CN104521552B - 一种菌类培养用上料运送装置 - Google Patents
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Abstract
一种菌类培养用上料运送装置，包括上料装置和运送装置，上料装置，包括储料箱和支架，储料箱固定装设在支架上，储料箱下端开设有出料口，出料口，运送装置，包括带式运送机构、升降机构和支撑架，运送机构和升降机构分别与支撑架连接。一种菌类培养用上料运送装置能够将食用菌培养用物料直接上到不同高度的栽培床上，省工，省时，省力。
Description
技术领域
本发明涉及养殖设备领域，特别涉及一种菌类培养用上料运送装置。
背景技术
食用菌种植传统采用固定栽培床，上料需要人工或机械搬运原料进出出菇房上架，费工、费时，由于传统栽培床固定模式，增加了种植环节成本及生产成本，随着食用菌生产过程中的各种成本和费用不断上涨，如何进一步减低食用菌生产成本，已成为食用菌生产技术研究的主要方向。
发明内容
本发明的目的是，提供一种菌类培养用上料运送装置，其结构简单，使用方便，成本低，易大批量加工。
采用的技术方案是：
一种菌类培养用上料运送装置，包括上料装置和运送装置，上料装置，包括储料箱、第一电机、托盘、刮板和支架，储料箱和第一电机均固定装设在支架上，所述储料箱为漏斗状，其下端开设有出料口，出料口处设置有出料门，出料门与储料箱的箱壁铰接，出料门固定装设有把手，该把手通过自身重量可以使出料门在没有外力的情况下处在关闭状态，托盘设置在出料口的下方，且托盘的下端面的圆心位置与第一电机的输出轴通过减速机连接，刮板固定装设在出料口周边的箱壁上，第一电机带动托盘旋转，通过把手打开出料门，使物料从出料口涌出，落在托盘上，通过刮板的阻挡，使物料从刮板的板端滑出托盘；
运送装置，包括带式运送机构、升降机构和支撑架，带式运送机构，包括托架、皮带托锟组、传送带和第二电机，传送带缠绕在皮带托锟组上，皮带托锟组，包括第一托锟、第二托锟、第三托锟和第四托锟，托架上固定设置有多个轴承座，第一托锟、第二托锟、第三托锟和第四托锟的轮轴均通过轴承与轴承座连接，第四托锟的轮轴通过联轴器与第一皮带轮的轮轴连接，第二电机固定在托架上，第二电机的输出轴通过联轴器与第二皮带轮的轮轴连接，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，第二电机带动第四托辊转动，进而使传送带在皮带托辊组上运动，托架前端的两个支柱的下端分别与支撑架的两个前支腿的上端通过销轴铰接；升降机构，包括升降架、升降框、蜗轮蜗杆总成和第三电机，升降框套设在托架上，且升降框与托架固定连接，升降架的左右两个立柱的下端分别通两个立柱分别匹配装设在第一凹槽和第二凹槽内，第三电机和蜗轮蜗杆总成固定装设在升降架上端的横梁上，横梁开设有蜗杆装配孔，蜗杆坚直穿设在蜗杆装配孔内，且下端与升降框的上横梁固定连接，第三电机的输出轴通过联轴器与第三皮带轮的轮轴连接，蜗轮通过联轴器与第四皮带轮的轮轴连接，第三皮带轮与第四皮带轮通过皮带连接，第三电机带动蜗轮运动，进而使蜗杆在坚直方向上运动，从而使升降框能够在第一凹槽和第二凹槽内上下运动，最终实现托架后端的上下运动。
所述的储料箱的箱壁上固定装设有振动器，该振动器可以为偏心轮振动器，通过振动器带动箱壁的震动，可以减少物料在箱壁的内壁上的附着。
所述的刮板为三层结构，其包括第一夹板、第二夹板和弹性板，第一夹板和第二夹板固定在储料箱的箱壁上，第一夹板开设有两个条形的滑槽，第二夹板的结构与第一夹板相同，且对称设置，弹性板开设有两个螺栓装配孔，且通过螺栓、螺母和垫片装设在在第一夹板和第二夹板中间，弹性板能够在第一夹板和第二夹板间上下移动，从而调整弹性板与托盘之间的距离和相对角度。
与第三托辊的轮轴的一端连接的轴承座活动设置，即该活动轴承座的上下两端开设有第三凹槽和第四凹槽，托架上固定有第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板分别与第三凹槽和第四凹槽相匹配，托架上固定有坚板，坚板上开设有螺杆装配孔，螺杆的一端与该活动轴承座固定连接，另一端穿设在螺杆装配孔内，且装配有螺母；与第三托辊的轮轴的另一端连接的轴承座与所述的活动轴承座结构和装配方法相同，且对称设置，通过对螺母的调整，能够使第三托辊前后移动，从而达到调整传送带松紧的目的。
