CN114846988B - 一种农作物采收用打结捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种农作物采收用打结捆扎装置，属于农业机械技术领域，包括底座、环板、弹性钩取组件、隔挡组件以及绳体收放组件，所述环板固定安装在所述底座一侧，所述环板内侧形成可供放置农作物的农作物放置腔，所述绳体收放组件安装在所述环板外壁上，用于对捆扎绳进行收紧或放松，所述隔挡组件设置在所述环板内侧，用于对所述捆扎绳提供隔挡，所述弹性钩取组件设有若干组，若干所述弹性钩取组件活动安装在所述环板侧壁并呈环状间隔分布，用于对所述捆扎绳提供支撑，驱使所述捆扎绳呈现环状结构。本发明实施例相较于现有技术，能够实现农作物的自行收紧，提高农作物捆扎时的紧实性以及牢固性。

Description

一种农作物采收用打结捆扎装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是一种农作物采收用打结捆扎装置。

背景技术

农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。

目前，农作物采用时需要进行捆扎处理，现有的农作物捆扎大多是依靠人工手持捆扎绳缠绕在收集在一起的农作物外侧并将捆扎绳的两端进行打结，以实现农作物的捆扎，这种捆扎方式较为传统，存在捆扎牢固性差的缺陷，亟需改进。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种农作物采收用打结捆扎装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种农作物采收用打结捆扎装置，包括底座、环板、弹性钩取组件、隔挡组件以及绳体收放组件，

所述环板固定安装在所述底座一侧，所述环板内侧形成可供放置农作物的农作物放置腔，

所述绳体收放组件安装在所述环板外壁上，用于对捆扎绳进行收紧或放松，

所述隔挡组件设置在所述环板内侧，用于对所述捆扎绳提供隔挡，

所述弹性钩取组件设有若干组，若干所述弹性钩取组件活动安装在所述环板侧壁并呈环状间隔分布，用于对所述捆扎绳提供支撑，驱使所述捆扎绳呈现环状结构。

作为本发明进一步的改进方案：所述绳体收放组件包括驱动电机、安装支架、转轴以及卷轮，

所述安装支架固定设置在所述环板外壁上，所述驱动电机固定安装在所述安装支架一侧，所述转轴一端与所述驱动电机输出端相连，另一端与所述卷轮相连，所述捆扎绳绕设于所述卷轮圆周侧壁上。

作为本发明进一步的改进方案：所述绳体收放组件包括驱动电机、固定设置在所述驱动电机输出端的螺纹套筒以及一端插设于所述螺纹套筒内部的螺纹杆，

所述螺纹杆远离所述螺纹套筒的一端固定设置有环杆，所述环杆一侧固定设置有滑块，所述环板外壁安装有导轨，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述捆扎绳一端系结于所述环杆上。

作为本发明进一步的改进方案：所述环板一侧还设置有导向套筒，

所述捆扎绳穿设于所述导向套筒内部并能够沿所述导向套筒移动。

作为本发明再进一步的改进方案：所述隔挡组件包括电机、输出轴以及螺旋限位杆，

所述电机设置在所述环板内侧并通过支架与所述环板内壁相连，所述输出轴一端与所述电机输出端相连，另一端与所述螺旋限位杆相连。

作为本发明再进一步的改进方案：所述弹性钩取组件包括张拉杆以及弹性件，

所述张拉杆一端与所述环板侧壁铰接相连，所述弹性件一端与所述张拉杆相连，另一端与所述环板侧壁相连。

作为本发明再进一步的改进方案：所述弹性件为弹簧或金属弹片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例中，在对农作物进行捆扎时，通过绳体收放组件对捆扎绳放卷，拉动捆扎绳的一端，使得捆扎绳依次绕过隔挡组件以及若干弹性钩取组件，然后系结于捆扎绳上，使得捆扎绳绕设于农作物外侧并形成环状结构，再将农作物置于环板内侧的农作物放置腔内部，通过绳体收放组件对捆扎绳进行收卷，在捆扎绳收卷过程中，通过隔挡组件的隔挡作用，绳体可逐渐收紧，从而带动农作物进行收紧，以提高农作物的捆扎效果，相较于现有技术，能够实现农作物的自行收紧，提高农作物捆扎时的紧实性以及牢固性。

