CN109318237A - 景区导游机器人服务系统 - Google Patents

Abstract

景区导游机器人服务系统，包括副机机器人部分,主机伺服部分,二者通过互联网互传信息，副机机器人部分或由设计成防晒帽等外形由游客随身携带，或设计成宠物跟随游客，由GPS定位，根据所处景区位置讲解景观特色和景区资源，在遇到难以确定或者紧急情况，主机伺服响应介入，调取求助前一刻音频，接通远程视屏，弄清发生情况，采取相应对策，解决救助问题，并通过导游机器人表达出来。使接受服务的游客享受更好的服务。此系统特别适合大型景区，也适合大型博物馆和房地产观房团等智能讲解服务。

Description

景区导游机器人服务系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及导游机器人及系统。

背景技术

在科技迅猛发展的今天，中文语音识别技术有了很大提高，但研发的机器人技术在语音精度识别、理解语义，处理应对未经训练发音不标准，特别是天南海北年龄差异很大的景区游客的智能服务方面，才处于刚刚起步，实用性较差；而景区导游、讲解员既难于培养，又难于留住优秀人才，高昂的人工导游、讲解服务费用又让游客难以接受，若无人导游，游客体验会大打折扣，景区资源和景观内涵也很难被游客认识和领悟，对景区发展极为不利。

发明内容

本发明公开一种景区导游机器人服务系统，包括副机机器人部分,主机伺服部分,二者通过互联网互传信息，副机机器人部分或由设计成防晒帽等外形由游客随身携带，或设计成宠物跟随游客，由GPS定位，根据所处景区位置讲解景观特色和景区资源，在遇到难以确定游客询问或者紧急情况，主机伺服响应介入，调取求助前一刻音频，接通远程视屏，弄清发生情况，采取相应对策，解决救助问题，并通过副机机器人表达出来，使接受服务的游客享受更好的服务。此系统特别适合大型景区，也适合大型博物馆和房地产观房团等智能讲解服务。

一种景区导游机器人服务系统，包括副机机器人部分,主机伺服部分,简称副机和主机，其特征是，副机、主机都有各自电源，分离运行，主机设在机房，连接互联网，副机由游客随身携带，或者跟随游客前后，通过景区wifi或者移动运营商无线连网互传信息，所述主机伺服部分设置有副机管理切换模块等，一台主机可以同时服务800台以下的副机工作；无线连网GPS定位模块可定位副机GPS坐标,正常时5分钟向主机发送一次坐标，当遇到障碍和不能自主解决的问题，立即给伺服主机发送报急信息，并发送gps坐标，此后半小时内每1分钟发送一次，直至接到伺服主机停止发送的指令。

所述副机机器人部分包含有无线连网GPS定位模块,智能应答播放模块等，可根据所处GPS位置调取智能应答播放模块带有分类编号的分类常用语句集合中相应文字信息，由语音合成播放模块使所带扬声器发声，向游客介绍所处景点及景区资源；也可以接收主机所传文字信息，直接向游客播放其它语音信息。

所述副机机器人部分还设置有视频音频管理模块、语音识别分析模块等模块，所述视频音频管理模块管理副机所带有的带录音的摄像头，通常情况关闭视屏录入，只用音频录入，当向主机求助求救时，打开视屏录入，传送视屏信息让主机判断现场情况；所述智能应答播放模块还包含编序的分类常用语句集合，词语短句数据库，择句及词库组句模块，网搜智配语句模块以及组句择优学习模块，和语音合成播放模块；所述择句词库组词模块，根据所识别服务对象所提问题的含义，选择出合适的分类常用语句作为询问、应答、交流语句播出，或者匹配组合出合适的应答语句，并和网络搜索得到的应答语句比较，筛选出最后的应答语句文字信息，再由语音播放语句模块，调用语音合成播放模块，通过喇叭播放出来，完成对话；组词自主学习模块运用TensorFlow技术深度学习，在选择组词以及回答后服务对象反应自主学习，不断提高应对的合理性，当选择的应答语句合理性数值低于阈值，或者当辨识到服务对象对交流语句不满意或者恼怒时，向伺服主机发出信号求助信号，同时启动异常求助求救模块模块，获得主机帮助应对异常问题。

所述语音识别分析模块中设置有循环录音截取模块，对话筒拾取的音频信号，进行1分钟循环录音，即复读机功能；所述智能应对播放模块中设置有异常求助求救模块，当不能识别游客问题，或者没有合适答案，或者游客需要救助，自动向主机发送求助或求救信号时，同时传送N（5≤N≤20）秒和1分钟录音音频信息，方便迅速甄别和应对；所述主机的人工干预处理模块，当接到求助信号或求救信号，立即自动用设定的语音或铃声提醒值班人员进入工作状态，同时打开N（5≤N≤20）秒和1分钟复读录音、接通远程视屏直接观察，使工作人员可以弄清前后发生的情况，作出应急处理；远程视屏通讯设置成单向，伺服主机工作室对外屏蔽，工作人员键盘输入或语音输入的文字信息，传送到副机，由语音播放模块直接向游客播放，配合完成救助。

所述主机伺服部分有信息分析存储模块、新闻趣闻推送模块和人工干预处理模块，可监视各副机机器人部分工作，副机位置和编号可在主机显示屏的地图上显示出来；每天的景区新闻和分类趣事按设定的数量有主机采集定时向各副机推送；超出定额的部分和即时发生的新闻、趣事按约定的规律编序更名，便于副机随时根据服务对象要求，调取相应内容播放。

所述智能应答播放模块还包含编序的分类常用语句集合，词语短句数据库，择句及词库组句模块，网搜智配语句模块以及组句择优学习模块，和语音合成播放模块；

分类常用语句集合，保存有编有序号的分类常用语句集合，内容以及语句增减和主机内容一致，其编号和语句一一对应，只要传送编号，即可提取出相应语句，用语音合成播放模块播放出来，可大大提高反应和应对速度。

所述择句词库组词模块，根据任务需要，或者识别服务对象所提问题的含义；

根据需要应答的问题，或者直接在分类常用语句集合筛选，或者运用MicrosoftConcept Graph 和 Microsoft Concept Tagging等技术匹配词语短句数据库组句。选择出合适的分类常用语句作为询问、应答、交流语句播出，或者匹配组合出合适的应答语句，并和网络搜索得到的应答语句比较，筛选出最后的应答语句文字信息，再由语音播放语句模块，根据服务对象的情绪分类等级，确定副机应答的情绪分类等级，调用语音合成播放模块，通过喇叭播放出来，完成对话；组词自主学习模块运用TensorFlow技术深度学习，在选择组词以及回答后服务对象反应自主学习，不断提高应对的合理性，当选择的应答语句合理性数值低于阈值，或者当辨识到服务对象对交流语句不满意或者恼怒时，向伺服主机发出信号求助信号，同时启动异常求助求救模块模块，获得主机帮助应对异常问题。

副机机器人部分外形可设计成礼帽、博士帽、女士遮阳帽，设施放置在帽子里上层，帽子前面徽章内设摄像头，帽子左右下部有传声孔，内部有微型扬声器；也可以将设施微型化，附加在平光或装饰眼镜上，眼镜架桩头上设置有带录音的摄像头，左右镜腿后部有微型扬声器；还可以直接就是一个小挎包，上层与下层隔开，游客可放置随身物品，下部一端有带录音的摄像头，游客可选择蓝牙耳机或普通连线耳机接听扬声器声音。

对于服务非山地景区，副机机器人部分还可以增加动力驱动模块，红外线避障模块，将机器人外形设置成八哥、鹦鹉、鸽子和狗、猫、熊猫、考拉等动物外形、人形以及其它艺术形象外形，伴随游客左右。

所述副机机器人部分还包含电源驱动避障模块和肢体表情表现模块，所述电源驱动避障模块管理内装的锂电池组，电力驱动副机移动，当副机机器人外形是人形，两足行走，其它或者四肢行走，或者轮子、履带移动，陪伴服务对象左右，或者跟随其后，并能在运行时根据红外线检测运动方向，遇到不能安全越过的障碍绕行；所述肢体表情表现模块管理，使副机机器人通常情况下头部朝向服务对象，当有别的声响或者其它方向有人说话是，头部转动声源，3秒后仍然转向服务对象，还能根据所配或外形外表，通过外形的头、面部及肢体动作，做出欢愉、关注、顺从等表情。

