CN116616035A - 一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，涉及收割机械技术领域，包括机架，机架的底部均匀安装有叶片轮，叶片轮呈等腰三角形设置，机架的前端设置有切割机构，机架的边缘设置有安装边架，机架上设置有切割机构，切割机构包括设置在机架边缘的齿形聚集架，齿形聚集架沿着机架边缘的底部均匀连续安装，齿形聚集架的内部设置有刀片槽，刀片槽内安装有切割刀片，切割刀片与刀片槽之间滑动安装，切割刀片连接有驱动组件，驱动组件固定安装在安装边架上，机架在切割机构的后侧设置有捆扎机构；本发明通过切割机构实现对秸秆的高频切割，同时利用捆扎机构对切割过程中的秸秆进行收纳以及后续的捆扎打包，大幅提升青贮饲料收割效率。

Description

一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置

技术领域

本发明涉及收割机械技术领域，具体是一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置。

背景技术

青贮饲料是一类饲料，由含水分多的植物性饲料经过密封、发酵后而成，主要用于喂养反刍动物。青贮饲料比新鲜饲料耐储存，营养成分强于干饲料。另外，青贮饲料储存占地少，没有火灾问题。

青贮饲料的原料主要是玉米、黑麦草、无芒雀麦之类植物或者农作物秸秆，在作业采收之后，通过收割装置将秸秆收割并粉碎后作为青贮饲料的原料。其中农作物秸秆是青贮饲料的主要原材料，农作物秸秆的特点是秸秆高大挺直，现有的秸秆收割主要通过人工采收，收割效率较低，且劳动强度大，大幅增加了青贮饲料的原材料成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，包括机架，所述机架的底部均匀安装有叶片轮，所述叶片轮设置有三个，三个所述叶片轮呈等腰三角形设置，所述机架的前端设置有切割机构，所述机架的边缘设置有安装边架，所述机架上设置有切割机构，所述切割机构包括设置在机架边缘的齿形聚集架，所述齿形聚集架沿着机架边缘的底部均匀连续安装，所述齿形聚集架之间形成V型槽，所述齿形聚集架的内部设置有刀片槽，所述刀片槽内安装有切割刀片，所述切割刀片呈三角状设置，所述切割刀片与刀片槽之间滑动安装，所述切割刀片连接有驱动组件，所述驱动组件固定安装在安装边架上，所述机架在切割机构的后侧设置有捆扎机构。

作为本发明进一步的方案：所述机架上均匀安装有限位板，所述驱动组件包括与切割刀片固定相连的安装条，所述安装条上设置有配合条，所述安装条通过配合条与限位板之间滑动安装，所述安装边架上设置有固定板，所述安装条的端部设置有竖直架，所述竖直架与固定板之间设置有连接弹簧，所述竖直架上设置有反复位移部件。

作为本发明再进一步的方案：所述反复位移部件包括与竖直架相连的竖直段，所述竖直段的上下两端均匀设置有弧形段，所述弧形段与竖直段之间设置有驱动槽，所述驱动槽包括弧形区间以及竖直区间，所述弧形区间分布在弧形段上，所述竖直区间分布在竖直段上，所述安装边架上设置有回转盘，所述回转盘与动力部件连接，所述动力部件的输出轴上同轴安装有转动盘，所述转动盘的边缘均匀安装有驱动柱，所述驱动柱到转动盘回转中心之间的距离等于连接弹簧不受弹性作用力时弧形段的弧形半径，且所述弧形段在连接弹簧不受作用力时的圆心与输出轴轴线重合。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动柱设置有三根，三根所述驱动柱均匀分布在转动盘的边缘，所述竖直段的两端点与弧形段所在圆心之间的连线夹角为一百二十度。

