CN107628254A - 一种无人机摄像系统 - Google Patents
一种无人机摄像系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107628254A CN107628254A CN201710956796.1A CN201710956796A CN107628254A CN 107628254 A CN107628254 A CN 107628254A CN 201710956796 A CN201710956796 A CN 201710956796A CN 107628254 A CN107628254 A CN 107628254A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- housing
- parachute
- emitter
- camera system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机摄像系统，包括：机体、飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置、中央处理单元、地面接收装置和智能手机。本发明采用了双控制模式，还对于空中摄像的无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及无人机空中摄像领域，特别是涉及一种无人机摄像系统。
背景技术
目前，在我国许多人使用无人机进行空中摄录，现有的无人机摄像系统中的摄像机主要包括两种：一是直接使用一些尼康，索尼等这些厂商的传统录像机，不考虑无人机的特点，仅仅可以完成拍摄功能，拍摄质量随相机型号不同而不同；二是采用一些无人机厂商提供的专用摄录系统，但这些系统的拍摄画面质量较差，体积也比较大，重量大，大大限制了无人机的飞行机动性和拍摄时间。
如申请号为201410431998.0的中国发明专利“基于无人机的摄像系统”公开了一种基于无人机的摄像系统，包括固定在无人机机身下方的云台，固定安装在所述云台上的相机，其特征在于：还包括图像处理芯片，与所述图像处理芯片相连的相机接口，与所述图像处理芯片相连的控制设备，分别与所述控制设备相连的云台接口、GPS接收机、无线网络和地面控制站；所述控制设备通过串口一与所述图像处理芯片相连，所述控制设备通过串口二与所述GPS接收机相连；所述控制设备包括控制芯片以及分别与所述控制芯片相连的电源、串口电路、LCD显示电路、USB接口电路、存储设备、时钟电路、JTAG仿真接口。此专利存在的不足之处在于：现有的无人机和摄像机还是比较昂贵，对于无人机没有保护措施，若发生飞行事故坠机，使得机体和摄像机都要损毁，无法回收设备，安全性差。
而且现有的无人机要不才用遥控器控制，要不就是后台系统定航，但是面对突发故障事件时，或者遥控失灵时，基本出现坠机事故，造成损失。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种无人机摄像系统。本发明采用了双控制模式，还对于空中摄像的无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。
本发明采用以下技术方案来实现：
一种无人机摄像系统，其特征在于包括：
用于飞行的机体；
用于控制机体飞行的飞行控制模块；
用于空中摄像的摄像机；
用于图像信号传输的发射机；
用于发射机发射图像信号的发射天线；
用于导航和自身定位的GPS；
用于防止机体坠落的降落伞装置；
用于调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的中央处理单元；
用于接收图像信号的地面接收装置；
用于备用人工操作调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的的智能手机；
所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、GPS、摄像机和发射机连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接，智能手机分别与飞行控制模块、降落伞装置、GPS、摄像机和发射机无线连接。
所述降落伞装置包括壳体、壳盖和降落伞，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述中央处理单元与限位台连接。
所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上。
所述壳体为塑料壳体，壳盖为塑料壳盖。
所述发射机为COFDM发射机。
所述地面接收装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接。
所述接收机设有两根接收天线。
所述中央处理单元为微处理器。
所述飞行控制模块为自动驾驶仪。
所述无人机摄像系统还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态。气压计用于测量空中无线电监测智能机器人的飞行高度，为控制单元提供高度参数；陀螺仪用于防止空中无线电监测智能机器人在受外力时飞行方向出现偏差，可用于保持飞行方向，保持飞行稳定；加速度传感器控制空中无线电监测智能机器人的飞行速度，控制飞行稳定。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明采用了双控制模式，还对于空中摄像的无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。
2、本发明采用所述降落伞装置包括壳体、壳盖和降落伞，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述中央处理单元与限位台连接，降落伞结构简单，操作方便。
3、本发明采用所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上，活动连接的壳盖和壳体，方便了弹簧弹出降落伞，有效避免了降落伞无法弹簧导致坠机的情况发生。
4、本发明采用所述壳体为塑料壳体，壳盖为塑料壳盖，使得降落伞装置重量轻，使用方便，不会影响无人机的飞行。
5、本发明采用所述发射机为COFDM发射机，COFDM发射机包括DC12V电源输入接口、拨码开关、电源指示灯、视频输入接口、拨杆开关、风扇通风口和射频输出端口，COFDM发射机的存在以下优点：a、电池、机身一体化设计，便于携带、可快速部署；b、电池可连续工作5小时以上，使用广电标准锂电池、安全方便；c、内置高性能功放和低噪声放大器；d、非视距（NLOS）、高速移动中传输,数字中继；e、接收灵敏度高、覆盖范围广、数字化面板操作和显示，易于使用。
6、本发明采用所述地面接收装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接，方便对于摄像数据的存储和拷贝。
7、本发明采用GPS直接与中央处理单元连接，中央处理单元获取GPS中的数据信息不再通过其它部件进行中转，减少了中央处理单元获取无人机自身所处地理位置的时间，并增强了这一能力的可靠性。
