CN105957529A - 一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，属于无人机控制技术领域。本发明的遥控器包括语音接收器、语音自定义装置、语音识别装置、遥控器控制装置、无线发射装置、手表式穿戴结构、手动控制装置。语音识别装置对语音接收器接受的语音信息进行存储和识别，发送给遥控器控制装置；手动控制装置接受手控指令发送给遥控器控制装置；遥控器控制装置对来自语音识别器的声控信息和手动控制装置手控信息集中处理后经无线发送装置发送给无人机，控制无人机飞行状态。通过上述方法，本遥控器能够实现不同语言通过语音控制无人飞机，适用人群广，同时手表式穿戴方式，体积小，重量轻，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，属于无人机控制技术领域。
背景技术
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。从技术角度定义为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机广泛应用于电力巡检、农作物检测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投放、灾后救援、遥感测绘等领域。
现有的无人机控制方式多为遥控控制，遥控器对操作技能要求较高，操控复杂，需要长时间训练操作才能熟悉运用，且其不利于携带。一旦操作人员反应较慢，则无人机在遇险情况下可能发生故障甚至坠毁。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种操作简单、方便携带的无人机语音遥控器，能够实现用语音控制无人机，同时可以像手表一样方便穿戴。
本发明提供了一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器。所述穿戴式自定义语音遥控器包括语音接收器、语音自定义装置、语音识别装置、手动控制装置、遥控器控制装置、无线发射装置和手表式穿戴结构；所述语音识别装置和手动控制装置，均与遥控器控制装置相连。
所述语音识别装置分别同语音接收器和语音自定义装置相连。语音识别装置对语音接收器接受的语音信息进行存储和识别后，传输声控指令给遥控器控制装置。
在本发明的一种实施方式中，所述语音接收器为麦克风。
在本发明的一种实施方式中，所述遥控器控制装置与无线发射装置相连。遥控器控制装置对来自语音识别器的声控指令和手动控制装置手控指令集中处理后经无线发送装置发送给无人机，控制无人机飞行状态。
在本发明的一种实施方式中，所述语音自定义装置，遥控器使用人员可以将特定语音信息(包括普通话、方言、外文等)输入遥控器储存并与相应的语音指令匹配，语言识别装置对语音接受器接受的语音信息同储存的语音信息进行确认后，向遥控器控制装置发送相应的语音指令。
在本发明的一种实施方式中，所述语音识别装置，可以进行模糊匹配。
在本发明的一种实施方式中，所述手动控制装置包括但不限于LCD触摸屏、滑动式摇杆、触摸按键等控制装置。所述手动控制装置接受手控指令传输给遥控器控制装置。
在本发明的一种实施方式中，所述手表式可穿戴结构，设计遥控器结构，体积小，重量轻，配带方便。
在本发明的一种实施方式中，所述穿戴式自定义语音遥控器，在可穿戴、自定义语音基础上使用包括但不限于GPS、电磁、手机APP功能。
在本发明的一种实施方式中，所述穿戴式自定义语音遥控器还包括USB接口，可与电脑直接相连。当语音接受器、语音识别装置或者手动控制装置等出现问题时，还可以通过USB接口直接与电脑相连发布指令，进而将指令传输给遥控器控制装置。
在本发明的一种实施方式中，所述穿戴式自定义语音遥控器还包括指纹检测器和/或密码检测装置。
在本发明的一种实施方式中，所述指纹检测器、密码检测装置与遥控器控制装置相连。指纹检测器、密码检测装置分别设置有开关。正常情况下，无人机正在运行时，穿戴式自定义语音遥控器处于操作者手里时，指纹检测器、密码检测装置处于关闭状态。当无人机不运行时，穿戴式自定义语音遥控器可能处于小孩或者非控制着手里，为了防止对无人机发送非正常指令，指纹检测器、密码检测装置处于开启状态，需要输入正确的密码或者指纹才能发出声控指令或者手控指令。
在本发明的一种实施方式中，所述指纹检测器包括指纹自定义装置、指纹输入装置、指纹识别装置、指纹存储装置。指纹自定义装置可以输入多个操作者的指纹，并存储于指纹存储装置中；指纹识别装置对指纹输入装置中输入的指纹进行识别，并与指纹存储装置中存储的指纹信息进行匹配。
在本发明的一种实施方式中，所述密码检测装置包括密码自定义装置、密码输入装置、密码识别装置、密码存储装置。密码自定义装置可以输入操作者设定的密码，并存储于密码存储装置中；密码识别装置对密码输入装置中输入的密码进行识别，并与密码存储装置中存储的密码信息进行匹配。
本发明的遥控器工作原理：
语音识别装置同语音接收器和语音自定义装置相连，语音识别装置对语音接收器接受的语音信息进行存储和识别，发送给遥控器控制装置；手动控制装置接受手控指令发送给遥控器控制装置；遥控器控制装置对来自语音识别器的声控信息或手动控制装置的手控信息集中处理后经无线发送装置发送给无人机，控制无人机飞行状态。
本发明的有益效果：
(1)本发明的无人机的穿戴式自定义语音遥控器能够实现不同语言(语音)控制无人飞机，安全、方便，适用人群广；同时采用手表式穿戴方式，不仅体积小、重量轻，而且携带和使用方便，穿戴方式还有利于防止丢失。
(2)本发明的无人机的穿戴式自定义语音遥控器能够识别包括普通话、方言、外文等不同的特定语音信息。
(3)本发明的无人机的穿戴式自定义语音遥控器，不仅可以发出声控指令，还可以发出手控指令，两种控制模式同时存在，可防止其他控制方式出现问题时无法有效控制无人机。此外，本发明的无人机的穿戴式自定义语音遥控器还设有可与电脑直接相连的USB接口，当语音接受器、语音识别装置或者手动控制装置等出现问题时，还可以通过USB接口直接与电脑相连发布指令。
(5)本发明的无人机的穿戴式自定义语音遥控器设有指纹检测器和/或密码检测装置，可以防止自定义语音遥控器落入非操作人员手里发布非正常指令，而影响无人机正常使用。
附图说明
图1是本发明遥控器实施例的结构示意图；其中1为遥控器控制装置、2为语音识别装置、3为语音接受器、4为语音自定义装置、5为无线发射装置、6为手动控制装置、7为无人机。
具体实施方式
本发明提供一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，操控方便且智能，以下结合图1对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
本发明的无人机的穿戴式自定义语音遥控器，包括语音接收器3、语音自定义装置4、语音识别装置2、手动控制装置6、遥控器控制装置1、无线发射装置5和手表式穿戴结构6；所述语音识别装置2和手动控制装置6，均与遥控器控制装置1相连。
所述语音识别装置分别同语音接收器和语音自定义装置相连。语音识别装置对语音接收器接受的语音信息进行存储和识别后，传输声控指令给遥控器控制装置。所述手动控制装置包括但不限于LCD触摸屏、滑动式摇杆、触摸按键等控制装置。所述手动控制装置接受手控指令传输给遥控器控制装置。遥控器控制装置与无线发射装置相连。遥控器控制装置对来自语音识别器的声控指令和手动控制装置手控指令集中处理后经无线发送装置发送给无人机，控制无人机飞行状态。
所述语音自定义装置，遥控器使用人员可以将特定语音信息(包括普通话、方言、外文等)输入遥控器储存并与相应的语音指令匹配，语言识别装置对语音接受器接受的语音信息同储存的语音信息进行确认后，向遥控器控制装置发送相应的语音指令。所述语音识别装置，还可以进行模糊匹配。
可选地，本发明的穿戴式自定义语音遥控器还包括USB接口，可与电脑直接相连。当语音接受器、语音识别装置或者手动控制装置等出现问题时，还可以通过USB接口直接与电脑相连发布指令，进而将指令传输给遥控器控制装置。
可选地，所述穿戴式自定义语音遥控器还包括指纹检测器和/或密码检测装置。
所述指纹检测器、密码检测装置与遥控器控制装置相连。指纹检测器、密码检测装置分别设置有开关。正常情况下，无人机正在运行时，穿戴式自定义语音遥控器处于操作者手里时，指纹检测器、密码检测装置处于关闭状态。当无人机不运行时，穿戴式自定义语音遥控器可能处于小孩或者非控制着手里，为了防止对无人机发送非正常指令，指纹检测器、密码检测装置处于开启状态，需要输入正确的密码或者指纹才能发出声控指令或者手控指令。