作为本发明再进一步的方案：所述捆扎机构包括均匀设置在机架上的定位柱，所述定位柱的顶部固定安装有转动电机，所述转动电机连接有旋转柱，所述旋转柱上设置导向条，所述导向条沿着旋转柱均匀安装，所述定位柱成对设置，所述定位柱的边缘设置有插接槽，所述插接槽内滑动安装有阻挡架，所述阻挡架的边缘设置有锁定孔，所述定位柱上插接有锁定销，所述锁定销穿过插接槽与锁定孔相互配合，所述锁定销与定位柱之间设置有回位弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述机架上均匀设置有收纳筒，所述收纳筒内放置有捆扎带，所述捆扎带的端部穿出机架的表面，所述阻挡架的两端设置有配合凹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述机架的底部设置有倾斜调整机构，所述倾斜调整机构与其中两个叶片轮相连，所述叶片轮固定安装在安装套上，所述机架的底部设置有安装柱，所述叶片轮通过安装套与安装柱滑动安装，所述倾斜调整机构包括设置在机架底部的回转架，所述回转架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端转动连接有升降杆，所述升降杆的两端连接有铰接块，所述铰接块固定安装在安装套上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过机架均匀安装齿形聚集架，利用齿形聚集架配合叶片轮，带动机架前进时可以将秸秆等农作物推动至齿形聚集架之间的V型槽之间，配合切割刀片对落入V型槽的秸秆进行切割处理，而断裂的秸秆会收集在切割机构后侧的捆扎机构中，等待其中捆扎处理，大幅提升收割效率。

（2）在回转盘上设置转动盘，转动盘的边缘均匀设置驱动柱，同时在竖直架上设置弧形段以及竖直段，弧形段与竖直段之间设置连续的驱动槽，当转动盘上的驱动柱进入驱动槽内后，与竖直区间部分接触时会推动竖直架发生一次来回位移运动，从而带动安装条上的切割刀片发生一次来回运动，实现切割操作。为了提升切割刀片的运动频率，设置三根驱动柱，同时竖直段所在角度为一百二十度，每当其中一根驱动柱离开竖直段末端时，相邻的驱动柱进入竖直段的起点，从而使得安装条以及切割刀片不会发生停顿，始终进行反复位移运动，实现高频率切割操作。

（3）在机架上均匀成对设置定位柱，在定位柱上安装可以转动的导向条，利用导向条对切割的秸秆进行收纳，避免秸秆倾倒，同时在相邻定位柱之间设置阻挡架，利用阻挡架阻挡秸秆，防止秸秆从定位柱之间脱落，当秸秆收集一定量时，通过转动电机带动导向条转动靠拢，对秸秆进行挤压，随后拉动捆扎带配合阻挡柱上的配合凹槽对秸秆的上侧进行捆扎，捆扎完成后再对秸秆下侧进行继续捆扎操作，捆扎完成后将阻挡架与锁定销分离，使得阻挡架落下，捆扎后的秸秆通过定位柱之间的通道落下，完成对秸秆的收割以及捆扎操作。

（4）为了避免在收割过程中秸秆向前倾倒，通过倾斜调整机构使得机架的前侧高度高于后侧高度，秸秆在切割后向机架后侧倾倒，从而收纳在捆扎机构之间，便于后续的捆扎操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中切割机构的结构示意图。

图3为本发明中齿形聚集架的结构示意图。

图4为本发明中驱动组件的结构示意图。

图5为本发明中倾斜调整机构的结构示意图。

图6为本发明中捆扎机构的结构示意图。

图7为本发明中定位柱与阻挡架的配合结构示意图。

图中：1、机架；10、安装边架；2、切割机构；20、限位板；21、配合条；22、齿形聚集架；220、刀片槽；23、切割刀片；24、安装条；3、驱动组件；30、竖直架；31、固定板；32、连接弹簧；330、弧形段；331、竖直段；332、驱动槽；333、回转盘；334、输出轴；335、转动盘；336、驱动柱；4、叶片轮；40、安装柱；6、捆扎机构；60、定位柱；61、转动电机；62、旋转柱；63、导向条；64、收纳筒；65、捆扎带；66、插接槽；67、阻挡架；68、配合凹槽；69、锁定销；690、回位弹簧；610、锁定孔；7、倾斜调整机构；70、回转架；71、伸缩气缸；72、升降杆；73、安装套；74、铰接块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

如图1、图2、图3所示，一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，包括机架1，所述机架1的底部均匀安装有叶片轮4，所述叶片轮4设置有三个，三个所述叶片轮4呈等腰三角形设置，所述机架1的前端设置有切割机构2，所述机架1的边缘设置有安装边架10，所述机架1上设置有切割机构2，所述切割机构2包括设置在机架1边缘的齿形聚集架22，所述齿形聚集架22沿着机架1边缘的底部均匀连续安装，所述齿形聚集架22之间形成V型槽，所述齿形聚集架22的内部设置有刀片槽220，所述刀片槽220内安装有切割刀片23，所述切割刀片23呈三角状设置，所述切割刀片23与刀片槽220之间滑动安装，所述切割刀片23连接有驱动组件3，所述驱动组件3固定安装在安装边架10上，所述机架1在切割机构2的后侧设置有捆扎机构6。

