CN109941486A - 新型铝丝打捆机系统 - Google Patents

Abstract

新型铝丝打捆机系统。本发明涉及铝锭捆装设备领域。包括捆扎基板、引丝组件、导丝组件、夹丝组件、切丝组件和打结组件，本发明在设备开启后，可通过控制中心对各个驱动部件的统筹控制，按其操作方法的步骤进行多次的”进丝——夹丝——回丝——切丝——打结”的全自动化的有序加工，从而大幅缩减了人力成本、降低了安全隐患，并大幅提升了加工效率和加工效果。本发明的操作步骤从整体上，具有自动化程度高、步骤简单及条理清晰的特点，有效的避免了因过多的人力操作而带来了生产安全问题、人力成本问题及劳动强度问题。

Description

新型铝丝打捆机系统

技术领域

本发明涉及铝锭捆装设备领域。

背景技术

目前，当成品铝锭加工完成进行出售运输时，通常需对“成堆”的铝锭进行捆扎包装，并于使用时对包装进行剪切破坏。现有技术大多采用钢带对成堆铝锭进行捆扎，由于钢带的柔韧性不高，因此需要使用较大的力才能将其抽紧；同时也极易产生虚丝、松捆等现象；对此，该案中采用橡胶带代替钢带进行打捆，从而解决了上述问题。

然而，当人们将其运用于实际生产中后发现，无论使用钢带还是橡胶带对成堆铝锭进行捆扎，其在铝锭使用时取下的钢带或橡胶带均无法进行二次利用，带来了极大的资源浪费。同时，由于捆扎设备及捆扎材料的成本均无法计算入铝锭成本中，因此，给铝锭生产厂家也带来了极大的额外成本。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好且自动化程度高，使用时利用铝丝对成堆铝锭进行高效、稳定的捆扎的新型铝丝打捆机系统。

本发明的技术方案为：包括捆扎基板、引丝组件、导丝组件、夹丝组件、切丝组件和打结组件，所述捆扎基板竖直设置、且捆扎基板上开设有圆形通孔，所述导丝组件固定连接在圆形通孔的一侧，所述引丝组件、切丝组件、打结组件、夹丝组件和导丝组件均连接在捆扎基板的同一侧端面上；所述导丝组件包括具有缺口的环状导轨和若干导轮组件，所述环状导轨固定连接在捆扎基板的一侧端面上、且呈C字形，所述环状导轨的内侧设有导槽；若干所述导轮组件均沿环形导轨的径向设置，所述导轮组件包括可打开的连接在环状导轨的内侧的导轮，使得铝丝穿设在导槽和导轮之间；所述引丝组件包括依次相连的引丝组件一、引丝组件二、引丝组件三和引丝组件四；所述引丝组件一包括一引丝斗和一引丝架一，所述引丝架一固定连接在捆扎基板的顶面上，所述引丝斗固定连接在引丝架一的底部、且其底口位于捆扎基板的一侧；所述引丝组件二包括弧形的引丝架二，所述引丝架二固定连接在捆扎基板的端面上、且位于引丝斗的下方；所述引丝组件三包括引丝盘、引丝驱动装置、至少一压丝组件和一引丝架三，所述引丝架三固定连接在捆扎基板的端面上、且位于引丝架二的下方，所述引丝驱动装置固定连接在捆扎基板背向引丝架三的一侧端面上、且其输出轴穿设在捆扎基板中，所述引丝盘铰接在引丝架三上、且与引丝驱动装置的输出轴固定连接，使得引丝盘在引丝驱动装置的驱动下绕引丝驱动装置的输出轴的轴心做旋转运动；所述压丝组件柔性的压接在引丝盘的下方；所述引丝组件四包括引丝架四，所述引丝架四固定连接在捆扎基板的端面上、且位于引丝盘和环状导轨的缺口之间；所述夹丝组件包括夹丝座、夹丝钩和夹丝驱动装置，所述夹丝座固定连接在捆扎基板上、且位于所述环状导轨的缺口的顶部，所述夹丝钩的一端铰接在夹丝座内，所述夹丝驱动装置连接在捆扎基板和夹丝钩之间，使得夹丝钩在夹丝驱动装置的驱动下上下摆动；所述切丝组件包括切丝驱动装置、切丝杠杆、杠杆座、切丝座和切刀，所述切刀座固定连接在捆扎基板上、且位于所述环状导轨的缺口的底部，所述切刀座内开设有穿丝通道和用于容置切刀的切刀通道，所述穿丝通道和切刀通道的中部相连通且相交叉；所述切刀的一端伸入至切刀通道中、且切刀通道与捆扎基板相垂直；所述切刀座外侧还固定连接有用于连通引丝组件四和穿丝通道的穿丝管；所述切丝驱动装置的一端与捆扎基板相铰接，所述切丝杠杆的一端铰接于切刀伸出至切刀座的一端、且另一端铰接于切丝驱动装置远离捆扎基板的一端，所述杠杆座固定连接在捆扎基板上、且与切丝杠杆的中部相铰接；所述打结组件包括打结驱动装置、传动齿轮箱、传动杆、传动杆架、定夹板、动夹板、夹板驱动装置和夹板复位弹簧，所述打结驱动装置、传动齿轮箱和传动杆架均固定连接在捆扎基板的端面上，所述传动杆穿设在所述传动杆架中、且通过传动齿轮箱与打结驱动装置联动，所述传动杆的轴心开设有与液压源连通的过流孔；所述夹板驱动装置固定连接在传动杆远离传动齿轮箱的一侧端头上，所述定夹板固定连接在夹板驱动装置远离传动杆的一侧，所述动夹板与定夹板相对设置、且二者的中部相铰接，所述夹板驱动装置包括驱动座和驱动头，所述驱动座内开设有与过流孔连通的过流通道和与驱动头适配的滑槽，所述驱动头滑动连接在所述滑槽内、且驱动头伸出至滑槽外的端头抵在动夹板朝向定夹板的端面上，所述夹板复位弹簧抵在定夹板和动夹板之间、且夹板复位弹簧与驱动头分别和动夹板的两侧相接触；所述定夹板和动夹板伸入至夹丝座和切刀座之间、且定夹板和动夹板的端面上分别开设有一穿丝槽，两所述穿丝槽相对设置、且相互交叉。