所述的升降架一侧的立柱上固定装设有第一触碰开关和第二触碰开关，两个开关型号相同，且为已知技术，两个开关与第三电机的控制器相连，开关在托架上下方向运动到触碰开关位置时，通过控制器实现第三电机的反转，达到托架的后端上下往复运动的目的。
所述的托架的上端的前部固定装设有接料挡板，减少物料的外溅，使物料准确的落在传送带上。
所述的支撑架的四个支腿的下端分别装设有轮子，轮子的结构和装配方法为已知技术，方便装置的移动。
所述的升降架一侧的立柱上固定装设有配电箱。
本发明的优点在于：
一种菌类培养用上料运送装置能够将食用菌培养用物料直接上到不同高度的栽培床上，省工，省时，省力。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明的上料装置的结构示意图。
图3是本发明的运送装置的结构示意图。
图4是本发明的刮板的结构示意图。
图5是本发明的与第三托辊的轮轴的一端连接的轴承座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详述。
图1、图2和图3的右侧方向规定为前，左侧方向规定为后。
—种菌类培养用上料运送装置，包括上料装置和运送装置，上料装置，包括储料箱 1、第一电机2、托盘3、刮板4和支架5,储料箱1和第一电机2均固定装设在支架5上，所述储料箱1为漏斗状，其下端开设有出料口，出料口处设置有出料门6,出料门6与储料箱1的箱壁铰接，出料门6固定装设有把手7,托盘3设置在出料口的下方，且托盘3的下端面的圆心位置与第一电机2的输出轴通过减速机连接，刮板4固定装设在出料口周边的箱壁上；
运送装置，包括带式运送机构、升降机构和支撑架8,带式运送机构，包括托架9、皮带托锟组、传送带10和第二电机11，传送带10缠绕在皮带托锟组上，皮带托锟组，包括第一托锟12、第二托锟13、第三托锟14和第四托锟15,托架9上固定设置有多个轴承座，第一托锟12、第二托锟13、第三托锟14和第四托锟15的轮轴均通过轴承与轴承座连接，第四托锟15的轮轴通过联轴器与第一皮带轮16的轮轴连接，第二电机11固定在托架9上，第二电机11的输出轴通过联轴器与第二皮带轮17的轮轴连接，第一皮带轮16与第二皮带轮17通过皮带连接，托架9前端的两个支柱的下端分别与支撑架8的两个前支腿的上端通过销轴铰接；升降机构，包括升降架18、升降框19、蜗轮蜗杆总成和第三电机20,升降架18套设在托架9上，且升降架18与托架9固定连接，升降架18的左右两个立柱的下端分别通过销轴与支撑架8的两个后支腿的上端铰接，升降架18的左右两个立柱的内侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，升降框19的左右两个立柱分别匹配装设在第一凹槽和第二凹槽内，第三电机20和蜗轮蜗杆总成固定装设在升降架18上端的横梁上，横梁开设有蜗杆装配孔，蜗杆21坚直穿设在蜗杆装配孔内，且下端与升降框19的上横梁固定连接，第三电机20的输出轴通过联轴器与第三皮带轮22的轮轴连接，蜗轮通过联轴器与第四皮带轮23的轮轴连接，第三皮带22与第四皮带轮23通过皮带连接。
所述的储料箱1的箱壁上固定装设有振动器24。
所述的刮板4为三层结构，其包括第一夹板25、第二夹板和弹性板26,第一夹板25和第二夹板固定在储料箱的箱壁上，第一夹板25开设有两个条形的滑槽，第二夹板的结构与第一夹板相同，且对称设置，弹性板26开设有两个螺栓装配孔，且通过螺栓、螺母和垫片装设在在第一夹板25和第二夹板中间。
与第三托辊14的轮轴的一端连接的轴承座27活动设置，即该活动轴承座27的上下两端开设有第三凹槽和第四凹槽，托架9上固定有第一滑板28和第二滑板29,第一滑板28和第二滑板29分别与第三凹槽和第四凹槽相匹配，托架9上固定有坚板30,坚板30上开设有螺杆装配孔，螺杆31的一端与该活动轴承座27固定连接，另一端穿设在螺杆装配孔内，且装配有螺母；与第三托辊14的轮轴的另一端连接的轴承座与所述的活动轴承座结构和装配方法相同，且对称设置。
所述的升降架一侧的立柱上固定装设有第一触碰开关32和第二触碰开关33。
所述的托架9的上端的前部固定装设有接料挡板34。
所述的支撑架8的四个支腿的下端分别装设有轮子。
所述的升降架18—侧的立柱上固定装设有配电箱。
Claims (8)
1.一种菌类培养用上料运送装置，包括上料装置和运送装置，其特征在于：上料装置，包括储料箱（1)、第一电机（2)、托盘（3)、刮板（4)和支架（5)，储料箱（1)和第一电机(2)均固定装设在支架（5)上，所述储料箱（1)为漏斗状，其下端开设有出料口，出料口处设置有出料门（6)，出料门（6)与储料箱（1)的箱壁铰接，出料门（6)固定装设有把手（7)，托盘（3)设置在出料口的下方，且托盘（3)的下端面的圆心位置与第一电机 (2)的输出轴通过减速机连接，刮板（4)固定装设在出料口周边的箱壁上；
运送装置，包括带式运送机构、升降机构和支撑架（8)，带式运送机构，包括托架（9)、皮带托锟组、传送带（10)和第二电机（11)，传送带（10)缠绕在皮带托锟组上，皮带托锟组，包括第一托锟（12)、第二托锟（13)、第三托锟（14)和第四托锟（15)，托架（9)上固定设置有多个轴承座，第一托锟（12)、第二托锟（13)、第三托锟（14)和第四托锟(15) 的轮轴均通过轴承与轴承座连接，第四托锟（15)的轮轴通过联轴器与第一皮带轮(16) 的轮轴连接，第二电机（11)固定在托架（9)上，第二电机（11)的输出轴通过联轴器与第二皮带轮（17)的轮轴连接，第一皮带轮（16)与第二皮带轮（17)通过皮带连接，托架（9)前端的两个支柱的下端分别与支撑架（8)的两个前支腿的上端通过销轴铰接；升降机构，包括升降架（18)、升降框（19)、蜗轮蜗杆总成和第三电机（20)，升降架(18)套设在托架（9)上，且升降架（18)与托架（9)固定连接，升降架（18)的左右两个立柱的下端分别通过销轴与支撑架（8)的两个后支腿的上端铰接，升降架（18)的左右两个立柱的内侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，升降框（19)的左右两个立柱分别匹配装设在第一凹槽和第二凹槽内，第三电机（20)和蜗轮蜗杆总成固定装设在升降架（18)上端的横梁上，横梁开设有蜗杆装配孔，蜗杆（21)坚直穿设在蜗杆装配孔内，且下端与升降框(19) 的上横梁固定连接，第三电机（20)的输出轴通过联轴器与第三皮带轮（22)的轮轴连接，蜗轮 通过联轴器与第四皮带轮（23)的轮轴连接，第三皮带轮（22)与第四皮带轮(23)通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种菌类培养用上料运送装置，其特征在于：所述的储料箱（1) 的箱壁上固定装设有振动器（24)。
3.根据权利要求1所述的一种菌类培养用上料运送装置，其特征在于：所述的刮板(4)为三层结构，其包括第一夹板（25）、第二夹板和弹性板（26）,第一夹板（25）和第二夹板固定在储料箱的箱壁上，第一夹板（25）开设有两个条形的滑槽，第二夹板的结构与第一夹板相同，且对称设置，弹性板（26）开设有两个螺栓装配孔，且通过螺栓、螺母和垫片装设在在第一夹板（25）和第二夹板中间。
4.根据权利要求1所述的一种菌类培养用上料运送装置，其特征在于：与第三托辊（14)的轮轴的一端连接的轴承座（27)活动设置，即该活动轴承座（27)的上下两端开设有第三凹槽和第四凹槽，托架（9)上固定有第一滑板（28)和第二滑板（29),第一滑板（28)和第二滑板（29)分别与第三凹槽和第四凹槽相匹配，托架（9)上固定有坚板（30)，坚板(30)上开设有螺杆装配孔，螺杆（31)的一端与该活动轴承座（27)固定连接，另一端穿设在螺杆装配孔内，且装配有螺母；与第三托辊（14)的轮轴的另一端连接的轴承座与所述的活动轴承座结构和装配方法相同，且对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种菌类培养用上料运送装置，其特征在于：所述的升降架一侧的立柱上固定装设有第一触碰开关（32)和第二触碰开关（33)。
6.根据权利要求1所述的一种菌类培养用上料运送装置，其特征在于：所述的托架（9)的上端的前部固定装设有接料挡板（34)。
7.根据权利要求1所述的一种菌类培养用上料运送装置，其特征在于：所述的支撑架（8) 的四个支腿的下端分别装设有轮子。
8.根据权利要求1所述的一种菌类培养用上料运送装置，其特征在于：所述的升降架(18) —侧的立柱上固定装设有配电箱。
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