具体的，通过机架1均匀安装齿形聚集架22，由于青贮饲料的原料大多来源于玉米秸秆等农作物，秸秆等农作物的种植特点是等间距种植，且土地平整。因此通过齿形聚集架22配合叶片轮4，带动机架1前进时可以将秸秆等农作物推动至齿形聚集架22之间的V型槽之间，配合切割刀片23对落入V型槽的秸秆进行切割处理，而断裂的秸秆会收集在切割机构2后侧的捆扎机构6中，等待其中捆扎处理，大幅提升收割效率。

进一步的，如图2所示，所述机架1上均匀安装有限位板20，所述驱动组件3包括与切割刀片23固定相连的安装条24，所述安装条24上设置有配合条21，所述安装条24通过配合条21与限位板20之间滑动安装，所述安装边架10上设置有固定板31，所述安装条24的端部设置有竖直架30，所述竖直架30与固定板31之间设置有连接弹簧32，所述竖直架30上设置有反复位移部件。

具体的，通过安装条24安装切割刀片23，同时为了对切割刀片23进行限位，避免与刀片槽220发生干涉，在安装条24上设置配合条21，与限位板20之间滑动限位安装，同时在安装条24的边缘连接竖直架30，通过竖直架30与反复位移组件的反复接触提供安装条24来回高速移动，进而提供切割动力。

进一步的，如图4所示，所述反复位移部件包括与竖直架30相连的竖直段331，所述竖直段331的上下两端均匀设置有弧形段330，所述弧形段330与竖直段331之间设置有驱动槽332，所述驱动槽332包括弧形区间以及竖直区间，所述弧形区间分布在弧形段330上，所述竖直区间分布在竖直段331上，所述安装边架10上设置有回转盘333，所述回转盘333与动力部件连接，所述动力部件的输出轴334上同轴安装有转动盘335，所述转动盘335的边缘均匀安装有驱动柱336，所述驱动柱336到转动盘335回转中心之间的距离等于连接弹簧32不受弹性作用力时弧形段330的弧形半径，且所述弧形段330在连接弹簧32不受作用力时的圆心与输出轴334轴线重合。

具体的，在回转盘333上设置转动盘335，转动盘335的边缘均匀设置驱动柱336，同时在竖直架30上设置弧形段330以及竖直段331，弧形段330与竖直段331之间设置连续的驱动槽332，当转动盘335上的驱动柱336进入驱动槽332内后，与竖直区间部分接触时会推动竖直架30发生一次来回位移运动，从而带动安装条24上的切割刀片23发生一次来回运动，实现切割操作。

更具体的，当连接弹簧32没有收到弹性作用力时，弧形段330的圆心与输出轴334的轴线重合。

进一步的，如图4所示，所述驱动柱336设置有三根，三根所述驱动柱336均匀分布在转动盘335的边缘，所述竖直段331的两端点与弧形段330所在圆心之间的连线夹角为一百二十度。其中图4是将转动盘335翻转之后展示的，转动盘335的安装状态请参考图1。

具体的，为了提升切割刀片23的运动频率，设置三根驱动柱336，同时竖直段331所在角度为一百二十度，每当其中一根驱动柱336离开竖直段331末端时，相邻的驱动柱336进入竖直段331的起点，从而使得安装条24以及切割刀片23不会发生停顿，始终进行反复位移运动，实现高频率切割操作。

进一步的，如图6、图7所示，所述捆扎机构6包括均匀设置在机架1上的定位柱60，所述定位柱60的顶部固定安装有转动电机61，所述转动电机61连接有旋转柱62，所述旋转柱62上设置导向条63，所述导向条63沿着旋转柱62均匀安装，所述定位柱60成对设置，所述定位柱60的边缘设置有插接槽66，所述插接槽66内滑动安装有阻挡架67，所述阻挡架67的边缘设置有锁定孔610，所述定位柱60上插接有锁定销69，所述锁定销69穿过插接槽66与锁定孔610相互配合，所述锁定销69与定位柱60之间设置有回位弹簧690。

进一步的，如图6所示，所述机架1上均匀设置有收纳筒64，所述收纳筒64内放置有捆扎带65，所述捆扎带65的端部穿出机架1的表面，所述阻挡架67的两端设置有配合凹槽68。

