CN103907482B - 一种全自动食用菌栽培料装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动食用菌栽培料装袋机，包括机架本体（1），所述机架本体（1）上设置有上料机构（2）、送料机构（3）、装袋机构（4）、控制机构（5）以及驱动电机（6），上料机构（2）通过送料机构（3）与装袋机构（4）连接，控制机构（5）控制装袋机构（4）的上下物料，驱动电机（6）驱动上料机构（2）、送料机构（3）作业。本发明不但有效解决了传统食用菌栽培过程中通过人工装袋方式，不但工作效率低下，而且劳动强度大的问题，而且有效解决目前市场上的装袋机，性能不稳定，而且操作过程中需要多个人来作业的问题。

Description

一种全自动食用菌栽培料装袋机

技术领域

本发明涉及机菌种生产设备技术领域，具体涉及一种全自动食用菌栽培料装袋机。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通称为蘑菇，中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑（松茸）、口蘑、红菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中，目前，食用菌在种植过程中，生料栽培、熟料栽培，熟料栽培只需要将培养料直接装袋，而生料栽培需要将按比例配好的培养料与菌种均匀混合后装袋，然后进行发酵培养，传统的装袋方式通常为人工装袋，不但效率低下，而且增加了种植者的劳动量，虽然，市场上也有出现简单的包装机器，但是机器性能单一，大部分工序还是需要通过人工夹袋，无法通过一人操作实现培养料的装袋作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动蘑菇栽培料装袋机，本发明不但有效解决了传统蘑菇栽培过程中通过人工装袋方式，不但工作效率低下，而且劳动强度大的问题，而且有效解决目前市场上的装袋机，性能不稳定，而且操作过程中需要多个人来作业的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动蘑菇栽培料装袋机，包括机架本体（1），其特征在于：所述机架本体（1）上设置有上料机构（2）、送料机构（3）、装袋机构（4）、控制机构（5）以及驱动电机（6），上料机构（2）通过送料机构（3）与装袋机构（4）连接，控制机构（5）控制装袋机构（4）的上下物料，驱动电机（6）驱动上料机构（2）、送料机构（3）作业；

所述上料机构（2）包括培养料料斗（21）、菌种播种桶（22），菌种播种桶（22）设置于培养料料斗（21）内，菌种播种桶（22）出料口处设置有转轴A（23），转轴A（23）沿径向设置有播种针（24）；

所述送料机构（3）包括传动轴（31），传动轴（31）上设置有绞龙（32），绞龙（32）出料端的叶片（321）上设置有锥度滚轮（33），所述的锥度滚轮（33）包括固定轴（331）以及固定轴（331）上设置的滚轮（332），滚轮（332）呈锥台状，固定轴（331）固定设置于出料端的垂直叶片（321）上，滚轮（332）的直径沿双头绞龙（32）径向向内逐渐减小；

所述的装袋机构（4）包括夹袋装置（41）、袋底托架（42），夹袋装置（41）位于送料机构（3）的出口处，夹袋装置（41）包括一组对称设置的半圆形卡夹（411），对称设置的卡夹（411）通过支杆（415）与连接小臂（416）连接，支杆（415）下端设置有扭力弹簧（413），扭力弹簧（413）一端与连接小臂（416）连接，相对端与支杆（415）上的转轴B（412）连接，夹袋装置（41）通过连接小臂（416）与控制机构（5）连接；

所述控制机构（5）包括袋长控制杆（51）、脚踏控制杆（52）、夹袋控制杆（53），袋长控制杆（51）一端通过袋长调节螺母（54）与离合拉绳（55）连接，相对端通过滑动座（56）与袋底托架（42）连接，滑动座（56）两侧与机架本体（1）之间设置有复位弹簧A（57），复位弹簧A（57）与袋长控制杆（51）平行设置，脚踏控制杆（52）通过转轴C（58）与夹袋控制杆（53）一端连接，夹袋控制杆（53）自由端与连接小臂（416）连接，离合拉绳（55）通过离合器联动杆（551）、离合器拉杆（552）相配合与离合器（7）连接；

所述驱动电机（6）驱动传动轴（31）转动，传动轴（31）通过其上设置的齿轮A（34）驱动转轴A（23）上设置的齿轮B（25）转动，同时驱动播种针（24）转动作业。

本发明进一步技术改进方案是：

所述机架本体（1）上设置有滑道（8），袋长控制杆（51）、离合拉绳（55）位于滑道（8）上，离合拉绳（55）与离合器联动杆（551）之间设置有滚轮（9），滚轮（9）位于滑道（8）一端，滚轮（9）通过固定支架（10）与机架本体（1）连接，离合器联动杆（551）与机架本体（1）之间设置有复位弹簧B（11）。

