CN111776286A - 一种气动pe结束绳单箍线材打包机及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动PE结束绳单箍线材打包机及其打包方法，其包括作业台、打结机构，作业台设有打结工位，打结机构位于打结工位下方，打结组件包括：打结部件，用于结束绳的打结；打结部件包括鸟嘴打结模组、鸟嘴驱动模组，鸟嘴驱动模组连接并驱动鸟嘴模组做直线移动；推绳部件，用于将结束绳推到鸟嘴打结部件处；双压绳部件，用于压紧绳头并提供打结时的拉力；双压绳部件包括两个独立的半轴压绳模组，每个所述半轴压绳模组均由独立的驱动部带动；切绳部件，用于切断将打结后的结束绳；退结部件，用于将打完结的结束绳推出鸟嘴打结部件。解决现有技术存在的送绳不稳定、打不上结、打结完后松结绳头过短等问题。

Description

一种气动PE结束绳单箍线材打包机及其打包方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种气动PE结束绳单箍线材打包机及其打包方法。

背景技术

目前市面上大多数打包机都是双箍打包和PE结束绳箍线打包机两种。

第一种：双箍打包机在线材打包方面不稳定易出现假结和打不上结的情况，对自动化打结方面联机繁琐结构复杂,联机使用整个自动化机稳定性降低，造成不良品的不必要浪费，单独使用和联机使用组合分体繁琐。

第二种：PE结束绳箍线打包机，它有效解决了双箍打包机耗材成本高且在线材方面打包不稳定的问题，提高了与绕线机联机的便捷性，但是还是存在打结断绳打假结、打不上结等问题，且模块式鸟嘴打包机头造价成本不低。

这两种打包机存在以下问题：

1.PE结束绳送绳不稳定；

2.打假结打不上结；

3.打结完后松结绳头过短，后期操作不方便；

4.模块式打包机头成本较高；

5.PE结束绳在线材推送过程中容易被推掉；

6.降低推绳时压绳处绳屑量。

发明内容

本发明提供一种气动PE结束绳单箍线材打包机及其打包方法，旨在解决现有技术存在的送绳不稳定、打不上结、打结完后松结绳头过短等问题。

本发明提供一种气动PE结束绳单箍线材打包机，包括作业台、打结机构，所述作业台设有打结工位，所述打结机构位于打结工位下方，所述打结机构包括：

打结部件，用于结束绳的打结；所述打结部件包括鸟嘴打结模组、鸟嘴驱动模组，所述鸟嘴驱动模组连接并驱动鸟嘴打结模组做直线移动；

推绳部件，用于将结束绳推到打结部件处；

双压绳部件，用于压紧绳头并提供打结时的拉力；所述双压绳部件包括两个独立的半轴压绳模组，每个所述半轴压绳模组均由独立的驱动部带动，两个所述半轴压绳模组同时或分别独立压紧结束绳的绳头；

切绳部件，用于切断将打结后的结束绳；

退结部件，用于将打完结的结束绳推出打结部件。

作为本发明的进一步改进，所述鸟嘴驱动模组包括鸟嘴驱动气缸、直线导轨，所述鸟嘴驱动气缸一端连接鸟嘴打结模组，其另一端滑动连接在直线导轨上，所述鸟嘴驱动气缸带动鸟嘴打结模组在直线导轨上沿着靠近或远离待打结结束绳的方向做直线移动；所述鸟嘴打结模组包括打结鸟嘴、打结气缸，所述打结气缸连接打结鸟嘴并控制打结鸟嘴的开合。打结部件的鸟嘴靠气缸由原来的弧线运动变为直线运动，缩短鸟嘴与台面的打结距离，从而使打结效果更紧。

作为本发明的进一步改进，所述双压绳部件中的两个独立的半轴压绳模组分别为弹簧半轴压紧部、气缸半轴压紧部。双半圆独立压紧机构，一边由弹簧压紧，一边由气缸压紧，气缸压紧处主要防止推料时把绳头推掉，弹簧压紧处保留打结时所需要的拉力。

