CN111902041B

CN111902041B - 用于打结绳线和打捆装置的绳线打结器结构

Info

Publication number: CN111902041B
Application number: CN201980021182.1A
Authority: CN
Inventors: A·阿茨马斯; K·巴尔德西芬
Original assignee: Rasspe Systemtechnik & CoKg GmbH
Current assignee: Rasspe Systemtechnik & CoKg GmbH
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2039-03-21
Also published as: EP3768067B1; US11528849B2; EP3768067A1; EP3768067C0; RU2758012C1; CN111902041A; WO2019180172A1; DE202018101650U1; US20210000018A1

Abstract

本发明涉及一种用于打结绳线以系结捆包的绳线打结器结构，该绳线打结器结构具有以下部件：绳线打结器(1)；偏转辊(41)，该偏转辊相对于绳线打结器(1)可调节，来自捆包的绳线(42、43)经由该偏转辊沿绳线打结器(1)的方向偏转；以及调节装置(54)，用于根据绳线(42、43)施加在偏转辊(41)上的力(F_R)来调节偏转辊(41)的位置。

Description

用于打结绳线和打捆装置的绳线打结器结构

技术领域

本发明涉及一种用于打结绳线以系成捆包的绳线打结器结构。绳线打结器结构具有绳线打结器和偏转辊，该偏转辊使来自捆包的绳线沿绳线打结器的方向偏转。

背景技术

这种绳线打结器结构从WO 2013/185832 A2中已知。本文描述了一种绳线打结器，该绳线打结器具有打结器框架；中间轴，该中间轴围绕旋转轴线可旋转地支承在打结器框架上，并且具有用于将中间轴连接至打结器驱动轴的输出元件的轴输入部；以及至少一个喙钩轴，该至少一个喙钩轴绕喙钩轴线可旋转地支承在打结器框架上，该打结器框架沿驱动方向连接于中间轴，并承载用于形成绳线结的喙钩。优选地，绳线打结器具有两个喙钩轴，每个喙钩轴具有一个喙钩，它们被驱动连接于中间轴。

绳线打结器主要在用于秸秆、干草、青贮饲料和类似材料的可移动大型矩形捆压机中以及在例如用于捆扎纸、纺织品、薄金属片等回收应用中使用。装有这种打结器的捆绑或捆束设备还可形成包装机械的一部分，用于捆扎适合于该目的的其它材料的包装、捆包或捆束。在固定的或移动的大捆压机中，压制材料被填充到横截面至少为矩形的打捆通道中，优选地被预先压缩，并且被压制成矩形的材料串。这被分成箱形捆包、通常还称为方形捆包，这种捆包的上侧和下侧以及外侧沿打捆通道的纵向方向被几根绳线束包围，这些绳线束在排出捆包之前被打结。

DE 27 59 976 C1中描述了普通双打结器所需绳线的馈送、绳线打结器内的打结过程以及形成双结所涉及的按压元件的相互作用。

为了形成结，将上绳线股和下绳线股馈送到喙钩的工作区域中并放置在喙钩上。然后转动喙钩，使得绳线缠绕喙钩，然后通过夹紧喙钩并拉出通过缠绕形成的环而形成结。在该缠绕过程期间，特别是如果提供两个平行的喙钩轴和喙钩，则可能发生拉伸力增加，拉伸力由一个或两个喙钩引入绳线股中。这些拉伸力可能超过所用绳线材料的屈服强度。这就可能导致绳线断裂。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种绳线打结器结构和打捆装置，以避免在绳线材料中产生超过绳线材料屈服强度的拉伸力。

该目的通过一种用于打结绳线以系结成捆包的绳线打结器结构解决，该结构具有绳线打结器以及可相对于捆绳打结器调节的偏转辊，经由该偏转辊，来自捆包的绳线沿绳线打结器的方向偏转。此外，还提供了一种调节装置，用于根据绳线施加在偏转辊上的力来调节偏转辊的位置。

