CN110313295A - 一种大蒜收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大蒜收获机，其结构包括轮子、成捆装置、收获头、固定架，轮子设有两个，轮子安装在固定架上并与固定架机械连接，固定架上设有收获头，收获头的开口上设有成捆装置，成捆装置与收获头机械连接，收获头呈镂空结构设立，本发明的有益效果：利用外机械力驱动活动板与固定板将大蒜杆夹住，并且借助推板将固定板上的大蒜杆往上半环与下半环之间推进，方便将大蒜杆收集并捆住，通过滑块带动铁丝线在在上半环与下半环构成同心圆环轨道上滑动，使得铁丝线将堆积在一起的大蒜杆捆成捆，解决了需要另外将大蒜进行理条后才能将大蒜杆与大蒜之间裁剪的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业领域，尤其是涉及到一种大蒜收获机。
背景技术
大蒜种植后收获时，由于蒜头埋在土壤里面，当将大蒜拔起时，蒜头上回带有泥土，收获大蒜将其拔起时，需要将大蒜上连带的泥土甩掉，人工收获大蒜的工作效率低，人力投入大，因此对于大蒜收获机的需求是必要的，目前的大蒜收获机具有以下缺陷：
大蒜批量种植后收获时，为了收获便利，现有技术大蒜收获机为了将大蒜与土壤分离，通过大蒜抖动筛选的方式将拔起的大蒜上粘附的泥土抖落，但抖土的过程中，使得大蒜之间混杂分布，影响后期将大蒜与大蒜杆分离，需要另外将大蒜进行理条后才能将大蒜杆与大蒜之间裁剪。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种大蒜收获机，其结构包括轮子、成捆装置、收获头、固定架，所述轮子设有两个，所述轮子安装在固定架上并与固定架机械连接，所述固定架上设有收获头，所述收获头的开口上设有成捆装置，所述成捆装置与收获头机械连接，所述收获头呈镂空结构设立；
所述成捆装置由成捆机构、活动板、固定板、推捆机构构成，所述活动板安装在固定板上，所述活动板与固定板机械配合，所述成捆机构安装在固定板上，所述推捆机构与成捆机构相配合，所述推捆机构设于固定板上。
作为本发明的进一步优化，所述成捆机构由上半环、下半环、矩形腔、线轴、切线机构、铁丝线、滑块构成，所述上半环与下半环均为半圆形结构，所述上半环与下半环构成同心圆环轨道，所述矩形腔与下半环固定连接，所述下半环与矩形腔相连接的一侧为联通腔，所述线轴与铁丝线的一端固定连接，所述铁丝线的另一端与滑块固定在一起，所述滑块在上半环、下半环构成的同心圆环轨道上滑动，所述滑块与切线机构机械配合，所述切线机构安装在矩形腔内。
作为本发明的进一步优化，所述滑块呈矩形结构状设立，所述滑块的长度大于上半环、下半环构成的同心圆环轨道的内径。
作为本发明的进一步优化，所述推捆机构由推板、推杆、传动带、主动轴构成，所述传动带内设有两个动轮，所述主动轴与传动带内的动轮相连接，所述主动轴安装在远离下半环的动轮上，所述推杆与传动带固定连接，所述推板与推杆机械焊接，所述推板安装在推杆远离传动带的一端上。
作为本发明的进一步优化，所述推板呈环形结构设立，使得大蒜杆被推动并随推板运动时，具有一定包覆空间，避免大蒜杆遗落。
作为本发明的进一步优化，所述切线机构由旋转轴、切刀、活动杆、限位杆构成，所述旋转轴上设有五个延伸杆，并且该延伸杆均等分布在旋转轴外壁上，所述切刀与限位杆活动连接，所述限位杆被切刀贯穿，所述限位杆与活动杆机械连接，所述活动杆上设有滑槽，所述切刀与活动杆上的滑槽机械滑动配合，所述旋转轴与活动杆机械配合。
有益效果
本发明一种大蒜收获机，在外机械力的作用下，活动板往固定板方向运动并将大蒜杆夹住，主动轴外机械力的作用下，逆时针旋转使得传动带随之同向运动，并带动推杆随之同向运动，使得推板将固定板上的大蒜杆往上半环与下半环之间运动，方便将其捆住，滑块在上半环与下半环构成同心圆环轨道上滑动，从而带动铁丝线呈圆环形将上半环与下半环构成的圆形内腔中的大蒜杆捆住，当滑块运动到同心圆环轨道上的最低点时，推动旋转轴顺时针旋转，使得旋转轴上的延伸杆将活动杆靠近其的一端向上顶，实现切刀向上运动并将铁丝线切断，从而将大蒜杆成捆捆住，解决了需要另外将大蒜进行理条后才能将大蒜杆与大蒜之间裁剪的问题。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明利用外机械力驱动活动板与固定板将大蒜杆夹住，并且借助推板将固定板上的大蒜杆往上半环与下半环之间推进，方便将大蒜杆收集并捆住，通过滑块带动铁丝线在在上半环与下半环构成同心圆环轨道上滑动，使得铁丝线将堆积在一起的大蒜杆捆成捆，解决了需要另外将大蒜进行理条后才能将大蒜杆与大蒜之间裁剪的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种大蒜收获机的结构示意图。