作为本发明的进一步改进，所述双压绳部件包括压绳固定块，所述弹簧半轴压紧部包括弹簧、弹簧压绳半轴、驱动手把、弹簧打开气缸，所述压绳固定块设有压绳轴通孔、手把固定孔，所述弹簧压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并连接弹簧的一端，所述弹簧压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部，所述弹簧的另一端贴合在压绳固定块上，所述驱动手把一端连接弹簧、另一端连接弹簧打开气缸，其中间部位连接在手把固定孔上；所述气缸半轴压绳部包括气缸压绳半轴、压绳气缸，所述气缸压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并通过活接头连接压绳气缸，所述气缸压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部。弹簧半轴压紧部再带一个打开气缸，目的是解决由于送绳不顺造成后面动作断绳问题。

作为本发明的进一步改进，该打包机还包括压料机构，用于将待绑物料固定在打结工位上，所述压料机构位于打结工位上方，所述压料机构包括压料支架、限位待绑物料的上压料板、压料气缸，所述压料气缸一端固定连接在压料支架上，其另一端连接并驱动上压料板，所述压料支架连接在打包机机架的上平板。压料支架上平面直接与机架上平板的下平面连接，U型槽口调节，调节的范围更大，装配和后期维护时方便。

作为本发明的进一步改进，该打包机还包括送绳移动机构、收绳机构，用于将结束绳缠绕在待绑物料上，所述送绳移动机构包括打包杆组件、横轴移动件、纵轴移动件，所述打包杆组件与纵轴移动件连接，所述纵轴移动件设有滑块、滑块底板，所述滑块与滑块底板滑动连接，所述横轴移动件包括横轴气缸，所述滑块底板、横轴气缸的一端固定在打包机机架的上平板，所述横轴气缸的另一端连接滑块；所述收绳机构包括收绳支柱、放置待绑结束绳的闭门器、过线板，所述闭门器通过过线板与收绳支柱连接，所述收绳支柱连接在打包机机架的上平板。滑块底板与机架最上面的平板连接， 横轴气缸也与机架上平板用连接，增大机架上安装空间，草绳安装无障碍。收草绳支柱与机架上台板连接，安装简易方便，节省大量安装空间，收草绳的稳定性更好。

作为本发明的进一步改进，该打包机还包括推线机构，所述推线机构包括推线气缸、推线滑块、挡板调节块、推线挡板，所述推线气缸、推线滑块分别连接在打包机机架的台面上，所述推线滑块一端连接推线气缸、其另一端连接推线挡板，所述挡板调节块设置在推线滑块上。推线滑块与机架台面连接，同时推线气缸两头支撑架与机架的台面锁紧，推线气缸驱动推线滑块前后运动，这样连接的结构占有空间更小，安装更方便顺畅。

作为本发明的进一步改进，该打包机还包括挡线机构，所述挡线机构包括挡线气缸、挡线板、压线调节板、压线链接板，压线调节板的上平面与打包机机架上平板连接，所述压线链接板分别连接挡线气缸、压线调节板，所述挡线板连接挡线气缸。压线调节板上平面与机架上平板右侧连接，前后U型槽方便调节，安装简易，增大了挡线时的空间调节范围。

本发明的一种气动PE结束绳单箍线材打包方法，包括以下步骤：

S1.启动打包机，气缸半轴压紧部处于压紧状态，将结束绳头放入压绳处并压紧；

S2.将待绑物料推至打结工位上方，压料机构下降压紧并限位待绑物料；

S3.送绳移动机构下降左移并带动结束绳到打结机构处；

S4.推绳部件将结束绳推至鸟嘴打结模组处，同时弹簧半轴压紧部打开压紧结束绳；

S5.鸟嘴打结模组向前伸出开始打结后夹紧，同时推绳部件、弹簧步骤压紧部回退松开结束绳；

S6.鸟嘴打结模组完成打结松开结束绳并切断结束绳；

S7.送绳移动机构上升右移到位，气缸半轴压紧部再压紧新的绳头，完成一个打包动作，并重复S2。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S6具体包括：

