CN108271501A - 一种构树收割打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种构树收割打捆机，包括动力系统、行走系统、收割系统和打捆系统，动力系统包括后驱动电机、割台驱动电机，后驱动电机布置在主体后部中间，后驱动电机为行走系统提供动力，割台驱动电机为收割系统、打捆系统提供动力；收割系统包括分禾器、分禾排送链、侧向排送链、压禾簧、割刀、输送链，割刀、输送链、分禾排送链、侧向排送链由割台驱动电机提供动力，输送链、侧向排送链和分禾排送链均做逆时针方向回转运动；打捆系统包括变速箱、拨禾板、打捆针、打结总成、放出臂、离合臂、收集区，本发明的有益效果是，体形小、转向灵活、适合梯田、山彼、丘壑等地构树收割。
Description
技术领域
本发明属于农林机械领域，具体涉及一种构树青储直收的收割打捆机。
背景技术
构树种植产业在2015年被国家列为扶贫项目，构树的特点是产量高、品种好，植物蛋白质含量、纤维素和糖含量在植物中比较高。目前我国普遍存在的处理方法是人工切断，人工收集打捆，生产效率低、收割成本高。现有的构树收割打捆机如专利号为CN206413416U的发明专利“构树青储直收打捆机”所披露的一样，体形大、转向不灵活、不适合云南梯田、山彼、丘壑等地构树收割。因此设计一款小巧、操纵灵活，能实现将较硬的构树进行收割并自动打捆一体机是必要的。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足，本发明采用如下技术方案：
一种构树收割打捆机，包括动力系统、行走系统、收割系统和打捆系统，动力系统包括后驱动电机、割台驱动电机，后驱动电机布置在主体后部中间，后驱动电机为行走系统提供动力，割台驱动电机为收割系统、打捆系统提供动力；
行走系统包括驱动轮、边减速箱、驱动轴、发电机、机架总成、导向轮，驱动轮有两个，布置在主体后部，后驱动电机通过驱动轴接入边减速箱，边减速箱降速增扭后，再传递到驱动轮，导向轮可以自由转向，布置在主体前部，机架总成将驱动轮和导向轮连接，机架总成上后部分安装有扶手便于人员操控，机架总成前部为收割系统、打捆系统提供支撑，发电机布置在机架总成中部，发电机提供照明电源；
收割系统布置在主体前部，收割系统匀速剪切构树，并将构树输送至打捆系统；
打捆系统将构树成批收集、捆绑，推送在主体侧方。
进一步地，收割系统包括分禾器、分禾排送链、侧向排送链、压禾簧、割刀、输送链，割刀、输送链、分禾排送链、侧向排送链由割台驱动电机提供动力，输送链、侧向排送链和分禾排送链均做逆时针方向回转运动；分禾器为前小后大的三角形状，分禾器有多个，布置在收割系统前部，分禾器安装高度为构树高度一半，分禾器外圈布置有分禾排送链，主体右侧前部布置有侧向排送链，把前方的构树向割刀方向推送，割刀做往复式剪切运动将构树切断，切断后的构树被压禾簧紧紧压贴在输送链上，输送链将构树推送至打捆系统。
进一步地，打捆系统包括变速箱、拨禾板、打捆针、打结总成、放出臂、离合臂、收集区，拨禾板在割台驱动电机动力带动下，并经变速箱调整后做顺时针圆周运动，当输送链将构树推送到拨和板总成附近时，拨禾板将构树带到收集区，在离合臂阻挡下，构树不断地在收集区积累；当构树收集达到一定体积后，拨禾板挤压构树产生的压力克服离合臂阻挡力，离合臂向外侧移动，打捆针将打捆绳送到打结器总成完成打捆过程，打结器总成将完成打捆的绳头进行打结并割断，放出臂将已打结后的构树捆推离打捆系统。
进一步地，割刀包括定刀片和动刀片，动刀片由偏心轮带动做来回往复运动完成剪切。
进一步地，驱动轮为防滑加宽铁轮，导向轮为橡胶轮。
本发明的有益效果是，体形小、转向灵活、适合梯田、山彼、丘壑等地构树收割。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明动力侧视图；
图3为本发明打捆机构放大视图。
图中：1驱动轮，2边减速箱，3驱动轴，4后驱动电机，5发电机，6机架总成，7割台驱动电机，8割刀，9侧向排送链，10压禾簧，11分禾排送链，12分禾器，13打捆系统，14导向轮，15变速箱，16拨禾板，17打捆针，18打结总成，19放出臂，20离合臂，21收集区，22输送链。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1-3所示，一种构树收割打捆机，其特征在于：包括动力系统、行走系统、收割系统和打捆系统13，动力系统包括后驱动电机4、割台驱动电机7，后驱动电机4布置在主体后部中间，后驱动电机4为行走系统提供动力，割台驱动电机7为收割系统、打捆系统13提供动力；
行走系统包括驱动轮1、边减速箱2、驱动轴3、发电机5、机架总成6、导向轮14，驱动轮1有两个，布置在主体后部，后驱动电机4通过驱动轴3接入边减速箱2，边减速箱2降速增扭后，再传递到驱动轮1，导向轮14可以自由转向，布置在主体前部，机架总成6将驱动轮1和导向轮14连接，机架总成6上后部分安装有扶手便于人员操控，机架总成6前部为收割系统、打捆系统13提供支撑，发电机5布置在机架总成6中部，发电机5提供照明电源；
收割系统布置在主体前部，收割系统匀速剪切构树，并将构树输送至打捆系统13；