8、本发明采用所述中央处理单元为微处理器，对于信号处理和飞行参数分析十分方便。
9、本发明采用所述无人机摄像系统还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态；气压计用于测量空中无线电监测智能机器人的飞行高度，为控制单元提供高度参数；陀螺仪用于防止空中无线电监测智能机器人在受外力时飞行方向出现偏差，可用于保持飞行方向，保持飞行稳定；加速度传感器控制空中无线电监测智能机器人的飞行速度，控制飞行稳定。
10、本发明采用智能手机，智能手机的加入利用存储功能可以对摄像数据进行额外的备份，以防数据丢失的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明降落伞装置的结构示意图。
图3为本发明降落伞装置弹射降落伞时的结构示意图。
附图标记：1、壳体，2、壳盖，3、降落伞，4、弹簧，5、支撑板，6、限位台，7、卡扣。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行进一步的说明：
实施例1：
一种无人机摄像系统，包括：
用于飞行的机体；
用于控制机体飞行的飞行控制模块；
用于空中摄像的摄像机；
用于图像信号传输的发射机；
用于导航和自身定位的GPS；
用于防止机体坠落的降落伞装置；
用于调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的中央处理单元；
用于接收图像信号的地面接收装置；
用于备用人工操作调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的的智能手机；
所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、GPS、摄像机和发射机连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接，智能手机分别与飞行控制模块、降落伞装置、GPS、摄像机和发射机无线连接。
本发明中，所述降落伞装置包括壳体1、壳盖2和降落伞3，所述壳盖2安装在壳体1上，壳盖2和壳体1为活动连接，所述壳体1内部由下至上设有弹簧4和支撑板5，支撑板5固定在弹簧4上，降落伞3放置在支撑板5上，壳体1内壁上设有可伸缩的限位台6，支撑板5通过限位台6将弹簧4压缩在壳体1内，所述中央处理单元与限位台6连接。
本发明中，所述壳体1上设有卡槽，所述壳盖2上设有卡扣7，壳盖2通过卡扣7与卡槽扣接固定在壳体1上。
本发明中，所述壳体1为塑料壳体，壳盖2为塑料壳盖。
本发明中，所述发射机为COFDM发射机。
本发明中，所述中央处理单元为微处理器。
本发明中，所述飞行控制模块为自动驾驶仪。
实施例2：
一种无人机摄像系统，包括：
用于飞行的机体；
用于控制机体飞行的飞行控制模块；
用于空中摄像的摄像机；
用于图像信号传输的发射机；
用于导航和自身定位的GPS；
用于防止机体坠落的降落伞装置；
用于调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的中央处理单元；
用于接收图像信号的地面接收装置；
用于备用人工操作调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的的智能手机；
所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、GPS、摄像机和发射机连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接，智能手机分别与飞行控制模块、降落伞装置、GPS、摄像机和发射机无线连接。
本发明中，所述降落伞装置包括壳体1、壳盖2和降落伞3，所述壳盖2安装在壳体1上，壳盖2和壳体1为活动连接，所述壳体1内部由下至上设有弹簧4和支撑板5，支撑板5固定在弹簧4上，降落伞3放置在支撑板5上，壳体1内壁上设有可伸缩的限位台6，支撑板5通过限位台6将弹簧4压缩在壳体1内，所述中央处理单元与限位台6连接。
本发明中，所述壳体1上设有卡槽，所述壳盖2上设有卡扣7，壳盖2通过卡扣7与卡槽扣接固定在壳体1上。
本发明中，所述壳体1为塑料壳体，壳盖2为塑料壳盖。
本发明中，所述发射机为COFDM发射机。
本发明中，所述地面接收装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接。
本发明中，所述中央处理单元为微处理器。
本发明中，所述飞行控制模块为自动驾驶仪。
本发明中，所述无人机摄像系统还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态。
本发明在无人机发生飞行事故时，中央处理单元控制限位台收缩，被压缩的弹簧被释放将降落伞经壳盖从壳体内弹向空中。
本发明还可在中央处理单元失效时，通过智能手机控制无人机安全降落，或者打开降落伞，进一步保证无人机的安全。
Claims (9)
1.一种无人机摄像系统，其特征在于包括：
用于飞行的机体；
用于控制机体飞行的飞行控制模块；
用于空中摄像的摄像机；
用于图像信号传输的发射机；
用于导航和自身定位的GPS；
用于防止机体坠落的降落伞装置；
用于调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的中央处理单元；
用于接收图像信号的地面接收装置；
用于备用人工操作调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的的智能手机；
所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、GPS、摄像机和发射机连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接，智能手机分别与飞行控制模块、降落伞装置、GPS、摄像机和发射机无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像系统，其特征在于：所述降落伞装置包括壳体(1)、壳盖(2)和降落伞(3)，所述壳盖(2)安装在壳体(1)上，壳盖(2)和壳体(1)为活动连接，所述壳体(1)内部由下至上设有弹簧(4)和支撑板(5)，支撑板(5)固定在弹簧(4)上，降落伞(3)放置在支撑板(5)上，壳体(1)内壁上设有可伸缩的限位台(6)，支撑板(5)通过限位台(6)将弹簧(4)压缩在壳体(1)内，所述中央处理单元与限位台(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机摄像系统，其特征在于：所述壳体(1)上设有卡槽，所述壳盖(2)上设有卡扣(7)，壳盖(2)通过卡扣(7)与卡槽扣接固定在壳体(1)上。
4.根据权利要求2或3所述的一种无人机摄像系统，其特征在于：所述壳体(1)为塑料壳体，壳盖(2)为塑料壳盖。
5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像系统，其特征在于：所述发射机为COFDM发射机。
