CN106716286A - 控制方法、控制装置、遥控系统及无人机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制遥控系统。遥控系统与无人机通信，遥控系统包括多个按键，用于在触发时产生按键信号。控制方法包括：(S10)根据用户输入选择一个备选操作指令与一个按键信号关联作为按键信号的设定操作指令；(S20)将按键信号及所对应的设定操作指令存储成数据库。此外，本发明还公开了一种控制装置、遥控系统及无人机控制系统。本发明实施方式的控制方法、控制装置、遥控系统及无人机控制系统，可根据用户输入将备选操作指令与遥控系统的按键信号重新关联并作为该按键信号的设定操作指令，如此，用户可根据个人习惯及喜好自定义遥控系统的按键功能，方便灵活，提高用户体验。

Description

控制方法、控制装置、遥控系统及无人机控制系统

技术领域

本发明涉及无人机技术，特别涉及一种控制方法、控制装置、遥控系统及无人机控制系统。

背景技术

目前无人机的遥控器的按键指令在出厂设置后无法更改，不够灵活方便，用户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法、控制装置、遥控系统及无人机控制系统。

一种控制方法，用于控制遥控系统，所述遥控系统包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与无人机通信，所述遥控系统包括按键组件，所述按键组件包括多个按键，所述多个按键用于在触发时产生多个按键信号；所述控制方法包括以下步骤：

根据用户输入选择一个备选操作指令与一个所述按键信号关联作为所述按键信号的设定操作指令；及

将所述按键信号及所对应的所述设定操作指令存储成数据库。

一种控制装置，用于控制遥控系统，所述遥控系统包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与无人机通信，所述遥控系统包括按键组件，所述按键组件包括多个按键，所述多个按键用于在触发时产生多个按键信号；所述控制装置包括：

设定模块，根据用户输入设定一个备选操作指令与一个所述按键信号关联作为所述按键信号的设定操作指令；及

保存模块，将所述按键信号及所对应的所述设定操作指令存储成数据库。

一种遥控系统，包括：

显示器；

通信模块；及

上述的控制装置。

一种无人机控制系统，包括：

无人机；及

上述的遥控系统。

本发明实施方式的控制方法、控制装置、遥控系统及无人机控制系统，可根据用户输入将备选操作指令与遥控系统的按键信号重新关联并作为该按键信号的设定操作指令，如此，用户可根据个人习惯及喜好自定义遥控系统的按键功能，方便灵活，提高用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明某些实施方式的无人机控制系统的的功能模块示意图。

图3是本发明某些实施方式的无人机控制系统的的示意图。

图4是本发明某些实施方式的遥控系统的示意图。

图5是本发明某些实施方式的无人机的示意图。

图6是本发明某些实施方式的遥控系统的功能模块示意图。

图7是本发明某些实施方式的无人机的功能模块示意图。

图8是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图9是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图10是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法用于控制遥控系统。遥控系统包括显示器及通信模块，通信模块用于与无人机通信，遥控系统包括按键组件，按键组件包括多个按键，多个按键用于在触发时产生多个按键信号。控制方法包括步骤：

S10：根据用户输入选择一个备选操作指令与一个按键信号关联作为按键信号的设定操作指令；及

S20：将按键信号及对应的设定操作指令存储成数据库。

请参阅图2及图3，本发明实施方式的控制装置100包括设定模块10及保存模块20。作为例子，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现，并可应用于遥控系统1000及无人机控制系统10000并用于控制遥控系统1000及无人机控制系统10000。遥控系统1000包括显示器110及通信模块120，无人机控制系统10000包括遥控系统1000及无人机2000。遥控系统1000通过通信模块120与无人机2000通信，遥控系统1000还包括按键组件130，按键组件130包括多个按键132，按键132用于在触发时产生按键信号。

