CN105827260A - 语音控制无人机 - Google Patents

语音控制无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN105827260A
CN105827260A CN201610236265.0A CN201610236265A CN105827260A CN 105827260 A CN105827260 A CN 105827260A CN 201610236265 A CN201610236265 A CN 201610236265A CN 105827260 A CN105827260 A CN 105827260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
signal
voice command
voice
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610236265.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘昊天
叶成成
焦新兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201610236265.0A priority Critical patent/CN105827260A/zh
Publication of CN105827260A publication Critical patent/CN105827260A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/26—Speech to text systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

一种语音控制无人机，被操作者控制，其特征在于，包括：无人机本体，包含：机壳、设置于机壳内的信号接收器、控制电路、安装在机壳上用于采集环境的图像信号的多个摄像头、以及对图像信号进行发送的信号发射器；采集发送部，采集操作者发出的语音信号并发送出去；控制部，用于控制，包含：用于接收语音信号的控制部接收单元、用于识别并转换语音信号为数字信号的语音识别模块、用于将数字信号发送至信号接收器的控制部发送单元；以及显示部，接收信号发射器发出的图像信号并显示；其中，控制电路根据数字信号控制无人机本体进行相应动作。使得操纵者通过语音控制与手动遥控相结合，简化人工操纵作步骤，减少控制人员工作量。

