，同时分别有驱动部来带动两个压紧机构，解决了由于送绳不顺造成后面动作断绳问题。

附图说明

图1是本发明一种打结组件机构中压绳模块的结构示意图；

图2是本发明一种打结组件机构的整体结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例一：

如图1至图2所示，本发明的一种打结组件机构，包括用于压紧打结绳索端的压绳模块1，压绳模块包括分别独立的第一压绳部、第二压绳部、驱动部，第一压绳部、第二压绳部位于同一压绳轴线方向，第一压绳部、第二压绳部分别通过驱动部驱动，第一压绳部、第二压绳部同时或分别单一压紧绳索端部。

第一压绳部、第二压绳部分别为同一压绳轴上的两个半轴结构。优选的，两个半轴均为半圆轴结构，即第一压绳部、第二压绳部构成了双半圆独立轴压紧机构。

第一压绳部为弹簧压绳部2、第二压绳部为气缸压绳部3。双半圆独立轴压紧机构，一边由弹簧压紧，一边由气缸压紧，气缸压绳部3主要防止推料时把绳头推掉，弹簧压绳部2保留打结时所需要的拉力。

压绳模块包括压绳固定块11，压绳固定块作为弹簧压绳部2和气缸压绳部3安装的基座，其上设有压绳轴通孔，用于弹簧压绳部2和气缸压绳部3的固定安装。

对于弹簧压绳部2，其包括弹簧21、弹簧压绳半轴22、驱动手把23，弹簧压绳半轴22的尾部穿过压绳轴通孔并连接弹簧21的一端，弹簧压绳半轴22压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部，弹簧21的另一端贴合在压绳固定块11上，弹簧21连接弹簧压绳半轴22尾部的一端通过驱动手把23连接到驱动部。驱动部包括弹簧打开气缸24，压绳固定块11上设有手把固定孔12，驱动手把23一端连接弹簧21、另一端连接弹簧打开气缸24，其中间部位连接在手把固定孔12上。

使用中在对绳索进行压紧状态时，弹簧打开气缸24驱动回缩并带动驱动手把23一端回退，通过杠杆作用驱动手把23的另一端向前挤压弹簧21，带动弹簧压绳半轴22向前顶柱并压紧绳索；在结束对绳索进行压紧状态时，弹簧打开气缸24驱动伸出并带动驱动手把23一端向前移动，驱动手把23的另一端在弹簧21回弹力的作用下回退，同时带动弹簧压绳半轴22松开对绳索的挤压。

弹簧压绳部2包括弹簧力度调节块25，弹簧力度调节块25设置在弹簧21与压缩固定块11连接位的中间，可以根据挤压绳索的力度要求，调节弹簧21的作用力，便于应对不同的作业需求。

对于气缸压绳部3，其包括气缸压绳半轴31，驱动部包括压绳气缸32，气缸压绳半轴31的尾部穿过压绳轴通孔并通过活接头33连接压绳气缸32，气缸压绳半轴31压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部。气缸压绳部3包括角度调节块34，所述角度调节块34连接在气缸压绳半轴31上。

使用中对绳索进行压紧状态时，压绳气缸32直接通过活接头33驱动气缸压绳半轴31向前顶出挤压绳索；在结束对绳索进行压紧状态时，压绳气缸32直接通过活接头33驱动气缸压绳半轴31回缩松开绳索。角度调节块34根据工位需要调节气缸压绳半轴31的角度，便于准确挤压到绳索并保持一定的压力。

弹簧压绳半轴21、气缸压绳半轴31可同时对绳索进行挤压，也可以分别挤压绳索，根据不同的作业步骤做出调整挤压的状态。

实施例二：

如图1至图2所示，在实施例一的基础上，压绳模块1包括切刀架41、切刀气缸42、压绳固定块11，切刀架41的中部连接压绳固定块11的侧面，切刀架41一端由切刀气缸42驱动，其另一端切割打结绳索。在打结结束后，切刀气缸42驱动切刀架41对绳索进行切割。

