CN105405273A - 无人机用声控遥控器 - Google Patents

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control
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Inventor
陈梦洋
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种无人机用声控遥控器,包括:控制装置,所述控制装置上连接有语音识别传感器,所述语音识别传感器上连接有语音接收器,所述语音接收器接受外部输入语音,发送至语音识别传感器,所述语音识别传感器将语音转换为控制信号发送至控制装置,所述控制装置上连接有通信器,所述通信器与无人机通信,将控制信号发送至无人机,控制无人机飞行状态。通过上述方式,本发明无人机用声控遥控器,能够实现用语音控制无人机,适用人群广,控制方法简单。

Description

无人机用声控遥控器
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别是涉及一种无人机用声控遥控器。
背景技术
现有的无人机控制方式多为遥控控制,其需要根据无人机发回的诸多参数由遥控人员自行判断是否适合于发送控制指令。然而,这种方式需要使得无人机能够随时,或者是在关键时刻,能够发回其自身的飞行参数和工作状态信息;其次,这种方式过于依赖遥控人员的经验,一旦反应较慢,则无人机在遇险情况下可能发生故障甚至坠毁。这些或者不可靠或者不确定的因素不利于飞行任务的成功完成。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机用声控遥控器,能够实现用语音控制无人机,适用人群广,控制方法简单。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种无人机用声控遥控器,包括:控制装置,所述控制装置上连接有语音识别传感器,所述语音识别传感器上连接有语音接收器,所述语音接收器接受外部输入语音,发送至语音识别传感器,所述语音识别传感器将语音转换为控制信号发送至控制装置,所述控制装置上连接有通信器,所述通信器与无人机通信,将控制信号发送至无人机,控制无人机飞行状态。
在本发明一个较佳实施例中,所述控制装置上还连接有指示装置,所述指示装置接受控制装置信号,发送提示信号,显示遥控器所在位置。
在本发明一个较佳实施例中,所述指示装置为声光指示装置。
在本发明一个较佳实施例中,所述语音识别传感器将语音接受器的声音信号转换成语音控制信号,并将语音控制信号压缩编码为语音帧发送至控制装置。
在本发明一个较佳实施例中,所述语音接收器为麦克风。
在本发明一个较佳实施例中,所述通信器为gps通信模块或者wifi通信模块。
本发明的有益效果是:本发明无人机用声控遥控器,能够实现用语音控制无人机,适用人群广,控制方法简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明无人机用声控遥控器一较佳实施例的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、控制装置,2、语音识别传感器,3、语音接受器,4、通信器,5、指示装置,6、无人机。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种无人机用声控遥控器,包括:控制装置1,所述控制装置1上连接有语音识别传感器2,所述语音识别传感器2上连接有语音接收器3,所述语音接收器3接受外部输入语音,发送至语音识别传感器2,所述语音识别传感器2将语音转换为控制信号发送至控制装置1,所述控制装置1上连接有通信器4,所述通信器4与无人机6通信,将控制信号发送至无人机6,控制无人机6飞行状态。
另外,所述控制装置1上还连接有指示装置5,所述指示装置5接受控制装置1信号,发送提示信号,显示遥控器所在位置。
另外,所述指示装置5为声光指示装置。
另外,所述语音识别传感器2将语音接受器的声音信号转换成语音控制信号,并将语音控制信号压缩编码为语音帧发送至控制装置1。
另外,所述语音接收器3为麦克风。
另外,所述通信器4为gps通信模块或者wifi通信模块。
本发明无人机用声控遥控器具体工作原理如下:通过人类口述语音,麦克风接受语音,语音识别传感器将麦克风接收到的语音进行识别,转换为语音控制信号,并将语音控制信号压缩编码为语音帧发送至控制装置,控制装置将语音控制信号通过通信器发送至无人机,无人机根据语音控制信号进行飞行。当需要寻找遥控器时,发出语音,麦克风接受语音,通过声音传感器将语音发送至控制装置,控制装置将信号发送至声光指示装置,声光指示装置发出提醒信号。
区别于现有技术,本发明无人机用声控遥控器,能够实现用语音控制无人机,适用人群广,控制方法简单。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机用声控遥控器,其特征在于,包括:控制装置,所述控制装置上连接有语音识别传感器,所述语音识别传感器上连接有语音接收器,所述语音接收器接受外部输入语音,发送至语音识别传感器,所述语音识别传感器将语音转换为控制信号发送至控制装置,所述控制装置上连接有通信器,所述通信器与无人机通信,将控制信号发送至无人机,控制无人机飞行状态。
2.根据权利要求1所述的无人机用声控遥控器,其特征在于,所述控制装置上还连接有指示装置,所述指示装置接受控制装置信号,发送提示信号,显示遥控器所在位置。
3.根据权利要求2所述的无人机用声控遥控器,其特征在于,所述指示装置为声光指示装置。
4.根据权利要求1所述的无人机用声控遥控器,其特征在于,所述语音识别传感器将语音接受器的声音信号转换成语音控制信号,并将语音控制信号压缩编码为语音帧发送至控制装置。
5.根据权利要求4所述的无人机用声控遥控器,其特征在于,所述语音接收器为麦克风。
6.根据权利要求1所述的无人机用声控遥控器,其特征在于,所述通信器为gps通信模块或者wifi通信模块。
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