本发明进一步技术改进方案是：

所述脚踏控制杆（52）通过转轴D（12）连接有摆动支架（13），摆动支架（13）的自由端与拉绳固定板（14）固定连接，离合拉绳（55）的自由端与拉绳固定板（14）连接。

本发明进一步技术改进方案是：

所述滑道（8）与脚踏控制杆（52）尾部自由端的相对应位置设置有开口槽（15），脚踏控制杆（52）自由端位置与开口槽（15）位置相对应。

本发明进一步技术改进方案是：

所述卡夹（411）内圈设置有橡胶、或为海绵材料制成的弹性层（414）

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点，

一、本发明分别设置有培养料料斗、菌种播种桶，在生产过程中，无需预先将菌料和培养料进行配合，通常调节播种针长度来调节菌料与培养料的比例，二者同步混合，节约了生产步骤，提高了效率。

二、本发明所使用的绞龙前端设置有锥度滚轮，绞龙出料端不易磨损，延长了使用寿命，同时还保护了菌种，不在会受到传统滚笼道口的搓揉，而导致菌种死亡问题的发生，提高了菌种的存活率。

三、本发明装袋系统只要预先将袋子套装在出料口，便可直接装袋，无需在通过人力夹住袋口，提高了生产效率的同时，也减低了人力成本，而且不同的尺寸袋子的长度可以通过袋长控制杆上的调节螺母调节，适用范围广。

四、本发明的控制机构，结构合理，可同步控制多个功能，可以在松开袋子的同时，切断传动轴与驱动电机的离合。

附图说明

图1为本发明的结构示意图A；

图2为本发明的结构示意图B；

图3为本发明上料机构结构示意图；

图4为本发明送料机构绞龙结构示意图；

图5为本发明装袋机构结构示意图A；

图6为本发明装袋机构结构示意图B；

图7为本发明控制机构结构示意图A；

图8为本发明控制机构结构示意图B。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明包括机架本体1，机架本体1上设置有上料机构2、送料机构3、装袋机构4、控制机构5以及驱动电机6，上料机构2通过送料机构3与装袋机构4连接，控制机构5控制装袋机构4的上下物料，驱动电机6驱动上料机构2、送料机构3作业；

上料机构2包括培养料料斗21、菌种播种桶22，菌种播种桶22设置于培养料料斗21内，菌种播种桶22出料口处设置有转轴A23，转轴A23沿径向设置有播种针24；

送料机构3包括传动轴31，传动轴31上设置有绞龙32，绞龙32采用采用双头绞龙，绞龙32出料端的叶片321上设置有锥度滚轮33，，所述的锥度滚轮33包括固定轴331以及固定轴331上设置的滚轮332，滚轮332呈锥台状，固定轴331固定设置于出料端的垂直叶片321上，滚轮332的直径沿双头绞龙32径向向内逐渐减小；

所述的装袋机构4包括夹袋装置41、袋底托架42，夹袋装置41位于送料机构3的出口处，夹袋装置41包括一组对称设置的半圆形卡夹411，对称设置的卡夹411通过支杆415与连接小臂416连接，支杆415下端设置有扭力弹簧413，扭力弹簧413一端与连接小臂416连接，相对端与支杆415上的转轴B（412）连接，夹袋装置41通过连接小臂416与控制机构5连接；

控制机构5包括袋长控制杆51、脚踏控制杆52、夹袋控制杆53，袋长控制杆51一端通过袋长调节螺母54与离合拉绳55连接，相对端通过滑动座56与袋底托架42连接，滑动座56两侧与机架本体1之间设置有复位弹簧A57，复位弹簧A57与袋长控制杆51平行设置，脚踏控制杆52通过转轴C58与夹袋控制杆53一端连接，夹袋控制杆53自由端与连接小臂416连接，离合拉绳55通过离合器联动杆551、离合器拉杆552相配合与离合器7连接；

驱动电机6驱动传动轴31转动，传动轴31通过其上设置的齿轮A34驱动转轴A23上设置的齿轮B25转动，同时驱动播种针24转动作业。所述机架本体1上设置有滑道8，袋长控制杆51、离合拉绳55位于滑道8上，离合拉绳55与离合器联动杆551之间设置有滚轮9，滚轮9位于滑道8一端，滚轮9通过固定支架10与机架本体1连接，离合器联动杆551与机架本体1之间设置有复位弹簧B11。所述脚踏控制杆52通过转轴D12连接有摆动支架13，摆动支架13的自由端与拉绳固定板14固定连接，摆动支架13一侧通过弹簧与机架本体1连接，使得离合拉绳55处于绷紧状态，离合拉绳55的自由端与拉绳固定板14连接，所述滑道8与脚踏控制杆52尾部自由端的相对应位置设置有开口槽15，脚踏控制杆52自由端位置与开口槽15位置相对应。

