CN110274998A - 一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，包括承载台、第一伺服电机、连接转台、第二伺服电机、连接转座、第三伺服电机、第四伺服电机和保护机构，所述承载台底侧通过若干个减震球与若干个安装台固定安装，所述承载台顶侧中心处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于承载台下方安装有转接柱，所述转接柱底端安装有连接转台，所述连接转台底端一侧安装有第二伺服电机；本发明对大气采集位置进行确定以及对无人机驾驶进行观察，通过全方位的配合转动，既能保证大气污染的检测过程中便于操作员对无人机的操控，同时又能对角度对方位的对大气污染进行数据采集，保证采集数据的精确性。
Description
技术领域
本发明涉及大气污染采集检测领域，具体为一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构。
背景技术
在众多环保挑战中，大气污染牵动着广大民众的心，无论是北方的雾霾还是工业废气排放，都切实影响到了人们的日常生活与身心健康，而要想打赢大气污染防治攻坚战，就必须精确定位污染来源，此时，无人机的作用就体现出来了；传统大气监测，一般采用定点部署监测装置的方式，但是大气污染涉及范围较广，气体成分较为复杂，又易于流动和扩散，往往难以快速、实时、精准地获取监测数据，以及辨别污染空气的直接来源地点，而利用无人机可在出现大气污染情况后，快速起飞进行实时监测，协助相关部门获取污染情况、收集污染气体，甚至是探查、监控污染源头；无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构则是方便无人机和大气污染数据采集装置共同协作的装置。
现有无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构只是简单的将大气污染数据采集装置和无人机进行安装连接，在实际大气污染的检测过程中不便于对无人机进行操控，同时无法保证数据采集的精确性；同时在高空中，大气污染数据采集装置和无人机连接处在高空气流的影响下容易出现摇晃现象，对地面的操作人员增加操作难度，同时造成数据收集缓慢以及容易出现装置间相互碰撞导致损坏的现象；其中无人机在使用过程中，一旦发生意外事故，则会导致大气污染数据采集装置和无人机从高空坠落，导致装置损坏，而大气污染数据采集装置和无人机二者价格昂贵，出现损坏会提高大气污染数据采集的成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，为了克服上述现有无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构只是简单的将大气污染数据采集装置和无人机进行安装连接，在实际大气污染的检测过程中不便于对无人机进行操控，同时无法保证数据采集的精确性；同时在高空中，大气污染数据采集装置和无人机连接处在高空气流的影响下容易出现摇晃现象，对地面的操作人员增加操作难度，同时造成数据收集缓慢以及容易出现装置间相互碰撞导致损坏的现象；其中无人机在使用过程中，一旦发生意外事故，则会导致大气污染数据采集装置和无人机从高空坠落，导致装置损坏，而大气污染数据采集装置和无人机二者价格昂贵，出现损坏会提高大气污染数据采集的成本的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，包括承载台、第一伺服电机、连接转台、第二伺服电机、连接转座、第三伺服电机、第四伺服电机和保护机构，所述承载台底侧通过若干个减震球与若干个安装台固定安装，所述承载台顶侧中心处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于承载台下方安装有转接柱，所述转接柱底端安装有连接转台，所述连接转台底端一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于连接转台底端另一侧安装有连接转座，所述连接转座一端一侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端且位于连接转座一端另一侧安装有底安装座，所述连接转座另一端一侧安装有顶安装座，所述底安装座底侧安装有保护机构；