S61.鸟嘴打结模组完成打结后，切绳部件切断将打结后的结束绳；

S62.同时气缸半轴压紧部回退并松开结束绳；

S63.同时退结部件顶住鸟嘴打结模组将结束绳退结；

S64.同时鸟嘴打结模组延迟松开结束绳。

在打结过程中，气缸半轴压紧部压着结束绳头知道打结技术，防止推料时把绳头推掉，解决了现有结束绳在线材推送过程中容易被推掉的问题；弹簧半轴压紧部在送绳过程中压紧结束绳来提供所需要的拉力，保证了结束绳在打结前已被拉紧，解决了结束绳送绳不稳定、打假结打不上结的问题。

本发明的有益效果是：本发明的打包机中，打结部件的鸟嘴靠气缸由原来的弧线运动变为直线运动，缩短鸟嘴与台面的打结距离，从而使打结效果更紧。另一个压绳机构由原来的单压变为双半圆独立压紧机构，一边由弹簧压紧，一边由气缸压紧，气缸压紧处主要防止推料时把绳头推掉，弹簧压紧处保留打结时所需要的拉力，同时弹簧压紧那边再带一个打开气缸，目的是解决由于送绳不顺造成后面动作断绳问题。

附图说明

图1是本发明一种气动PE结束绳单箍线材打包机的整体结构图；

图2是本发明中打结机构的结构示意图；

图3是本发明中双压绳部件的结构示意图

图4是本发明中压料机构的结构示意图；

图5是本发明中送绳移动机构的结构示意图；

图6是本发明中收绳机构的结构示意图；

图7是本发明中推线机构的结构示意图；

图8是本发明中挡线机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例一：

如图1至图2所示，本发明的一种气动PE结束绳单箍线材打包机，包括作业台1、打结机构2，作业台1设有打结工位11，打结机构2位于打结工位下方11，打结机构2包括：

打结部件21，用于结束绳的打结；打结部件21包括鸟嘴打结模组211、鸟嘴驱动模组212，鸟嘴驱动模组212连接并驱动鸟嘴打结模组211做直线移动；鸟嘴驱动模组212包括鸟嘴驱动气缸、直线导轨，鸟嘴驱动气缸一端连接鸟嘴打结模组211，其另一端滑动连接在直线导轨上，鸟嘴驱动气缸带动鸟嘴打结模组211在直线导轨上沿着靠近或远离待打结结束绳的方向做直线移动；鸟嘴打结模组211包括打结鸟嘴、打结气缸，打结气缸连接打结鸟嘴并控制打结鸟嘴的开合。

推绳部件22，用于将结束绳推到打结部件21处；推绳部件22包括推绳气缸221、推绳臂222，推绳部件22设置在打结部件21的侧面，当结束绳被送到打结机构2时，推绳气缸221驱动推绳臂222将结束绳送到打结鸟嘴的嘴口处。

双压绳部件23，用于压紧绳头并提供打结时的拉力；双压绳部件23包括两个独立的半轴压绳模组，每个半轴压绳模组均由独立的驱动部带动，两个半轴压绳模组同时或分别独立压紧结束绳的绳头；

如图3所示，双压绳部件23中的两个独立的半轴压绳模组分别为弹簧半轴压紧部24、气缸半轴压紧部25。双压绳部件23包括压绳固定块231，弹簧半轴压紧部24包括弹簧241、弹簧压绳半轴242、驱动手把243、弹簧打开气缸244，压绳固定块231设有压绳轴通孔、手把固定孔，弹簧压绳半轴242的尾部穿过压绳轴通孔并连接弹簧241的一端，弹簧压绳半轴242压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部，弹簧241的另一端贴合在压绳固定块231上，驱动手把243一端连接弹簧241、另一端连接弹簧打开气缸244，其中间部位连接在手把固定孔上；气缸半轴压绳部25包括气缸压绳半轴251、压绳气缸252，气缸压绳半轴251的尾部穿过压绳轴通孔并通过活接头连接压绳气缸252，气缸压绳半轴251压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部。