结合图1、2、3、4、5、6、7、8简述本发明的工作过程：

首先根据菌料与培养料的不同配比选择不同齿数的齿轮A34、齿轮B25，然后将包装袋固定在送料机构3的出料口一侧，包装袋通过一组对称设置的半圆形卡夹411固定，同时将菌种放置在菌种播种桶22内，培养料喂入培养料料斗21内，启动驱动电机6，通过皮带驱动传动轴31，同时通过齿轮A34、齿轮B25的啮合传动，菌料、培养料开始通过双头绞龙32送料，包装袋随着里面配料的加入，逐渐向袋底托架42一侧移动，同时带动滑动座56移动，为了防止包装袋向下坠落，滑动座56不但设置有袋底托架42，还设置有托板421以及拉手422，待包装袋内配料装满后，用脚踏下脚踏控制杆52，脚踏控制杆52的自由端外延部穿过滑道8上的开口槽15，并向前抵住袋长控制杆51的尾部，这时有三个动作同时进行，一、袋长控制杆51向前运动带动滑动座56上的袋底托架42移动；二、夹袋控制杆53通过连接小臂416带动半圆形卡夹411松开；三离合拉绳55带动离合器联动杆551、离合器拉杆552带动离合器工作，即传动轴与停止送料，操作人员将包装好的培养料取走，并进入下个包装作业。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动食用菌栽培料装袋机，包括机架本体（1），其特征在于：所述机架本体（1）上设置有上料机构（2）、送料机构（3）、装袋机构（4）、控制机构（5）以及驱动电机（6），上料机构（2）通过送料机构（3）与装袋机构（4）连接，控制机构（5）控制装袋机构（4）的上下物料，驱动电机（6）驱动上料机构（2）、送料机构（3）作业；

所述上料机构（2）包括培养料料斗（21）、菌种播种桶（22），菌种播种桶（22）设置于培养料料斗（21）内，菌种播种桶（22）出料口处设置有转轴A（23），转轴A（23）沿径向设置有播种针（24）；

所述送料机构（3）包括传动轴（31），传动轴（31）上设置有绞龙（32），绞龙（32）出料端的叶片（321）上设置有锥度滚轮（33），所述的锥度滚轮（33）包括固定轴（331）以及上设置的滚轮（332），滚轮（332）呈锥台状，固定轴（331）固定设置于出料端的垂直叶片（321）上，滚轮（332）的直径沿双头绞龙（32）径向向内逐渐减小；

所述的装袋机构（4）包括夹袋装置（41）、袋底托架（42），夹袋装置（41）位于送料机构（3）的出口处，夹袋装置（41）包括一组对称设置的半圆形卡夹（411），对称设置的卡夹（411）通过支杆（415）与连接小臂（416）连接，支杆（415）下端设置有扭力弹簧（413），扭力弹簧（413）一端与连接小臂（416）连接，相对端与支杆（415）上的转轴B（412）连接，夹袋装置（41）通过连接小臂（416）与控制机构（5）连接；

所述控制机构（5）包括袋长控制杆（51）、脚踏控制杆（52）、夹袋控制杆（53），袋长控制杆（51）一端通过袋长调节螺母（54）与离合拉绳（55）连接，相对端通过滑动座（56）与袋底托架（42）连接，滑动座（56）两侧与机架本体（1）之间设置有复位弹簧A（57），复位弹簧A（57）与袋长控制杆（51）平行设置，脚踏控制杆（52）通过转轴C（58）与夹袋控制杆（53）一端连接，夹袋控制杆（53）自由端与连接小臂（416）连接，离合拉绳（55）通过离合器联动杆（551）、离合器拉杆（552）相配合与离合器（7）连接；

所述驱动电机（6）驱动传动轴（31）转动，传动轴（31）通过其上设置的齿轮A（34）驱动转轴A（23）上设置的齿轮B（25）转动，同时驱动播种针（24）转动作业。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌栽培料装袋机，其特征在于：所述机架本体（1）上设置有滑道（8），袋长控制杆（51）、离合拉绳（55）位于滑道（8）上，离合拉绳（55）与离合器联动杆（551）之间设置有滚轮（9），滚轮（9）位于滑道（8）一端，滚轮（9）通过固定支架（10）与机架本体（1）连接，离合器联动杆（551）与机架本体（1）之间设置有复位弹簧B（11）。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动食用菌栽培料装袋机，其特征在于：所述脚踏控制杆（52）通过转轴D（12）连接有摆动支架（13），摆动支架（13）的自由端与拉绳固定板（14）固定连接，离合拉绳（55）的自由端与拉绳固定板（14）连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动食用菌栽培料装袋机，其特征在于：所述滑道（8）与脚踏控制杆（52）尾部自由端的相对应位置设置有开口槽（15），脚踏控制杆（52）自由端位置与开口槽（15）位置相对应。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动食用菌栽培料装袋机，其特征在于：所述卡夹（411）内圈设置有橡胶、或为海绵材料制成的弹性层（414）。