所述指纹检测器包括指纹自定义装置、指纹输入装置、指纹识别装置、指纹存储装置。指纹自定义装置可以输入多个操作者的指纹，并存储于指纹存储装置中；指纹识别装置对指纹输入装置中输入的指纹进行识别，并与指纹存储装置中存储的指纹信息进行匹配。
类似地，所述密码检测装置包括密码自定义装置、密码输入装置、密码识别装置、密码存储装置。密码自定义装置可以输入操作者设定的密码，并存储于密码存储装置中；密码识别装置对密码输入装置中输入的密码进行识别，并与密码存储装置中存储的密码信息进行匹配。
可选地，依据滑动式摇杆及功能按键并综合手表式结构设计遥控器外壳。
可选地，采用高集成度的电子芯片STM32、ST480MC、BM320及定制语音装置。
本发明的穿戴式自定义语音遥控器工作原理：
通过人类口述语音，语音接受器接受语音，语音识别装置将接收到的语音进行识别，转换为语音控制信号并送到遥控器控制装置，遥控器控制装置将语音指令通过无线发射装置发送至无人机，无人机根据接收指令完成相应要求动作。语音识别装置可识别起飞、降落、前进、后退、左侧飞、右侧飞、左转、右转、上旋转、下旋转、跟随、录像、停止录像、拍照、返航等语音语句，并通过遥控器使无人机完成相应动作。
本发明可利用自定义语音装置功能，不同语言地区的操作者可以把语音指令(包括普通话、方言、外文等)录进遥控器存储，方便操作使用。
以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，其特征在于，所述穿戴式自定义语音遥控器包括语音接收器、语音自定义装置、语音识别装置、手动控制装置、遥控器控制装置、无线发射装置和手表式穿戴结构；所述语音识别装置和手动控制装置，均与遥控器控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，其特征在于，所述语音自定义装置，能够将特定语音信息输入遥控器储存并与相应的语音指令匹配，语言识别装置对语音接受器接受的语音信息同储存的语音信息进行确认后，向遥控器控制装置发送相应的语音指令。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，其特征在于，所述手动控制装置包括但不限于LCD触摸屏、滑动式摇杆、触摸按键控制装置；所述手动控制装置接受手控指令传输给遥控器控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，其特征在于，所述穿戴式自定义语音遥控器还包括USB接口，可与电脑直接相连；当语音接受器、语音识别装置或者手动控制装置等出现问题时，还可以通过USB接口直接与电脑相连发布指令，进而将指令传输给遥控器控制装置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，其特征在于，所述穿戴式自定义语音遥控器还包括指纹检测器和/或密码检测装置。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，其特征在于，所述指纹检测器包括指纹自定义装置、指纹输入装置、指纹识别装置、指纹存储装置。
7.根据权利要求5所述的一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，其特征在于，所述密码检测装置包括密码自定义装置、密码输入装置、密码识别装置、密码存储装置。
8.根据权利要求1所述的一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，其特征在于，所述语音识别装置分别同语音接收器和语音自定义装置相连；语音识别装置对语音接收器接受的语音信息进行存储和识别后，传输声控指令给遥控器控制装置。
9.根据权利要求1所述的一种无人机的穿戴式自定义语音遥控器，其特征在于，所述遥控器控制装置与无线发射装置相连；遥控器控制装置对来自语音识别器的声控指令和手动控制装置手控指令集中处理后经无线发送装置发送给无人机，控制无人机飞行状态。
10.权利要求1-9任一所述的无人机的穿戴式自定义语音遥控器在无人机控制方面的应用。
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