TWI742352B - 機器人 - Google Patents

Abstract

一種機器人，包括外部主機及機器人本體。機器人本體包括輸入裝置、儲存裝置、傳輸裝置、輸出裝置、以及處理器。輸入裝置用以輸入一人員之生物特徵。儲存裝置儲存語音或動作輸出模組。傳輸裝置用以將生物特徵傳送至外部主機以進行身分辨識程序，從而確定人員的身分。輸出裝置用以輸出語音或影像。處理器，電性連接至輸入裝置、儲存裝置、傳輸裝置、以及輸出裝置。當確定人員的身分時，外部主機傳送語音或動作指令至傳輸裝置，且處理器執行語音或動作輸出模組，以根據語音或動作指令來驅動輸出裝置輸出語音或影像。

Description

機器人

本發明是有關於一種機器人。

現今，公司的高層及人事主管時常無法抽出時間對組織內的員工進行實地訪察。而公司內部的員工意見箱也流於八股，無法真實反映出工作現場的狀況。此導致了員工向心力不易凝聚，工作士氣低落。

因此，如何收集員工意見，並適時鼓勵員工及回答員工問題，以凝聚員工向心力，是相關領域人員所共同努力的目標。

本發明之一態樣係提供一種機器人，包括外部主機及機器人本體。機器人本體包括輸入裝置、儲存裝置、傳輸裝置、輸出裝置、以及處理器。輸入裝置用以輸入一人員之生物特徵。儲存裝置儲存語音或動作輸出模組。傳輸裝置用以將生物特徵傳送至外部主機以進行身分辨識程序，從而確定人員的身分。輸出裝置用以輸出語音或影像。處理器，電性連接至輸入裝置、儲存裝置、傳輸裝置、以及輸出 裝置。當確定人員的身分時，外部主機傳送語音或動作指令至傳輸裝置，且處理器執行語音或動作輸出模組，以根據語音或動作指令來驅動輸出裝置輸出語音或影像。

於一實施方式中，機器人本體更包括一動作機構，電性連接至處理器。動作機構包含至少一可動部件。當處理器執行語音或動作輸出模組時，係根據語音或動作指令來驅動至少一可動部件進行一或多個動作。

於一實施方式中，儲存裝置還儲存導航模組，用以根據事先儲存於儲存裝置的地圖，對機器人本體進行路徑規劃，並驅動動作機構以使機器人照規劃的路徑移動。

於一實施方式中，儲存裝置還儲存即時通訊軟體，用以使人員通過機器人本體而與外部主機即時互通訊息。

於一實施方式中，外部主機包含身分辨識模組，並且當生物特徵傳送至外部主機後，身分辨識模組被執行以進行身分辨識程序。

於一實施方式中，外部主機還包含一資料庫。資料庫預先儲存各自對應於不同身分的多個待比對生物特徵，且身分辨識程序包含將生物特徵與所述多個待比對生物特徵進行相似度計算，並根據相似度計算結果，確定人員的身分。

於一實施方式中，生物特徵包含人臉特徵和聲紋特徵。

於一實施方式中，外部主機包含指令產生模組 及資料庫。當確定人員的身分時，指令產生模組被執行以根據預先儲存於資料庫的人員之至少一個個人化資料來產生語音或動作指令。

於一實施方式中，外部主機還包含一臉部表情評估模組，且傳送至外部主機的生物特徵為人臉特徵。臉部表情評估模組用以根據人臉特徵來產生一臉部表情資訊，且指令產生模組係根據至少一個個人化資料及臉部表情資訊來產生語音或動作指令。

於一實施方式中，外部主機還包含資料查詢平台及資料庫，且人員可通過輸入裝置及輸出裝置遠端連結並操作資料查詢平台，以獲取預先儲存於資料庫的資料。

由上述實施方式可知，本揭示內容的機器人可對公司內員工進行實地訪察，並收集員工意見。此外，機器人還可依現場實際狀況，適時鼓勵員工並回答員工問題。因此，本揭示內容的機器人可凝聚員工向心力、提振員工精神，打造良好的工作氛圍。

以下將以實施方式對上述之說明作詳細的描述，並對本發明之技術方案提供更進一步的解釋。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附符號之說明如下：

10‧‧‧機器人

20‧‧‧方法

100‧‧‧機器人本體

110‧‧‧輸入裝置

120‧‧‧儲存裝置

121‧‧‧語音或動作輸出模組

122‧‧‧導航模組

123‧‧‧即時通訊軟體

130‧‧‧傳輸裝置

140‧‧‧輸出裝置

150‧‧‧處理器

160‧‧‧動作機構

200‧‧‧外部主機

210‧‧‧身分辨識模組

220‧‧‧指令產生模組

230‧‧‧臉部表情評估模組

240‧‧‧資料查詢平台

250‧‧‧資料庫

L1‧‧‧通訊連結

S1~S9‧‧‧步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：

第1圖繪示根據本揭示內容之一實施方式的機器人的方塊圖。

第2圖繪示根據本揭示內容之一實施方式的機器人的運作方法的流程圖。

為了使本發明之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。

請參照第1圖，第1圖繪示根據本揭示內容之一實施方式的機器人10的方塊圖。如第1圖所示，機器人10包括機器人本體100及外部主機200。機器人本體100包括輸入裝置110、儲存裝置120、傳輸裝置130、輸出裝置140、以及處理器150。在連接關係上，處理器150電性連接至輸入裝置110、儲存裝置120、傳輸裝置130、以及輸出裝置140。

輸入裝置110用以輸入一員工之生物特徵。具體而言，在此揭露的機器人本體100可辨識員工的身分。而辨識員工身分的方法，係通過輸入裝置110，將員工之生物特徵輸入，並將其傳送至外部主機200以進行身分辨識程序。關於身分辨識程序的細節，稍後將詳細描述。在一些實施例中，生物特徵包含人臉特徵和聲紋特徵，但不以此為限。舉例來說，在生物特徵為人臉特徵的部分實施例中，輸入裝置110為相機或攝影機，可對員工的臉部進行拍攝得到人臉特徵，以傳送至外部主機200。可替代地，在生物特徵 為聲紋特徵的部分實施例中，輸入裝置110為麥克風，而員工的聲紋特徵可通過麥克風輸入，並傳送至外部主機200。另外，在一些其他實施例中，機器人本體100同時包含相機及麥克風兩種輸入裝置110，以將員工的人臉特徵和聲紋特徵傳送至外部主機200。如此，與僅根據人臉特徵或聲紋特徵中的一個來進行身分辨識程序相比，同時根據人臉特徵和聲紋特徵兩者來進行身分辨識程序，可提高辨識的準確性和效率。

傳輸裝置130用以將生物特徵傳送至外部主機200以進行身分辨識程序。具體而言，外部主機200與傳輸裝置130建立一通訊連結L1。從而，前述生物特徵可通過此通訊連結L1傳遞。在一些實施例中，傳輸裝置130可為無線收發器、網路卡或其他通訊裝置，但不以此為限。

如前所述，員工之生物特徵被傳送至外部主機200以進行身分辨識程序。詳細而言，外部主機200包含身分辨識模組210及資料庫250。當生物特徵傳送至外部主機200後，身分辨識模組210被執行以進行身分辨識程序。更詳細而言之，資料庫250預先儲存各自對應於不同身分的多個待比對生物特徵，且身分辨識程序包含將傳送到外部主機200的生物特徵與所述多個待比對生物特徵進行相似度計算，並根據相似度計算結果，確定員工的身分。例如，在一些實施例中，可根據歐氏距離計算法或餘弦距離計算法來進行相似度計算。

應理解的是，當生物特徵與資料庫250中的特 定待比對生物特徵的相似度滿足預設條件時，則判斷被辨識之員工為該特定待比對生物特徵所對應的身分。在一些實施例中，所謂「滿足預設條件」可為生物特徵與資料庫250中的特定待比對生物特徵的相似度大於預設相似度。預設相似度的值可以根據需要而改變。例如，預設相似度的值可為90%~100%，例如92%、95%、98%或99%。

為了使機器人本體100可依據員工之個人狀況來進行回應，在一些實施方式中，外部主機200包含指令產生模組220，並且資料庫250還預先儲存公司內各員工之個人化資料。個人化資料例如包含該員工之加班時數、請假狀況、體檢資料等，但不以此為限。據此，當確定被辨識之員工的身分時，指令產生模組220被執行，以根據資料庫250中的該員工之至少一個個人化資料來產生語音或動作指令。語音或動作指令可通過通訊連結L1傳送至傳輸裝置130。

儲存裝置120儲存語音或動作輸出模組121。當語音或動作指令傳送至傳輸裝置130時，處理器150執行語音或動作輸出模組121，以根據該語音或動作指令來驅動輸出裝置140輸出一語音或一影像。舉例來說，該員工可能已經加班多天，並且資料庫250中儲存的該員工之加班時數很高。因此，指令產生模組220根據該員工之個人化資料所產生的語音或動作指令可為撥放音樂指令。當此指令被傳送至機器人本體100時，語音或動作輸出模組121可根據此撥放音樂指令來驅動諸如音響之輸出裝置140播放音樂。據此， 鼓勵加班多日之員工。

為了更精確判斷員工的身心狀況，在一些實施方式中，外部主機200包含一臉部表情評估模組230。如前所述，機器人本體100可包含相機或攝影機等輸入裝置110，以將員工的人臉特徵傳送至外部主機200。當人臉特徵傳送至外部主機200時，臉部表情評估模組230被執行以根據該員工之人臉特徵，產生一臉部表情資訊。從而，指令產生模組220除了根據該員工之個人化資料外，亦根據該臉部表情資訊來產生語音或動作指令。

在一些實施方式中，機器人本體100包含動作機構160，且動作機構160電性連接至處理器150。機器人本體100的動作機構160包含至少一可動部件，例如頭部、手部或腿部等。據此，語音或動作輸出模組121可根據語音或動作指令來驅動所述可動部件進行一或多個動作。在一些實施例中，一或多個動作例如為頭部、手部或腿部之多軸運動、平移運動、旋轉運動或震動等。從而，驅動機器人本體100的多個可動部件可進行一系列動作，模仿諸如搖頭、擺手、跳舞等人類的動作。舉例來說，在被辨識之員工加班多日的狀況下，外部主機200的指令產生模組220所產生的語音或動作指令可為跳舞指令。當此指令被傳送至機器人本體100時，語音或動作輸出模組121可根據此跳舞指令來驅動所述可動部件進行跳舞的動作。

在一些實施方式中，機器人本體100的儲存裝置120還儲存導航模組122，且儲存裝置120事先儲存公司 的室內地圖。具體地，導航模組122用以根據該室內地圖，對機器人本體100進行路徑規劃，並驅動機器人本體100的動作機構160(例如滾輪)，使機器人本體100依照規劃的路徑移動。例如，欲使機器人本體100前往指定的部門，以表揚特定員工。導航模組122根據公司的室內地圖，規劃出前往該指定部門的路徑，並驅動機器人本體100的動作機構160，使機器人本體100依照規劃的路徑移動至該指定部門。在機器人本體100到達指定部門之後，通過前述方式進行身分辨識程序，以確定特定員工身分。接著，語音或動作輸出模組121可根據語音或動作指令，驅動諸如音響之輸出裝置140來輸出錄音表揚該特定員工。

在一些實施方式中，機器人本體100的儲存裝置120還儲存即時通訊軟體123。即時通訊軟體123用以使員工可通過機器人本體100與外部主機200即時互通訊息。舉例來說，外部主機200位於公司的人資部門內，並由一人資部門的同仁操作。當員工有問題並欲聯繫人資部門時，可通過該即時通訊軟體123，與操作外部主機200的人資部門的同仁即時互通訊息。在一些實施例中，即時互通訊息的方式包括即時傳遞文字訊息、網路電話或視訊電話。例如，機器人本體100可包括諸如觸控螢幕、麥克風、攝影機等輸入裝置110，讓員工可通過觸控螢幕輸入文字訊息並傳遞到外部主機200，或通過麥克風、攝影機與外部主機200進行網路電話或視訊電話。

在一些實施方式中，外部主機200還包含資料 查詢平台240。員工可通過機器人本體100的輸入裝置110及輸出裝置140遠端連結並操作資料查詢平台240，以獲取預先儲存於資料庫250的資料。所述資料例如是勞資法條、待遇福利或新公告之人事規定等資訊。舉例來說，機器人本體100包含諸如觸控螢幕之輸入裝置110、輸出裝置140。員工可通過觸控螢幕連結至資料查詢平台240，並點選所欲查詢之資料，從而預先儲存於資料庫250的資料即可透過觸控螢幕顯示給該員工觀看。此外，在一些實施例中，當員工無法從資料查詢平台240獲取欲查詢之資料或欲提問問題時，可通過麥克風、攝影機等輸入裝置110，將欲查詢之資料或問題以錄音、錄影方式傳送至外部主機200，並儲存於資料庫250中，以待之後由公司的高層或人事主管來提供資料或回答問題。

為了詳加敘述機器人10的運作方式，以下將搭配第2圖來做說明。第2圖繪示機器人10的運作方法20的流程圖。應瞭解到，在第2圖中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，亦可同時或部分同時執行，甚至可增加額外步驟或省略部份步驟。

首先，請同時參照第1圖、第2圖，於步驟S1中，設定機器人本體100之巡視路線及任務。例如，人資部門及高階主管決定機器人本體100本次巡視之主要任務(如使機器人本體100到達特定部門並表揚特定員工)。

接下來，於步驟S2中，導航模組122根據公司的室內地圖，規劃出前往該指定部門的路徑，並驅動機器人 本體100的動作機構160，使機器人本體100依照規劃的路徑移動至該指定部門。

接著，於步驟S3中，機器人本體100移動至特定員工旁，並通過輸入裝置110輸入特定員工之生物特徵，並將其傳送至外部主機200。例如，輸入裝置110為相機或攝影機，並對員工的臉部進行拍攝得到人臉特徵，以傳送至外部主機200。

在步驟S4中，外部主機200的身分辨識模組210被執行以進行身分辨識程序。具體地，身分辨識程序包含將傳送至外部主機200的生物特徵與預先儲存於資料庫250的多個待比對生物特徵進行相似度計算，並根據相似度計算結果，確定員工的身分。

接下來，於步驟S5中，外部主機200的指令產生模組220，根據資料庫250中的該員工之至少一個個人化資料來產生語音或動作指令，並將語音或動作指令傳送至機器人本體100。應理解，當欲進行某些任務(例如表揚特定員工)時，可預先設定指令產生模組220，使得指令產生模組220可產生另外的語音或動作指令(例如播放表揚事蹟的錄音檔)，以傳送至機器人本體100。

接著，於步驟S6中，執行語音或動作輸出模組121，以根據該語音或動作指令來驅動機器人本體100的輸出裝置140或動作機構160，從而使機器人本體100輸出語音或影像或進行一或多個動作。例如，驅動諸如音響之輸出裝置140以播放表揚事蹟的錄音檔。或者，同時驅動諸如音 響之輸出裝置140及動作機構160，使機器人本體100進行如唱歌跳舞的動作，以鼓勵該員工。

在一些實施方式中，該特定員工或位於該特定部門之其他員工，亦可通過機器人本體100來查詢資料或提問問題。以該特定部門之其他員工欲查詢資料或提問問題為例，在此情況下，方法20還可包含步驟S7~S9。

在步驟S7中，其他員工通過機器人本體100的輸入裝置110及輸出裝置140遠端連結並操作外部主機200的資料查詢平台240，以獲取預先儲存於資料庫250的資料。

在步驟S8中，其他員工還可通過即時通訊軟體123，以與操作外部主機200的人資部門的同仁即時互通訊息，以提問問題。

在無法從資料查詢平台240獲取欲查詢之資料的一些實施例中，如步驟S9所示，其他員工還可通過麥克風、攝影機等輸入裝置110，將欲查詢之資料或問題以錄音、錄影方式傳送至外部主機200，並儲存於資料庫250中，以待之後由公司的高層或人事主管來提供資料或回答問題。

綜上所述，本發明之機器人可對公司內員工進行實地訪察，並收集員工意見。此外，機器人還可依現場實際狀況，適時鼓勵員工並回答員工問題。因此，本發明之機器人可凝聚員工向心力、提振員工精神，打造良好的工作氛圍。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，於不脫離本發明之精 神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧機器人

100‧‧‧機器人本體

110‧‧‧輸入裝置

120‧‧‧儲存裝置

121‧‧‧語音或動作輸出模組

122‧‧‧導航模組

123‧‧‧即時通訊軟體

130‧‧‧傳輸裝置

140‧‧‧輸出裝置

150‧‧‧處理器

160‧‧‧動作機構

200‧‧‧外部主機

210‧‧‧身分辨識模組

220‧‧‧指令產生模組

230‧‧‧臉部表情評估模組

240‧‧‧資料查詢平台

250‧‧‧資料庫

L1‧‧‧通訊連結

Claims (7)

1. 一種機器人，包括：一外部主機，包含一身分辨識模組、一指令產生模組、和一資料庫，其中該指令產生模組被執行以根據預先儲存於該資料庫的一人員之至少一個個人化資料來產生一語音或動作指令，該資料庫預先儲存各自對應於不同身分的多個待比對生物特徵；以及一機器人本體，包括：一輸入裝置，用以輸入該人員之一生物特徵；一儲存裝置，儲存一語音或動作輸出模組；一傳輸裝置，用以將該生物特徵傳送至該外部主機以進行一身分辨識程序，其中當該生物特徵傳送至該外部主機後，該身分辨識模組被執行以進行該身分辨識程序，該身分辨識程序包含將該生物特徵與該些待比對生物特徵進行相似度計算，並根據相似度計算結果，從而確定該人員的身分；一輸出裝置，用以輸出一語音或一影像；以及一處理器，電性連接至該輸入裝置、該儲存裝置、該傳輸裝置、以及該輸出裝置；其中當確定該人員的身分時，該外部主機根據該人員的身份傳送該語音或動作指令至該傳輸裝置，且該處理器執行該語音或動作輸出模組，以根據該語音或動作指令來驅動該輸出裝置輸出該語音或該影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之機器人，其 中該機器人本體更包括：一動作機構，電性連接至該處理器，其中該動作機構包含至少一可動部件；其中當該處理器執行該語音或動作輸出模組時，係根據該語音或動作指令來驅動該至少一可動部件進行一或多個動作。
3. 如申請專利範圍第2項所述之機器人，其中該儲存裝置還儲存一導航模組，用以根據事先儲存於該儲存裝置的一地圖，對該機器人本體進行路徑規劃，並驅動該動作機構以使該機器人照規劃的路徑移動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之機器人，其中該儲存裝置還儲存一即時通訊軟體，用以使該人員通過該機器人本體而與該外部主機即時互通訊息。
5. 如申請專利範圍第1項所述之機器人，其中該生物特徵包含人臉特徵和聲紋特徵。
6. 如申請專利範圍第1項所述之機器人，其中該外部主機還包含一臉部表情評估模組，且傳送至該外部主機的該生物特徵為人臉特徵，其中該臉部表情評估模組用以根據該人臉特徵來產生一臉部表情資訊，且該指令產生模組係根據該至少一個個人化資料及該臉部表情資訊來產生該語音或動作指令。
7. 如申請專利範圍第1項所述之機器人，其中該外部主機還包含一資料查詢平台，且該人員可通過該輸入裝置及該輸出裝置遠端連結並操作該資料查詢平台，以獲取預先儲存於該資料庫的資料。

Images