所述环状导轨包括大安装环、小安装环和若干导丝轴承，所述大安装环和小安装环均呈具有缺口的环状，所述大安装环固定连接在捆扎基板的一侧端面上，所述小安装环固定连接在大安装环背向捆扎基板的一侧端面上，所述大安装环和小安装环均与圆形通孔同轴心设置，若干所述导丝轴承沿同一圆周均匀的分布在所述大安装环和小安装环之间；

所述导轮组件还包括导轮驱动缸、导轮驱动杆、导轮安装座、导轮杠杆和导轮连杆，所述导轮驱动杆依次穿设于捆扎基板和大安装环中，所述导轮驱动杆固定连接在导轮驱动缸上、且位于大安装环背向捆扎基板的一侧，所述导轮安装座固定连接在小安装环背向大安装环的一侧端面上，所述导轮杠杆沿小安装环的径向设置，所述导轮杠杆的中部铰接在导轮安装座上、且其一端铰接在导轮驱动杆上，所述导轮连杆固定连接在导轮杠杆远离导轮驱动杆的一端、且穿设于导轮中。

所述引丝组件一还包括一对引丝辊和一对引丝轮一，一对所述引丝轮一铰接在引丝架一的中部、且相互平行，一对所述引丝辊铰接在引丝架一的上部、且相互平行，所述引丝轮一的轴心和引丝辊的轴心相垂直；所述引丝组件二还包括若干引丝轮二，若干引丝轮二分为两组、且均铰接在引丝架二上，两组所述引丝轮二沿所述引丝架二的中心线对称设置；所述引丝架二的中心线与引丝盘相切；所述压丝组件包括压丝基座、压丝轮架、压丝主轴、压丝螺母、压丝弹簧、至少一压丝轮和至少一压丝导柱，所述压丝基座沿引丝盘的径向设置在引丝盘的下方、且与引丝架三固定连接，所述压丝导柱穿设在压丝基座中、且与压丝基座同向设置，所述压丝轮架活动连接在压丝基座和引丝盘之间、且与压丝导柱的端头固定连接，所述压丝轮铰接在压丝轮架上；所述压丝基座远离压丝轮架的一侧开设有弹簧容置槽，所述弹簧容置槽的槽底开设有通孔、且槽口固定连接有压丝盖板，所述压丝主轴的一端穿设在压丝盖板中、且另一端穿设在通孔中，所述压丝主轴伸出至压丝盖板外的一端上开设有与压丝螺母适配的外螺纹，使得压丝螺母螺纹连接在压丝主轴上，所述压丝主轴伸出至通孔外的一端与压丝轮架固定连接，所述弹簧容置槽内还容置有固定连接在压丝主轴上的限位环，所述压丝弹簧抵在限位环和压丝盖板之间；所述引丝组件四还包括引丝管和若干引丝轮四，若干所述引丝轮四分为上下两组、且均铰接在引丝架四上，两组所述引丝轮四交错设置；所述引丝管固定连接在引丝架四内、且位于引丝轮四和引丝盘之间，所述引丝管的轴心与引丝盘相切、且引丝管朝向引丝轮四的一端开口呈斜口状，所述斜口的上下两端分别与两引丝轮四相贴合。

所述夹丝座上部开设有与捆扎基板平行的通槽，所述夹丝钩呈向上拱起的弧形弯钩状、且夹丝钩的一端铰接在通槽内，所述夹丝驱动装置的一端与捆扎基板相铰接、且另一端铰接在夹丝钩的中部，使得夹丝钩在夹丝驱动装置的驱动下上下摆动。

所述夹丝组件还包括限位装置，所述限位装置包括摩擦轮、摆臂和接近开关，所述摩擦轮通过铰接轴铰接在通槽内、且于夹丝钩的内侧面相贴合，所述摆臂固定连接在铰接轴伸出至夹丝座外的一端、且位于夹丝座背向捆扎基板的一侧，所述接近开关固定连接在夹丝座上、且位于摆臂背向捆扎基板的一侧。

所述切丝座内还铰接有导向辊，所述导向辊位于穿丝通道的一侧、且位于切刀通道远离穿丝管的一侧。

所述切丝组件还包括一对定位装置，一对定位装置对称的设在杠杆座的两侧、且包括定位开关和触发板，所述触发板固定连接在切丝杠杆上，所述定位开关固定连接在捆扎基板上、且朝向触发板设置。

所述打结组件还包括止逆装置，所述传动齿轮箱中具有至少两齿轮，其中一所述齿轮的侧表面上开设有一沿其自身的轴向设置的直角凹槽，所述止逆装置包括止逆架、止逆卡块和止逆弹簧，所述止逆架固定连接在传动齿轮箱上，所述止逆卡块设在止逆架内、且其中部与止逆架铰接，所述止逆卡块的一侧搭接在直角凹槽中、且另一侧伸出至止逆架外，所述止逆弹簧抵在止逆卡块伸出至止逆架外的一侧与止逆架之间。