具体的，在机架1上均匀成对设置定位柱60，在定位柱60上安装可以转动的导向条63，利用导向条63对切割的秸秆进行收纳，避免秸秆倾倒，同时在相邻定位柱60之间设置阻挡架67，利用阻挡架67阻挡秸秆，防止秸秆从定位柱60之间脱落，当秸秆收集一定量时，通过转动电机61带动导向条63转动靠拢，对秸秆进行挤压，随后拉动捆扎带65配合阻挡柱上的配合凹槽68对秸秆的上侧进行捆扎，捆扎完成后再对秸秆下侧进行继续捆扎操作，捆扎完成后将阻挡架67与锁定销69分离，使得阻挡架67落下，捆扎后的秸秆通过定位柱60之间的通道落下，完成对秸秆的收割以及捆扎操作。

进一步的，如图5所示，所述机架1的底部设置有倾斜调整机构7，所述倾斜调整机构7与其中两个叶片轮4相连，所述叶片轮4固定安装在安装套73上，所述机架1的底部设置有安装柱40，所述叶片轮4通过安装套73与安装柱40滑动安装，所述倾斜调整机构7包括设置在机架1底部的回转架70，所述回转架70上设置有伸缩气缸71，所述伸缩气缸71的末端转动连接有升降杆72，所述升降杆72的两端连接有铰接块74，所述铰接块74固定安装在安装套73上。

具体的，为了避免在收割过程中秸秆向前倾倒，通过倾斜调整机构7使得机架1的前侧高度高于后侧高度，秸秆在切割后向机架1后侧倾倒，从而收纳在捆扎机构6之间，便于后续的捆扎操作。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-7所示，通过机架1均匀安装齿形聚集架22，由于青贮饲料的原料大多来源于玉米秸秆等农作物，秸秆等农作物的种植特点是等间距种植，同时土地平整。因此通过齿形聚集架22配合叶片轮4，带动机架1前进时可以将秸秆等农作物推动至齿形聚集架22之间的V型槽之间，配合切割刀片23对落入V型槽的秸秆进行切割处理，而断裂的秸秆会收集在切割机构后侧的捆扎机构6中，等待其中捆扎处理，大幅提升收割效率。通过安装条24安装切割刀片23，同时为了对切割刀片23进行限位，避免与刀片槽220发生干涉，在安装条24上设置配合条21，与限位板20之间滑动限位安装，同时在安装条24的边缘连接竖直架30，通过竖直架30与反复位移组件的反复接触提供安装条24来回高速移动，进而提供切割动力。在回转盘333上设置转动盘335，转动盘335的边缘均匀设置驱动柱336，同时在竖直架30上设置弧形段330以及竖直段331，弧形段330与竖直段331之间设置连续的驱动槽332，当转动盘335上的驱动柱336进入驱动槽332内后，与竖直区间部分接触时会推动竖直架30发生一次来回位移运动，从而带动安装条24上的切割刀片23发生一次来回运动，实现切割操作。为了提升切割刀片23的运动频率，设置三根驱动柱336，同时竖直段331所在角度为一百二十度，每当其中一根驱动柱336离开竖直段331末端时，相邻的驱动柱336进入竖直段331的起点，从而使得安装条24以及切割刀片23不会发生停顿，始终进行反复位移运动，实现高频率切割操作。在机架1上均匀成对设置定位柱60，在定位柱60上安装可以转动的导向条63，利用导向条63对切割的秸秆进行收纳，避免秸秆倾倒，同时在相邻定位柱60之间设置阻挡架67，利用阻挡架67阻挡秸秆，防止秸秆从定位柱60之间脱落，当秸秆收集一定量时，通过转动电机61带动导向条63转动靠拢，对秸秆进行挤压，随后拉动捆扎带65配合阻挡柱上的配合凹槽68对秸秆的上侧进行捆扎，捆扎完成后再对秸秆下侧进行继续捆扎操作，捆扎完成后将阻挡架67与锁定销69分离，使得阻挡架67落下，捆扎后的秸秆通过定位柱60之间的通道落下，完成对秸秆的收割以及捆扎操作。为了避免在收割过程中秸秆向前倾倒，通过倾斜调整机构7使得机架1的前侧高度高于后侧高度，秸秆在切割后向机架1后侧倾倒，从而收纳在捆扎机构6之间，便于后续的捆扎操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，包括机架（1），所述机架（1）的底部均匀安装有叶片轮（4），其特征在于，所述叶片轮（4）设置有三个，三个所述叶片轮（4）呈等腰三角形设置，所述机架（1）的前端设置有切割机构（2），所述机架（1）的边缘设置有安装边架（10），所述机架（1）上设置有切割机构（2），所述切割机构（2）包括设置在机架（1）边缘的齿形聚集架（22），所述齿形聚集架（22）沿着机架（1）边缘的底部均匀连续安装，所述齿形聚集架（22）之间形成V型槽，所述齿形聚集架（22）的内部设置有刀片槽（220），所述刀片槽（220）内安装有切割刀片（23），所述切割刀片（23）呈三角状设置，所述切割刀片（23）与刀片槽（220）之间滑动安装，所述切割刀片（23）连接有驱动组件（3），所述驱动组件（3）固定安装在安装边架（10）上，所述机架（1）在切割机构（2）的后侧设置有捆扎机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，其特征在于，所述机架（1）上均匀安装有限位板（20），所述驱动组件（3）包括与切割刀片（23）固定相连的安装条（24），所述安装条（24）上设置有配合条（21），所述安装条（24）通过配合条（21）与限位板（20）之间滑动安装，所述安装边架（10）上设置有固定板（31），所述安装条（24）的端部设置有竖直架（30），所述竖直架（30）与固定板（31）之间设置有连接弹簧（32），所述竖直架（30）上设置有反复位移部件。