切绳部件26，用于切断将打结后的结束绳；切绳部件26包括切绳刀、切绳气缸，当鸟嘴打完结构，切绳气缸驱动切绳刀对结束绳进行切割，以断开结束绳完成一次打包过程。

退结部件27，用于将打完结的结束绳推出打结部件21。退结部件27包括退结气缸271、退结臂272，鸟嘴打结后结束绳仍会留在鸟嘴处，此时退结气缸271驱动退结臂272将鸟嘴中的结束绳退出，以便进行下一次打结。

气动PE结束绳单线材打包机使用一个57步进电机加10比减速机带动鸟嘴工作，同时鸟嘴靠气缸由原来的弧线运动变为直线运动，缩短鸟嘴与台面的打结距离，从而使打结效果更紧，另一个压绳机构由原来的单压变为双半圆独立压紧机构，一边由弹簧压紧，一边由气缸压紧，气缸压紧处主要防止推料时把绳头推掉，弹簧压紧处保留打结时所需要的拉力，同时弹簧压紧那边再带一个打开气缸，目的是解决由于送绳不顺造成后面动作断绳问题。

实施例二：

如图1和图4所示，本发明的打包机还包括压料机构3，用于将待绑物料固定在打结工位11上，压料机构3位于打结工位11上方，压料机构3包括压料支架31、限位待绑物料的上压料板32、压料气缸33，压料气缸一端固定连接在压料支架上，其另一端连接并驱动上压料板，压料支架连接在打包机机架的上平板。

压料支架31上平面直接用螺钉与机架上平板的下平面连接。U型槽口调节，调节的范围更大，装配和后期维护时方便。

实施例三：

如图1、图5所示，本发明的打包机还包括送绳移动机构4，用于将结束绳缠绕在待绑物料上，送绳移动机构4包括打包杆组件41、横轴移动件42、纵轴移动件43，打包杆组件41与纵轴移动件43连接，纵轴移动件43设有滑块431、滑块底板432，滑块431与滑块底板432滑动连接，横轴移动件42包括横轴气缸421，滑块底板432、横轴气缸421的一端固定在打包机机架的上平板，横轴气缸421的另一端连接滑块431。

打包杆组件41包括打包杆411、打包拉线管412、防摆板413，打包杆拉管412、打包杆411、防摆板413依次连接，构成了送结束绳的前端部件。纵轴移动件43包括纵轴气缸433、花键434、滑块气缸链接固定板435，纵轴气缸433、花键434均设置在滑块气缸链接固定板435上，纵轴气缸433、花键434分别与防摆板413连接，纵向气缸433驱动打包杆组件41移动，滑块气缸链接固定板435连接在滑块431的一端。滑块底板432平面与机架最上面的平板用螺钉连接，横轴气缸421同时也与机架上平板用螺钉连接，该连接方式增大机架上安装空间，结束绳安装无障碍。

如图6所示，本发明的打包机还包括收绳机构5，该收绳机构5包括收绳支柱51、放置待绑结束绳的闭门器52、过线板53，闭门器52通过过线板53与收绳支柱51连接，收绳支柱51连接在打包机机架的上平板。收绳支柱51与机架上台板用螺钉连接，该连接方式安装简易方便，节省大量安装空间，收结束绳的稳定性更好。

实施例四：

如图1和图7所示，本发明的打包机还包括推线机构6，推线机构6包括推线气缸61、推线滑块62、挡板调节块63、推线挡板64，推线气缸61、推线滑块62分别连接在打包机机架的台面上，推线滑块62一端连接推线气缸61、其另一端连接推线挡板64，挡板调节块63设置在推线滑块62上。挡板调节块63可以根据推线的距离需求，调节推线滑块62与推线气缸61之间的位置距离。

推线挡板64具体可分为推线竖板641、推线固定板642、推板固定板643、推线板644、头部挡板645，分别对结束绳在不同位置状态时进行阻挡推线。推线挡板64通过推线气缸链接块65连接到推线气缸61上。

推线滑块62与机架台面用螺钉连接，同时推线气缸61两头支撑架与机架的台面用螺钉锁紧，推线气缸61驱动推线滑块62前后运动。这样连接的结构占有空间更小，安装更方便顺畅。

实施例五：

如图1和图8所示，本发明的打包机还包括挡线机构7，挡线机构7包括挡线气缸71、挡线板72、压线调节板73、压线链接板74，压线调节板73的上平面与打包机机架上平板连接，压线链接板74分别连接挡线气缸71、压线调节板73，挡线板72连接挡线气缸71。压线链接板74上还设置有压线加强筋75，压线调节板73上平面与机架上平板右侧用螺钉连接，前后U型槽方便调节，安装简易，增大了档线时的空间调节范围。

实施例六：

本发明打包机中的双压绳气动打包机头动作步骤如下：

S1.启动打包机，气缸半轴压紧部处于压紧状态，将结束绳头放入压绳处并压紧；

S2.将待绑物料推至打结工位上方，压料机构下降压紧并限位待绑物料；

S3.送绳移动机构下降左移并带动结束绳到打结机构处；

S4.推绳部件将结束绳推至鸟嘴打结模组处，同时弹簧半轴压紧部打开压紧结束绳；

S5.鸟嘴打结模组向前伸出开始打结后夹紧，同时推绳部件、弹簧步骤压紧部回退松开结束绳；

S6.鸟嘴打结模组完成打结松开结束绳并切断结束绳：

S61.鸟嘴打结模组完成打结后，切绳部件切断将打结后的结束绳；

S62.同时气缸半轴压紧部回退并松开结束绳；

S63.同时退结部件顶住鸟嘴打结模组将结束绳退结；

S64.同时鸟嘴打结模组延迟松开结束绳；

S7.送绳移动机构上升右移到位，气缸半轴压紧部再压紧新的绳头，完成一个打包动作，并重复S2。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气动PE结束绳单箍线材打包机，其特征在于，包括作业台、打结机构，所述作业台设有打结工位，所述打结机构位于打结工位下方，所述打结机构包括：

打结部件，用于结束绳的打结；所述打结部件包括鸟嘴打结模组、鸟嘴驱动模组，所述鸟嘴驱动模组连接并驱动鸟嘴打结模组做直线移动；

推绳部件，用于将结束绳推到打结部件处；

双压绳部件，用于压紧绳头并提供打结时的拉力；所述双压绳部件包括两个独立的半轴压绳模组，每个所述半轴压绳模组均由独立的驱动部带动，两个所述半轴压绳模组同时或分别独立压紧结束绳的绳头；

切绳部件，用于切断将打结后的结束绳；

退结部件，用于将打完结的结束绳推出打结部件。

2.根据权利要求1所述的气动PE结束绳单箍线材打包机，其特征在于，所述鸟嘴驱动模组包括鸟嘴驱动气缸、直线导轨，所述鸟嘴驱动气缸一端连接鸟嘴打结模组，其另一端滑动连接在直线导轨上，所述鸟嘴驱动气缸带动鸟嘴打结模组在直线导轨上沿着靠近或远离待打结结束绳的方向做直线移动；所述鸟嘴打结模组包括打结鸟嘴、打结气缸，所述打结气缸连接打结鸟嘴并控制打结鸟嘴的开合。