Description

语音控制无人机
技术领域
本发明涉及无人机，特别是一种语音控制无人机。
背景技术
无人机是利用无线遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机地面站主要完成对无人机的指挥和控制，操作人员主要依靠地面站显示的信息和自身的经验来获取各类飞行信息，通过地面站的控制接口来操纵无人机和执行任务项目。因无人机执行的任务需要长时间监控，易导致操纵人员疲劳。目前市场上无人飞行器，外形太过单一，操作过分依赖遥控器，操作不简便，人机交互性能欠缺。飞行轨迹不稳定。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种语音控制无人机。通过语音控制与手动遥控相结合，形成一种新的交互方式的语音控制无人机。
本发明提供的一种语音控制无人机，被操作者控制，其特征在于，包括：
无人机本体，包含：机壳、设置于机壳内的信号接收器、控制电路、安装在机壳上用于采集环境的图像信号的多个摄像头、以及对图像信号进行发送的信号发射器；采集发送部，采集操作者发出的语音信号并发送出去；控制部，用于控制，包含：用于接收语音信号的控制部接收单元、用于识别并转换语音信号为数字信号的语音识别模块、用于将数字信号发送至信号接收器的控制部发送单元；以及显示部，接收信号发射器发出的图像信号并显示；其中，控制电路根据数字信号控制无人机本体进行相应动作。
本发明提供的语音控制无人机，还可以具有这样的特征：其中，机壳呈碟状结构，无人机本体包含：设置机壳中间位置处的整流罩、多个螺旋桨、以及围绕整流罩在机壳的圆周方向均匀设置用于安装多个螺旋桨的多个圆形通孔。
本发明提供的语音控制无人机，还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括设置于机壳内的姿态信息传感器、位置和速度传感器。
本发明提供的语音控制无人机，还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括用来测量俯仰角速率同时增加阻尼的角速度陀螺和用来测量俯仰角的垂直陀螺。
本发明提供的语音控制无人机，还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括角加速度计、气压高度传感器、无线电高度表、GPS、磁力计。
本发明提供的语音控制无人机，还可以具有这样的特征：其中，控制部还包括GPS位置单元，用来判断位置坐标。
本发明提供的语音控制无人机，还可以具有这样的特征：其中，显示部还包括飞行状态显示单元和3D景象显示单元，用来分别显示无人机本体的飞行状态、环境的3D场景。
本发明提供的语音控制无人机，还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括数据计算机用来储存数据。
本发明提供的语音控制无人机，还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括前方障碍探测装置，用来探测飞行前方是否有障碍物。
发明作用与效果
本发明提供的一种语音控制无人机，被操作者控制，具有用于控制的控制部，该控制部包含：用于接收语音信号的控制部接收单元、用于识别并转换语音信号为数字信号的语音识别模块、用于将数字信号发送至信号接收器的控制部发送单元，使得操纵者通过语音控制与手动遥控相结合，形成一种新的交互方式，简化人工操作步骤，减少控制人员工作量。
附图说明
图1为本发明的语音控制无人机的结构示意图；
图2为图1的侧视图；以及
图3为本发明的语音控制无人机的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的语音控制无人机的具体作具体阐述。
图1为本实施例的语音控制无人机的结构示意图，
图2为图1的侧视图。
如图1，2所示，语音控制无人机100包括无人机本体10以及设置于无人机本体10上的检测部20和由操作者进行监控操作的采集发送部30、控制部40和显示部50。
无人机本体10包括机壳11、设置于所述机壳11内的信号接收器、控制电路、安装在所述机壳11上用于采集环境的图像信号的多个摄像头、以及对所述图像信号进行发送的信号发射器和前方障碍探测装置、用来储存数据的数据计算机。
控制电路根据所述数字信号控制无人机本体进行相应动作。
所述机壳11呈碟状结构，具有设置于所述机壳中间位置处的整流罩111、6个螺旋桨112、以及用于安装6个螺旋桨112的6个圆形通孔113和连接在机壳下方的两个支撑架114。
整流罩111处于碟状结构的中心位置。
6个螺旋桨112分别设置在碟状结构的圆周上，由对应的电机控制，电机，分别同控制电路连接并被控制电路的信号控制来进行对应螺旋桨112的工作状态，螺旋桨112为两个叶片的“一”字形结构，围绕所述整流罩111在机壳11的碟状结构的圆周上均匀设置在对应的6个圆形通孔113上。
支撑架114同机壳11下侧连接固定，支撑架114上安装有环形管套114a和114b。
环形管套114a和114b外壁具有凹凸条，套接在支撑架114的两端，用于起落时支撑架114附着在地面时增加附着力，避免滑动和倾倒。
检测部20设置在机壳11内，包括姿态信息传感器、位置和速度传感器、用来测量俯仰角速率同时增加阻尼的角速度陀螺和用来测量俯仰角的垂直陀螺、角加速度计、气压高度传感器、无线电高度表、GPS、磁力计。
采集发送部30，采集所述操作者发出的语音信号并发送出去。
图3为本发明的语音控制无人机的结构框图
如图3所示，控制部40用于控制，具有用于接收所述语音信号的控制部接收单元41、用于识别并转换所述语音信号为数字信号的语音识别模块42、用于将所述数字信号发送至所述信号接收器的控制部发送单元43以及用来判断位置坐标的GPS位置单元。
显示部50，接收所述信号发射器发出的图像信号并显示，包括飞行状态显示单元和3D景象显示单元，用来分别显示所述无人机本体的飞行状态、环境的3D场景。
图3为本实施例的语音控制无人机的结构框图。
如图3所示，操作者对采集发送部30发出语音信号即、语音操作指令，采集发送部30采集语音信号并将语音信号发送给控制部40，控制部接收单元41接收语音信号，然后语音识别模块42将语音信号识别并转换为数字信号，控制部发送单元43将数字信号发送至无人机本体10。
无人机本体10的信号接收器接收数字信号，控制电路对数字信号进行处理后，对驱动螺旋桨112的电机进行驱动控制和飞行。
检测部20设置在机壳11内，其内的各种传感器采集环境的各种信息，多个摄像头用于采集环境的图像信号同时通过信号发射器将这些信号发送给显示部50进行显示。
显示部50，接收检测部20发出的图像信号，对应的飞行状态显示单元显示无人机本体的飞行状态；对应的3D景象显示单元，显示所述无人机本体的飞行环境的3D场景。
实施例的作用和有益效果
本实施例提供的语音控制无人机，被操作者控制，具有用于控制的控制部，该控制部包含：用于接收语音信号的控制部接收单元、用于识别并转换语音信号为数字信号的语音识别模块、用于将数字信号发送至信号接收器的控制部发送单元，使得操纵者通过语音控制与手动遥控相结合，形成一种新的交互方式，简化人工操作步骤，减少控制人员工作量。
本实施例提供的语音控制无人机由于安装6个螺旋桨的6个圆形通孔是均匀设置在机壳碟状结构的圆周上，而螺旋桨设置在圆形通孔中，这样使得飞行时螺旋桨受到圆形孔的保护，不容易发生被树枝等杂物撞击的情形。
本实施例提供的语音控制无人机由于无人机本体具有支撑架，支撑架上的环形管套外壁具有凹凸条，这样当无人机本体起落时支撑架具有的环形管套，可以增加附着在地面的附着力，避免滑动和倾倒。

