CN204619374U - 利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具 - Google Patents

利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具 Download PDF

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Abstract

一种利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具,包括多轴飞行器和遥控器;多轴飞行器设有执行飞行动作的执行模块、接收遥控器命令的无线信号接收模块,无线信号接收模块连接所述执行模块;遥控器设有指令输出模块、向多轴飞行器发出命令的无线信号发送模块,指令输出模块连接无线信号发送模块;遥控器存储的预置指令与多轴飞行器的花样动作一一对应;所述遥控器还设有输入语音的语音输入模块、进行语音识别的语音识别模块;所述语音输入模块连接所述语音识别模块,所述语音识别模块连接所述指令输出模块。本实用新型可以利用语音直观地进行操控,具有较强的科技感和操控趣味性,并且初学者可以很快上手,不需要熟悉操作即可使用轻松遥控多轴飞行器玩具。

Description

利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具
技术领域
本实用新型涉及一种遥控飞行玩具装置,尤其涉及一种利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具。
背景技术
遥控多轴飞行器玩具采用遥控器进行操控,其中,遥控器设有指令输出模块、向多轴飞行器发出命令的无线信号发送模块,指令输出模块设有用于存储预置指令的预置指令存储单元,指令输出模块连接无线信号发送模块;多轴飞行器设有执行飞行动作的执行模块、接收遥控器命令的无线信号接收模块,无线信号接收模块连接所述执行模块;所述遥控器的无线信号发送模块和多轴飞行器的无线信号接收模块通过无线信号连接,遥控器存储的预置指令与多轴飞行器的花样动作一一对应。
现有遥控器操控时,由操作者操控遥控器手柄,根据遥控器手柄动作的不同而触发不同信号,从而使指令输出模块发出相应的动作指令,每个玩耍动作花样需要指令输出模块对应有一个动作指令,进而需要遥控器对应有一个特定的操控动作。但由于多轴飞行器玩具的玩耍动作花样种类多,手柄操控动作与飞行器动作花样之间缺乏直观、形象、易记的记忆方式,使得手柄控制操作方法相对复杂,需要有比较熟练操作能力的人才能很好地操作多轴飞行器玩具,对于不熟悉操作的人,操控起来难度较大。同时,该上述手动遥控方式也不能满足一些有手部残障人士的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具,它可以利用语音直观地进行操控。
其目的可以按以下方案实现:该利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具包括多轴飞行器和遥控器;多轴飞行器设有执行飞行动作的执行模块、接收遥控器命令的无线信号接收模块,无线信号接收模块连接所述执行模块;遥控器设有指令输出模块、向多轴飞行器发出命令的无线信号发送模块,指令输出模块设有用于存储预置指令的预置指令存储单元,指令输出模块连接无线信号发送模块;所述遥控器的无线信号发送模块和多轴飞行器的无线信号接收模块通过无线信号连接,遥控器存储的预置指令与多轴飞行器的花样动作一一对应;其特征在于,所述遥控器还设有输入语音的语音输入模块、进行语音识别的语音识别模块;语音识别模块还设有用于存储预置语音信息的预设语音存储单元,预设语音存储单元的预置语音与预置指令存储单元的预置指令一一对应;所述语音输入模块连接所述语音识别模块,所述语音识别模块连接所述指令输出模块。
所述语音输入模块为麦克风。
所述执行模块为多轴飞行器的旋翼驱动系统。
本实用新型具有以下优点和效果:
一、本实用新型设置有语音输入模块和语音识别模块,语音识别模块将语音输入模块接收到的当前语音指令和预设语音指令的比较辨识,然后由指令输出模块转换成预置指令,最后由无线信号发送模块发送到多轴飞行器的无线信号接收模块,进而控制多轴飞行器动作。
二、本实用新型操控简便,预设的语音指令可以和多轴飞行器动作一一形象的对应,不需象传统方式一样死记硬背手柄的操控动作,初学者可以很快上手,不需要熟悉操作即可使用轻松遥控多轴飞行器玩具。
三、本实用新型还特别适合于手部残障人士使用,并具有较强的科技感和操控趣味性。