打捆系统13将构树成批收集、捆绑，推送在主体侧方。
在实际应用中，所述收割系统包括分禾器12、分禾排送链11、侧向排送链9、压禾簧10、割刀8、输送链22，割刀8、输送链22、分禾排送链11、侧向排送链9由割台驱动电机7提供动力，输送链22、侧向排送链9和分禾排送链11均做逆时针方向回转运动；分禾器12为前小后大的三角形状，分禾器12有多个，布置在收割系统前部，分禾器12安装高度为构树高度一半，分禾器12外圈布置有分禾排送链11，主体右侧前部布置有侧向排送链9，把前方的构树向割刀8方向推送，割刀8做往复式剪切运动将构树切断，切断后的构树被压禾簧10紧紧压贴在输送链22上，输送链22将构树推送至打捆系统13。
在实际应用中，所述打捆系统13包括变速箱15、拨禾板16、打捆针17、打结总成18、放出臂19、离合臂20、收集区21，拨禾板16在割台驱动电机7动力带动下，并经变速箱15调整后做顺时针圆周运动，当输送链22将构树推送到拨和板总成附近时，拨禾板16将构树带到收集区21，在离合臂20阻挡下，构树不断地在收集区21积累；当构树收集达到一定体积后，拨禾板16挤压构树产生的压力克服离合臂20阻挡力，离合臂20向外侧移动，打捆针17将打捆绳送到打结器总成完成打捆过程，打结器总成将完成打捆的绳头进行打结并割断，放出臂19将已打结后的构树捆推离打捆系统13。
在实际应用中，所述割刀8包括定刀片和动刀片，动刀片由偏心轮带动做来回往复运动完成剪切。
在实际应用中，所述驱动轮1为防滑加宽铁轮，导向轮14为橡胶轮。
测试阶段，一种构树收割打捆机生产效率为5亩/小时，一天按6小时作业，则一天收割产量为30亩。人工收割效率为1亩/天，人工成本按每天150元人民币计算，除去操作者日工资和机器折旧，本构树打捆机产生的经济效业约4000元/天。
综上所述，本发明可实现自动化构树青储直收，克服传统收割机械体形大、转向不灵活的缺点，适合在梯田、山彼、丘壑等地构树收割。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种构树收割打捆机，其特征在于：包括动力系统、行走系统、收割系统和打捆系统(13)，动力系统包括后驱动电机(4)、割台驱动电机(7)，后驱动电机(4)布置在主体后部中间，后驱动电机(4)为行走系统提供动力，割台驱动电机(7)为收割系统、打捆系统(13)提供动力；
行走系统包括驱动轮(1)、边减速箱(2)、驱动轴(3)、发电机(5)、机架总成(6)、导向轮(14)，驱动轮(1)有两个，布置在主体后部，后驱动电机(4)通过驱动轴(3)接入边减速箱(2)，边减速箱(2)降速增扭后，再传递到驱动轮(1)，导向轮(14)可以自由转向，布置在主体前部，机架总成(6)将驱动轮(1)和导向轮(14)连接，机架总成(6)上后部分安装有扶手便于人员操控，机架总成(6)前部为收割系统、打捆系统(13)提供支撑，发电机(5)布置在机架总成(6)中部，发电机(5)提供照明电源；
收割系统布置在主体前部，收割系统匀速剪切构树，并将构树输送至打捆系统(13)；
打捆系统(13)将构树成批收集、捆绑，推送在主体侧方。
2.根据权利要求1所述的一种构树收割打捆机，其特征在于：所述收割系统包括分禾器(12)、分禾排送链(11)、侧向排送链(9)、压禾簧(10)、割刀(8)、输送链(22)，割刀(8)、输送链(22)、分禾排送链(11)、侧向排送链(9)由割台驱动电机(7)提供动力，输送链(22)、侧向排送链(9)和分禾排送链(11)均做逆时针方向回转运动；分禾器(12)为前小后大的三角形状，分禾器(12)有多个，布置在收割系统前部，分禾器(12)安装高度为构树高度一半，分禾器(12)外圈布置有分禾排送链(11)，主体右侧前部布置有侧向排送链(9)，把前方的构树向割刀(8)方向推送，割刀(8)做往复式剪切运动将构树切断，切断后的构树被压禾簧(10)紧紧压贴在输送链(22)上，输送链(22)将构树推送至打捆系统(13)。
3.根据权利要求1所述的一种构树收割打捆机，其特征在于：所述打捆系统(13)包括变速箱(15)、拨禾板(16)、打捆针(17)、打结总成(18)、放出臂(19)、离合臂(20)、收集区(21)，拨禾板(16)在割台驱动电机(7)动力带动下，并经变速箱(15)调整后做顺时针圆周运动，当输送链(22)将构树推送到拨和板总成附近时，拨禾板(16)将构树带到收集区(21)，在离合臂(20)阻挡下，构树不断地在收集区(21)积累；当构树收集达到一定体积后，拨禾板(16)挤压构树产生的压力克服离合臂(20)阻挡力，离合臂(20)向外侧移动，打捆针(17)将打捆绳送到打结器总成完成打捆过程，打结器总成将完成打捆的绳头进行打结并割断，放出臂(19)将已打结后的构树捆推离打捆系统(13)。
4.根据权利要求2所述的一种构树收割打捆机，其特征在于：所述割刀(8)包括定刀片和动刀片，动刀片由偏心轮带动做来回往复运动完成剪切。
5.根据权利要求1所述的一种构树收割打捆机，其特征在于：所述驱动轮(1)为防滑加宽铁轮，导向轮(14)为橡胶轮。
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