Claims (9)

1.一种语音控制无人机，被操作者控制，其特征在于，包括：
无人机本体，包含：机壳、设置于所述机壳内的信号接收器、控制电路、安装在所述机壳上用于采集环境的图像信号的多个摄像头、以及对所述图像信号进行发送的信号发射器；
采集发送部，采集所述操作者发出的语音信号并发送出去；
控制部，用于控制，包含：用于接收所述语音信号的控制部接收单元、用于识别并转换所述语音信号为数字信号的语音识别模块、用于将所述数字信号发送至所述信号接收器的控制部发送单元；以及
显示部，接收所述信号发射器发出的图像信号并显示；
其中，所述控制电路根据所述数字信号控制无人机本体进行相应动作。
2.根据权利要求1所述的语音控制无人机，其特征在于：
其中，所述机壳呈碟状结构，
所述机壳具有：设置所述机壳中间位置处的整流罩、多个螺旋桨、以及围绕所述整流罩在所述机壳的圆周方向均匀设置用于安装所述多个螺旋桨的多个圆形通孔。
3.根据权利要求1所述的语音控制无人机，其特征在于：
其中，所述无人机本体还包括设置于所述机壳内的姿态信息传感器、位置和速度传感器。
4.根据权利要求1所述的语音控制无人机，其特征在于：
其中，所述无人机本体还包括用来测量俯仰角速率同时增加阻尼的角速度陀螺和用来测量俯仰角的垂直陀螺。
5.根据权利要求1所述的语音控制无人机，其特征在于：
其中，所述无人机本体还包括角加速度计、气压高度传感器、无线电高度表、GPS、磁力计。
6.根据权利要求1所述的语音控制无人机，其特征在于：
其中，所述控制部还包括GPS位置单元，用来判断位置坐标。
7.根据权利要求1所述的语音控制无人机，其特征在于：
其中，所述显示部还包括飞行状态显示单元和3D景象显示单元，用来分别显示所述无人机本体的飞行状态、环境的3D场景。
8.根据权利要求1所述的语音控制无人机，其特征在于：
其中，所述无人机本体还包括数据计算机用来储存数据。
9.根据权利要求1所述的语音控制无人机，其特征在于：
其中，所述无人机本体还包括前方障碍探测装置，用来探测飞行前方是否有障碍物。
CN201610236265.0A 2016-04-15 2016-04-15 语音控制无人机 Pending CN105827260A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610236265.0A CN105827260A (zh) 2016-04-15 2016-04-15 语音控制无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610236265.0A CN105827260A (zh) 2016-04-15 2016-04-15 语音控制无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105827260A true CN105827260A (zh) 2016-08-03