所述连接转台一侧安装有调节箱，所述调节箱一侧下方安装有第三伺服电机，所述连接转座一侧中安装有转盘，所述转盘外侧均匀开设有若干个卡槽，所述第三伺服电机输出端且位于调节箱内部安装有齿轮，所述调节箱内部对称两侧均开设有滑槽，所述调节箱内部安装有调节杆，所述调节杆对称两侧均设置有限位滑块，所述调节杆底侧设置有卡块，所述调节杆一侧设置有侧齿；
所述保护机构包括箱体、加速度传感器、蓄电池、转门、电磁铁和降落伞，所述箱体内部顶侧安装有加速度传感器和蓄电池，所述箱体下方两侧转轴连接有转门，两侧所述转门一端分别安装有电磁铁，所述箱体内部且位于加速度传感器和蓄电池下方安装有降落伞。
作为本发明进一步的方案：若干个所述减震球顶端和底端均安装有支座，顶端所述支座与承载台固定安装，底端所述支座与安装台固定安装。
作为本发明进一步的方案：所述安装台一侧开设有若干个安装孔，所述安装台通过螺栓穿过安装孔与无人机底侧安装固定。
作为本发明进一步的方案：所述顶安装座和连接转座转动连接，所述底安装座顶侧且位于顶安装座底侧安装有大气污染数据采集装置，所述大气污染数据采集装置一侧安装有摄像观察头。
作为本发明进一步的方案：所述转盘和连接转座转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑槽与限位滑块配合滑动，所述卡块和卡槽配合使用，所述齿轮和侧齿相互啮合。
作为本发明进一步的方案：所述加速度传感器和蓄电池与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器和电磁铁电性连接，所述PLC控制器分别电性连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述降落伞内侧设置有加重块。
作为本发明进一步的方案：所述调节杆和调节箱均竖直安装，且与连接转台相互平行。
作为本发明进一步的方案：该辅助结构的使用操作步骤为：
步骤一：将安装台通过螺栓穿过安装孔与无人机底侧安装固定，通过遥控设备操控无人机飞行，当飞行到指定高度位置，开始进行大气污染数据的采集；
步骤二：通过承载台上的第一伺服电机工作带动转接柱转动，进而带动连接转台进行旋转，进而完成大气污染数据采集装置在Z轴上的转动，通过第二伺服电机工作带动连接转座进行旋转，进而对大气污染数据采集装置完成X轴上的转动，通过第四伺服电机工作带动底安装座进行旋转，进而对大气污染数据采集装置完成Y轴上的转动，多角度对大气污染数据进行采集，同时大气污染数据采集装置上安装的摄像观察头随之转动，对大气采集位置进行确定以及对无人机驾驶进行观察；
步骤三：大气污染数据采集装置通过第二伺服电机完成X轴转动的过程中，带动安装在连接转座上的转盘共角转动，通过第三伺服电机带动齿轮顺时针转动，通过齿轮啮合传动带动一侧为侧齿的调节杆下降，其中调节杆通过限位滑块沿着滑槽竖直下移，直至调节杆底端的卡块卡入转盘的卡槽，对连接转座限位固定，当需要对连接转座继续进行X轴转动时，第三伺服电机逆时针转动直至调节杆收入调节箱内部；
步骤四：底安装座的保护机构在无人机高空故障时，通过加速度传感器感知失重变化，进而蓄电池和电磁铁电性连接断开，电磁铁失去磁性，箱体两侧的转门自动开启，即内部的降落伞自动抛出，直至无人机安全着陆。
与原有技术相比，本发明的有益效果：
1、通过承载台上的第一伺服电机工作带动转接柱转动，进而带动连接转台进行旋转，进而完成大气污染数据采集装置在Z轴上的转动，通过第二伺服电机工作带动连接转座进行旋转，进而对大气污染数据采集装置完成X轴上的转动，通过第四伺服电机工作带动底安装座进行旋转，进而对大气污染数据采集装置完成Y轴上的转动，多角度对大气污染数据进行采集，同时大气污染数据采集装置上安装的摄像观察头随之转动，对大气采集位置进行确定以及对无人机驾驶进行观察，通过全方位的配合转动，既能保证大气污染的检测过程中便于操作员对无人机的操控，同时又能全角度全方位的对大气污染进行数据采集，保证采集数据的精确性；
