CN204859393U - 一种高清无线数字发射无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高清无线数字发射无人飞行器，包括：机体、飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置、中央处理单元和地面接收装置，所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、摄像机和发射机连接，所述GPS与飞行控制模块连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接。本实用新型有效避免了坠机事故的发生，方便回收设备和再利用，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机空中摄像领域，特别是涉及一种高清无线数字发射无人飞行器。
背景技术
目前，在我国许多人使用无人机进行空中摄录，现有的无人机摄像系统中的摄像机主要包括两种：一是直接使用一些尼康，索尼等这些厂商的传统录像机，不考虑无人机的特点，仅仅可以完成拍摄功能，拍摄质量随相机型号不同而不同；二是采用一些无人机厂商提供的专用摄录系统，但这些系统的拍摄画面质量较差，体积也比较大，重量大，大大限制了无人机的飞行机动性和拍摄时间。
如申请号为201410431998.0的中国实用新型专利“基于无人机的摄像系统”公开了一种基于无人机的摄像系统，包括固定在无人机机身下方的云台，固定安装在所述云台上的相机，其特征在于：还包括图像处理芯片，与所述图像处理芯片相连的相机接口，与所述图像处理芯片相连的控制设备，分别与所述控制设备相连的云台接口、GPS接收机、无线网络和地面控制站；所述控制设备通过串口一与所述图像处理芯片相连，所述控制设备通过串口二与所述GPS接收机相连；所述控制设备包括控制芯片以及分别与所述控制芯片相连的电源、串口电路、LCD显示电路、USB接口电路、存储设备、时钟电路、JTAG仿真接口。此专利存在的不足之处在于：现有的无人机和摄像机还是比较昂贵，对于无人机没有保护措施，若发生飞行事故坠机，使得机体和摄像机都要损毁，无法回收设备，安全性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种高清无线数字发射无人飞行器。本实用新型对于空中摄像的无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。
本实用新型采用以下技术方案来实现：
一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于包括：
用于飞行的机体；
用于控制机体飞行的飞行控制模块；
用于空中摄像的摄像机；
用于图像信号传输的发射机；
用于发射机发射图像信号的发射天线；
用于导航和自身定位的GPS；
用于防止机体坠落的降落伞装置；
用于调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的中央处理单元；
用于接收图像信号的地面接收装置；
所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、摄像机和发射机连接，所述GPS与飞行控制模块连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接。
所述降落伞装置包括壳体、壳盖、降落伞和连接线，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，连接线的一端固定在壳体上，另一端固定在壳盖上，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述中央处理单元与限位台连接。连接线可防止弹射降落伞时将壳盖弹飞的情况，方便了壳盖的回收。
所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上。
所述壳体为塑料壳体，壳盖为塑料壳盖。
所述发射机为COFDM发射机。
所述地面接收装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接。
所述接收机设有两根接收天线。
所述中央处理单元为微处理器。
所述飞行控制模块为自动驾驶仪。
所述一种高清无线数字发射无人飞行器还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态。气压计用于测量空中无线电监测智能机器人的飞行高度，为控制单元提供高度参数；陀螺仪用于防止空中无线电监测智能机器人在受外力时飞行方向出现偏差，可用于保持飞行方向，保持飞行稳定；加速度传感器控制空中无线电监测智能机器人的飞行速度，控制飞行稳定。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型采用中央处理单元控制降落伞装置打开，对于无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。
2、本实用新型采用所述降落伞装置包括壳体、壳盖、降落伞和连接线，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，连接线的一端固定在壳体上，另一端固定在壳盖上，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述中央处理单元与限位台连接，降落伞结构简单，操作方便，连接线可防止弹射降落伞时将壳盖弹飞的情况，方便了壳盖的回收。
3、本实用新型采用所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上，活动连接的壳盖和壳体，方便了弹簧弹出降落伞，有效避免了降落伞无法弹簧导致坠机的情况发生。