附图说明
图1是为本实用新型的控制原理示意图。
具体实施方式
图1所示,该利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具包括多轴飞行器1和遥控器2;多轴飞行器1设有执行飞行动作的执行模块12、接收遥控器命令的无线信号接收模块11,无线信号接收模块11连接所述执行模块12;所述执行模块12为多轴飞行器的旋翼驱动系统。
遥控器2还设有输入语音的语音输入模块21、进行语音识别的语音识别模块22,所述语音输入模块21为麦克风;语音识别模块22还设有用于存储预置语音信息的预设语音存储单元,所述语音输入模块21连接所述语音识别模块22;遥控器2设有指令输出模块23、向多轴飞行器发出命令的无线信号发送模块24,指令输出模块23设有用于存储预置指令的预置指令存储单元,预设语音存储单元的预置语音与预置指令存储单元的预置指令一一对应。语音识别模块22连接所述指令输出模块23,指令输出模块23连接无线信号发送模块24;所述遥控器的无线信号发送模块24和多轴飞行器的无线信号接收模块11通过无线信号连接。
上述预设语音存储单元存储有预置的数字化语音信息,如“起飞”、“降落”、“上升”、“下降”“DANCING”等。 对应地,指令输出模块的预置指令存储单元存储有对应的预置指令,每个预置指令是用于控制多轴飞行器玩具作出对应一种动作花样的一段控制程序,遥控器存储的预置指令与多轴飞行器的花样动作一一对应。
上述实施例的玩耍过程如下:在使用过程中,只要操控者发出“起飞”、或“降落”、“上升”、“下降”“DANCING”等一种声音控制信号,该声音控制信号经麦克风21输入后,由语音识别模块22进行识别比较,当操控者发出的语音信息与遥控器某条预置语音信息相互匹配时,指令输出模块23将对应的预置指令发送至无线信号发送模块24,无线信号发送模块24将该命令通过无线信号发送至多轴飞行器的无线信号接收模块11,无线信号接收模块11将命令传送到执行模块12(多轴飞行器的旋翼驱动系统),于是多轴飞行器作出相应的动作花样。
以上具体实施例仅为本实用新型的部分优选方案,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,凡是基于本实用新型原理而实施的技术方案,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具,包括多轴飞行器和遥控器;多轴飞行器设有执行飞行动作的执行模块、接收遥控器命令的无线信号接收模块,无线信号接收模块连接所述执行模块;遥控器设有指令输出模块、向多轴飞行器发出命令的无线信号发送模块,指令输出模块设有用于存储预置指令的预置指令存储单元,指令输出模块连接无线信号发送模块;所述遥控器的无线信号发送模块和多轴飞行器的无线信号接收模块通过无线信号连接,遥控器存储的预置指令与多轴飞行器的花样动作一一对应;其特征在于:所述遥控器还设有输入语音的语音输入模块、进行语音识别的语音识别模块;语音识别模块还设有用于存储预置语音信息的预设语音存储单元,预设语音存储单元的预置语音与预置指令存储单元的预置指令一一对应;所述语音输入模块连接所述语音识别模块,所述语音识别模块连接所述指令输出模块。
2.根据权利要求1所述的利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具,其特征在于:所述语音输入模块为麦克风。
3.根据权利要求1所述的利用语音控制的遥控多轴飞行器玩具,其特征在于:所述执行模块为多轴飞行器的旋翼驱动系统。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105405273A (zh) * 2015-11-30 2016-03-16 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机用声控遥控器
CN107390714A (zh) * 2017-06-13 2017-11-24 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 无人机的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN109979459A (zh) * 2019-02-28 2019-07-05 西安爱生技术集团公司 一种基于非特定人语音识别的四旋翼飞行器控制系统

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