CN109425914B - 移动气象站和使用该移动气象站的智能弹射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动气象站，一种智能弹射装置，其中移动气象站包括支架、百叶箱、风速传感器、风向传感器和无线通讯模块，所述百叶箱、风速传感器、风向传感器均设置于所述支架上，并与所述无线通讯模块通讯连接；其中智能弹射装置，包括弹射架，所述弹射架与所述移动气象台信号连接。本发明使用精准的环境数据对无人机的发射进行调节，使得无人机的发射数据更为精准、及时。

Description

移动气象站和使用该移动气象站的智能弹射装置
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体设计一种移动气象站和使用该移动气象站的智能弹射装置。
背景技术
常规无人机弹射器需要使用者具备相关知识，安全性较差，对操作者自身素质要求较高，培训时间比较长。对于同一架飞机在不同海拔高度时需要不同的弹射力量（海拔越高，需要更大的弹射力量以增加弹射空速）以满足弹射时飞机不会进入失速状态，常规弹射器对弹射力量的选择通常是根据经验进行估算，无法准确量化弹射力量。弹射力量小了飞机将失速坠地，弹射力量大了造成不必要的冲击影响机体寿命，对于飞控系统抗震性也提出更高要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能检测周围环境的一体化移动气象台，从而不需要使用者具有丰富的经验就能对周围环境做出准确的判断。
本发明的另一个目的在于提供一种使用简单、不需要对使用者经过长时间培训就能使用、对使用者素质要求低的智能弹射装置，已解决现有技术存在的问题。
为实现上述第一目的，本发明提供如下方案：
一种移动气象站，其特征在于，包括支架、百叶箱、风速传感器、风向传感器和无线通讯模块，所述百叶箱、风速传感器、风向传感器均设置于所述支架上，并与所述无线通讯模块通讯连接。
通过风速传感器可以测出风速，通过风向传感器可以测出风向，通过百叶箱可以测出环境温度和湿度，然后可以将这些测得的信息通过无线通讯模块发送给需要获知这些信息的设备，将人工经验操作转换成数据控制操作，移动气象装置对环境的判断更为准确。
优选的，所述百叶箱内设置有气温传感器、湿度传感器和气压传感器，所述气温传感器、湿度传感器和气压传感器均与所述无线通讯模块通讯连接。
气温传感器可以测出环境温度，湿度传感器可以而出环境湿度，气压传感器可以测出环境湿度，然后将这些信息发送给无线通讯模块，无线通讯模块再集中将这些信息发送给需要这些信息的装置。
优选的，还包括电子罗盘，所述电子罗盘设置于所述风向传感器内，并与所述风向传感器和无限通讯模块信号连接。
将电子罗盘置于风向传感器内，并与风向传感器信号连接，则风向传感器可以测出风向的距离方位，方便数据的收集。
优选的，所述所述支架为三脚支架，所述三角支架包括支脚和支撑部，所述百叶箱、风速传感器、风向传感器和无线通讯模块均设置于所述支撑部。
三脚支架结构简单、稳定，可以使得装置整体的重量更轻，便于携带。
进一步的，所述支撑部可上下移动地设置于所述支脚上。
支撑台在支脚上上下移动可以改变移动气象台的高度，因为各种感应器都是设置在支撑台上的，所以，支撑台的上下移动会带动所有感应器跟着它上下移动，使得移动气象台可以使用各种地形，增加移动气象台的使用范围。
进一步的，所述所述无线通讯模块设置于所述支脚上。
三脚支架的三个支脚之间没有其他结构，因此将无线通讯模块设置于三个支脚形成的空间内，可以使得移动气象台的结构更为紧凑，占据空间小，便于携带，同时将无线通讯模块设置在支脚上，可以降低支架的重心，使得移动气象台更加稳定。
进一步的，还包括可充电移动电源，所述可充电移动电源设置于所述支脚上。
三脚支架的三个支脚之间没有其他结构，因此将可充电移动电源设置于三个支脚形成的空间内，可以使得移动气象台的结构更为紧凑，占据空间小，便于携带。同时可充电移动电源使得移动气象台可以在没有电源的地方工作，方便了移动气象台的使用，同时将可充电移动电源设置在支脚上，可以降低支架的重心，使得移动气象台更加稳定。
为实现上述另一目的，本发明采用如下方案：
一种智能弹射装置，包括弹射架，其特征在于，所述弹射架与所述移动气象台信号连接。
智能弹射装置通过移动气象台传送过来的信息调整无人机的发射速度、发射角度和发射方向，免去了人工根据经验设置发射角度和发射速度这一需要消耗大量时间的环节，同时根据移动气象台的数据调整发射速度、发射角度和发射方向较人工根据经验感觉进行调整而言，更为准确、可靠。
优选的，所述弹射架包括弹射轨道、驱动装置和控制模块，所述驱动装置与所述控制模块信号连接。
控制模块接收到来自移动气象台的环境信息即风向、风速、气压、气温、湿度信息之后，计算出无人机的发射方向、发射角度和发射速度，然后控制弹射轨道朝向计算出的发射方向和发射角度，控制驱动装置的发射力度，然后进行无人机的发射。
优选的，还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别弹射路径上的障碍物，并与所述控制模块信号连接。
视觉系统拍摄到方向为弹射轨道所在直线的方向，当视觉系统的拍摄到异物时，会发送停止信息给控制模块，停止反射。
下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：
1. 还包括电子罗盘，所述电子罗盘设置于所述风向传感器内，并与所述风向传感器和无限通讯模块信号连接。将电子罗盘置于风向传感器内，并与风向传感器信号连接，则风向传感器可以测出风向的距离方位，方便数据的收集。
2. 所述所述支架为三脚支架，所述三角支架包括支脚和支撑部，所述百叶箱、风速传感器、风向传感器和无线通讯模块均设置于所述支撑部。三脚支架结构简单、稳定，可以使得装置整体的重量更轻，便于携带。
3. 所述支撑部可上下移动地设置于所述支脚上。支撑台在支脚上上下移动可以改变移动气象台的高度，因为各种感应器都是设置在支撑台上的，所以，支撑台的上下移动会带动所有感应器跟着它上下移动，使得移动气象台可以使用各种地形，增加移动气象台的使用范围。
4. 所述所述无线通讯模块设置于所述支脚上。三脚支架的三个支脚之间没有其他结构，因此将无线通讯模块设置于三个支脚形成的空间内，可以使得移动气象台的结构更为紧凑，占据空间小，便于携带。
5. 还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别弹射路径上的障碍物，并与所述控制模块信号连接。视觉系统拍摄到方向为弹射轨道所在直线的方向，当视觉系统的拍摄到异物时，会发送停止信息给控制模块，停止反射。
附图说明
图1为本发明实施例所述移动气象台的结构示意图一；
图2为本发明实施例所述移动气象台的结构示意图二；
图3为本发明实施例所述智能弹射装置的结构示意图三；
附图标记说明：
支架1，支脚11，支撑部12，百叶箱2，风速传感器3，风向传感器4，无线通讯模块5，弹射轨道6，驱动装置7、视觉识别系统8。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1，一种能检测周围环境的一体化移动气象台，从而不需要使用者具有丰富的经验就能对周围环境做出准确的判断。
本发明的另一个目的在于提供一种使用简单、使用者不需要经过长时间培训、对使用者素质要求低的智能弹射装置，已解决现有技术存在的问题。
为实现上述第一目的，本发明提供如下方案：
一种移动气象站，其特征在于，包括支架1、百叶箱2、风速传感器3、风向传感器4和无线通讯模块5，所述百叶箱2、风速传感器3、风向传感器4均设置于所述支架1上，并与所述无线通讯模块5通讯连接。
其中一种实施方式，所述百叶箱2内设置有气温传感器、湿度传感器和气压传感器，所述气温传感器、湿度传感器和气压传感器均与所述无线通讯模块5通讯连接。
其中一种实施方式，还包括电子罗盘，所述电子罗盘设置于所述风向传感器4内，并与所述风向传感器4和无限通讯模块信号连接。
其中一种实施方式，所述所述支架1为三脚支架1，所述三角支架1包括支脚11和支撑部12，所述百叶箱2、风速传感器3、风向传感器4和无线通讯模块5均设置于所述支撑部12。
其中一种实施方式，如图2，所述支撑部12可上下移动地设置于所述支脚11上。
其中一种实施方式，所述所述无线通讯模块5设置于所述支脚11上。
其中一种实施方式，还包括可充电移动电源，所述可充电移动电源设置于所述支脚11上。
为实现上述另一目的，本发明采用如下方案：
如图3，一种智能弹射装置，包括弹射架，其特征在于，所述弹射架与所述移动气象台信号连接。
其中一种实施方式，所述弹射架包括弹射轨道6、驱动装置7和控制模块，所述驱动装置7与所述控制模块信号连接。
其中一种实施方式，还包括视觉识别系统8，所述视觉识别系统8用于识别弹射路径上的障碍物，并与所述控制模块信号连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种智能弹射装置，包括弹射架，其特征在于，所述弹射架与移动气象台信号连接，移动气象站包括支架、百叶箱、风速传感器、风向传感器和无线通讯模块，所述百叶箱、风速传感器、风向传感器均设置于支架上，并与无线通讯模块通讯连接，百叶箱内设置有气温传感器、湿度传感器和气压传感器，所述气温传感器、湿度传感器和气压传感器均与无线通讯模块通讯连接，还包括电子罗盘，所述电子罗盘设置于风向传感器内，并与风向传感器和无限通讯模块信号连接，支架为三脚支架，三角支架包括支脚和支撑部，所述百叶箱、风速传感器、风向传感器和无线通讯模块均设置于所述支撑部，还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别弹射路径上的障碍物，并与控制模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的智能弹射装置，其特征在于，所述支撑部可上下移动地设置于所述支脚上。
3.根据权利要求1所述的智能弹射装置，其特征在于，所述所述无线通讯模块设置于所述支脚上。
4.根据权利要求1所述的智能弹射装置，其特征在于，还包括可充电移动电源，所述可充电移动电源设置于所述支脚上。
5.根据权利要求1所述的智能弹射装置，其特征在于，所述弹射架包括弹射轨道、驱动装置和控制模块，所述驱动装置与所述控制模块信号连接。
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