4、本实用新型采用所述壳体为塑料壳体，壳盖为塑料壳盖，使得降落伞装置重量轻，使用方便，不会影响无人机的飞行。
5、本实用新型采用所述发射机为COFDM发射机，COFDM发射机包括DC12V电源输入接口、拨码开关、电源指示灯、视频输入接口、拨杆开关、风扇通风口和射频输出端口，COFDM发射机的存在以下优点：a、电池、机身一体化设计，便于携带、可快速部署；b、电池可连续工作5小时以上，使用广电标准锂电池、安全方便；c、内置高性能功放和低噪声放大器；d、非视距（NLOS）、高速移动中传输,数字中继；e、接收灵敏度高、覆盖范围广、数字化面板操作和显示，易于使用。
6、本实用新型采用所述地面接收装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接，方便对于摄像数据的存储和拷贝。
7、本实用新型采用GPS与飞行控制单元连接，位置信息通过片内传输增加了姿态校正实时性和降低了误码率，不受更多模块的影响，保障了飞行器的安全，减少了故障概率。
8、本实用新型采用所述中央处理单元为微处理器，对于信号处理和飞行参数分析十分方便。
9、本实用新型采用所述一种高清无线数字发射无人飞行器还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态；气压计用于测量空中无线电监测智能机器人的飞行高度，为控制单元提供高度参数；陀螺仪用于防止空中无线电监测智能机器人在受外力时飞行方向出现偏差，可用于保持飞行方向，保持飞行稳定；加速度传感器控制空中无线电监测智能机器人的飞行速度，控制飞行稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型实施例2结构示意图。
图3为本实用新型降落伞装置的结构示意图。
图4为本实用新型降落伞装置弹射降落伞时的结构示意图。
附图标记：1、壳体，2、壳盖，3、降落伞，4、弹簧，5、支撑板，6、限位台，7、卡扣，8、连接线。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步的说明：
实施例1：
一种高清无线数字发射无人飞行器，包括：
用于飞行的机体；
用于控制机体飞行的飞行控制模块；
用于空中摄像的摄像机；
用于图像信号传输的发射机；
用于导航和自身定位的GPS；
用于防止机体坠落的降落伞装置；
用于调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的中央处理单元；
用于接收图像信号的地面接收装置；
所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、摄像机和发射机连接，所述GPS与飞行控制模块连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接。
本实用新型中，所述降落伞装置包括壳体1、壳盖2、降落伞3和连接线8，所述壳盖2安装在壳体1上，壳盖2和壳体1为活动连接，连接线8的一端固定在壳体1上，另一端固定在壳盖2上，所述壳体1内部由下至上设有弹簧4和支撑板5，支撑板5固定在弹簧4上，降落伞3放置在支撑板5上，壳体1内壁上设有可伸缩的限位台6，支撑板5通过限位台6将弹簧4压缩在壳体1内，所述中央处理单元与限位台6连接。连接线8可防止弹射降落伞时将壳盖2弹飞的情况，方便了壳盖2的回收。
本实用新型中，所述壳体1上设有卡槽，所述壳盖2上设有卡扣7，壳盖2通过卡扣7与卡槽扣接固定在壳体1上。
本实用新型中，所述壳体1为塑料壳体，壳盖2为塑料壳盖。
本实用新型中，所述发射机为COFDM发射机。
本实用新型中，所述中央处理单元为微处理器。
本实用新型中，所述飞行控制模块为自动驾驶仪。
实施例2：
一种高清无线数字发射无人飞行器，包括：
用于飞行的机体；
用于控制机体飞行的飞行控制模块；
用于空中摄像的摄像机；
用于图像信号传输的发射机；
用于导航和自身定位的GPS；
用于防止机体坠落的降落伞装置；
用于调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的中央处理单元；
用于接收图像信号的地面接收装置；
所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、摄像机和发射机连接，所述GPS与飞行控制模块连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接。
本实用新型中，所述降落伞装置包括壳体1、壳盖2、降落伞3和连接线8，所述壳盖2安装在壳体1上，壳盖2和壳体1为活动连接，连接线8的一端固定在壳体1上，另一端固定在壳盖2上，所述壳体1内部由下至上设有弹簧4和支撑板5，支撑板5固定在弹簧4上，降落伞3放置在支撑板5上，壳体1内壁上设有可伸缩的限位台6，支撑板5通过限位台6将弹簧4压缩在壳体1内，所述中央处理单元与限位台6连接。连接线8可防止弹射降落伞时将壳盖2弹飞的情况，方便了壳盖2的回收。
本实用新型中，所述壳体1上设有卡槽，所述壳盖2上设有卡扣7，壳盖2通过卡扣7与卡槽扣接固定在壳体1上。
本实用新型中，所述壳体1为塑料壳体，壳盖2为塑料壳盖。
本实用新型中，所述发射机为COFDM发射机。
本实用新型中，所述地面接收装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接。
本实用新型中，所述接收机设有两根接收天线。
本实用新型中，所述中央处理单元为微处理器。
本实用新型中，所述飞行控制模块为自动驾驶仪。
本实用新型中，所述一种高清无线数字发射无人飞行器还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态。气压计用于测量空中无线电监测智能机器人的飞行高度，为控制单元提供高度参数；陀螺仪用于防止空中无线电监测智能机器人在受外力时飞行方向出现偏差，可用于保持飞行方向，保持飞行稳定；加速度传感器控制空中无线电监测智能机器人的飞行速度，控制飞行稳定。
本实用新型在无人机发生飞行事故时，中央处理单元控制限位台收缩，被压缩的弹簧被释放将降落伞经壳盖从壳体内弹向空中。
Claims (9)
1.一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于包括：
用于飞行的机体；
用于控制机体飞行的飞行控制模块；
用于空中摄像的摄像机；
用于图像信号传输的发射机；
用于导航和自身定位的GPS；
用于防止机体坠落的降落伞装置；
用于调度摄像任务、记录图像信息、控制降落伞装置打开降落伞和向飞行控制模块传达指令的中央处理单元；
用于接收图像信号的地面接收装置；
所述飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置和中央处理单元均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、降落伞装置、摄像机和发射机连接，所述GPS与飞行控制模块连接，所述摄像机与发射机连接，所述地面接收装置包括接收机和显示器，所述接收机设有接收天线，发射天线与发射机连接，所述接收机通过无线电与发射机连接，所述接收机通过HDMI数字视频线缆与显示器连接。
2.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述降落伞装置包括壳体（1）、壳盖（2）、降落伞（3）和连接线（8），所述壳盖2安装在壳体1上，壳盖2和壳体1为活动连接，连接线（8）的一端固定在壳体（1）上，另一端固定在壳盖（2）上，所述壳体(1)内部由下至上设有弹簧(4)和支撑板(5)，支撑板(5)固定在弹簧(4)上，降落伞(3)放置在支撑板(5)上，壳体(1)内壁上设有可伸缩的限位台(6)，支撑板(5)通过限位台(6)将弹簧(4)压缩在壳体(1)内，所述中央处理单元与限位台(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述壳体(1)上设有卡槽，所述壳盖(2)上设有卡扣(7)，壳盖(2)通过卡扣(7)与卡槽扣接固定在壳体(1)上。
4.根据权利要求2或3所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述壳体(1)为塑料壳体，壳盖(2)为塑料壳盖。
5.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述发射机为COFDM发射机。
6.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述地面接收装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接。
7.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述中央处理单元为微处理器。
8.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述飞行控制模块为自动驾驶仪。
9.根据权利要求1所述的一种高清无线数字发射无人飞行器，其特征在于：所述无人机摄像系统还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态。
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| CN201520477468.XU CN204859393U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 一种高清无线数字发射无人飞行器 |
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| CN201520477468.XU CN204859393U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 一种高清无线数字发射无人飞行器 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106178528A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 北京趣智阿尔法科技有限公司 | 可编程教育无人机 |
| CN108502161A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-07 | 南京森林警察学院 | 一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机 |
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2015
- 2015-07-06 CN CN201520477468.XU patent/CN204859393U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108502161A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-07 | 南京森林警察学院 | 一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机 |
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