其中，本发明实施方式的控制方法的步骤S10可以由设定模块10实现，步骤S20可以由保存模块20实现。也即是说，设定模块10用于获取无人机2000的备选操作指令。设定模块10用于根据用户输入选择一个备选操作指令与一个按键信号关联作为按键信号的设定操作指令。保存模块20用于将按键信号及对应的设定操作指令存储成数据库。

通常，遥控器在出厂时，将按键信号与对应的操作指令存储于遥控器的存储单元中，在使用遥控器的过程中，触发某一按键产生按键信号，无人机作为被控制对象执行与该按键信号对应的操作指令，而按键信号与对应的操作指令在出厂设置不能够重新设置。按键信号与对应的操作指令往往参考大多数用户的使用习惯，而具体到每个用户，常用的操作指令及操作习惯都不相同，因此，可能会造成部分用户的使用不便。

遥控系统1000可以遥控器及具有显示器的电子装置组合合成，当然也可以是遥控器与显示器集成设置在此不做限制。

本发明实施方式的控制方法，出厂时，提供一组默认设定的按键信号与对应的操作指令，用户可选择使用默认设定，也可对每个按键信号在备选操作指定中重新选取一个作为该按键信号的设定操作指令并进行存储，从而在后续操作中执行重新设定后的操作指令。用户可根据个人习惯及喜好对每个按键重新设定，灵活方便，提升了用户体验。

在某些实施方式中，遥控系统1000包括手机、遥控器、平板电脑、智能手表、智能眼睛及智能头盔的一种或多种。

可以理解，遥控系统1000包括但不限于本实施方式的示例。

请参阅图4及图5，在某些实施方式中，按键组件130包括五维按键，五维按键对应的多个按键132包括向上、向下、向左、向右及中间按键。

如此，用户可设置五个常用或偏好的操作指令与五维按键的多个按键132的按键信号关联，进而在触发按键信号时控制无人机2000执行按键信号所关联的操作指令。

在某些实施方式中，无人机2000包括云台200及相机模组210，相机模组210设置在云台200上。用户可通过操作五维按键控制云台200或相机模组210。

较佳地，备选操作指令包括：云台朝前、云台朝下、景物推进、景物拉远、竖拍、测光、对焦、自动曝光及自动曝光锁定。当然，备选操作指令并不限于所揭示的指令，在此不做限制。

如此，对于五维按键的每个按键132，用户均可从备选操作指令中选取一个重新进行设定，一来提供更多操作指令的选择，二来可根据用户习惯或喜好自定义按键132对应的操作指令。

在某些实施方式中，遥控系统包括第一存储器，备选操作指令存储于第一存储器中，控制方法包括步骤：

访问第一存储器以读取备选操作指令。

请参阅图6，在某些实施方式中，遥控系统1000包括第一存储器140，控制装置100包括获取模块，备选操作指令存储于第一存储器140中，访问第一存储器以读取备选操作指令的步骤可以由获取模块实现，或者说，获取模块用于访问第一存储器140以读取备选操作指令。

具体地，备选操作指令存储于遥控系统1000的第一存储器140中，当用户需要自定义按键信号对应的操作指令时，获取模块将读取第一存储器140中的每个按键132的备选操作指令，并通过列表等形式通过显示器110展现给用户，用户可从中选取一个操作指令与按键信号关联并存储。

在这样的实施方式中，数据库存储于第一存储器140中，遥控系统1000用于发送设定操作指令到无人机2000。

具体地，按键信号与设定的操作指令关联后存储于第一存储器140中，在使用遥控系统1000控制无人机2000时，用户触发按键132，产生按键信号，遥控系统1000读取第一存储器140中与该按键信号关联的设定操作指令，并将该设定操作指令发送至无人机2000以控制无人机2000执行相应操作。

在另一些实施方式中，无人机包括第二存储器，备选操作指令存储于第二存储器中，控制方法包括步骤：

通过通信模块访问第二存储器以读取备选操作指令。

请参阅图7，在某些实施方式中，无人机2000包括第二存储器220，备选操作指令存储于第二存储器220，获取模块用于通过通信模块120访问第二存储器220以读取备选操作指令。