6.根据权利要求1所述的一种无人机摄像系统，其特征在于：所述地面接收装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机摄像系统，其特征在于：所述中央处理单元为微处理器。
8.根据权利要求1所述的一种无人机摄像系统，其特征在于：所述飞行控制模块为自动驾驶仪。
9.根据权利要求1所述的一种无人机摄像系统，其特征在于：所述无人机摄像系统还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710956796.1A CN107628254A (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种无人机摄像系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710956796.1A CN107628254A (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种无人机摄像系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107628254A true CN107628254A (zh) | 2018-01-26 |
Family
ID=61104298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710956796.1A Withdrawn CN107628254A (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种无人机摄像系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107628254A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108937663A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-07 | 涂欣汝 | 一种洗漱装置 |
| CN110274998A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-24 | 深圳市智旋科技有限公司 | 一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构 |
| CN110456804A (zh) * | 2018-05-07 | 2019-11-15 | 北京林业大学 | 一种手机app控制的飞行摄影测图方法 |
-
2017
- 2017-10-16 CN CN201710956796.1A patent/CN107628254A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110456804A (zh) * | 2018-05-07 | 2019-11-15 | 北京林业大学 | 一种手机app控制的飞行摄影测图方法 |
| CN108937663A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-07 | 涂欣汝 | 一种洗漱装置 |
| CN110274998A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-24 | 深圳市智旋科技有限公司 | 一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11205311B2 (en) | System and method for data recording and analysis | |
| US20230117187A1 (en) | Data Logging in Aerial Platform | |
| US11423790B2 (en) | Tether management systems and methods | |
| CN107628254A (zh) | 一种无人机摄像系统 | |
| CN105974929A (zh) | 一种基于智能装置操控的无人机控制方法 | |
| CN110597287A (zh) | 一种多功能便携无人机地面站 | |
| CN110425944B (zh) | 一种适用于飞行器分离体高动态无控返回的测控系统及方法 | |
| CN204836391U (zh) | 一种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统 | |
| CN107942348B (zh) | 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统 | |
| US9776730B1 (en) | Independently operable flight data capture and transmission device | |
| KR20200032964A (ko) | 무선 충전 드론을 이용한 촬영 시스템 | |
| US20230294853A1 (en) | Uav parachute deployment systems and methods | |
| CN206236228U (zh) | 一种基于无人机的森林火灾监控预警系统 | |
| CN204859393U (zh) | 一种高清无线数字发射无人飞行器 | |
| CN105827260A (zh) | 语音控制无人机 | |
| KR102232489B1 (ko) | 드론의 안전장치 및 그 제어 방법 | |
| CN205450782U (zh) | 无人驾驶飞机的便携式地面站 | |
| US20180211406A1 (en) | Image processing method and device for unmanned aerial vehicle | |
| KR20230121479A (ko) | 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템 | |
| CN113138603A (zh) | 系绳管理系统和方法 | |
| CN215895316U (zh) | 一种无人机自动飞行控制系统 | |
| TWM587803U (zh) | 無人機智慧監控系統 | |
| US20230243668A1 (en) | Independently operable low-visibility aid device | |
| CN107600422A (zh) | 一种设有保护装置的自拍飞行器 | |
| US20230002046A1 (en) | Accessory port systems and methods for unmanned aerial vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180126 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |