CN109324492A - 一种全息机器人 - Google Patents

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CN109324492A
CN109324492A CN201811418986.9A CN201811418986A CN109324492A CN 109324492 A CN109324492 A CN 109324492A CN 201811418986 A CN201811418986 A CN 201811418986A CN 109324492 A CN109324492 A CN 109324492A
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李白华
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Hangzhou Qimou Network Technology Co Ltd
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    • G03H1/22—Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
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Abstract

本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种全息机器人，包括控制底座和位于所述控制底座上的全息显示装置；所述全息显示装置包括全息壳体，在所述全息壳体的左右两侧板之间从上至下依次设置有显示器和全息玻璃，所述显示器沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向下倾斜布置，所述全息玻璃沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向上倾斜布置，所述显示器上显示的视频图像投射到所述全息玻璃上形成位于铅垂面内的全息影像。本发明不仅可显示视频图像，还能展现具有裸眼3D效果的全息影像，在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。

Description

一种全息机器人
技术领域
本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种全息机器人。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，物联网应运而生，各种智能设备逐渐进入了人们的生活，智能设备通常是连接到网络设备以实现联网，例如智能音箱、智能开关、智能温控器、智能机器人等，给人们的生活带来了翻天覆地的变化，提高了人们的生活水平和生活质量。
现有的很多智能机器人，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，能够理解人类语言并用人类语言同用户对话，能根据用户的语音指令进行行走运动，还能根据用户的语音指令播放音视频。目前的智能机器人在播放视频时通常采用的是液晶显示器、有机发光二极管显示器等显示器。
但是，现有智能机器人上的显示器无论是LCD还是OLED，其均只能实现平面显示功能，而无法展示裸眼3D图像，为了获得更好的人机互动体验，本领域技术人员着力于研究全息显示的智能机器人。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种全息机器人，不仅可显示视频图像，还能展现具有裸眼3D效果的全息影像，在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。