图2为本发明一种大蒜收获机的成捆装置局部正视图。
图3为本发明一种大蒜收获机的成捆装置局部工作状态正视图。
图4为本发明一种大蒜收获机的成捆装置中切线机构工作状态正视图。
图5为本发明一种大蒜收获机的推板与下半环位置关系剖面图。
图6为本发明一种大蒜收获机的推板与下半环位置关系立体图。
图7为图3中A的放大图。
图中:轮子-1、成捆装置-2、收获头-3、固定架-4、成捆机构-a、活动板-b、固定板-c、推捆机构-d、上半环-a1、下半环-a2、矩形腔-a3、线轴-a4、切线机构-a5、铁丝线-a6、滑块-a7、推板-d1、推杆-d2、传动带-d3、主动轴-d4、旋转轴-a5e、切刀-a5f、活动杆-a5g、限位杆-a5h。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图7，本发明提供一种大蒜收获机，其结构包括轮子1、成捆装置2、收获头3、固定架4，所述轮子1设有两个，所述轮子1安装在固定架4上并与固定架4机械连接，所述固定架4上设有收获头3，所述收获头3的开口上设有成捆装置2，所述成捆装置2与收获头3机械连接，所述收获头3呈镂空结构设立；
所述成捆装置2由成捆机构a、活动板b、固定板c、推捆机构d构成，所述活动板b安装在固定板c上，所述活动板b与固定板c机械配合，所述成捆机构a安装在固定板c上，所述推捆机构d与成捆机构a相配合，所述推捆机构d设于固定板c上。
所述成捆机构a由上半环a1、下半环a2、矩形腔a3、线轴a4、切线机构a5、铁丝线a6、滑块a7构成，所述上半环a1与下半环a2均为半圆形结构，所述上半环a1与下半环a2构成同心圆环轨道，所述矩形腔a3与下半环a2固定连接，所述下半环a2与矩形腔a3相连接的一侧为联通腔，所述线轴a4与铁丝线a6的一端固定连接，所述铁丝线a6的另一端与滑块a7固定在一起，所述滑块a7在上半环a1、下半环a2构成的同心圆环轨道上滑动，所述滑块a7与切线机构a5机械配合，所述切线机构a5安装在矩形腔a3内，滑块a7在外机械力的作用下，在在上半环a1、下半环a2构成的同心圆环轨道上滑动，从而牵引铁丝线a6随之运动并环绕成圆形结构将大蒜杆捆绑，避免大蒜杆散乱分布。
所述滑块a7呈矩形结构状设立，所述滑块a7的长度大于上半环a1、下半环a2构成的同心圆环轨道的内径，从而使得滑块a7滑到最低端时，推动切线机构a5运行。
所述推捆机构d由推板d1、推杆d2、传动带d3、主动轴d4构成，所述传动带d3内设有两个动轮，所述主动轴d4与传动带d3内的动轮相连接，所述主动轴d4安装在远离下半环a2的动轮上，所述推杆d2与传动带d3固定连接，所述推板d1与推杆d2机械焊接，所述推板d1安装在推杆d2远离传动带d3的一端上，通过推板d1将固定板c上大蒜杆推向上半环a1与下半环a2之间，使得大蒜杆成堆方便将其捆住。
所述推板d1呈环形结构设立，使得大蒜杆被推动并随推板d1运动时，具有一定包覆空间，避免大蒜杆遗落。
所述切线机构a5由旋转轴a5e、切刀a5f、活动杆a5g、限位杆a5h构成，所述旋转轴a5e上设有五个延伸杆，并且该延伸杆均等分布在旋转轴a5e外壁上，所述切刀a5f与限位杆a5h活动连接，所述限位杆a5h被切刀a5f贯穿，所述限位杆a5h与活动杆a5g机械连接，所述活动杆a5g上设有滑槽，所述切刀a5f与活动杆a5g上的滑槽机械滑动配合，所述旋转轴a5e与活动杆a5g机械配合，旋转轴a5e受滑块a7的推动下，顺时针旋转，从而旋转轴a5e上的延伸杆将活动杆a5g靠近其的一端向上顶，使得切刀a5f向上运动将铁丝线a6切断。
在外机械力的作用下，活动板b往固定板c方向运动并将大蒜杆夹住，主动轴d4外机械力的作用下，逆时针旋转使得传动带d3随之同向运动，并带动推杆d2随之同向运动，使得推板d1将固定板c上的大蒜杆往上半环a1与下半环a2之间运动，方便将其捆住，滑块a7在上半环a1与下半环a2构成同心圆环轨道上滑动，从而带动铁丝线a6呈圆环形将上半环a1与下半环a2构成的圆形内腔中的大蒜杆捆住，当滑块a7运动到同心圆环轨道上的最低点时，推动旋转轴a5e顺时针旋转，使得旋转轴a5e上的延伸杆将活动杆a5g靠近其的一端向上顶，实现切刀a5f向上运动并将铁丝线a6切断，从而将大蒜杆成捆捆住，解决了需要另外将大蒜进行理条后才能将大蒜杆与大蒜之间裁剪的问题。