具体地，备选操作指令存储于无人机2000的第二存储器220中，当用户需要自定义按键信号对应的操作指令时，获取模块10通过通信模块120访问第二存储器220并读取第二存储器220中的每个按键132的备选操作指令，并通过列表等形式通过显示器110展现给用户，用户可从中选取一个操作指令与按键信号关联并存储。

在这样的实施方式中，遥控系统1000用于发送按键信号到无人机2000，无人机2000用于根据数据库产生与按键信号对应的设定操作指令。

具体地，按键信号与设定的操作指令关联后存储于第二存储器220中，在使用遥控器2000控制无人机2000时，用户触发按键，产生按键信号，遥控系统1000将按键信号发送至无人机2000，无人机2000在接收按键信号后读取第二存储器220中与该按键信号关联的设定操作指令并执行相应操作指令。

如此，对于不同的硬件设备，或者说，备选操作指令存储于不同硬件的存储器中，可通过读取相应的存储器获取备选操作指令并控制无人机执行相应操作命令。

请参阅图8至图10，在某些实施方式中，步骤S10包括以下步骤：

S11：控制显示器以字符形式显示按键及与按键关联的下拉菜单图标；

S12：处理第一用户输入以识别是否触摸所述下拉菜单图标；

S13：在触摸下拉菜单时控制显示器显示下拉菜单，下拉菜单包括多个选项，每个选项与一个备选操作指令对应；

S14：处理第二用户输入识别是否触摸预定选项；及

S15：在触摸预定选项时选定与预定选项对应的备选操作指令与按键信号关联作为按键信号的设定操作指令。

在某些实施方式中，设定模块10包括第一控制单元11、第一处理单元12、第二控制单元13、第二处理单元14及设定单元15。步骤S11可以由第一控制单元11实现，步骤S12可以由第一处理单元12实现，步骤S13可以由第二控制单元13实现，步骤S14可以第二处理单元14实现，步骤S15可以由设定单元15实现。或者说，第一控制单元11用于控制显示器110以字符形式显示按键及与按键关联的下拉菜单图标。第一处理单元12用于处理第一用户输入以识别是否触摸所述下拉菜单图标。第二控制单元13用于在触摸下拉菜单时控制显示器显示下拉菜单，其中，下拉菜单包括多个选项，每个选项与一个备选操作指令对应。第二处理单元14用于处理第二用户输入识别是否触摸预定选项。设定单元15用于在触摸预定选项时选定与预定选项对应的备选操作指令与按键信号关联作为按键信号的设定操作指令。

下面一个按键信号的关联设置为例进行说明：

显示器210以字符形式显示“上”以表示当前按键为向上按键，在字符“上”的一侧显示“云台朝前”以表示当前向上按键的按键信号对应的操作指令为控制云台200朝前，在“云台朝前”字符的一侧显示向下的箭头方向也即是下拉菜单图标。

当用户希望改变当前向上按键的按键信号对应的操作指令时，触摸下拉菜单图标，下拉菜单展开，并包括有多个选项，每个选项对应一个备选操作指令，例如可包括云台朝前、云台朝下、景物推进、景物拉远、竖拍、测光、对焦、自动曝光及自动曝光锁定等多个选项。

进一步地，当用户点选其中某一选项时，选定与该选项对应的备选操作指令与按键信号关联作为按键信号的设定操作指令。

如此，完成对向上按键的按键信号的设定。

向下、向左、向右及中间按键的设定与向上按键的设定相类似，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种控制方法，用于控制遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与无人机通信，所述遥控系统还包括按键组件，所述按键组件包括多个按键，所述多个按键用于在触发时产生多个按键信号；所述控制方法包括以下步骤：