2、大气污染数据采集装置通过第二伺服电机完成X轴转动的过程中，带动安装在连接转座上的转盘共角转动，通过第三伺服电机带动齿轮顺时针转动，通过齿轮啮合传动带动一侧为侧齿的调节杆下降，其中调节杆通过限位滑块沿着滑槽竖直下移，直至调节杆底端的卡块卡入转盘的卡槽，对连接转座限位固定，最大程度的增强了连接转座与连接转台连接，当连接转座旋转后，连接转座在高压气流的影响下依据保持稳定，避免出现摇晃现象，降低地面的操作人员的操作难度，快速完成数据的收集；
3、底安装座的保护机构在无人机高空故障时，通过加速度传感器感知失重变化，进而蓄电池和电磁铁电性连接断开，电磁铁失去磁性，箱体两侧的转门自动开启，即内部的降落伞自动抛出，直至无人机安全着陆，消除意外导致的经济损失，降低了通过无人机进行大气污染数据采集的成本，便于大范围的推广应用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明正视图；
图4为本发明调节箱内部结构示意图；
图5为本发明保护机构结构示意图。
图中：1、承载台；2、第一伺服电机；3、减震球；4、支座；5、转接柱；6、安装台；7、连接转台；8、第二伺服电机；9、连接转座；10、转盘；11、第三伺服电机；12、卡槽；13、第四伺服电机；14、底安装座；15、顶安装座；16、大气污染数据采集装置；17、摄像观察头；18、保护机构；19、调节箱；20、滑槽；21、齿轮；22、调节杆；23、限位滑块；24、卡块；25、侧齿；26、箱体；27、加速度传感器；28、蓄电池；29、转门；30、电磁铁；31、降落伞。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，包括承载台1、第一伺服电机2、连接转台7、第二伺服电机8、连接转座9、第三伺服电机11、第四伺服电机13和保护机构18，承载台1底侧通过若干个减震球3与若干个安装台6固定安装，承载台1顶侧中心处安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出端且位于承载台1下方安装有转接柱5，转接柱5底端安装有连接转台7，连接转台7底端一侧安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8输出端且位于连接转台7底端另一侧安装有连接转座9，连接转座9一端一侧安装有第四伺服电机13，第四伺服电机13输出端且位于连接转座9一端另一侧安装有底安装座14，连接转座9另一端一侧安装有顶安装座15，底安装座14底侧安装有保护机构18；
连接转台7一侧安装有调节箱19，调节箱19一侧下方安装有第三伺服电机11，连接转座9一侧中安装有转盘10，转盘10外侧均匀开设有若干个卡槽12，第三伺服电机11输出端且位于调节箱19内部安装有齿轮21，调节箱19内部对称两侧均开设有滑槽20，调节箱19内部安装有调节杆22，调节杆22对称两侧均设置有限位滑块23，调节杆22底侧设置有卡块24，调节杆22一侧设置有侧齿25，增强了连接转座9与连接转台7连接，当连接转座9旋转后，连接转座9在高压气流的影响下依据保持稳定，避免出现摇晃现象，降低地面的操作人员的操作难度，快速完成数据的收集；
保护机构18包括箱体26、加速度传感器27、蓄电池28、转门29、电磁铁30和降落伞31，箱体26内部顶侧安装有加速度传感器27和蓄电池28，箱体26下方两侧转轴连接有转门29，两侧转门29一端分别安装有电磁铁30，箱体26内部且位于加速度传感器27和蓄电池28下方安装有降落伞31，，便于对降落伞31进行收放，同时在意外出现时通过降落伞31减少无人机整体的下降的速度，减轻下坠的冲击力，让无人机整体安全着陆。
若干个减震球3顶端和底端均安装有支座4，顶端支座4与承载台1固定安装，底端支座4与安装台6固定安装，通过减震球3缓解无人机飞行震动对大气污染数据采集装置16以及摄像观察头17的影响。
安装台6一侧开设有若干个安装孔，安装台6通过螺栓穿过安装孔与无人机底侧安装固定，便于辅助装置和无人机间的安装和拆卸维修更换。