电源驱动避障模块，管理锂电池，电量不足以巡航景区，向服务对象发出语音告知。

每天定时将景区新闻和趣事分类梳理，并推送到至服务端，即每个副机机器人，若有即时景区新闻和趣事，分类统计数加1，将前边信息编号名称的分类统计数+序号的前部分更换为最新，新加的一条编号名称为分类统计数+分类统计数如景区游客举办游客参与互动有奖活动，一人中奖为第一条，编号为T01-01，又产生一个奖项时，两条编号名称为T02-01，T02-02；当第7条信息出来时，第1、第2及第7条信息的编号为T07-01、T07-02和T07-07。

当副机机器人向服务对象播放到第4条及时信息时，会在相应变量下tj下保存4，再当服务对象询问有无新的活动新闻，会提取分类统计数7，自动向服务对象播放T07-05、T07-06、T07-07；播放完，tj下保存07，以此类推；向游客系统介绍景区资源，也可如此分段播放。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图 1 是景区导游机器人服务系统的结构示意图。

图 2 是副机机器人部分结构结构示意图。

图 3是实施例中副机向主机求助结构示意图。

假如当游客询问某处正在建的景观用途，副机的智能应答播放模块找不到合适答案时，或者回答游客很不满意时，副机自动向主机发送求助或求救信号时，同时传送5（N=5）秒和1分钟录音音频信息，方便迅速甄别和应对；所述主机的人工干预处理模块，当接到求助信号或求救信号，立即自动用设定的语音或铃声提醒值班人员进入工作状态，同时打开5（N=5）秒和1分钟复读录音、接通远程视屏直接观察，使工作人员可以弄清前后发生的情况，作出应急处理；工作人员键盘输入或语音输入的该景观建成后的用途有关文字信息，传送到副机，由语音播放模块直接向游客播放，配合完成救助。

Claims (9)

1.一种景区导游机器人服务系统，包括副机机器人部分,主机伺服部分,简称副机和主机，其特征是，副机、主机都有各自电源，分离运行，主机设在机房，连接互联网，副机或由游客随身携带，或者跟随游客前后，通过景区wifi或者移动运营商无线连网互传信息，所述主机伺服部分设置有副机管理切换模块等，一台主机可以同时服务800台以下的副机工作。

2.权利要求1所述景区导游机器人服务系统，其特征是：所述副机机器人部分包含有无线连网GPS定位模块,智能应答播放模块等，可根据所处GPS位置调取智能应答播放模块带有分类编号的分类常用语句集合中相应文字信息，由语音合成播放模块使所带扬声器发声，向游客介绍所处景点及景区资源；也可以接收主机所传文字信息，直接向游客播放其它语音信息。

3.权利要求1或2所述景区导游机器人服务系统，其特征是：所述副机机器人部分还设置有视频音频管理模块、语音识别分析模块等模块，所述视频音频管理模块管理副机所带有的带录音的摄像头，通常情况关闭视屏录入，只用音频录入，当向主机求助求救时，打开视屏录入，传送视屏信息让主机判断现场情况；所述智能应答播放模块还包含编序的分类常用语句集合，词语短句数据库，择句及词库组句模块，网搜智配语句模块以及组句择优学习模块，和语音合成播放模块；所述择句词库组词模块，根据所识别服务对象所提问题的含义，选择出合适的分类常用语句作为询问、应答、交流语句播出，或者匹配组合出合适的应答语句，并和网络搜索得到的应答语句比较，筛选出最后的应答语句文字信息，再由语音播放语句模块，调用语音合成播放模块，通过喇叭播放出来，完成对话；组词自主学习模块运用TensorFlow技术深度学习，在选择组词以及回答后服务对象反应自主学习，不断提高应对的合理性，当选择的应答语句合理性数值低于阈值，或者当辨识到服务对象对交流语句不满意或者恼怒时，向伺服主机发出信号求助信号，同时启动异常求助求救模块模块，获得主机帮助应对异常问题。