实施例三：

如图1至图2所示，在实施例一、二的基础上，本发明的打结组件机构还包括将绳索推到鸟嘴处的推绳模块5、夹取绳索进行打结的鸟嘴模块6、将打结后的绳索推出鸟嘴的推结模块7，推绳模块5、压绳模块1、鸟嘴模块6、推结模块7分别沿打结绳索的方向依次排列。

在进行对待绑物进行打结包装时，先将绳索端头压紧在气缸压绳部3上，推绳模块5将绳索推送到鸟嘴模块6处，同时弹簧压绳部2回退不挤压绳索；推绳到位后鸟嘴模块6向前伸出，推绳模块5跟弹簧压绳部2同时回退，此时弹簧压绳部2压紧绳索，鸟嘴模块6开始打结后夹紧；打结完成后切刀气缸42驱动切刀架41对绳索进行切割，鸟嘴模块6松开绳索，推结模块7从鸟嘴模块6中推出绳索；气缸压绳部3再次压紧绳索端头，并完成一个完整的打结步骤。

本发明中压绳模块1由原来的单压变为双半圆独立压紧机构，一边由弹簧压紧，一边由气缸压紧，气缸压绳部3主要防止推料时把绳头推掉，弹簧压绳部2保留打结时所需要的拉力，同时弹簧压绳部2再带一个打开气缸，目的是解决由于送绳不顺造成后面动作断绳问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打结组件机构，其特征在于，包括用于压紧打结绳索端的压绳模块，所述压绳模块包括分别独立的第一压绳部、第二压绳部、驱动部，所述第一压绳部、第二压绳部位于同一压绳轴线方向，第一压绳部、第二压绳部分别通过驱动部驱动，所述第一压绳部、第二压绳部同时或分别单一压紧绳索端部。

2.根据权利要求1所述的打结组件机构，其特征在于，所述第一压绳部、第二压绳部分别为同一压绳轴上的两个半轴结构。

3.根据权利要求1所述的打结组件机构，其特征在于，所述第一压绳部为弹簧压绳部、所述第二压绳部为气缸压绳部。

4.根据权利要求3所述的打结组件机构，其特征在于，所述压绳模块包括压绳固定块，所述弹簧压绳部包括弹簧、弹簧压绳半轴、驱动手把，所述压绳固定块设有压绳轴通孔，所述弹簧压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并连接弹簧的一端，所述弹簧压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部，所述弹簧的另一端贴合在压绳固定块上，所述弹簧连接弹簧压绳半轴尾部的一端通过驱动手把连接到驱动部。

5.根据权利要求4所述的打结组件机构，其特征在于，所述驱动部包括弹簧打开气缸，所述压绳固定块上设有手把固定孔，所述驱动手把一端连接弹簧、另一端连接弹簧打开气缸，其中间部位连接在手把固定孔上。

6.根据权利要求4所述的打结组件机构，其特征在于，所述弹簧压绳部包括弹簧力度调节块，所述弹簧力度调节块设置在弹簧与压缩固定块连接位的中间。

7.根据权利要求3所述的打结组件机构，其特征在于，所述压绳模块包括压绳固定块，所述气缸压绳部包括气缸压绳半轴，所述驱动部包括压绳气缸，所述气缸压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并通过活接头连接压绳气缸，所述气缸压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部。

8.根据权利要求7所述的打结组件机构，其特征在于，所述气缸压绳部包括角度调节块，所述角度调节块连接在气缸压绳半轴上。

9.根据权利要求1所述的打结组件机构，其特征在于，所述压绳模块包括切刀架、切刀气缸、压绳固定块，所述切刀架的中部连接压绳固定块的侧面，所述切刀架一端由切刀气缸驱动，其另一端切割打结绳索。

10.根据权利要求1至9任一项所述的打结组件机构，其特征在于，包括将绳索推到鸟嘴处的推绳模块、夹取绳索进行打结的鸟嘴模块、将打结后的绳索推出鸟嘴的推结模块，所述推绳模块、压绳模块、鸟嘴模块、推结模块分别沿打结绳索的方向依次排列。

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