本发明提供了一种全息机器人，包括控制底座和位于所述控制底座上的全息显示装置；所述全息显示装置包括全息壳体，在所述全息壳体的左右两侧板之间从上至下依次设置有显示器和全息玻璃，所述显示器沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向下倾斜布置，所述全息玻璃沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向上倾斜布置，所述显示器上显示的视频图像投射到所述全息玻璃上形成位于铅垂面内的全息影像。
优选地，所述全息壳体的底板上方设置有第一背景板，所述全息壳体的背板前方设置有第二背景板，且所述全息玻璃的最低端与所述第一背景板之间留有间隙，所述全息玻璃的最高端与所述第二背景板之间留有间隙；
所述第一背景板和第二背景板均包括不透光部分和透光图案部分，且在所述第一背景板和所述全息壳体的底板之间设置有第一光源，在所述第二背景板和所述全息壳体的背板之间设置有第二光源。
优选地，所述全息壳体上设有摄像头。
优选地，所述控制底座包括控制器、扬声器、麦克风和用于驱动所述全息显示装置旋转俯仰移动的驱动装置；所述全息显示装置、所述扬声器、所述麦克风、所述驱动装置分别与所述控制器电连接；
所述控制器通过麦克风获取用户的语音，并对语音进行语音识别处理得到用户的语音指令；所述控制器根据语音指令控制驱动装置运动，从而控制全息显示装置旋转俯仰移动；所述控制器根据语音指令发送请求给远程服务器，并接收远程服务器反馈的音频和/或视频；所述控制器通过扬声器播放音频，通过全息显示装置显示全息影像。
优选地，所述控制底座包括上端开孔的底座壳体，所述底座壳体内设有水平支撑板，所述水平支撑板下方设有所述控制器，所述控制器上设有所述扬声器和所述麦克风，所述支撑板上设有所述驱动装置；
所述驱动装置包括固定在所述支撑板上的单轴舵机，所述单轴舵机的竖向输出轴上设有水平转接板，所述水平转接板上设有双轴舵机，所述双轴舵机的两侧输出轴上设有穿过所述开孔的U型支架，所述U型支架上设有连接板，所述全息显示装置固定在所述连接板上；
所述单轴舵机和所双轴舵机分别与所述控制器电连接，所述控制器通过所述单轴舵机驱动所述全息显示装置旋转移动、通过所述双轴舵机驱动所述全息显示装置俯仰移动。
优选地，所述控制器包括控制芯片STM32F103RCT6。
优选地，所述显示器采用内含T6963C芯片的液晶显示器；
所述控制芯片的八个数据端分别接所述液晶显示器U1的八个数据端，所述控制芯片的三个时序控制端分别接所述液晶显示器U1的三个时序被控端。
优选地，所述控制芯片的四个语音端分别接语音芯片U2的四个语音端，所述麦克风MIC的正向输出端经电容C4接语音芯片U2的第二麦克风端、经电阻R7接语音芯片U2的第一麦克风端，所述麦克风MIC的负向输出端经电容C5接语音芯片U2的第一麦克风端、经电阻R8接地、经依次串联的电容C6和电阻R9接电源，所述电容C6和电阻R9的公共端接语音芯片U2的第三麦克风端，所述麦克风MIC的负向输出端还接语音芯片U2的模拟地端；所述语音芯片U2的两数字输出端接扬声器SPK。
优选地，所述第一光源包括灯珠LED1、灯珠LED2和灯珠LED3，所述第二光源包括灯珠LED4、灯珠LED5和灯珠LED6；
所述控制芯片的第一点亮控制端经相互串联的灯珠LED1和电阻R1接地；
所述控制芯片的第二点亮控制端经相互串联的灯珠LED2和电阻R2接地；
所述控制芯片的第三点亮控制端经相互串联的灯珠LED3和电阻R3接地；
所述控制芯片的第四点亮控制端经相互串联的灯珠LED4和电阻R4接地；
所述控制芯片的第五点亮控制端经相互串联的灯珠LED5和电阻R5接地；
所述控制芯片的第六点亮控制端经相互串联的灯珠LED6和电阻R6接地。
优选地，所述灯珠LED1和灯珠LED4为红色，所述灯珠LED2和灯珠LED5为绿色，所述灯珠LED3和灯珠LED6为蓝色。
本发明的全息机器人，不仅可显示视频图像，其显示器还能将显示的视频图像投射到全息玻璃上，形成具有裸眼3D效果的全息影像，从而在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例中全息机器人的结构示意图；
图2为本发明实施例中U型支架与连接板的结构示意图；
图3为本发明实施例中的全息显示装置的结构示意图；
图4为图3中的全息显示装置的A-A剖视图；
图5为本发明实施例中的全息玻璃的安装结构示意图；
图6为本发明实施例中显示器与控制芯片的连接电路结构图；
图7为本发明实施例中麦克风、扬声器与控制芯片的连接电路结构图；
图8为本发明实施例中第一光源、第二光源与控制芯片的连接电路结构图。
附图标记：
1-控制底座、2-全息显示装置
11-底座壳体、12-控制器、13-扬声器、14-麦克风、15-水平支撑板、16-驱动装置
161-单轴舵机、162-竖向输出轴、163-水平转接板、164-双轴舵机、165-两侧输出轴、166-U型支架、167-连接板
21-全息壳体；22-显示屏；23-全息玻璃；24-第一背景板；25-第二背景板；26-第一光源；27-第二光源、28-摄像头
211-插槽；212-导向槽；213-螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
实施例一：
本实施例提供了一种全息机器人，如图1所示，包括控制底座1和位于所述控制底座1上的全息显示装置2；所述控制底座1包括控制器12、扬声器13、麦克风14和用于驱动所述全息显示装置2旋转俯仰移动的驱动装置16；所述全息显示装置2、所述扬声器13、所述麦克风14、所述驱动装置16分别与所述控制器12电连接；
所述控制器12通过麦克风14获取用户的语音，并对语音进行语音识别处理得到用户的语音指令；所述控制器12根据语音指令控制驱动装置16运动，从而控制全息显示装置2旋转俯仰移动；所述控制器12根据语音指令发送请求给远程服务器，并接收远程服务器反馈的音频和/或视频；所述控制器12通过扬声器13播放音频，通过全息显示装置2显示全息影像。
本实施例中的全息机器人，采用现有的智能语音技术对设备进行语音唤醒，并根据用户的语音指令进行工作。例如用户对全息机器人说了“小白，工作了”，控制器12对麦克风14获取的该语音进行识别处理，得到该语音为唤醒指令，于是全息机器人开始工作。例如用户对全息机器人说了“播放动漫世界的彼岸”，控制器12对麦克风14获取的该语音进行识别处理，得到该语音指令，根据该语音指令发送请求给远程服务器，远程服务器将动漫“世界的彼岸”的音频和视频反馈给控制器12，控制器12通过扬声器13播放音频，通过全息显示装置2显示与音频同步的视频的全息影像，从而让用户得到3D效果的观影体验。例如用户对全息机器人说了“旋转起来”，控制器12根据该语音的语音指令控制驱动装置16工作，通过驱动装置16驱动全息显示装置2旋转，从而让用户得到旋转的3D效果的观影体验。
参考图1和图2，所述控制底座1包括上端开孔的底座壳体11，所述底座壳体11内设有水平支撑板15，所述水平支撑板15下方设有所述控制器12，所述控制器12上设有所述扬声器13和所述麦克风14，所述支撑板上设有所述驱动装置16；
所述驱动装置16包括固定在所述支撑板上的单轴舵机161，所述单轴舵机161的竖向输出轴162上设有水平转接板163，所述水平转接板163上设有双轴舵机164，所述双轴舵机164的两侧输出轴165上设有穿过所述开孔的U型支架166，所述U型支架166上设有连接板167，所述全息显示装置2固定在所述连接板167上；
所述单轴舵机161和所双轴舵机164分别与所述控制器12电连接，所述控制器12通过所述单轴舵机161驱动所述全息显示装置2旋转移动、通过所述双轴舵机164驱动所述全息显示装置2俯仰移动。
本实施例中，用户可根据自己的角度来调节全息显示装置2的俯仰程度，例如当用户站着时，向全息机器人发出向上调整20°的语音指令，则控制器12根据语音指令控制双轴舵机164工作，双轴舵机164两侧输出轴165顺时针转动从而带动U型支架166顺时针转动，而U型支架166上的连接板167的前端向上倾斜，则全息显示装置2前端相上倾斜，以20°的仰视角度对着用户，更好的方便用户观看全息影像。当全息机器人周围有多人观看时，为了更好的展示，用户向全息机器人发出了旋转的语音指令，则控制器12根据语音指令控制单轴舵机161工作，单轴舵机161的竖向输出轴162旋转带动转接板转动，则转接板上的双轴舵机164和全息显示装置2随之旋转，从而让全息机器人周围的观看者可以看到旋转的3D效果的全息影像。