所述铝丝打捆机还包括基板驱动组件，所述基板驱动组件包括底座、基板导柱和竖直驱动装置，所述底座固定连接在地面上，所述基板导柱竖直设置、且固定连接在底座的顶面上，所述捆扎基板的一侧套接在基板导柱上，所述竖直驱动装置连接在底座和捆扎基板之间。

所述铝丝打捆机还包括控制中心，所述导轮驱动缸、引丝驱动装置、夹丝驱动装置、切丝驱动装置、打结驱动装置、夹板驱动装置和竖直驱动装置均与控制中心相连接。

本发明中采用铝丝代替现有技术中的钢带、橡胶带等捆扎材料，一方面，在铝锭使用时可整堆进行熔化处理，无需拆卸捆扎材料，使用起来十分方便；另一方面，用作捆扎铝锭的铝丝可直接算入铝锭的材料成本中，从而大幅降低了铝锭生产厂家的捆扎成本。这样，即有效的实现了铝丝的供应者和使用者的互惠互利，具有极高的使用、推广价值。

本发明针对相较于钢具有较低的延展性等机械性能的铝，本案在引丝组件三中采用了“柔性夹持”的技术方案，即压丝轮、压丝轮架、压丝导柱和压丝主轴”可浮动的“连接在引丝盘和压丝基座之间，从而有效避免了铝丝在进丝及回丝过程中可能产生的拉断、压坏等问题。

本发明在设备开启后，可通过控制中心对各个驱动部件的统筹控制，按其操作方法的步骤进行多次的”进丝——夹丝——回丝——切丝——打结”的全自动化的有序加工，从而大幅缩减了人力成本、降低了安全隐患，并大幅提升了加工效率和加工效果。

本发明的操作步骤从整体上，具有自动化程度高、步骤简单及条理清晰的特点，有效的避免了因过多的人力操作而带来了生产安全问题、人力成本问题及劳动强度问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明的局部示意图，

图3是本发明中引丝组件一的结构示意图，

图4是本发明中引丝组件二的结构示意图，

图5是本发明中引丝组件三的结构示意图，

图6是本发明中引丝组件四的结构示意图，

图7是本发明中切丝组件的结构示意图，

图8是本发明中夹丝组件的结构示意图，

图9是本发明中打结组件的结构示意图，

图中1是捆扎基板，11是圆形通孔；2是导丝组件，21是环状导轨，211是大安装环，212是小安装环，213是导丝轴承，22是导轮组件，221是导轮，222是导轮驱动缸，223是导轮驱动杆，224是导轮安装座，225是导轮杠杆，226是导轮连杆；3是引丝组件，31是引丝组件一，311是引丝辊，312是引丝轮一，313是引丝斗，314是引丝架一，32是引丝组件二，321是引丝架二，322是引丝轮二，323是引丝板，33是引丝组件三，331是引丝盘，333是压丝组件，3331是压丝基座，3332是压丝轮架，3333是压丝主轴，33330是限位环，3334是压丝螺母，3335是压丝弹簧，3336是压丝轮，3337是压丝导柱，3338是压丝盖板，334是引丝架三，34是引丝组件四，341是引丝管，342是引丝轮四，343是引丝架四，344是引丝架螺栓，345是引丝架弹簧；4是夹丝组件，41是夹丝座，410是通槽，42是夹丝钩，43是夹丝驱动装置，44是限位装置，441是摩擦轮，442是摆臂，443是接近开关；5是切丝组件，51是切丝驱动装置，52是切丝杠杆，53是杠杆座，54是切丝座，541是导向辊，55是切刀，56是穿丝管，57是定位装置，571定位开关，572是触发板；6是打结组件，61是打结驱动装置，62是传动齿轮箱，620是齿轮，63是传动杆，630是过流孔，64是传动杆架，65是定夹板，66是动夹板，67是夹板驱动装置，671是驱动座，672是驱动头，68是夹板复位弹簧，69是止逆装置，691是止逆架，692是止逆卡块，693是止逆弹簧；7是基板驱动组件，71是底座，72是基板导柱，73是竖直驱动装置。

具体实施方式

本发明如图所示，包括捆扎基板1、引丝组件3、导丝组件2、夹丝组件4、切丝组件5和打结组件6，所述捆扎基板1竖直设置、且捆扎基板1上开设有圆形通孔11，所述导丝组件2固定连接在圆形通孔11的一侧，所述引丝组件3、切丝组件5、打结组件6、夹丝组件4和导丝组件2均连接在捆扎基板1的同一侧端面上；

所述导丝组件2包括具有缺口的环状导轨21和若干导轮组件22，所述环状导轨21固定连接在捆扎基板1的一侧端面上、且呈C字形，所述环状导轨21的内侧设有导槽；若干所述导轮组件22均沿环形导轨21的径向设置，所述导轮组件22包括可打开的连接在环状导轨21的内侧的导轮221，使得铝丝穿设在导槽和导轮221之间；

所述引丝组件3包括依次相连的引丝组件一31、引丝组件二32、引丝组件三33和引丝组件四34；

所述引丝组件一31包括一对引丝辊311、一对引丝轮一312、一引丝斗313和一引丝架一314，所述引丝架一314固定连接在捆扎基板1的顶面上，所述引丝斗313固定连接在引丝架一314的底部、且其底口位于捆扎基板1的一侧，一对所述引丝轮一312铰接在引丝架一314的中部、且相互平行，一对所述引丝辊311铰接在引丝架一314的上部、且相互平行，所述引丝轮一312的轴心和引丝辊311的轴心相垂直；从而在经过相垂直的引丝辊和引丝轮一的夹持引导后，使得初次穿丝时铝丝可快速、准确的穿入引丝斗一中，并通过“井”字型的夹持结构使得铝丝可更为稳定地夹持在引丝组件一中；(所述引丝轮一312的端面上设有向内凹陷的弧形凹槽)；