本发明解决的问题是大蒜批量种植后收获时，为了收获便利，现有技术大蒜收获机为了将大蒜与土壤分离，通过大蒜抖动筛选的方式将拔起的大蒜上粘附的泥土抖落，但抖土的过程中，使得大蒜之间混杂分布，影响后期将大蒜与大蒜杆分离，需要另外将大蒜进行理条后才能将大蒜杆与大蒜之间裁剪，本发明通过上述部件的互相组合，利用外机械力驱动活动板b与固定板c将大蒜杆夹住，并且借助推板d1将固定板c上的大蒜杆往上半环a1与下半环a2之间推进，方便将大蒜杆收集并捆住，通过滑块a7带动铁丝线a6在在上半环a1与下半环a2构成同心圆环轨道上滑动，使得铁丝线a6将堆积在一起的大蒜杆捆成捆，解决了需要另外将大蒜进行理条后才能将大蒜杆与大蒜之间裁剪的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种大蒜收获机，其结构包括轮子(1)、成捆装置(2)、收获头(3)、固定架(4)，所述轮子(1)设有两个，其特征在于：
所述轮子(1)安装在固定架(4)上并与固定架(4)机械连接，所述固定架(4)上设有收获头(3)，所述收获头(3)的开口上设有成捆装置(2)，所述成捆装置(2)与收获头(3)机械连接，所述收获头(3)呈镂空结构设立；
所述成捆装置(2)由成捆机构(a)、活动板(b)、固定板(c)、推捆机构(d)构成，所述活动板(b)安装在固定板(c)上，所述活动板(b)与固定板(c)机械配合，所述成捆机构(a)安装在固定板(c)上，所述推捆机构(d)与成捆机构(a)相配合，所述推捆机构(d)设于固定板(c)上。
2.根据权利要求1所述一种大蒜收获机，其特征在于：所述成捆机构(a)由上半环(a1)、下半环(a2)、矩形腔(a3)、线轴(a4)、切线机构(a5)、铁丝线(a6)、滑块(a7)构成，所述上半环(a1)与下半环(a2)均为半圆形结构，所述矩形腔(a3)与下半环(a2)固定连接，所述线轴(a4)与铁丝线(a6)的一端固定连接，所述铁丝线(a6)的另一端与滑块(a7)固定在一起，所述滑块(a7)与切线机构(a5)机械配合。
3.根据权利要求2所述一种大蒜收获机，其特征在于：所述滑块(a7)呈矩形结构状设立，所述滑块(a7)的长度大于上半环(a1)、下半环(a2)构成的同心圆环轨道的内径。
4.根据权利要求1所述一种大蒜收获机，其特征在于：所述推捆机构(d)由推板(d1)、推杆(d2)、传动带(d3)、主动轴(d4)构成，所述传动带(d3)内设有两个动轮，所述主动轴(d4)与传动带(d3)内的动轮相连接，所述推杆(d2)与传动带(d3)固定连接，所述推板(d1)与推杆(d2)机械焊接。
5.根据权利要求4所述一种大蒜收获机，其特征在于：所述推板(d1)呈环形结构设立，使得大蒜杆被推动并随推板(d1)运动时，具有一定包覆空间，避免大蒜杆遗落。
6.根据权利要求2所述一种大蒜收获机，其特征在于：所述切线机构(a5)由旋转轴(a5e)、切刀(a5f)、活动杆(a5g)、限位杆(a5h)构成，所述切刀(a5f)与限位杆(a5h)活动连接，所述限位杆(a5h)被切刀(a5f)贯穿，所述限位杆(a5h)与活动杆(a5g)机械连接，所述活动杆(a5g)上设有滑槽，所述旋转轴(a5e)与活动杆(a5g)机械配合。
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| CN201910656216.6A CN110313295A (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种大蒜收获机 |
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| CN201910656216.6A CN110313295A (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种大蒜收获机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114846988A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-05 | 黑龙江银锚建筑机械有限公司 | 一种农作物采收用打结捆扎装置 |
-
2019
- 2019-07-19 CN CN201910656216.6A patent/CN110313295A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114846988A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-05 | 黑龙江银锚建筑机械有限公司 | 一种农作物采收用打结捆扎装置 |
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