由于绳线股通过偏转辊的偏转，导致通向偏转辊的绳线股区段和远离偏转辊的绳线股区段彼此成角度地布置。因此，作用于整个绳线的拉伸力导致作用于偏转辊上的绳线的径向力。调节装置使偏转辊能够根据绳线在偏转辊上施加的力而移动。当偏转辊随着力的增加而移位时，绕偏转辊的绳线的缠绕角度变小，此时绳线股内的拉伸力减小。调节装置可具有弹簧元件，该弹簧元件是可调节的，或者可以是液压或气动调节的。

在一种设计中，绳线打结器结构具有框架，在该框架上以平移的方式引导偏转辊。调节装置可以在一侧上铰接于框架，并在另一侧上支承抵靠偏转辊。此外，调节装置的长度可调节。

偏转辊可附连于辊保持件，该辊保持件连接于调节装置。

为了引导偏转辊，辊保持件可以具有侧向突出的引导销，这些引导销被引导到框架的引导凹槽中。

在示例性实施例中，调节装置可包括伸缩杆，该伸缩杆例如借助弹簧元件受到力以处于延伸位置。

在一种实施例中，绳线打结器结构的绳线打结器具有打结器框架、中间轴和至少一个喙钩轴。中间轴安装在打结器框架上，使得该中间轴能够绕纵向轴线旋转，并且具有用于将中间轴连接至打结器驱动轴的输出元件的轴输入部。至少一个喙钩轴安装在打结器框架上从而使打结器框架可绕喙钩轴旋转、驱动连接于中间轴并承载用于形成结的喙钩。

绳线打结器可以设计成一个独立的单元，其中，绳线打结器可以经由中间轴的轴输入部可拆卸地驱动连接于打结器驱动轴。

可提供两个喙钩轴，每个喙钩轴都安装在打结器框架上，使得打结器框架可以绕喙钩轴旋转，并且喙钩轴分别驱动连接于中间轴。

此外，绳线打结器结构可包括用于使绳线股偏转的偏转装置，该偏转装置可调节地保持在打结器框架上并由中间轴驱动。

此外，该目的通过一种具有上述绞线打结器结构的打捆装置来解决，该打捆装置具有打捆通道，捆包材料沿着按压方向压入到该打捆通道中，以借助冲头形成捆包。绳线打结器布置在打捆通道的侧部，其中偏转辊布置在打捆通道与绳线打结器之间，并且偏转辊可至少基本上平行于按压方向调节。

偏转辊可以布置成使得绳线至少基本上沿按压方向引导至绳线打结器。

附图说明

以下使用附图作为示例更详细地说明绳线打结器装置的示例性实施例。其中，

图1示出了绳线打结器的立体图，

图2-8以立体图以及各个部件的不同位置示出了图1的绳线打结器，以示出捆绑过程，

图9-16以侧视图示出了具有图1的绳线打结器的捆绑装置，以示出通过使用具有两个辊的打捆机针进行的打捆过程，

图17示出了根据图1至16的绳线打结器结构的侧视图，

图18示出了在偏转辊的区域中的图17所示的绳线打结器结构的放大立体图，以及

图19示出了在偏转辊处的受力情况的示意图。

具体实施方式

图1示出了具有打结器框架2的绳线打结器1，绳线打结器的所有功能部件安装在打结器框架2上，使得其形成独立的组装单元。在打结器框架2上，中间轴3绕纵向轴线L可旋转地支承。中间轴3具有轴输入部4，中间轴3可通过该轴输入部驱动连接于打结器驱动轴的输出元件。在当前情况下，轴输入部4形成为轴颈，该轴颈可经由角度驱动器的输出元件连接至打结器驱动轴。在中间轴3上，第一输入锥齿轮5和第二输入锥齿轮6非旋转地附连。两个输入锥齿轮5、6镜像反转地布置并且形成为对称平面，该对称平面相对于纵向轴线L成直角地布置。这意味着，两个输入锥齿轮5、6的齿彼此背离。原则上，它们也可以彼此面对。输入锥齿轮5、6的齿绕周缘不间断地延伸。第一输入锥齿轮5与第一输出锥齿轮7啮合，该第一输出锥齿轮7非旋转地坐落在第一喙钩轴9上。第二输入锥齿轮6与第二输出锥齿轮8啮合，该第二输出锥齿轮8非旋转地坐落在第二喙钩轴10上。第一喙钩轴9绕打结器框架2上的第一喙钩轴线K1旋转支承。第二喙钩轴10绕打结器框架2上的第二喙钩轴线K2旋转支承。两个喙钩轴线K1、K2相互平行对准，并与纵向轴线L成直角相交。还可考虑其它结构，其中喙钩轴线K1、K2与纵向轴线相距一定距离，并且如有必要，喙钩轴线布置成不与纵向轴线L成直角。喙钩轴线K1、K2不必强制相互平行布置。