Family

ID=56527036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610236265.0A Pending CN105827260A (zh) 2016-04-15 2016-04-15 语音控制无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105827260A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107067617A (zh) * 2017-05-16 2017-08-18 京东方科技集团股份有限公司 一种基于无人机的安全监控方法及安全监控系统
CN107140210A (zh) * 2017-05-06 2017-09-08 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种具有远程监控能力的智能无人机
CN108447482A (zh) * 2018-05-17 2018-08-24 上海埃威航空电子有限公司 一种无人机语音通信控制系统
CN109901612A (zh) * 2017-12-07 2019-06-18 北京臻迪科技股份有限公司 无人机控制方法、装置和无人机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104494837A (zh) * 2014-12-21 2015-04-08 邹耿彪 一种多功能无人机
CN104749995A (zh) * 2015-02-05 2015-07-01 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 人机交互平台及其应用的无人机地面控制站
CN204945801U (zh) * 2015-08-24 2016-01-06 深圳市天启航空科技有限公司 一种基于语音控制的飞行器控制系统
CN105223965A (zh) * 2015-11-05 2016-01-06 北京精航科技有限公司 无人机声控系统
CN105405273A (zh) * 2015-11-30 2016-03-16 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机用声控遥控器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104494837A (zh) * 2014-12-21 2015-04-08 邹耿彪 一种多功能无人机
CN104749995A (zh) * 2015-02-05 2015-07-01 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 人机交互平台及其应用的无人机地面控制站
CN204945801U (zh) * 2015-08-24 2016-01-06 深圳市天启航空科技有限公司 一种基于语音控制的飞行器控制系统
CN105223965A (zh) * 2015-11-05 2016-01-06 北京精航科技有限公司 无人机声控系统
CN105405273A (zh) * 2015-11-30 2016-03-16 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机用声控遥控器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107140210A (zh) * 2017-05-06 2017-09-08 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种具有远程监控能力的智能无人机
CN107067617A (zh) * 2017-05-16 2017-08-18 京东方科技集团股份有限公司 一种基于无人机的安全监控方法及安全监控系统
CN109901612A (zh) * 2017-12-07 2019-06-18 北京臻迪科技股份有限公司 无人机控制方法、装置和无人机
CN108447482A (zh) * 2018-05-17 2018-08-24 上海埃威航空电子有限公司 一种无人机语音通信控制系统
CN108447482B (zh) * 2018-05-17 2021-02-05 上海埃威航空电子有限公司 一种无人机语音通信控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11042074B2 (en) Flying camera with string assembly for localization and interaction
US9977434B2 (en) Automatic tracking mode for controlling an unmanned aerial vehicle
US10384778B2 (en) Tethered unmanned aerial vehicle system
US9665094B1 (en) Automatically deployed UAVs for disaster response
US10283000B2 (en) Unmanned aerial vehicle deployment system
US10138002B2 (en) Tethered unmanned aerial vehicle system
CN105827260A (zh) 语音控制无人机
CN205540288U (zh) 一种具有多功能地面站的无人机系统
US10246188B2 (en) Apparatus for controlling still position in air
CN104995575B (zh) 一种数据处理方法、装置及飞行器
KR102025687B1 (ko) 듀얼 gps를 이용한 자율 비행 시스템 및 방법
US20180155056A1 (en) Flight Landing Sequence of an Unmanned Aerial Vehicle into the Hand of the Operator
KR102209503B1 (ko) 지능형 무인 비행체의 무선통신 시스템
CN110785720A (zh) 信息处理装置、信息提示指示方法、程序以及记录介质
CN107628254A (zh) 一种无人机摄像系统
KR20190052849A (ko) 차량의 드론 이착륙 제어 장치 및 그 방법
KR20180025416A (ko) 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 시스템 및 방법
KR101986800B1 (ko) 드론 장착용／드론 원격 제어용 스마트 폰을 이용한 드론 제어 시스템 및 방법
JP6560479B1 (ja) 無人航空機制御システム、無人航空機制御方法、及びプログラム
KR20200041142A (ko) 무인 비행체의 피드백 제어가 가능한 원격 조종 장치
WO2023219025A1 (en) Information processing method, mobile body, communication device, and computer program
CN116142461A (zh) 设有扩展手臂可实现远距离操控互动的智能飞行器
KR20160102918A (ko) 모듈화된 비행 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160803

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication