CN104289560B - 热处理钢管校直机 - Google Patents

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    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
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Abstract

本发明特别是涉及一种热处理钢管校直机，包括滚压装置及前、后支撑架，在前、后支撑架上分别设有一列支撑辊，滚压装置包括机架和上下两排错开设置的滚筒，在上滚筒一侧连接有驱动机构，在上滚筒两端分别设有升降调节机构，包括滑块和滑槽，滑块上设有齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构，该传动机构包括升降杆，升降杆的一侧为齿条或蜗杆结构，在支撑板上方安装有齿轮或蜗轮，两侧齿轮或蜗轮之间设有同步轴，在同步轴的一端通过联轴器直连有伺服电机，所述升降杆上设有限位机构。本发明热处理钢管校直机结构设计合理，能够实现升降自动调节，操作使用方便，提高了工作效率；还能提高升降调节的精度，使产品质量稳定；而且传动平稳、工作可靠。

Description

热处理钢管校直机
技术领域
本发明属于金属热处理技术领域，特别是涉及一种热处理钢管校直机。
背景技术
钢管在热处理后会有一些弯曲变形，需要将钢管校直。现有的钢管校直机的主体是由数个滚筒组成的滚压装置，滚筒为上下两排设置，一般情况下，下排的滚筒比上排的滚筒多一个；通过手动调节上下滚筒之间的距离来改变钢管的校直量，而且调节所用的测量仪器只是一条钢尺，调节精度不够高，工作效率低下，产品的质量不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种操作使用方便，工作效率高，调节精度高，产品质量稳定的热处理钢管校直机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种热处理钢管校直机，包括滚压装置及前、后支撑架，在前、后支撑架上分别设有一列可转动的支撑辊，所述滚压装置包括机架，在机架上安装有上下两排错开设置的滚筒，其中在上滚筒一侧连接有驱动机构，同时在上滚筒两端分别设有升降调节机构，该升降调节机构包括套装在上滚筒两端的滑块，在滑块两侧的机架上设有滑槽，所述滑块上设有齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构，该传动机构包括升降杆，升降杆下端固定在滑块上，其上端穿过滑槽顶部的支撑板，在升降杆的一侧为齿条或蜗杆结构，在支撑板上方安装有齿轮或蜗轮，两侧齿轮或蜗轮之间设有同步轴，在同步轴的一端通过联轴器直连有伺服电机，所述升降杆上设有限位机构。
所述驱动机构包括电机及减速机，在减速机输出轴与上滚筒转轴之间设有万向伸缩联轴节。
上排滚筒数量比下排滚筒数量少一个。
上排滚筒的数量为一个，下排滚筒的数量为两个。
上排滚筒的数量为两个，下排滚筒的数量为三个。
所述限位机构包括安装在升降杆上的光电传感器，与该光电传感器相对应，在滑槽边缘安装有上、下限位板。
所述支撑辊两端通过轴承及轴承座固定在前/后支撑架上。
本发明技术方案的有益效果是：
1、在结构上，本发明热处理钢管校直机所述升降调节机构所含的滑块上设有齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构，相对于传统的手动调节结构，本发明可以实现升降自动调节，操作使用方便，提高了工作效率；而且，齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构，传动平稳、工作可靠；同步轴的设置，可满足上滚筒两端同时升或降，结构合理；传动机构采用伺服电机，速度可控，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制升降杆的上下的位移量，提高升降调节的精度，使产品质量稳定。
2、在结构上，本发明所述升降杆上设有限位机构，通过光电传感器及上、下限位板，可以实现升降杆在上、下限位板之间的移动，结构合理，性能可靠；在减速机输出轴与上滚筒转轴之间设有万向伸缩联轴节，满足上滚筒在升或降的同时，还不影响减速机输出轴与上滚筒转轴之间的传动连接，结构合理，工作可靠。
3、综上，本发明热处理钢管校直机结构设计合理，能够实现升降自动调节，操作使用方便，提高了工作效率；还能提高升降调节的精度，使产品质量稳定；而且传动平稳、工作可靠，因此，非常适于推广实施。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明热处理钢管校直机的结构示意图；
图2为图1所示热处理钢管校直机的前/后支撑架的结构示意图；
图3为图1所示热处理钢管校直机的滚压装置的结构示意图之一；