第一喙钩轴9在其端部处具有用于在绳线股中形成结的第一喙钩11。这包括从第一喙钩轴9侧向突出的第一钩状部分13。为此，同样侧向突出的第一喙钩舌15布置成能够以通常已知的方式运动，以将绳线夹在第一钩状部分13与第一喙钩舌15之间。第二喙钩轴10在其端部处与第一喙钩轴9相同地承载第二喙钩12，第二喙钩12具有侧向突出的第二钩状部分14以及可相对于其运动的第二喙钩舌16。两个喙钩11、12可以相对于对称平面相同地或优选镜像对称地形成，该对称平面相对于纵向轴线L成直角地布置。为了驱动两个喙钩舌15、16，提供了第一喙钩控制凸轮17，该第一喙钩控制凸轮固定地布置在打结器框架2上并且具有绕第一喙钩轴线K1延伸的外周面。在第一喙钩控制凸轮17上，第一喙钩舌15利用第一打结舌辊19径向支承，并且抵靠第一打结舌辊由弹簧加载。第一喙钩控制凸轮17围绕第一喙钩轴线K1具有偏离环形路径的路线，使得在第一喙钩轴9的旋转过程期间，第一喙钩舌15经由杠杆动作相对于第一钩状部分13以已知的方式打开和关闭。类似地，为了控制第二喙钩舌16，设有第二喙钩控制凸轮18，第二喙钩16由第二喙钩辊20支承在第二喙钩控制凸轮18上。在这种情况下，两个喙钩控制凸轮17、18也与对称平面相同地或优选镜像对称地形成，该对称平面相对于纵向轴线L成直角地布置。

通过两个输入锥齿轮5、6的镜像对称布置，两个喙钩轴9、10彼此沿相反方向驱动。由于两个喙钩控制凸轮17、18也镜像对称地形成，因此两个喙钩11、12同时打开。

在两个喙钩轴9、10之间布置有储备保持件21，该储备保持件21形成为杠杆臂的形状，并且围绕第一枢转轴线S1可枢转地支承在打结器框架2上。第一枢转轴线S1布置成平行于纵向轴线L。为了驱动储备保持件21，提供有杠杆22，该杠杆22围绕第二枢转轴线S2可枢转地支承在打结器框架2上，其中，第二枢转轴线S2平行于纵向轴线L布置。杠杆22经由辊23形式的控制元件支承在控制凸轮24上，其中，控制凸轮24绕纵向轴线L延伸并与中间轴3一起旋转。控制凸轮24具有偏离圆形路径的路线，使得根据图1，杠杆22可以升高和降低。联接杆25可枢转地安装在杆22上，杆22可枢转地安装在储备保持件21上，使得杆22的运动引起储备保持件21的运动。

储备保持件21在下端处具有钩部26，利用该钩部26抓持绳线股并且可以沿图1所示的绳线打结器1的定向向后拉动，以形成用于形成绳线结的绳线储备。钩部26在与第一枢转轴线S1成直角布置的平面中居中地开槽。在储备保持件21向后枢转期间，钩部26在可折叠刀27上滑动。刀27绕第三枢转轴线S3可枢转地安装在打结器框架2上，其中，第三枢转轴线S3平行于纵向轴线L布置。当储备保持件21从图1所示的起始位置向后运动时，由储备保持件21向后拉动的绳线股邻抵刀27的后部28，其中，刀的后部28背离刀的切割刃29。刀27从图1所示的起始位置移位至折起位置，直到绳线股已经穿过刀27。此后，刀27以弹簧加载的方式枢转回图1所示的起始位置中。在储备保持件21向后运动到其起始位置的期间，绳线股邻抵刀27的切割刃29并被切断。

在打结器框架2上，附加地提供了两个绳线指部30、30’，其中，以下示例性地描述了用于第一喙钩11的绳线指部30。对应地设计第二喙钩12的绳线指部30’。绳线指部30绕绳线指部轴线R可枢转地安装在打结器框架2上。绳线指部轴线R与第一喙钩轴线K1成角度布置，其中该角度偏离直角。如同在根据现有技术的绳线打结器中一样，绳线指部30用于将绳线股压靠在第一喙钩11上，从而能够形成结。在结的形成期间，绳线指部30抵靠绳线股枢转。为了驱动绳线指部30，提供了另外的杠杆31，该杠杆31绕第二枢转轴线S2可枢转地支承在打结器框架2上。杠杆31经由呈辊32形式的控制元件支承抵靠控制凸轮33，其中，控制凸轮33非旋转地布置在中间轴3上，并且具有偏离圆形路径的路线，使得杠杆31在中间轴3旋转期间运动。联接杆34可枢转地安装在杆31上，杆31可枢转地安装在绳线指部30上，使得杆31的运动被传递到绳线指部30上。

此外，提供了偏转装置35。这包括枢转臂36，枢转臂36绕打结器框架3上的第二枢转轴线S2可枢转地安装。枢转臂36经由中间轴3的控制凸轮38上的辊37形式的控制元件支承。控制凸轮38还具有偏离圆形路径的轮廓，使得当中间轴3旋转时，枢转臂36绕第二枢转轴线S2枢转。偏转辊39可旋转地安装在枢转臂36的前区段上，借助该偏转辊39，可以如下所述地引导绳线。借助于枢转臂36的可枢转的结构，偏转辊39可以枢转进入或离开绳线股的区域。

绳线打结器1在下方具有支架40，该支架是打结器框架2的一部分。绳线指部30、30’可枢转地安装在支架40上。支架40还用作按压机上的整个绳线打结器1的附连元件，并且还具有用于喙钩11、12的保护支架的功能。

绳线打结器1因此形成有其打结器框架2作为单独的组装单元，其中，绳线打结器1的所有功能部件被安装或支承在打结器框架2上。特别地，绳线指部30、30’在打结器框架2上的支承代表一种设计，其以特别简单的方式建立了用于打结操作步骤的绳线指部30、30’的同步。整个绳线打结器1可以通过打结器框架2安装在按压机上，其中，中间轴3的轴输入部4可以连接于压力机的打结器驱动轴。在按压机本身的打结器驱动轴上以及在按压机或其框架上，都不存在绳线打结机的其它功能部件，使得在整个绳线打结器1出现故障时，它可以作为一个单元拆除，而不影响同一按压机或绳线打结器上的其它现有的由相同的打结器驱动轴驱动的绳线打结器。无需额外拆除其它绳线打结器。

在下文中，通过使用图2至8描述捆绑两个结的一般过程，其中，为简化起见，仅以绳线股表示该绳线打结器。为了简化起见，其它部件最初并未显示。

通常，图2至8中所示的并对应于图1的绳线打结器的绳结打结器1布置在按压机上，例如用于农业领域的捆压机，例如在WO 2011/054360 A1中示出的。绳线打结器1以使纵向轴线L沿行进方向(F)对准的方式对准，由此偏转辊41使来自捆包的绳线偏转至绳线打结器。

在捆绑结之前，将喙钩11、12布置在图2所示的起始位置。喙钩舌15、16处于关闭位置。与上面提到的沿与纵向轴线L成直角布置的对称平面有关的，彼此侧向远离的喙钩11、12、即第一喙钩11面向绳线偏转(重新定向)辊41，并且第二喙钩12面向偏转(重新定向)辊39。偏转辊39借助于枢转臂36枢转到在绳线股引导件的区域中的前部位置中。储备保持件21也枢转到前部位置中，在该位置，储备保持件21的钩部26也布置在绳线股的引导区域中。在这种情况下，“向前枢转”是指部件、即偏转辊39和储备保持件21的钩部26在图2的图示中枢转至右侧。