所述引丝组件二32包括弧形的引丝架二321和若干引丝轮二322，所述引丝架二321固定连接在捆扎基板1的端面上、且位于引丝斗313的下方，若干引丝轮二322分为两组、且均铰接在引丝架二321上，两组所述引丝轮二322沿所述引丝架二321的中心线对称设置；使得铝丝简单、有效的夹持在两组引丝轮二之间，进而在固定了铝丝的行进方向的同时，保证了铝丝顺畅的行进；(两组所述引丝轮二322中的位于上侧的一组引丝轮二322的中段采用弧形的引丝板323代替)；

所述引丝组件三33包括引丝盘331、引丝驱动装置、至少一压丝组件333和一引丝架三334，所述引丝架三334固定连接在捆扎基板1的端面上、且位于引丝架二321的下方，所述引丝驱动装置固定连接在捆扎基板1背向引丝架三332的一侧端面上、且其输出轴穿设在捆扎基板1中(引丝驱动装置可采用现有的伺服电机等旋转驱动装置，而输出轴是其固有结构，因此不再赘述)，所述引丝盘331铰接在引丝架三334上、且与引丝驱动装置的输出轴固定连接，使得引丝盘331在引丝驱动装置的驱动下绕引丝驱动装置的输出轴的轴心做旋转运动；(所述引丝盘的外壁上开设有若干轴向凹槽。从而在一定程度上提升了引丝盘的摩擦力、且不至于夹坏铝丝)这样，当引丝盘在引丝驱动装置的驱动下顺时针旋转时，可自由地相导丝组件中送丝；当引丝盘在引丝驱动装置的驱动下逆时针旋转时，可反向的从导丝组件中回丝；

所述压丝组件333柔性的压接在引丝盘331的下方，所述压丝组件333包括压丝基座3331、压丝轮架3332、压丝主轴3333、压丝螺母3334、压丝弹簧3335、至少一压丝轮3336和至少一压丝导柱3337，所述压丝基座3331沿引丝盘331的径向设置在引丝盘331的下方、且与引丝架三334固定连接，所述压丝导柱3337穿设在压丝基座3331中、且与压丝基座3331同向设置，所述压丝轮架3332活动连接在压丝基座3331和引丝盘331之间、且与压丝导柱3337的端头固定连接，所述压丝轮3336铰接在压丝轮架3332上；所述压丝基座3331远离压丝轮架3332的一侧开设有弹簧容置槽，所述弹簧容置槽的槽底开设有通孔、且槽口固定连接有压丝盖板3338，所述压丝主轴3333的一端穿设在压丝盖板3338中、且另一端穿设在通孔中，所述压丝主轴3333伸出至压丝盖板3338外的一端上开设有与压丝螺母3334适配的外螺纹，使得压丝螺母3334螺纹连接在压丝主轴3333上，所述压丝主轴3333伸出至通孔外的一端与压丝轮架3332固定连接，所述弹簧容置槽内还容置有固定连接在压丝主轴3333上的限位环33330，所述压丝弹簧3335抵在限位环33330和压丝盖板3338之间；这样，在初次进丝时，可向上旋动压丝螺母，使得限位环克服压丝弹簧的阻力下行，使得压丝轮和引丝盘之间空出足够大的“穿丝间距”，从而给初次进丝带来了极大的便利；当初次进丝完成后，可向下旋动压丝螺栓，使得压丝轮、压丝轮架、压丝导柱和压丝主轴”可浮动的“连接在引丝盘和压丝基座之间，从而使得引丝盘与引丝轮相结合对二者之间的铝丝进行柔性的夹持夹持，进而使得铝丝的进给及回丝更为稳定、高效；且同时，可通过调节压丝螺母对压丝弹簧的弹簧力进行有效的控制，从而有效避免了相较于钢带具有更低机械性能的铝丝的拉断、压坏等问题；

所述引丝架二321的中心线与引丝盘331相切；

所述引丝组件四34包括引丝管341、若干引丝轮四342和引丝架四343，所述引丝架四343固定连接在捆扎基板1的端面上、且位于引丝盘331和环状导轨21的缺口之间，若干所述引丝轮四342分为上下两组、且均铰接在引丝架四343上，两组所述引丝轮四342交错设置；所述引丝管341固定连接在引丝架四343内、且位于引丝轮四342和引丝盘331之间，所述引丝管341的轴心与引丝盘331相切、且引丝管341朝向引丝轮四342的一端开口呈斜口状，所述斜口的上下两端分别与两引丝轮四342相贴合；由于引丝管与两组引丝轮均沿直线运输铝丝，而自铝丝桶中拉出的铝丝自身也存在着一定弯曲度，因此，此处的斜口设计可有效的避免铝丝在运输过程中的错位及伸出，给铝丝的运行稳定性带来了极大的提升，也给设备运行的稳定性带来了极大的有益效果；(所述引丝架四343分为上下两块，两块引丝架四343通过引丝架螺栓344可拆卸的相连、且两块引丝架四343之间设有引丝架弹簧345。从而对两组引丝轮之间的间距进行方便的调节)。

所述夹丝组件4包括夹丝座41、夹丝钩42和夹丝驱动装置43(可采用气缸、液压缸等直线驱动装置)，所述夹丝座41固定连接在捆扎基板1上、且位于所述环状导轨21的缺口的顶部，所述夹丝座41上部开设有与捆扎基板1平行的通槽410，所述夹丝钩42呈向上拱起的弧形弯钩状、且夹丝钩42的一端铰接在通槽410内，所述夹丝驱动装置43连接在捆扎基板1和夹丝钩42之间，所述夹丝驱动装置43的一端通过铰接座与捆扎基板1相铰接、且另一端铰接在夹丝钩42的中部，使得夹丝钩42在夹丝驱动装置43的驱动下上下摆动；这样，当夹丝驱动装置向下伸长时，则可驱动夹丝钩下行，使得铝丝可稳定的夹持在夹丝钩和通槽的槽底之间；而当夹丝驱动装置向上收缩时，则可驱动夹丝钩上行，从而放开铝丝；

所述切丝组件5包括切丝驱动装置51(可采用气缸、液压缸等直线驱动装置)、切丝杠杆52、杠杆座53、切丝座54和切刀55，所述切刀座54固定连接在捆扎基板1上、且位于所述环状导轨21的缺口的底部，所述切刀座54内开设有穿丝通道和用于容置切刀55的切刀通道，所述穿丝通道和切刀通道的中部相连通且相交叉；所述切刀55的一端伸入至切刀通道中、且切刀通道与捆扎基板1相垂直，所述切刀座54外侧还固定连接有用于连通引丝组件四34和穿丝通道的穿丝管56；所述切丝驱动装置51的一端与捆扎基板1相铰接，所述切丝杠杆52的一端铰接于切刀55伸出至切刀座54的一端、且另一端铰接于切丝驱动装置51远离捆扎基板1的一端，所述杠杆座53固定连接在捆扎基板1上、且与切丝杠杆52的中部相铰接；这样，当切丝驱动装置顶起切丝杠杆的一端时，铰接在切丝杠杆的另一端的切刀将在“杠杆原理”的作用下快速落下从而完成铝丝的切断；

所述打结组件包括打结驱动装置61(引丝驱动装置可采用现有的伺服电机等旋转驱动装置)、传动齿轮箱62、传动杆63、传动杆架64、定夹板65、动夹板66、夹板驱动装置67和夹板复位弹簧68，所述打结驱动装置61、传动齿轮箱62和传动杆架64均固定连接在捆扎基板1的端面上，所述传动杆63穿设在所述传动杆架64中、且通过传动齿轮箱62与打结驱动装置61联动，所述传动杆63的轴心开设有与液压源(或气源)连通的过流孔630；所述夹板驱动装置67固定连接在传动杆63远离传动齿轮箱62的一侧端头上，所述定夹板65固定连接在夹板驱动装置67远离传动杆63的一侧，所述动夹板66与定夹板65相对设置、且二者的中部相铰接，所述夹板驱动装置67包括驱动座671和驱动头672，所述驱动座671内开设有与过流孔630连通的过流通道和与驱动头672适配的滑槽，所述驱动头672滑动连接在所述滑槽内、且驱动头672伸出至滑槽外的端头抵在动夹板66朝向定夹板65的端面上，所述夹板复位弹簧68抵在定夹板65和动夹板66之间、且夹板复位弹簧68与驱动头672分别和动夹板66的两侧相接触；所述定夹板65和动夹板66伸入至夹丝座41和切刀座54之间、且定夹板和动夹板的端面上分别开设有一穿丝槽，两所述穿丝槽相对设置、且相互交叉。(两穿丝槽下方均开设有限位凹槽。这样，当动夹板底端与定夹板的底端向贴合后，两限位凹槽将可有效避免铝丝在打结过程中可能产生的滑脱的问题)使用时，可先开启夹板驱动装置，从而驱使相对设置的两穿丝槽夹住铝丝；再开启打结驱动装置，从而驱使传动杆、夹板驱动装置、定夹板和动夹板同步旋转，进而对铝丝进行扭转、打结。

所述环状导轨21包括大安装环211、小安装环212和若干导丝轴承213，所述大安装环211和小安装环212均呈具有缺口的环状，所述大安装环211固定连接在捆扎基板1的一侧端面上，所述小安装环212固定连接在大安装环211背向捆扎基板1的一侧端面上，所述大安装环211和小安装环212均与圆形通孔11同轴心设置，若干所述导丝轴承213沿同一圆周均匀的分布在所述大安装环211和小安装环212之间，从而在大安装环、小安装环和导丝轴承之间形成导槽；

所述导轮组件22还包括导轮驱动缸222、导轮驱动杆223、导轮安装座224、导轮杠杆225和导轮连杆226，所述导轮驱动杆223依次穿设于捆扎基板1和大安装环211中，所述导轮驱动杆223固定连接在导轮驱动缸上222、且位于大安装环211背向捆扎基板1的一侧，所述导轮安装座224固定连接在小安装环212背向大安装环211的一侧端面上，所述导轮杠杆225沿小安装环212的径向设置，所述导轮杠杆225的中部铰接在导轮安装座224上、且其一端铰接在导轮驱动杆223上，所述导轮连杆226固定连接在导轮杠杆225远离导轮驱动杆223的一端、且穿设于导轮221中。这样，通过导轮驱动杆在导轮驱动缸的驱动下做的直线伸缩运动，即可使得导轮在导轮杠杆的带动下做打开、关闭动作。这样，在进丝时，可通过导轮、大安装环、小安装环和导丝轴承形成一环状的引导空间，从而有效的确保了导丝组件的引导效果；而在回丝时，可通过导轮驱动缸驱动导轮做“打开”运动，从而有效的确保了回丝后铝丝可有效贴合在成堆铝锭的表面上。

所述夹丝组件4还包括限位装置44，所述限位装置44包括摩擦轮441、摆臂442和接近开关443，所述摩擦轮441通过铰接轴铰接在通槽410内、且于夹丝钩42的内侧面相贴合，所述摆臂442固定连接在铰接轴伸出至夹丝座41外的一端、且位于夹丝座41背向捆扎基板1的一侧，所述接近开关443固定连接在夹丝座41上、且位于摆臂442背向捆扎基板1的一侧。这样，当夹丝钩上下摆动时，将通过摩擦力带动摩擦轮旋转，从而使得摆臂绕铰接轴的轴心摆动；而当夹丝钩下行至极限位置时，摆臂将摆动至接近开关与夹丝座之间，从而触发接近开关并最终反馈至夹丝驱动装置，使其停止运行；进而在确保了夹丝钩对铝丝具有足够的夹持力的同时，有效的避免了因夹丝钩下行过量而造成的夹断铝丝的问题。

所述切丝座54内还铰接有导向辊541，所述导向辊541位于穿丝通道的一侧、且位于切刀通道远离穿丝管56的一侧。从而在铝丝穿入环状导轨前，对铝丝进行最后的导向于引导。

所述切丝组件5还包括一对定位装置57，一对定位装置57对称的设在杠杆座53的两侧、且包括定位开关571和触发板572，所述触发板572固定连接在切丝杠杆52上，所述定位开关571固定连接在捆扎基板1上、且朝向触发板572设置。这样，即可简单、有效的避免切刀在运动时出现因进给过而量而造成的切刀崩坏的问题，以及因退刀过量而造成的切刀弹出的问题。

所述打结组件6还包括止逆装置69，所述传动齿轮箱62中具有至少两齿轮620，其中一所述齿轮620的侧表面上开设有一沿其自身的轴向设置的直角凹槽，所述止逆装置69包括止逆架691、止逆卡块692和止逆弹簧693，所述止逆架691固定连接在传动齿轮箱62上，所述止逆卡块692设在止逆架691内、且其中部与止逆架691铰接，所述止逆卡块692的一侧搭接在直角凹槽中、且另一侧伸出至止逆架691外，所述止逆弹簧693抵在止逆卡块692伸出至止逆架691外的一侧与止逆架691之间。这样，采用类似单向棘爪的结构远离，简单、有效的避免了传动杆的反转，从而有效的提升了打结组件整体的运行稳定性和可靠性。此外，由于铝丝刚刚打结完毕后具有一定程度的回复力，因此，本案新增的止逆装置也可有效避免刚刚打结完成后的”结扣”再次散开的问题。

所述铝丝打捆机还包括基板驱动组件7，所述基板驱动组件7包括底座71、基板导柱72和竖直驱动装置73(可采用气缸、液压缸等直线驱动装置)，所述底座71固定连接在地面上，所述基板导柱72竖直设置、且固定连接在底座71的顶面上，所述捆扎基板1的一侧套接在基板导柱72上，所述竖直驱动装置73连接在底座71和捆扎基板1之间。这样，通过对竖直驱动装置的伸缩量的调节，即可驱动捆扎基板沿基板导柱进行上下运动，从而对圆形通孔的轴心的高度位置进行有效的调节。

所述铝丝打捆机还包括控制中心，所述导轮驱动缸222、引丝驱动装置、夹丝驱动装置43、切丝驱动装置51、打结驱动装置61、夹板驱动装置67和竖直驱动装置73均与控制中心相连接。这样，当设备开启后，通过控制中心的统筹控制，按下述步骤进行全自动化的有序工作，从而大幅缩减了人力成本、降低了安全隐患，并大幅提升了加工效率和加工效果。

本发明按以下步骤进行操作：

1)、进料：将成堆铝锭码放整齐后送入捆扎基板上的圆形通孔中；

2)、判断是否为首次穿丝，是则进入步骤3)；否则进入步骤4)；

3)、穿丝：将铝丝自铝丝桶(现有技术中存放铝丝的常见部件)中拉出，并送入引丝组件一中；此后，从外部推送铝丝，直至铝丝伸入至引丝组件三中；

4)、进丝：开启引丝驱动装置，使得铝丝沿引丝组件四穿出后，依次进入切丝组件中的穿丝通道、打结组件的定夹板上的穿丝槽、环状导轨和打结组件的动夹板上的穿丝槽中，并最终进入夹丝组件中的夹丝钩和夹丝座之间；

5)、夹丝：开启夹丝驱动装置，从而通过夹丝钩和夹丝座夹住铝丝；

6)、回丝：通过铝丝驱动装置反转引丝盘，并同时打开若干导轮组件，使得铝丝逐渐收紧且贴合在成堆铝锭的表面上；

7)、切丝：开启切丝驱动装置，驱动切刀动作，从而切断穿丝通道中的铝丝；

8)、打结：先开启夹板驱动装置(通过液压源加压)，再通过夹丝驱动装置松开夹丝钩，最后开启打结驱动装置，对多余的铝丝进行打结；

9)、判断是否为初次捆扎，是则进入步骤12)；否则进入步骤10)；

10)、判断是否为二次捆扎，是则进入步骤13)；否则进入步骤11)；

11)、判断是否为三次捆扎，是则进入步骤12)；否则进入步骤14)；

12)、进位：沿圆形通孔的轴向移动成堆铝锭，此后进入步骤4)；

13)、换向：取出成堆铝锭，并在旋转90°后再次送入捆扎基板上的圆形通孔中，此后进入步骤4)；

14)、出料：取出经四次捆扎的成堆铝锭，完毕。

本案以“井”字型交叉捆扎的方式，大幅提升了捆扎的稳定性及美观性；本发明的操作步骤从整体上，具有自动化程度高、步骤简单及条理清晰的特点，有效的避免了因过多的人力操作而带来了生产安全问题、人力成本问题及劳动强度问题。

本发明中采用铝丝代替现有技术中的钢带、橡胶带等捆扎材料，一方面，在铝锭使用时可整堆进行熔化处理，无需拆卸捆扎材料，使用起来十分方便；另一方面，用作捆扎铝锭的铝丝可直接算入铝锭的材料成本中，从而大幅降低了铝锭生产厂家的捆扎成本。这样，即有效的实现了铝丝的供应者和使用者的互惠互利，具有极高的使用、推广价值。