4.权利要求1-3所述景区导游机器人服务系统，其特征是：所述语音识别分析模块中设置有循环录音截取模块，对话筒拾取的音频信号，进行1分钟循环录音，即复读机功能；所述智能应对播放模块中设置有异常求助求救模块，当不能识别游客问题，或者没有合适答案，或者游客需要救助，自动向主机发送求助或求救信号时，同时传送N（5≤N≤20）秒和1分钟录音音频信息，方便迅速甄别和应对；所述主机的人工干预处理模块，当接到求助信号或求救信号，立即自动用设定的语音或铃声提醒值班人员进入工作状态，同时打开N（5≤N≤20）秒和1分钟复读录音、接通远程视屏直接观察，使工作人员可以弄清前后发生的情况，作出应急处理；远程视屏通讯设置成单向，伺服主机工作室对外屏蔽，工作人员键盘输入或语音输入的文字信息，传送到副机，由语音播放模块直接向游客播放，配合完成救助。

5.权利要求1-4所述景区导游机器人服务系统，其特征是：所述主机伺服部分有信息分析存储模块、新闻趣闻推送模块和人工干预处理模块，可监视各副机机器人部分工作，副机位置和编号可在主机显示屏的地图上显示出来；每天的景区新闻和分类趣事按设定的数量有主机采集定时向各副机推送；超出定额的部分和即时发生的新闻、趣事按约定的规律编序更名，便于副机随时根据服务对象要求，调取相应内容播放。

6.权利要求1-5所述景区导游机器人服务系统，其特征是：所述智能应答播放模块还包含编序的分类常用语句集合，词语短句数据库，择句及词库组句模块，网搜智配语句模块以及组句择优学习模块，和语音合成播放模块；所述择句词库组词模块，根据任务需要，或者识别服务对象所提问题的含义，选择出合适的分类常用语句作为询问、应答、交流语句播出，或者匹配组合出合适的应答语句，并和网络搜索得到的应答语句比较，筛选出最后的应答语句文字信息，再由语音播放语句模块，根据服务对象的情绪分类等级，确定副机应答的情绪分类等级，调用语音合成播放模块，通过喇叭播放出来，完成对话；组词自主学习模块运用TensorFlow技术深度学习，在选择组词以及回答后服务对象反应自主学习，不断提高应对的合理性，当选择的应答语句合理性数值低于阈值，或者当辨识到服务对象对交流语句不满意或者恼怒时，向伺服主机发出信号求助信号，同时启动异常求助求救模块模块，获得主机帮助应对异常问题。

7.权利要求1-6所述景区导游机器人服务系统，其特征是：副机机器人部分外形可设计成礼帽、博士帽、女士遮阳帽，设施放置在帽子里上层，帽子前面徽章内设摄像头，帽子左右下部有传声孔，内部有微型扬声器；也可以将设施微型化，附加在平光或装饰眼镜上，眼镜架桩头上设置有带录音的摄像头，左右镜腿后部有微型扬声器；还可以直接就是一个小挎包，上层与下层隔开，游客可放置随身物品，下部一端有带录音的摄像头，游客可选择蓝牙耳机或普通连线耳机接听扬声器声音。

8.权利要求1-6所述景区导游机器人服务系统，其特征是：对于服务非山地景区，副机机器人部分还可以增加动力驱动模块，红外线避障模块，将机器人外形设置成八哥、鹦鹉、鸽子和狗、猫、熊猫、考拉等动物外形、人形以及其它艺术形象外形，伴随游客左右。

9.权利要求8所述景区导游机器人服务系统，其特征是：所述副机机器人部分还包含电源驱动避障模块和肢体表情表现模块，所述电源驱动避障模块管理内装的锂电池组，电力驱动副机移动，当副机机器人外形是人形，两足行走，其它或者四肢行走，或者轮子、履带移动，陪伴服务对象左右，或者跟随其后，并能在运行时根据红外线检测运动方向，遇到不能安全越过的障碍绕行；所述肢体表情表现模块管理，使副机机器人通常情况下头部朝向服务对象，当有别的声响或者其它方向有人说话是，头部转动声源，3秒后仍然转向服务对象，还能根据所配或外形外表，通过外形的头、面部及肢体动作，做出欢愉、关注、顺从等表情。