如图2所示，上绳线股42由未示出的绳线辊经由已知的同样未示出的来自左上方的张紧和减速装置围绕绳线偏转辊从绳线卷引导至右下方到捆包的上侧。

在第一方法步骤中，在激活捆绑过程之后，如下所示，打捆机针开始运动，其使下绳线股43向上运动。下绳线股43从下绳线卷经由未示出的已知的张紧和减速装置延伸至捆包的下侧。在打捆机针的向上运动期间，其接合上绳线股42并将两个绳线股42、43一起转移到打结区域中。打捆机针在该区域中沿驱动方向相反运动并首先经过绳线偏转辊41，然后经过第一喙钩11，然后经过储备保持件21的钩部26，然后经过第二喙钩12，最后经过偏转辊39。此后，两个绳线股42、43布置成其端部44、45通向围绕绳线偏转辊41的捆包，并布置在喙钩11、12的喙钩舌15、16上以及在储备保持件21的钩部26上。绳线指部30、30’仍处于其起始位置，位于绳线股42、43的引导区域之外。偏转辊39借助于枢转臂36向后枢转离开绳线股42、43的引导区域，使得绳线股42、43不搁置在偏转辊39上。将喙钩轴9、10向上旋转至某一位置，在该位置，喙钩11、12彼此面对，并突出到绳线股42、43的引导区域中。在此过程中，第一喙钩11在从上方看时顺时针旋转，而第二喙钩12在从上方看时逆时针旋转(图3)。

图4示出了当打捆机针几乎到达其最高位置时的绳线打结器1。绳线指部30、30’枢转到绳线42、43的引导区域中，并向下推动绳线，使得它们保持在喙钩11、12上。此处，绳线股42、43在喙钩11、12的钩部13、14的枢转范围之外被向下按压，以便确保喙钩11、12在进一步旋转的过程中使股线42、43牢固地接合。此外，储备保持件21向后枢转到缩回位置中，并且已经在两个喙钩11、12之间拉动绳线线储备。如上所述，保持在储备保持件21上的绳线股42、43在扭转弹簧力而旋转的刀27上被拉入。在第二喙钩12处的绳线指部30’与打捆机针尖之间形成的间隙中，偏转辊39枢转到向前位置，直到到达根据图4的位置。此外，喙钩11、12以与上述相同的旋转方向进一步旋转，并且再次大致布置在起始位置。

在图5中，打捆机针再次枢转离开打结器区域。因此，通向绳线卷的绳线股42、43的端部46、47已经布置在偏转辊39的顶部处。现在，下绳线股43也绕绳线偏转辊41重新定向。通向捆包的两个绳线股42、43的端部44、45从绳线偏转辊41穿过再次布置在其起始位置中的绳线指部30，到达第一喙钩11，然后从那里到达储备保持件21，并进一步到达第二喙钩12并从那里到达偏转辊39。

喙钩11、12具有缠绕它们的绳线42、43，并在延伸至储备保持件21的相应端部上与现已打开的喙钩舌15、16接合。储备保持件21在该动作过程中对应于喙钩11、12的旋转而连续地运动回到向前位置，并因此连续释放喙钩11、12需要的绳线储备以缠绕绳线42、43。

在下一步骤(图6)中，喙钩11、12进一步旋转，由此喙钩舌15、16转移到它们的关闭位置。现在，绳线股42、43分别被夹持在喙钩舌15、16与钩状部分13、14之间。储备保持件21进一步向前枢转，以释放更多的绳线储备，并已将绳线股42、43移动到刀27的切割刃29的前部。在喙钩11、12进一步旋转期间，储备保持件21也进一步向前枢转。在该过程中，绳线股42、43借助于刀27被切割(图7)。

然后，喙钩11、12进一步旋转，直到它们再次到达其起始位置为止(图8)。在该位置，储备保持件21也再次到达其前部开始位置。储备保持件21在枢转到向前位置中的期间拾取两个绳线股42、43的通向绳线卷的端部46、47，其在图8的右打结区域中，经由偏转辊39延伸至第二喙钩12。当储备保持件21向前运动时，绳线股42、43经由前斜面48在储备保持件21的钩部26上被提升，直到它们跳入钩部26。

由此，喙钩11、12的旋转结束。在进一步按压捆包的过程中，完成的捆包和新捆包的起始边缘被进一步推动通过绳线打结器1下方的打捆通道。这在绳线股42、43上产生力。借助于这些绳线股42、43中的力，从第一喙钩11上拉下并形成结。在第二喙钩12上也发生同样的情况，其中，绳线股42、43在围绕偏转辊39偏转，使得即使该结在与第一喙钩11相反的方向上定向，也可以将其从第二喙钩12上拉下。

在下文中，通过使用图9至16来呈现捆绑过程，图9至16示意性地示出了在捆包机上的使用具有两个辊的打捆机针的整个捆绑装置。为了清楚起见，在图中省略了用于绳线引导、绳线张紧和绳线减速的已知元件。

图9示出捆绑装置的起始位置。上绳线股42从(未示出)上绳线卷经由绳线偏转辊41延伸至捆包49的上侧。捆包49沿箭头P的方向被按压和排出，箭头P指示按压的方向。箭头F表示捆压机的行进方向，术语“前”和“后”指的就是该方向。在捆包49的后边缘附近，上绳线股42打结至下绳线股43。下绳线股43沿着捆包49的后侧向下延伸，并沿着捆包下侧向前延伸，在那里它延伸到打捆机针52的两个辊50、51之间。从那里，它进一步经由绳线引导件延伸至下绳线卷(未示出)穿过可选地提供的可切换绳线夹具53。

在激活捆绑过程之后，如图10所示，打捆机针52枢转通过打捆机通道，借助于该打捆机通道，捆包49被按压，此处未明确示出，并在此过程中已将下绳线股43向上转移。在压制通道上方、即在捆包49上方，打捆机针52利用其前辊50接合上绳线股42，并将两个绳线股42、43移动到打结区域中。打结元件，即绳线指部30、30’和储备保持件21仍处于其起始位置。仅喙钩11、12旋转到绳线收紧位置。

在图11中，打捆机针52几乎处于其最高位置。打结区域中的绳线股42、43的位置和打结元件的定位对应于图3的表示。

图12示出了与图4的位置相对应的捆绑装置的整体图。

图13对应于图5的位置。可以看出，打捆机针52再次离开打结区域，同时释放了上绳线股42，并且已将下绳线股43布置在偏转辊39上。

在图14中，打捆机针52的行程几乎完成。绳结打结器1的位置对应于图6的位置。

图15示出了完成捆绑过程后的整个捆绑装置。打捆机针52以及绳线打结器1的喙钩11、12再次布置在其起始位置。然而，结仍然布置在喙钩11、12上。该位置对应于图8的图示。

在按压过程的进一步发展中，绳线股42、43被压在后成品捆包49与新捆包49’之间。在将捆包49、49’进一步向前推动期间，绳线股42、43从第一喙钩11拉出结。通过在两个捆包49、49’之间压入下绳线股43，在继续推动捆包49、49’的期间，下绳线股43被张紧，其中，该下绳线股经由绳线偏转辊41和偏转辊39从第二喙钩12拉出结。

在这种情况下，捆包49、49'之间的压力不足以将第二结从第二喙钩12上拉下，例如，这可能在非常宽松的按压下发生，在打捆机针52的运动结束后，可以立即用可切换的绳线夹具53将下绳线股43阻挡。因此，在按压通道中的捆包49、49’向前推动期间必需的整个绳线拉动作用在上绳线股42上并拉出第二个结。之后，可以再次释放绳线夹具53，并且可以在进一步按压期间拉出两个绳线股42、43。

拉出结后的情况如图16所示。

仅在下绳线股43从第二喙钩12拉出第二结时，如在所述的捆绑过程中，仅通过打捆通道中的捆包运动来拉结，并且在捆绑过程之后，上绳线股42不从该侧受到任何拉伸力。因此，似乎有必要通过下绳线股43提供至少足够的拉伸力，拉伸力独立于按压密度提供。相对简单的措施是上述的可切换的绳线夹具53。替代地，可以设想主动装置，其用直接张力作用到绳线股42上。

图17示出了根据本发明的具有图1至16的绳线打结器1的绳线打结器结构的侧视图。然而原则上也可以使用不同的绳线打结器。在这方面，该图示仅是示例性的。

绳线打结器1利用其打结器框架附连于绳线打结器结构的框架55。在所示的示例性实施例中，多个绳线打结器1彼此相邻布置并连接于同一框架55。绳线打结器1的偏转辊41用于使来自捆包的绳线在绳线打结器1的方向上偏转，例如如图3所示。偏转辊41经由辊保持件58连接于长度可调的调节装置54。调节装置54安装在框架55上，使得其可以绕枢转轴线S枢转。调节装置54设计成伸缩杆的形式，并且为此目的而具有沿着伸缩轴线T在其中引导的筒管56和筒杆57。筒杆57在背离筒管56的一端处承载辊保持件58。辊保持件58是U形的，并且将偏转辊41保持在两个叉臂59、60之间。辊保持件58设有向外突出的引导销61，在图中仅可见其中一个。引导销61从辊保持件58沿相反的方向突出，并且分别连接于叉臂59、60之一。

引导销61分别在框架55的引导凹槽62、63中被引导，使得它们能够平移运动。引导凹槽62、63分别布置在框架55的引导壁64、65中。在所示的示例中，框架55由金属片材料制成，并且引导壁64、65由金属片材料形成。

引导凹槽62、63基本平行于按压方向对准，其中伸缩轴线T与引导凹槽62、63成角度。因此，当辊保持件58沿着引导凹槽62、63运动时，导致了调节装置54绕枢转轴线S的枢转运动。

调节装置54可以是压缩弹簧元件或气压弹簧的形式，其中，筒杆57沿相对于筒管56的延伸位置的方向受到力。绳线内的拉伸力产生了从绳线到偏转辊41的径向力，使得调节装置54抵抗作用在筒架57上的力沿延伸位置的方向缩回。在这种情况下，调节装置54中的弹簧装置可以被预张紧，使得调节装置54在达到预定极限力之前不塌缩。

图19示意性地示出了如图3所示的在绳线缠绕期间在偏转辊41处的力状态。为了简单起见，仅示出了下绳线股43，即下绳线股43的端部45通向捆包，并且下绳线股43的端部47通向绳线卷。

下绳线股43以包角α缠绕偏转辊41。存在于下绳线股43中的张力F_K导致由下绳线股43施加在偏转辊41上的径向力F_R。该径向力F_R与调节装置54(图17)加载至延伸位置时所用的力相反，由此至少在超过极限拉伸力时，偏转辊41沿由引导凹槽62、63(图18)预定的调节方向V运动。该移动减小了下绳线股43中的张力F_Z，使得不超过绳线材料的屈服点，因此避免了绳线股的撕裂。