附图说明

图1为一种农作物采收用打结捆扎装置的结构示意图；

图2为一种农作物采收用打结捆扎装置中螺旋限位杆的结构示意图；

图3为图1中A区域放大示意图；

图4为图1中B区域放大示意图；

图中：10-底座、20-环板、201-导向套筒、30-弹性钩取组件、301-张拉杆、302-弹性件、40-捆扎绳、50-隔挡组件、501-电机、502-螺旋限位杆、60-绳体收放组件、601-安装支架、602-转轴、603-卷轮、70-农作物放置腔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本实施例提供了一种农作物采收用打结捆扎装置，包括底座10、环板20、弹性钩取组件30、隔挡组件50以及绳体收放组件60，所述环板20固定安装在所述底座10一侧，所述环板20内侧形成可供放置农作物的农作物放置腔70，所述绳体收放组件60安装在所述环板20外壁上，用于对捆扎绳40进行收紧或放松，所述隔挡组件50设置在所述环板20内侧，用于对所述捆扎绳40提供隔挡，所述弹性钩取组件30设有若干组，若干所述弹性钩取组件30活动安装在所述环板20侧壁并呈环状间隔分布，用于对所述捆扎绳40提供支撑，驱使所述捆扎绳40呈现环状结构。

在对农作物进行捆扎时，通过绳体收放组件60对捆扎绳40放卷，拉动捆扎绳40的一端，使得捆扎绳40依次绕过隔挡组件50以及若干弹性钩取组件30，然后系结于捆扎绳40上，使得捆扎绳40绕设于农作物外侧并形成环状结构，再将农作物置于环板20内侧的农作物放置腔70内部，通过绳体收放组件60对捆扎绳40进行收卷，在捆扎绳40收卷过程中，通过隔挡组件50的隔挡作用，绳体40可逐渐收紧，从而带动农作物进行收紧，以提高农作物的捆扎效果。

请参阅图1，在一个实施例中，所述绳体收放组件60包括驱动电机（图中未示出）、安装支架601、转轴602以及卷轮603，所述安装支架601固定设置在所述环板201外壁上，所述驱动电机固定安装在所述安装支架601一侧，所述转轴602一端与所述驱动电机输出端相连，另一端与所述卷轮603相连，所述捆扎绳40绕设于所述卷轮603圆周侧壁上。

通过驱动电机603带动转轴602正反转动，进而带动卷轮603正反转动，卷轮603正向转动时，可对捆扎绳40进行放卷，此时可对捆扎绳40进行牵引，使得捆扎绳40可依次绕过隔挡组件50以及若干弹性钩取组件30，在捆扎绳40绕过隔挡组件50以及若干弹性钩取组件30后系结于捆扎绳40本体外侧，使得捆扎绳40绕过农作物外侧并呈现环状结构；当卷轮603反向转动时，可对捆扎绳40进行收卷，捆扎绳40收卷过程中可使得其所形成的环状结构逐渐缩小，进而对其内侧的农作物进行逐渐收紧，从而提高农作物捆扎时的紧实性，提高捆扎牢固性。

在另一实施例中，所述绳体收放组件60还可包括驱动电机、固定设置在所述驱动电机输出端的螺纹套筒以及一端插设于所述螺纹套筒内部的螺纹杆，所述螺纹杆远离所述螺纹套筒的一端固定设置有环杆，所述环杆一侧固定设置有滑块，所述环板20外壁安装有导轨，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述捆扎绳40一端系结于所述环杆上。

通过驱动电机带动螺纹套筒转动，通过螺纹套筒与螺纹杆的配合，以带动环杆沿导轨方向移动，此时可拉动捆扎绳40并依次绕过隔挡组件50以及若干弹性钩取组件30后系结于捆扎绳40本体外侧，通过驱动电机带动螺纹套筒反向转动，进而带动螺纹杆以及环杆沿导轨反向移动，从而对捆扎绳40进行拉动，使得捆扎绳40内侧的农作物进行收紧。

请参阅图1，在一个实施例中，所述环板20一侧还设置有导向套筒201，所述捆扎绳40穿设于所述导向套筒201内部并能够沿所述导向套筒201移动。

在绳体收放组件60对捆扎绳40进行收放时，捆扎绳40可沿导向套筒201内部移动，进而保证捆扎绳40能够平稳移动。

请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述隔挡组件50包括电机501、输出轴以及螺旋限位杆502，所述电机501设置在所述环板20内侧并通过支架（图中未示出）与所述环板20内壁相连，所述输出轴一端与所述电机501输出端相连，另一端与所述螺旋限位杆502相连。