3.根据权利要求1所述的气动PE结束绳单箍线材打包机，其特征在于，所述双压绳部件中的两个独立的半轴压绳模组分别为弹簧半轴压紧部、气缸半轴压紧部。

4.根据权利要求3所述的气动PE结束绳单箍线材打包机，其特征在于，所述双压绳部件包括压绳固定块，所述弹簧半轴压紧部包括弹簧、弹簧压绳半轴、驱动手把、弹簧打开气缸，所述压绳固定块设有压绳轴通孔、手把固定孔，所述弹簧压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并连接弹簧的一端，所述弹簧压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部，所述弹簧的另一端贴合在压绳固定块上，所述驱动手把一端连接弹簧、另一端连接弹簧打开气缸，其中间部位连接在手把固定孔上；所述气缸半轴压绳部包括气缸压绳半轴、压绳气缸，所述气缸压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并通过活接头连接压绳气缸，所述气缸压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部。

5.根据权利要求1所述的气动PE结束绳单箍线材打包机，其特征在于，还包括压料机构，用于将待绑物料固定在打结工位上，所述压料机构位于打结工位上方，所述压料机构包括压料支架、限位待绑物料的上压料板、压料气缸，所述压料气缸一端固定连接在压料支架上，其另一端连接并驱动上压料板，所述压料支架连接在打包机机架的上平板。

6.根据权利要求1所述的气动PE结束绳单箍线材打包机，其特征在于，还包括送绳移动机构、收绳机构，用于将结束绳缠绕在待绑物料上，所述送绳移动机构包括打包杆组件、横轴移动件、纵轴移动件，所述打包杆组件与纵轴移动件连接，所述纵轴移动件设有滑块、滑块底板，所述滑块与滑块底板滑动连接，所述横轴移动件包括横轴气缸，所述滑块底板、横轴气缸的一端固定在打包机机架的上平板，所述横轴气缸的另一端连接滑块；所述收绳机构包括收绳支柱、放置待绑结束绳的闭门器、过线板，所述闭门器通过过线板与收绳支柱连接，所述收绳支柱连接在打包机机架的上平板。

7.根据权利要求1所述的气动PE结束绳单箍线材打包机，其特征在于，还包括推线机构，所述推线机构包括推线气缸、推线滑块、挡板调节块、推线挡板，所述推线气缸、推线滑块分别连接在打包机机架的台面上，所述推线滑块一端连接推线气缸、其另一端连接推线挡板，所述挡板调节块设置在推线滑块上。

8.根据权利要求1所述的气动PE结束绳单箍线材打包机，其特征在于，还包括挡线机构，所述挡线机构包括挡线气缸、挡线板、压线调节板、压线链接板，压线调节板的上平面与打包机机架上平板连接，所述压线链接板分别连接挡线气缸、压线调节板，所述挡线板连接挡线气缸。

9.一种气动PE结束绳单箍线材打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.启动打包机，气缸半轴压紧部处于压紧状态，将结束绳头放入压绳处并压紧；

S2.将待绑物料推至打结工位上方，压料机构下降压紧并限位待绑物料；

S3.送绳移动机构下降左移并带动结束绳到打结机构处；

S4.推绳部件将结束绳推至鸟嘴打结模组处，同时弹簧半轴压紧部打开压紧结束绳；

S5.鸟嘴打结模组向前伸出开始打结后夹紧，同时推绳部件、弹簧步骤压紧部回退松开结束绳；

S6.鸟嘴打结模组完成打结松开结束绳并切断结束绳；

S7.送绳移动机构上升右移到位，气缸半轴压紧部再压紧新的绳头，完成一个打包动作，并重复S2。

10.根据权利要求9所述的气动PE结束绳单箍线材打包方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

S61.鸟嘴打结模组完成打结后，切绳部件切断将打结后的结束绳；

S62.同时气缸半轴压紧部回退并松开结束绳；

S63.同时退结部件顶住鸟嘴打结模组将结束绳退结；

S64. 同时鸟嘴打结模组延迟松开结束绳。

Images