参考图3，所述全息显示装置2包括全息壳体21，在所述全息壳体21的左右两侧板之间从上至下依次设置有显示器和全息玻璃23，所述显示器与所述控制器12电连接，所述显示器沿远离所述全息壳体21的前端的方向逐渐向下倾斜布置，所述全息玻璃23沿远离所述全息壳体21的前端的方向逐渐向上倾斜布置，实际中，全息玻璃23的最高端(即远离全息壳体21前端的一端)与显示器接触，且该全息玻璃23与显示器的接触线位于显示器的图像显示区域的边界上；具体地，显示器和全息玻璃23之间的夹角α的取值范围为40°-50°，显示器与全息壳体21的顶板之间的夹角β的取值范围为12.5°-17.5°，全息玻璃23与全息壳体21的底板之间的夹角γ的取值范围为27.5°-32.5°，本实施例中，α取值45°，β取值15°，γ取值30°。
所述全息壳体21的底板上方设置有第一背景板24，所述全息壳体21的背板前方设置有第二背景板25，且所述全息玻璃23的最低端与所述第一背景板24之间在竖直方向具有一定距离，一般地，该距离为全息玻璃23沿其倾斜方向的长度的1/6-1/5，所述全息玻璃23的最高端与所述第二背景板25之间在水平方向具有一定距离，该距离可以根据全息壳体21的大小进行合理设置。其中，所述第一背景板24和第二背景板25均包括不透光部分和透光图案部分，且在所述第一背景板24和所述全息壳体21的底板之间设置有第一光源26，在所述第二背景板25和所述全息壳体21的背板之间设置有第二光源27，所述第一光源26和所述第二光源27分别与所述控制器12电连接。
显示器上的影像投射在全息玻璃23上形成位于铅垂面内的全息影像，人们可以透过设置在全息壳体21前端的透明玻璃观看全息影像；在第一光源26和第二光源27均开启(控制器12控制第一光源26和第二光源27的开启或关闭)时，两个光源分别透光第一背景板24和第二背景板25上的透光图案部分，形成与透光图案部分对应的灯光场景，从而营造出舞台的效果，这种灯光场景尤其适用于黑色背景的动漫形象的展示，提高展示效果；而在仅开启第二光源27时，可以在全息影像的后侧形成相应图案的灯光场景，由于该灯光场景与全息影像的景深不同，可以为全息影像的呈现增添层次感，使得全息影像更具立体感；而当第一光源26和第二光源27均关闭时，则可以用于观看普通的全息影像，当做普通的视频播放器使用。
本实施例中，显示器、全息玻璃23与全息壳体21之间的连接方式相同，在此，仅以全息玻璃23的安装结构为例进行说明，参考图5，在全息壳体21的左右两侧板上设置导向槽212，全息玻璃23的两端分别穿设在全息壳体21的左右侧板导向槽212中，且全息玻璃23的最高端抵接在导向槽212的末端，为固定全息玻璃23在导向槽212内的位置，本实施例在导向槽212的前端旋入螺钉213，该螺钉213抵接在全息玻璃23的最低端。
具体地，上述第一背景板24和第二背景板25均采用透光的亚克力材质制成，为了在第一背景板24和第二背景板25上形成透光图案部分和不透光部分，本实施例在与第一背景4和第二背景板25的不透光部分喷漆，以形成遮光漆层。上述第二背景板25上的透光图案部分可以设置为若干同心的圆环形或若干相互平行的条形，以创造出不同的灯光背景效果。
具体地，参考图4，上述第二背景板25为向全息壳体21的背板方向凸出的弧形板材，此时插槽211相应地为弧形，图4中的弧形第二背景板可创造出不同于图2的板状第二背景板的灯光背景效果。
具体地，所述全息壳体21上设有与所述控制器12电连接的摄像头。所述摄像头用于获取用户头像，控制器12对用户头像进行人脸识别后确定用户身份，确定用户身份后，全息机器人进行相应的操作。例如，控制器12根据用户身份和用户指令向远程服务器发送请求，远程服务器根据用户身份搜索该用户在云端存储的音视频，根据语音指令从这些音视频中筛选出用户想要播放的音视频，并将该音视频反馈给全息机器人进行播放。
综上所述，本实施例的全息机器人，通过麦克风14获取用户的语音，通过扬声器13播放音频，通过全息显示装置2显示视频，从而实现与用户的人机互动；通过驱动装置16驱动全息显示装置2旋转俯仰移动，而显示器上显示的图像投射到全息玻璃23上形成全息影像，从而展现旋转的具有裸眼3D效果的全息影像，在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。