当观察上绳线股42时获得相似的条件，由此将偏转辊41上的由上绳线股42中的张力导致的径向力加到由下绳线股43的张力F_Z导致的径向力F_R上。

附图标记列表：

1 绳线打结器

2 打结器框架

3 中间轴

4 轴输入部

5 第一输入锥齿轮

6 第二输入锥齿轮

7 第一输出锥齿轮

8 第二输出锥齿轮

9 第一喙钩轴

10 第二喙钩轴

11 第一喙钩

12 第二喙钩

13 第一钩状部分

14 第二钩状部分

15 第一喙钩舌

16 第二喙钩舌

17 第一喙钩控制凸轮

18 第二喙钩控制凸轮

19 第一喙钩舌辊

20 第二喙钩舌辊

21 储备保持件

22 杠杆

23 辊

24 控制凸轮

25 联接杆

26 钩部

27 刀

28 刀背

29 切割刃

30,30’ 绳线指部

31,31’ 杠杆

32 辊

33 控制凸轮

34 联接杆

35 偏转装置

36 枢转臂

37 辊

38 控制凸轮

39 偏转辊

40 支架

41 偏转辊

42 上绳线股

43 下绳线股

44 上绳线股的通向捆包的端部

45 下绳线股的通向捆包的端部

46 上绳线股的通向绳线卷的端部

47 下绳线股的通向绳线卷的端部

48 倒角

49,49’ 捆包

50 辊

51,51’ 辊

52,52’ 打捆机针

53 绳线夹具

54 调节装置

55 框架

56 筒管

57 筒杆

58 辊保持件

59 叉臂

60 叉臂

61 引导销

62 引导凹槽

63 引导凹槽

64 引导壁

65 引导壁

F 行进方向

F_R 径向力

F_Z 绳线中的拉伸力

K1 第一喙钩轴线

K2 第二喙钩轴线

L 纵向轴线

P 按压方向

R、R’ 绳线指部轴线

S1 第一枢转轴线

S2 第二枢转轴线

S3 第三枢转轴线

S 枢转轴线

T 伸缩轴线

V 调节方向

α 包角。

Claims

1.一种用于打结绳线以系结捆包的绳线打结器结构，所述绳线打结器结构包括：

绳线打结器（1），

打捆机针（52,52’），用于将绳线股转移到所述绳线打结器（1）的打结区域内，

偏转辊（41），所述偏转辊能够相对于所述绳线打结器（1）调节，来自所述捆包的绳线股（42、43）经由所述偏转辊沿所述绳线打结器（1）的方向偏转，以及

调节装置（54），所述调节装置用于根据所述绳线股（42、43）施加在所述偏转辊（41）上的力（F_R）来调节所述偏转辊（41）的位置，

其中，所述绳线打结器结构具有框架（55），在所述框架上以平移的方式引导所述偏转辊（41），

所述调节装置（54）在一方面铰接于所述框架（55），另一方面支承抵靠所述偏转辊（41），以及

所述调节装置（54）的长度能够调节。

2.如权利要求1所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

所述调节装置（54）能够经由弹簧元件液压地或气动地调节。

3.如权利要求1所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

所述偏转辊（41）固定于辊保持件（58），所述辊保持件连接于所述调节装置（54）。

4.如权利要求3所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

所述辊保持件（58）具有侧向突出的引导销（61），所述引导销在所述框架（55）的引导凹槽（62、63）中被引导。

5.如权利要求1所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

所述调节装置（54）具有伸缩杆（56、57），所述伸缩杆被强制加载以便呈现延伸位置。

6.如权利要求5所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

所述伸缩杆（56、57）被弹簧加载以呈现所述延伸位置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

所述绳线打结器（1）具有以下特征：

打结器框架（2），

中间轴（3），所述中间轴绕纵向轴线（L）可旋转地支承在所述打结器框架（2）上，并且具有用于将所述中间轴（3）连接至打结器驱动轴的输出元件的轴输入部（4），以及

至少一个喙钩轴（9、10），所述至少一个喙钩轴绕喙钩轴线（K1、K2）可旋转地支承在所述打结器框架（2）上、驱动连接于所述中间轴（3）并承载用于形成结的喙钩（11、12）。

8.如权利要求7所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

所述绳线打结器（1）形成为独立的单元，其中，所述绳线打结器（1）经由所述中间轴（3）的所述轴输入部（4）可拆卸地驱动连接于所述打结器驱动轴。

9.如权利要求1至6中任一项所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

提供两个喙钩轴（9、10），每个所述喙钩轴绕喙钩轴线（K1、K2）可旋转地支承在所述绳线打结器（1）的打结器框架（2）上，并且驱动连接于所述绳线打结器（1）的中间轴（3）。

10.如权利要求1至6中任一项所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

提供偏转装置（39），所述偏转装置用于使所述绳线股（42、43）改向，所述偏转装置可运动地保持在所述绳线打结器（1）的打结器框架（2）上，并由所述绳线打结器（1）的中间轴（3）驱动。

11.一种打捆装置，所述打捆装置具有如权利要求1至10中任一项所述的绳线打结器结构，

其特征在于，

所述打捆装置具有打捆通道，在所述打捆通道中，借助冲头将捆包材料沿按压方向（P）按压，以形成捆包，

所述绳线打结器（1）布置在所述打捆通道的侧部，以及

所述偏转辊（41）布置在所述打捆通道与所述绳线打结器（1）之间，

其中，所述偏转辊（41）能够至少基本上平行于所述按压方向（P）调节。

12.如权利要求11所述的打捆装置，

其特征在于，

所述偏转辊（41）布置成使得绳线至少基本上沿所述按压方向（P）引导至所述绳线打结器（1）。