顶安装座15和连接转座9转动连接，底安装座14顶侧且位于顶安装座15底侧安装有大气污染数据采集装置16，便于对大气污染数据进行采集，大气污染数据采集装置16一侧安装有摄像观察头17，通过摄像观察头17观察飞行的状况，便于操作人员对无人机操控。
转盘10和连接转座9转动连接，便于保证转盘10和连接转座9转动角度相同。
滑槽20与限位滑块23配合滑动，保证调节杆22竖直移动，卡块24和卡槽12配合使用，便于对转盘10进行限位，最大程度的增强了连接转座9与连接转台7连接，齿轮21和侧齿25相互啮合，便于通过啮合传动。
型号为ZX7M-AWA84152的加速度传感器27和蓄电池28与型号为CP1H-X40DT-D的PLC控制器电性连接，PLC控制器和电磁铁30电性连接，便于当加速度传感器27感知失重情况，断开电磁铁30与蓄电池28之间的电性连接，PLC控制器分别电性连接第一伺服电机2、第二伺服电机8、第三伺服电机11和第四伺服电机13，便于对第一伺服电机2、第二伺服电机8、第三伺服电机11和第四伺服电机13提供电量的同时保证正常工作。
降落伞31内侧设置有加重块，在失重情况下，通过加重块使降落伞31从箱体26内抛出，减少无人机整体的下降的速度，减轻下坠的冲击力，让无人机整体安全着陆。
调节杆22和调节箱19均竖直安装，且与连接转台7相互平行，便于调节杆22始终与转盘10的顶侧的卡槽12侧面平行。
该辅助结构的使用操作步骤为：
步骤一：将安装台6通过螺栓穿过安装孔与无人机底侧安装固定，通过遥控设备操控无人机飞行，当飞行到指定高度位置，开始进行大气污染数据的采集；
步骤二：通过承载台1上的第一伺服电机2工作带动转接柱5转动，进而带动连接转台7进行旋转，进而完成大气污染数据采集装置16在Z轴上的转动，通过第二伺服电机8工作带动连接转座9进行旋转，进而对大气污染数据采集装置16完成X轴上的转动，通过第四伺服电机13工作带动底安装座14进行旋转，进而对大气污染数据采集装置16完成Y轴上的转动，多角度对大气污染数据进行采集，同时大气污染数据采集装置16上安装的摄像观察头17随之转动，对大气采集位置进行确定以及对无人机驾驶进行观察；
步骤三：大气污染数据采集装置16通过第二伺服电机8完成X轴转动的过程中，带动安装在连接转座9上的转盘10共角转动，通过第三伺服电机11带动齿轮21顺时针转动，通过齿轮21啮合传动带动一侧为侧齿25的调节杆22下降，其中调节杆22通过限位滑块23沿着滑槽20竖直下移，直至调节杆22底端的卡块24卡入转盘10的卡槽12，对连接转座9限位固定，当需要对连接转座9继续进行X轴转动时，第三伺服电机11逆时针转动直至调节杆22收入调节箱19内部；
步骤四：底安装座14的保护机构18在无人机高空故障时，通过加速度传感器27感知失重变化，进而蓄电池28和电磁铁30电性连接断开，电磁铁30失去磁性，箱体26两侧的转门29自动开启，即内部的降落伞31自动抛出，直至无人机安全着陆。
本发明通过合理的结构设计，通过承载台1上的第一伺服电机2工作带动转接柱5转动，进而带动连接转台7进行旋转，进而完成大气污染数据采集装置16在Z轴上的转动，通过第二伺服电机8工作带动连接转座9进行旋转，进而对大气污染数据采集装置16完成X轴上的转动，通过第四伺服电机13工作带动底安装座14进行旋转，进而对大气污染数据采集装置16完成Y轴上的转动，多角度对大气污染数据进行采集，同时大气污染数据采集装置16上安装的摄像观察头17随之转动，对大气采集位置进行确定以及对无人机驾驶进行观察，通过全方位的配合转动，既能保证大气污染的检测过程中便于操作员对无人机的操控，同时又能全角度全方位的对大气污染进行数据采集，保证采集数据的精确性；大气污染数据采集装置16通过第二伺服电机8完成X轴转动的过程中，带动安装在连接转座9上的转盘10共角转动，通过第三伺服电机11带动齿轮21顺时针转动，通过齿轮21啮合传动带动一侧为侧齿25的调节杆22下降，其中调节杆22通过限位滑块23沿着滑槽20竖直下移，直至调节杆22底端的卡块24卡入转盘10的卡槽12，对连接转座9限位固定，最大程度的增强了连接转座9与连接转台7连接，当连接转座9旋转后，连接转座9在高压气流的影响下依据保持稳定，避免出现摇晃现象，降低地面的操作人员的操作难度，快速完成数据的收集；底安装座14的保护机构18在无人机高空故障时，通过加速度传感器27感知失重变化，进而蓄电池28和电磁铁30电性连接断开，电磁铁30失去磁性，箱体26两侧的转门29自动开启，即内部的降落伞31自动抛出，直至无人机安全着陆，消除意外导致的经济损失，降低了通过无人机进行大气污染数据采集的成本，便于大范围的推广应用。