实施例二：
本实施例包含实施例一的技术方案，在实施例一的基础上，所述控制器包括控制芯片STM32F103RCT6等。参考图6，所述显示器采用内含T6963C芯片的液晶显示器；所述控制芯片的八个数据端(PB1-PB8)分别接所述液晶显示器U1的八个数据端(DB0-DB7)，所述控制芯片的三个时序控制端(PB9-PB11)分别接所述液晶显示器U1的三个时序被控端(/WR、/RD、C/D)。所述控制芯片通过显示器显示视频。
参考图7，所述控制芯片的四个语音端(PA7-PA10)分别接语音芯片U2的四个语音端(OUTA、OUTB、OUTC、OUTD)，所述麦克风MIC的正向输出端(引脚1)经电容C4接语音芯片U2的第二麦克风端(PC3)、经电阻R7接语音芯片U2的第一麦克风端(PC4)，所述麦克风MIC的负向输出端(引脚2)经电容C5接语音芯片U2的第一麦克风端(PC4)、经电阻R8接地、经依次串联的电容C6和电阻R9接电源，所述电容C6和电阻R9的公共端接语音芯片U2的第三麦克风端(PC2)，所述麦克风MIC的负向输出端(引脚2)还接语音芯片U2的模拟地端(AVSS)；所述语音芯片U2的两数字输出端(PWMP、PWMN)接扬声器SPK。本实施例中的语音芯片U2型号的为MX9016B，语音芯片通过麦克风获取用户语音，对语音进行语音识别处理后，将得到的语音指令发送给控制芯片；所述控制芯片将需要播放的音频发送给语音芯片，语音芯片进行处理后通过扬声器播放音频。
参考图8，所述第一光源包括灯珠LED1、灯珠LED2和灯珠LED3，所述第二光源包括灯珠LED4、灯珠LED5和灯珠LED6；所述灯珠LED1和灯珠LED4为红色，所述灯珠LED2和灯珠LED5为绿色，所述灯珠LED3和灯珠LED6为蓝色。
所述控制芯片的第一点亮控制端(PA1)经相互串联的灯珠LED1和电阻R1接地；
所述控制芯片的第二点亮控制端(PA2)经相互串联的灯珠LED2和电阻R2接地；
所述控制芯片的第三点亮控制端(PA3)经相互串联的灯珠LED3和电阻R3接地；
所述控制芯片的第四点亮控制端(PA4)经相互串联的灯珠LED4和电阻R4接地；
所述控制芯片的第五点亮控制端(PA5)经相互串联的灯珠LED5和电阻R5接地；
所述控制芯片的第六点亮控制端(PA6)经相互串联的灯珠LED6和电阻R6接地。
本实施例中第一光源包括三种不同颜色的LED灯珠，第二光源也包括三种不同颜色的LED灯珠。控制芯片通过控制第一光源中三个灯珠的点亮状态，来控制第一光源显示的光色，通过控制第二光源中三个灯珠的点亮状态来控制第二光源显示的光色，从而控制全息影像周围的灯光舞台场景，营造出不同的丰富的舞台效果。
本实施例中控制芯片的三个舵机控制端(PC1-PC3)连接单轴舵机，另外三个舵机控制端(PC4-PC6)连接双轴舵机；控制芯片的十一个图像控制端(PD1-PD11)连接摄像头。本实施例中的单轴舵机采用的型号为MG995，双轴舵机采用的型号为ZX361D，摄像头采用的型号为OV9121。
综上所述，本实施例的全息机器人，通过麦克风获取用户的语音，通过扬声器播放音频，通过全息显示装置显示视频，从而实现与用户的人机互动；通过驱动装置驱动全息显示装置旋转俯仰移动，而显示器上显示的图像投射到全息玻璃上形成全息影像，从而展现旋转的具有裸眼3D效果的全息影像；并且通过不同的背景灯光为全息影像营造出不同的丰富的灯光效果，在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种全息机器人，包括控制底座和位于所述控制底座上的全息显示装置；其特征在于，所述全息显示装置包括全息壳体，在所述全息壳体的左右两侧板之间从上至下依次设置有显示器和全息玻璃，所述显示器沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向下倾斜布置，所述全息玻璃沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向上倾斜布置，所述显示器上显示的视频图像投射到所述全息玻璃上形成位于铅垂面内的全息影像。