根据用户输入选择一个备选操作指令与一个所述按键信号关联作为所述按键信号的设定操作指令；及

将所述按键信号及所对应的所述设定操作指令存储成数据库。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述遥控系统包括第一存储器，所述备选操作指令存储于所述第一存储器，所述控制方法包括步骤：

访问所述第一存储器以读取所述备选操作指令。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述无人机包括第二存储器，所述备选操作指令存储于所述第二存储器，所述控制方法包括步骤：

通过所述通信模块访问所述第二存储器以读取所述备选操作指令。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据用户输入选择一个备选操作指令与一个所述按键信号关联作为所述按键信号的设定操作指令的步骤包括以下子步骤：

控制所述显示器以字符形式显示所述按键及与所述按键关联的下拉菜单图标；

处理第一用户输入以识别是否触摸所述下拉菜单图标；

在触摸所述下拉菜单时控制所述显示器显示下拉菜单，所述下拉菜单包括多个选项，每个选项与一个所述备选操作指令对应；

处理第二用户输入识别是否触摸预定选项；及

在触摸所述预定选项时选定与所述预定选项对应的所述备选操作指令与所述按键信号关联作为所述按键信号的设定操作指令。

5.一种控制装置，用于控制遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与无人机通信，所述遥控系统还包括按键组件，所述按键组件包括多个按键，所述多个按键用于在触发时产生多个按键信号；所述控制装置包括：

设定模块，根据用户输入设定一个备选操作指令与一个所述按键信号关联作为所述按键信号的设定操作指令；及

保存模块，将所述按键信号及所对应的所述设定操作指令存储成数据库。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述遥控系统包括第一存储器，所述备选操作指令存储于所述第一存储器，所述控制装置包括获取模块，用于访问所述第一存储器以读取所述备选操作指令。

7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述无人机包括第二存储器，所述备选操作指令存储于所述第三存储器，所述控制装置包括获取模块，用于通过所述通信模块访问所述第三存储器以读取所述备选操作指令。

8.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述设定模块包括：

第一控制单元，用于控制所述显示器以字符形式显示所述按键及与所述按键关联的下拉菜单图标；

第一处理单元，用于处理第一用户输入以识别是否触摸所述下拉菜单图标；

第二控制单元，用于在触摸所述下拉菜单时控制所述显示器显示下拉菜单，所述下拉菜单包括多个选项，每个选项与一个所述备选操作指令对应；

第二处理单元，用于处理第二用户输入识别是否触摸预定选项；及

设定单元，用于在触摸所述预定选项时选定与所述预定选项对应的所述备选操作指令与所述按键信号关联作为所述按键信号的设定操作指令。

9.一种遥控系统，其特征在于，包括：

显示器；

通信模块；及

如权利要求5-8任一项所述的控制装置。

10.如权利要求9所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括：手机、遥控器、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔的一种或者多种。

11.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：

无人机；及

如权利要求9所述的遥控系统。

12.如权利要求11所述的无人机控制系统，其特征在于，所述按键组件包括五维按键，所述多个按键包括向上、向下、向左、向右及中间按键。

13.如权利要求11所述的无人机控制系统，其特征在于，所述遥控系统包括第一存储器，所述数据库存储于所述第一存储器，所述遥控系统用于发送所述设定操作指令到所述无人机。

14.如权利要求11所述的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机包括第二存储器，所述数据库存储于所述第二存储器，所述遥控系统用于发送所述按键信号到所述无人机，所述无人机用于根据所述数据库产生与所述按键信号对应的所述设定操作指令。

15.如权利要求11所述的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机包括云台及设置在所述云台上的相机模组，所述备选操作指令包括：

云台朝前、云台朝下、景物推进、景物拉远、竖拍、测光、对焦、自动曝光及自动曝光锁定。

16.如权利要求11所述的无人机控制系统，其特征在于，所述遥控系统包括：手机、遥控器、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔的一种或者多种。