本发明的工作原理：将安装台6通过螺栓穿过安装孔与无人机底侧安装固定，其中大气污染数据采集装置16安装在底安装座14和顶安装座15之间，通过遥控设备操控无人机飞行，当飞行到指定高度位置，开始进行大气污染数据的采集，通过承载台1上的第一伺服电机2工作带动转接柱5转动，进而带动连接转台7进行旋转，进而完成大气污染数据采集装置16在Z轴上的转动，通过第二伺服电机8工作带动连接转座9进行旋转，进而对大气污染数据采集装置16完成X轴上的转动，转动过程中，安装在连接转座9上的转盘10共角转动，通过第三伺服电机11带动齿轮21顺时针转动，通过齿轮21啮合传动带动一侧为侧齿25的调节杆22下降，其中调节杆22通过限位滑块23沿着滑槽20竖直下移，直至调节杆22底端的卡块24卡入转盘10的卡槽12，对连接转座9限位固定，当需要对连接转座9继续进行X轴转动时，第三伺服电机11逆时针转动直至调节杆22收入调节箱19内部，通过第四伺服电机13工作带动底安装座14进行旋转，进而对大气污染数据采集装置16完成Y轴上的转动，多角度对大气污染数据进行采集，同时大气污染数据采集装置16上安装的摄像观察头17随之转动，对大气采集位置进行确定以及对无人机驾驶进行观察，底安装座14的保护机构18在无人机高空故障时，通过加速度传感器27感知失重变化，进而蓄电池28和电磁铁30电性连接断开，电磁铁30失去磁性，箱体26两侧的转门29自动开启，即内部的降落伞31自动抛出，减少无人机整体的下降的速度，减轻下坠的冲击力，让无人机整体安全着陆。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，包括承载台(1)、第一伺服电机(2)、连接转台(7)、第二伺服电机(8)、连接转座(9)、第三伺服电机(11)、第四伺服电机(13)和保护机构(18)，所述承载台(1)底侧通过若干个减震球(3)与若干个安装台(6)固定安装，所述承载台(1)顶侧中心处安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)输出端且位于承载台(1)下方安装有转接柱(5)，所述转接柱(5)底端安装有连接转台(7)，所述连接转台(7)底端一侧安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)输出端且位于连接转台(7)底端另一侧安装有连接转座(9)，所述连接转座(9)一端一侧安装有第四伺服电机(13)，所述第四伺服电机(13)输出端且位于连接转座(9)一端另一侧安装有底安装座(14)，所述连接转座(9)另一端一侧安装有顶安装座(15)，所述底安装座(14)底侧安装有保护机构(18)；
所述连接转台(7)一侧安装有调节箱(19)，所述调节箱(19)一侧下方安装有第三伺服电机(11)，所述连接转座(9)一侧中安装有转盘(10)，所述转盘(10)外侧均匀开设有若干个卡槽(12)，所述第三伺服电机(11)输出端且位于调节箱(19)内部安装有齿轮(21)，所述调节箱(19)内部对称两侧均开设有滑槽(20)，所述调节箱(19)内部安装有调节杆(22)，所述调节杆(22)对称两侧均设置有限位滑块(23)，所述调节杆(22)底侧设置有卡块(24)，所述调节杆(22)一侧设置有侧齿(25)；