通过绳体收放组件60对捆扎绳40进行放卷，此时拉动捆扎绳40并绕过螺旋限位杆502的一侧以及若干弹性钩取组件30，然后将捆扎绳40的一端绕过螺旋限位杆502的另一侧并系结于捆扎绳40上（如图3所示），通过绳体收放组件60对捆扎绳40进行收卷，以对其内侧的农作物进行收紧，随后对捆扎绳40进行剪断，并在剪断的一端对捆扎绳40进行打结，通过电机501带动输出轴转动，进而带动螺旋限位杆502转动，螺旋限位杆502转动时，可推动捆扎绳40自螺旋限位杆502的一端移出，如此，实现农作物的打结捆扎处理。

请参阅图4，在一个实施例中，所述弹性钩取组件30包括张拉杆301以及弹性件302，所述张拉杆301一端与所述环板20侧壁铰接相连，所述弹性件302一端与所述张拉杆301相连，另一端与所述环板20侧壁相连。

通过若干弹性钩取组件30对应的张拉杆301对捆扎绳40提供张拉支撑，使得捆扎绳40绕设于农作物外侧并形成环状结构，在绳体收放组件60对捆扎绳40进行收紧时，张拉杆301受力并向环板20内侧方向偏转，此时弹性件302受力压缩，在张拉杆301偏转时，位于张拉杆301一侧的捆扎绳40可由张拉杆301一端滑离并贴合于农作物表面，实现捆扎绳40对于农作物的捆扎处理。

在一个实施例中，所述弹性件302可以是弹簧，也可以是金属弹片，此处不做限制。

本发明实施例中，在对农作物进行捆扎时，通过绳体收放组件60对捆扎绳40放卷，拉动捆扎绳40的一端，使得捆扎绳40依次绕过隔挡组件50以及若干弹性钩取组件30，然后系结于捆扎绳40上，使得捆扎绳40绕设于农作物外侧并形成环状结构，再将农作物置于环板20内侧的农作物放置腔70内部，通过绳体收放组件60对捆扎绳40进行收卷，在捆扎绳40收卷过程中，通过隔挡组件50的隔挡作用，绳体40可逐渐收紧，从而带动农作物进行收紧，以提高农作物的捆扎效果，相较于现有技术，能够实现农作物的自行收紧，提高农作物捆扎时的紧实性以及牢固性。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种农作物采收用打结捆扎装置，其特征在于，包括底座、环板、弹性钩取组件、隔挡组件以及绳体收放组件，

所述环板固定安装在所述底座一侧，所述环板内侧形成可供放置农作物的农作物放置腔，

所述绳体收放组件安装在所述环板外壁上，用于对捆扎绳进行收紧或放松，

所述隔挡组件设置在所述环板内侧，用于对所述捆扎绳提供隔挡，

所述弹性钩取组件设有若干组，若干所述弹性钩取组件活动安装在所述环板侧壁并呈环状间隔分布，用于对所述捆扎绳提供支撑，驱使所述捆扎绳呈现环状结构,

所述绳体收放组件包括驱动电机、固定设置在所述驱动电机输出端的螺纹套筒以及一端插设于所述螺纹套筒内部的螺纹杆，

所述螺纹杆远离所述螺纹套筒的一端固定设置有环杆，所述环杆一侧固定设置有滑块，所述环板外壁安装有导轨，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述捆扎绳一端系结于所述环杆上。

2.根据权利要求1所述的一种农作物采收用打结捆扎装置，其特征在于，所述隔挡组件包括电机、输出轴以及螺旋限位杆，

所述电机设置在所述环板内侧并通过支架与所述环板内壁相连，所述输出轴一端与所述电机输出端相连，另一端与所述螺旋限位杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种农作物采收用打结捆扎装置，其特征在于，所述弹性钩取组件包括张拉杆以及弹性件，

所述张拉杆一端与所述环板侧壁铰接相连，所述弹性件一端与所述张拉杆相连，另一端与所述环板侧壁相连。

4.根据权利要求3所述的一种农作物采收用打结捆扎装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧或金属弹片。

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