本发明针对相较于钢具有较低的延展性等机械性能的铝，本案在引丝组件三中采用了“柔性夹持”的技术方案，即压丝轮、压丝轮架、压丝导柱和压丝主轴”可浮动的“连接在引丝盘和压丝基座之间，从而有效避免了铝丝在进丝及回丝过程中可能产生的拉断、压坏等问题。

本发明在设备开启后，可通过控制中心对各个驱动部件的统筹控制，按其操作方法的步骤进行多次的”进丝——夹丝——回丝——切丝——打结”的全自动化的有序加工，从而大幅缩减了人力成本、降低了安全隐患，并大幅提升了加工效率和加工效果。

本发明的操作步骤从整体上，具有自动化程度高、步骤简单及条理清晰的特点，有效的避免了因过多的人力操作而带来了生产安全问题、人力成本问题及劳动强度问题。

Claims (5)

1.新型铝丝打捆机系统，其特征在于，包括捆扎基板、引丝组件、导丝组件、夹丝组件、切丝组件和打结组件，所述捆扎基板竖直设置、且捆扎基板上开设有圆形通孔，所述导丝组件固定连接在圆形通孔的一侧，所述引丝组件、切丝组件、打结组件、夹丝组件和导丝组件均连接在捆扎基板的同一侧端面上；所述导丝组件包括具有缺口的环状导轨和若干导轮组件，所述环状导轨固定连接在捆扎基板的一侧端面上、且呈C字形，所述环状导轨的内侧设有导槽；若干所述导轮组件均沿环形导轨的径向设置，所述导轮组件包括可打开的连接在环状导轨的内侧的导轮，使得铝丝穿设在导槽和导轮之间；所述引丝组件包括依次相连的引丝组件一、引丝组件二、引丝组件三和引丝组件四；所述引丝组件一包括一引丝斗和一引丝架一，所述引丝架一固定连接在捆扎基板的顶面上，所述引丝斗固定连接在引丝架一的底部、且其底口位于捆扎基板的一侧；所述引丝组件二包括弧形的引丝架二，所述引丝架二固定连接在捆扎基板的端面上、且位于引丝斗的下方；所述引丝组件三包括引丝盘、引丝驱动装置、至少一压丝组件和一引丝架三，所述引丝架三固定连接在捆扎基板的端面上、且位于引丝架二的下方，所述引丝驱动装置固定连接在捆扎基板背向引丝架三的一侧端面上、且其输出轴穿设在捆扎基板中，所述引丝盘铰接在引丝架三上、且与引丝驱动装置的输出轴固定连接，使得引丝盘在引丝驱动装置的驱动下绕引丝驱动装置的输出轴的轴心做旋转运动；所述压丝组件柔性的压接在引丝盘的下方；所述引丝组件四包括引丝架四，所述引丝架四固定连接在捆扎基板的端面上、且位于引丝盘和环状导轨的缺口之间；所述夹丝组件包括夹丝座、夹丝钩和夹丝驱动装置，所述夹丝座固定连接在捆扎基板上、且位于所述环状导轨的缺口的顶部，所述夹丝钩的一端铰接在夹丝座内，所述夹丝驱动装置连接在捆扎基板和夹丝钩之间，使得夹丝钩在夹丝驱动装置的驱动下上下摆动；所述切丝组件包括切丝驱动装置、切丝杠杆、杠杆座、切丝座和切刀，所述切刀座固定连接在捆扎基板上、且位于所述环状导轨的缺口的底部，所述切刀座内开设有穿丝通道和用于容置切刀的切刀通道，所述穿丝通道和切刀通道的中部相连通且相交叉；所述切刀的一端伸入至切刀通道中、且切刀通道与捆扎基板相垂直；所述切刀座外侧还固定连接有用于连通引丝组件四和穿丝通道的穿丝管；所述切丝驱动装置的一端与捆扎基板相铰接，所述切丝杠杆的一端铰接于切刀伸出至切刀座的一端、且另一端铰接于切丝驱动装置远离捆扎基板的一端，所述杠杆座固定连接在捆扎基板上、且与切丝杠杆的中部相铰接；所述打结组件包括打结驱动装置、传动齿轮箱、传动杆、传动杆架、定夹板、动夹板、夹板驱动装置和夹板复位弹簧，所述打结驱动装置、传动齿轮箱和传动杆架均固定连接在捆扎基板的端面上，所述传动杆穿设在所述传动杆架中、且通过传动齿轮箱与打结驱动装置联动，所述传动杆的轴心开设有与液压源连通的过流孔；所述夹板驱动装置固定连接在传动杆远离传动齿轮箱的一侧端头上，所述定夹板固定连接在夹板驱动装置远离传动杆的一侧，所述动夹板与定夹板相对设置、且二者的中部相铰接，所述夹板驱动装置包括驱动座和驱动头，所述驱动座内开设有与过流孔连通的过流通道和与驱动头适配的滑槽，所述驱动头滑动连接在所述滑槽内、且驱动头伸出至滑槽外的端头抵在动夹板朝向定夹板的端面上，所述夹板复位弹簧抵在定夹板和动夹板之间、且夹板复位弹簧与驱动头分别和动夹板的两侧相接触；所述定夹板和动夹板伸入至夹丝座和切刀座之间、且定夹板和动夹板的端面上分别开设有一穿丝槽，两所述穿丝槽相对设置、且相互交叉。