所述保护机构(18)包括箱体(26)、加速度传感器(27)、蓄电池(28)、转门(29)、电磁铁(30)和降落伞(31)，所述箱体(26)内部顶侧安装有加速度传感器(27)和蓄电池(28)，所述箱体(26)下方两侧转轴连接有转门(29)，两侧所述转门(29)一端分别安装有电磁铁(30)，所述箱体(26)内部且位于加速度传感器(27)和蓄电池(28)下方安装有降落伞(31)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，若干个所述减震球(3)顶端和底端均安装有支座(4)，顶端所述支座(4)与承载台(1)固定安装，底端所述支座(4)与安装台(6)固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，所述安装台(6)一侧开设有若干个安装孔，所述安装台(6)通过螺栓穿过安装孔与无人机底侧安装固定。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，所述顶安装座(15)和连接转座(9)转动连接，所述底安装座(14)顶侧且位于顶安装座(15)底侧安装有大气污染数据采集装置(16)，所述大气污染数据采集装置(16)一侧安装有摄像观察头(17)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，所述转盘(10)和连接转座(9)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，所述滑槽(20)与限位滑块(23)配合滑动，所述卡块(24)和卡槽(12)配合使用，所述齿轮(21)和侧齿(25)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，所述加速度传感器(27)和蓄电池(28)与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器和电磁铁(30)电性连接，所述PLC控制器分别电性连接第一伺服电机(2)、第二伺服电机(8)、第三伺服电机(11)和第四伺服电机(13)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，所述降落伞(31)内侧设置有加重块。
9.根据权利要求1所述的一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，所述调节杆(22)和调节箱(19)均竖直安装，且与连接转台(7)相互平行。
10.根据权利要求1所述的一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于,该辅助结构的使用操作步骤为：
步骤一：将安装台(6)通过螺栓穿过安装孔与无人机底侧安装固定，通过遥控设备操控无人机飞行，当飞行到指定高度位置，开始进行大气污染数据的采集；
步骤二：通过承载台(1)上的第一伺服电机(2)工作带动转接柱(5)转动，进而带动连接转台(7)进行旋转，进而完成大气污染数据采集装置(16)在Z轴上的转动，通过第二伺服电机(8)工作带动连接转座(9)进行旋转，进而对大气污染数据采集装置(16)完成X轴上的转动，通过第四伺服电机(13)工作带动底安装座(14)进行旋转，进而对大气污染数据采集装置(16)完成Y轴上的转动，多角度对大气污染数据进行采集，同时大气污染数据采集装置(16)上安装的摄像观察头(17)随之转动，对大气采集位置进行确定以及对无人机驾驶进行观察；
步骤三：大气污染数据采集装置(16)通过第二伺服电机(8)完成X轴转动的过程中，带动安装在连接转座(9)上的转盘(10)转动，且转动角度相同，通过第三伺服电机(11)带动齿轮(21)顺时针转动，通过齿轮(21)啮合传动带动一侧为侧齿(25)的调节杆(22)下降，其中调节杆(22)通过限位滑块(23)沿着滑槽(20)竖直下移，直至调节杆(22)底端的卡块(24)卡入转盘(10)的卡槽(12)，对连接转座(9)限位固定，当需要对连接转座(9)继续进行X轴转动时，第三伺服电机(11)逆时针转动直至调节杆(22)收入调节箱(19)内部；
步骤四：底安装座(14)的保护机构(18)在无人机高空故障时，通过加速度传感器(27)感知失重变化，进而蓄电池(28)和电磁铁(30)电性连接断开，电磁铁(30)失去磁性，箱体(26)两侧的转门(29)自动开启，即内部的降落伞(31)自动抛出，直至无人机安全着陆。
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