3.根据权利要求2所述的一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，其特征在于，所述反复位移部件包括与竖直架（30）相连的竖直段（331），所述竖直段（331）的上下两端均匀设置有弧形段（330），所述弧形段（330）与竖直段（331）之间设置有驱动槽（332），所述驱动槽（332）包括弧形区间以及竖直区间，所述弧形区间分布在弧形段（330）上，所述竖直区间分布在竖直段（331）上，所述安装边架（10）上设置有回转盘（333），所述回转盘（333）与动力部件连接，所述动力部件的输出轴（334）上同轴安装有转动盘（335），所述转动盘（335）的边缘均匀安装有驱动柱（336），所述驱动柱（336）到转动盘（335）回转中心之间的距离等于连接弹簧（32）不受弹性作用力时弧形段（330）的弧形半径，且所述弧形段（330）在连接弹簧（32）不受作用力时的圆心与输出轴（334）轴线重合。

4.根据权利要求3所述的一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，其特征在于，所述驱动柱（336）设置有三根，三根所述驱动柱（336）均匀分布在转动盘（335）的边缘，所述竖直段（331）的两端点与弧形段（330）所在圆心之间的连线夹角为一百二十度。

5.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，其特征在于，所述捆扎机构（6）包括均匀设置在机架（1）上的定位柱（60），所述定位柱（60）的顶部固定安装有转动电机（61），所述转动电机（61）连接有旋转柱（62），所述旋转柱（62）上设置导向条（63），所述导向条（63）沿着旋转柱（62）均匀安装，所述定位柱（60）成对设置，所述定位柱（60）的边缘设置有插接槽（66），所述插接槽（66）内滑动安装有阻挡架（67），所述阻挡架（67）的边缘设置有锁定孔（610），所述定位柱（60）上插接有锁定销（69），所述锁定销（69）穿过插接槽（66）与锁定孔（610）相互配合，所述锁定销（69）与定位柱（60）之间设置有回位弹簧（690）。

6.根据权利要求5所述的一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，其特征在于，所述机架（1）上均匀设置有收纳筒（64），所述收纳筒（64）内放置有捆扎带（65），所述捆扎带（65）的端部穿出机架（1）的表面，所述阻挡架（67）的两端设置有配合凹槽（68）。

7.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业的青贮饲料收割装置，其特征在于，所述机架（1）的底部设置有倾斜调整机构（7），所述倾斜调整机构（7）与其中两个叶片轮（4）相连，所述叶片轮（4）固定安装在安装套（73）上，所述机架（1）的底部设置有安装柱（40），所述叶片轮（4）通过安装套（73）与安装柱（40）滑动安装，所述倾斜调整机构（7）包括设置在机架（1）底部的回转架（70），所述回转架（70）上设置有伸缩气缸（71），所述伸缩气缸（71）的末端转动连接有升降杆（72），所述升降杆（72）的两端连接有铰接块（74），所述铰接块（74）固定安装在安装套（73）上。