图4为图1所示热处理钢管校直机的滚压装置的结构示意图之二；
图5为图3或4所示热处理钢管校直机的滚压装置的左视结构示意图；
图中序号：1、滚压装置，2、前支撑架，3、后支撑架，4、支撑辊，5、轴承及轴承座，1-1、机架，1-2、上排滚筒，1-3、下排滚筒，1-4、滑块，1-5、滑槽，1-6、升降杆，1-7、支撑板，1-8、齿轮，1-9、同步轴，1-10、联轴器，1-11、伺服电机，1-12、电机及减速机，1-13、万向伸缩联轴节，1-14、光电传感器，1-15、上限位板，1-16、下限位板。
具体实施方式
实施例一：
参见图1-图3、图5，图中，本发明热处理钢管校直机，包括滚压装置1及前、后支撑架2、3，在前后支撑架上分别设有一列可转动的支撑辊4，所述滚压装置包括机架1-1，在机架上安装有上下两排错开设置的滚筒1-2、1-3，上排滚筒的数量为一个，下排滚筒的数量为两个；其中在上滚筒一侧连接有驱动机构，同时在上滚筒两端分别设有升降调节机构，该升降调节机构包括套装在上滚筒两端的滑块1-4，在滑块两侧的机架上设有滑槽1-5，所述滑块上设有齿轮齿条传动机构，该传动机构包括升降杆1-6，升降杆下端固定在滑块上，其上端穿过滑槽顶部的支撑板1-7，在升降杆的一侧为齿条结构，在支撑板上方安装有齿轮1-8，两侧齿轮之间设有同步轴1-9，在同步轴的一端通过联轴器1-10直连有伺服电机1-11，所述升降杆上设有限位机构。所述驱动机构包括电机及减速机1-12，在减速机输出轴与上滚筒转轴之间设有万向伸缩联轴节1-13。所述限位机构包括安装在升降杆上的光电传感器1-14，与该光电传感器相对应，在滑槽边缘安装有上、下限位板1-15、1-16。所述支撑辊两端通过轴承及轴承座5固定在前/后支撑架上。
本发明的工作过程大致如下：
使用时，启动电源，驱动机构带动上滚筒转动，经热处理后的钢管进入滚压装置的上下两排滚筒之间，在上下两排滚筒的作用下完成校直，在校直过程中钢管的两端支撑在两侧支撑架上的可转动的支撑辊上。通过升降调节机构可以调整上滚筒的位置，实现对上下两排滚筒之间间距的调整，从而来改变钢管的校直量；升降调节机构采用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制升降杆的上下的位移量，从而提高升降调节的精度，产品质量稳定；齿轮齿条传动机构，传动平稳、可靠；升降杆上设有限位机构，通过光电传感器及上、下限位板，可以实现升降杆在上、下限位板之间的移动，结构合理，性能可靠；在减速机输出轴与上滚筒转轴之间设有万向伸缩联轴节，结构合理，工作可靠；此外，相对于传统的手动调节结构，本发明实现了升降自动调节，操作使用方便，提高了工作效率。
实施例二：
参见图4-5，本实施例与实施例一结构相近似，图中相同编号代表意义相同，在此不再重述，其区别在于：本实施例上排滚筒1-2的数量为两个，下排滚筒1-3的数量为三个。
实施例三：
本实施例图未画出。本实施例与实施例一结构相近似，其结构相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述滑块上设有蜗轮蜗杆传动机构，该传动机构包括升降杆，升降杆下端固定在滑块上，其上端穿过滑槽顶部的支撑板，在升降杆的一侧为蜗杆结构，在支撑板上方安装有蜗轮，两侧蜗轮之间设有同步轴，在同步轴的一端通过联轴器直连有伺服电机。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种热处理钢管校直机，包括滚压装置及前、后支撑架，在前、后支撑架上分别设有一列可转动的支撑辊，所述滚压装置包括机架，在机架上安装有上下两排错开设置的滚筒，其中在上滚筒一侧连接有驱动机构，同时在上滚筒两端分别设有升降调节机构，该升降调节机构包括套装在上滚筒两端的滑块，在滑块两侧的机架上设有滑槽，其特征是：所述滑块上设有齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构，该传动机构包括升降杆，升降杆下端固定在滑块上，其上端穿过滑槽顶部的支撑板，在升降杆的一侧为齿条或蜗杆结构，在支撑板上方安装有齿轮或蜗轮，两侧齿轮或蜗轮之间设有同步轴，在同步轴的一端通过联轴器直连有伺服电机，所述升降杆上设有限位机构；所述限位机构包括安装在升降杆上的光电传感器，与该光电传感器相对应，在滑槽边缘安装有上、下限位板；所述驱动机构包括电机及减速机，在减速机输出轴与上滚筒转轴之间设有万向伸缩联轴节。
2.根据权利要求1所述的热处理钢管校直机，其特征是：上排滚筒数量比下排滚筒数量少一个。
3.根据权利要求2所述的热处理钢管校直机，其特征是：上排滚筒的数量为一个，下排滚筒的数量为两个。
4.根据权利要求2所述的热处理钢管校直机，其特征是：上排滚筒的数量为两个，下排滚筒的数量为三个。
5.根据权利要求1所述的热处理钢管校直机，其特征是：所述支撑辊两端通过轴承及轴承座固定在前/后支撑架上。
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