2.根据权利要求1所述的一种全息机器人，其特征在于，所述全息壳体的底板上方设置有第一背景板，所述全息壳体的背板前方设置有第二背景板，且所述全息玻璃的最低端与所述第一背景板之间留有间隙，所述全息玻璃的最高端与所述第二背景板之间留有间隙；
所述第一背景板和第二背景板均包括不透光部分和透光图案部分，且在所述第一背景板和所述全息壳体的底板之间设置有第一光源，在所述第二背景板和所述全息壳体的背板之间设置有第二光源。
3.根据权利要求2所述的一种全息机器人，其特征在于，所述全息壳体上设有摄像头。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全息机器人，其特征在于，所述控制底座包括控制器、扬声器、麦克风和用于驱动所述全息显示装置旋转俯仰移动的驱动装置；所述全息显示装置、所述扬声器、所述麦克风、所述驱动装置分别与所述控制器电连接；
所述控制器通过麦克风获取用户的语音，并对语音进行语音识别处理得到用户的语音指令；所述控制器根据语音指令控制驱动装置运动，从而控制全息显示装置旋转俯仰移动；所述控制器根据语音指令发送请求给远程服务器，并接收远程服务器反馈的音频和/或视频；所述控制器通过扬声器播放音频，通过全息显示装置显示全息影像。
5.根据权利要求4所述的一种全息机器人，其特征在于，所述控制底座包括上端开孔的底座壳体，所述底座壳体内设有水平支撑板，所述水平支撑板下方设有所述控制器，所述控制器上设有所述扬声器和所述麦克风，所述支撑板上设有所述驱动装置；
所述驱动装置包括固定在所述支撑板上的单轴舵机，所述单轴舵机的竖向输出轴上设有水平转接板，所述水平转接板上设有双轴舵机，所述双轴舵机的两侧输出轴上设有穿过所述开孔的U型支架，所述U型支架上设有连接板，所述全息显示装置固定在所述连接板上；
所述单轴舵机和所双轴舵机分别与所述控制器电连接，所述控制器通过所述单轴舵机驱动所述全息显示装置旋转移动、通过所述双轴舵机驱动所述全息显示装置俯仰移动。
6.根据权利要求5所述的一种全息机器人，其特征在于，所述控制器包括控制芯片STM32F103RCT6。
7.根据权利要求6所述的一种全息机器人，其特征在于，所述显示器采用内含T6963C芯片的液晶显示器；
所述控制芯片的八个数据端分别接所述液晶显示器U1的八个数据端，所述控制芯片的三个时序控制端分别接所述液晶显示器U1的三个时序被控端。
8.根据权利要求6所述的一种全息机器人，其特征在于，所述控制芯片的四个语音端分别接语音芯片U2的四个语音端，所述麦克风MIC的正向输出端经电容C4接语音芯片U2的第二麦克风端、经电阻R7接语音芯片U2的第一麦克风端，所述麦克风MIC的负向输出端经电容C5接语音芯片U2的第一麦克风端、经电阻R8接地、经依次串联的电容C6和电阻R9接电源，所述电容C6和电阻R9的公共端接语音芯片U2的第三麦克风端，所述麦克风MIC的负向输出端还接语音芯片U2的模拟地端；所述语音芯片U2的两数字输出端接扬声器SPK。
9.根据权利要求6所述的一种全息机器人，其特征在于，所述第一光源包括灯珠LED1、灯珠LED2和灯珠LED3，所述第二光源包括灯珠LED4、灯珠LED5和灯珠LED6；
所述控制芯片的第一点亮控制端经相互串联的灯珠LED1和电阻R1接地；
所述控制芯片的第二点亮控制端经相互串联的灯珠LED2和电阻R2接地；
所述控制芯片的第三点亮控制端经相互串联的灯珠LED3和电阻R3接地；
所述控制芯片的第四点亮控制端经相互串联的灯珠LED4和电阻R4接地；
所述控制芯片的第五点亮控制端经相互串联的灯珠LED5和电阻R5接地；
所述控制芯片的第六点亮控制端经相互串联的灯珠LED6和电阻R6接地。
10.根据权利要求9所述的一种全息机器人，其特征在于，所述灯珠LED1和灯珠LED4为红色，所述灯珠LED2和灯珠LED5为绿色，所述灯珠LED3和灯珠LED6为蓝色。
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