2.根据权利要求1所述的新型铝丝打捆机系统，其特征在于，所述环状导轨包括大安装环、小安装环和若干导丝轴承，所述大安装环和小安装环均呈具有缺口的环状，所述大安装环固定连接在捆扎基板的一侧端面上，所述小安装环固定连接在大安装环背向捆扎基板的一侧端面上，所述大安装环和小安装环均与圆形通孔同轴心设置，若干所述导丝轴承沿同一圆周均匀的分布在所述大安装环和小安装环之间；所述导轮组件还包括导轮驱动缸、导轮驱动杆、导轮安装座、导轮杠杆和导轮连杆，所述导轮驱动杆依次穿设于捆扎基板和大安装环中，所述导轮驱动杆固定连接在导轮驱动缸上、且位于大安装环背向捆扎基板的一侧，所述导轮安装座固定连接在小安装环背向大安装环的一侧端面上，所述导轮杠杆沿小安装环的径向设置，所述导轮杠杆的中部铰接在导轮安装座上、且其一端铰接在导轮驱动杆上，所述导轮连杆固定连接在导轮杠杆远离导轮驱动杆的一端、且穿设于导轮中。

3.根据权利要求1所述的新型铝丝打捆机系统，其特征在于，所述引丝组件一还包括一对引丝辊和一对引丝轮一，一对所述引丝轮一铰接在引丝架一的中部、且相互平行，一对所述引丝辊铰接在引丝架一的上部、且相互平行，所述引丝轮一的轴心和引丝辊的轴心相垂直；所述引丝组件二还包括若干引丝轮二，若干引丝轮二分为两组、且均铰接在引丝架二上，两组所述引丝轮二沿所述引丝架二的中心线对称设置；所述引丝架二的中心线与引丝盘相切；所述压丝组件包括压丝基座、压丝轮架、压丝主轴、压丝螺母、压丝弹簧、至少一压丝轮和至少一压丝导柱，所述压丝基座沿引丝盘的径向设置在引丝盘的下方、且与引丝架三固定连接，所述压丝导柱穿设在压丝基座中、且与压丝基座同向设置，所述压丝轮架活动连接在压丝基座和引丝盘之间、且与压丝导柱的端头固定连接，所述压丝轮铰接在压丝轮架上；所述压丝基座远离压丝轮架的一侧开设有弹簧容置槽，所述弹簧容置槽的槽底开设有通孔、且槽口固定连接有压丝盖板，所述压丝主轴的一端穿设在压丝盖板中、且另一端穿设在通孔中，所述压丝主轴伸出至压丝盖板外的一端上开设有与压丝螺母适配的外螺纹，使得压丝螺母螺纹连接在压丝主轴上，所述压丝主轴伸出至通孔外的一端与压丝轮架固定连接，所述弹簧容置槽内还容置有固定连接在压丝主轴上的限位环，所述压丝弹簧抵在限位环和压丝盖板之间；所述引丝组件四还包括引丝管和若干引丝轮四，若干所述引丝轮四分为上下两组、且均铰接在引丝架四上，两组所述引丝轮四交错设置；所述引丝管固定连接在引丝架四内、且位于引丝轮四和引丝盘之间，所述引丝管的轴心与引丝盘相切、且引丝管朝向引丝轮四的一端开口呈斜口状，所述斜口的上下两端分别与两引丝轮四相贴合。

4.根据权利要求1所述的新型铝丝打捆机系统，其特征在于，所述夹丝座上部开设有与捆扎基板平行的通槽，所述夹丝钩呈向上拱起的弧形弯钩状、且夹丝钩的一端铰接在通槽内，所述夹丝驱动装置的一端与捆扎基板相铰接、且另一端铰接在夹丝钩的中部，使得夹丝钩在夹丝驱动装置的驱动下上下摆动；所述夹丝组件还包括限位装置，所述限位装置包括摩擦轮、摆臂和接近开关，所述摩擦轮通过铰接轴铰接在通槽内、且于夹丝钩的内侧面相贴合，所述摆臂固定连接在铰接轴伸出至夹丝座外的一端、且位于夹丝座背向捆扎基板的一侧，所述接近开关固定连接在夹丝座上、且位于摆臂背向捆扎基板的一侧；所述切丝座内还铰接有导向辊，所述导向辊位于穿丝通道的一侧、且位于切刀通道远离穿丝管的一侧；所述切丝组件还包括一对定位装置，一对定位装置对称的设在杠杆座的两侧、且包括定位开关和触发板，所述触发板固定连接在切丝杠杆上，所述定位开关固定连接在捆扎基板上、且朝向触发板设置。

5.根据权利要求1所述的新型铝丝打捆机系统，其特征在于，所述打结组件还包括止逆装置，所述传动齿轮箱中具有至少两齿轮，其中一所述齿轮的侧表面上开设有一沿其自身的轴向设置的直角凹槽，所述止逆装置包括止逆架、止逆卡块和止逆弹簧，所述止逆架固定连接在传动齿轮箱上，所述止逆卡块设在止逆架内、且其中部与止逆架铰接，所述止逆卡块的一侧搭接在直角凹槽中、且另一侧伸出至止逆架外，所述止逆弹簧抵在止逆卡块伸出至止逆架外的一侧与止逆架之间；所述铝丝打捆机还包括基板驱动组件，所述基板驱动组件包括底座、基板导柱和竖直驱动装置，所述底座固定连接在地面上，所述基板导柱竖直设置、且固定连接在底座的顶面上，所述捆扎基板的一侧套接在基板导柱上，所述竖直驱动装置连接在底座和捆扎基板之间；所述铝丝打捆机还包括控制中心，所述导轮驱动缸、引丝驱动装置、夹丝驱动装置、切丝驱动装置、打结驱动装置、夹板驱动装置和竖直驱动装置均与控制中心相连接。