CN205524957U - 无人机系统 - Google Patents

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贺剑
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机系统，包括无人机、与无人机固定连接的成像装置、以及与无人机无线通讯的移动控制终端。移动控制终端发送变焦指令至无人机。无人机将所述变焦指令分配给成像装置。成像装置接收所述变焦指令，根据变焦指令执行相应的变焦动作。本实用新型的无人机的成像装置能够无线遥控变焦，实现对锁定目标的精确监视。

Description

无人机系统
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机系统。
背景技术
目前民用无人机被广泛用于航拍，消防，警用侦查，国土测绘，对海洋，高压线路，灾情，气象等进行监视。传统的无人机搭载的可见光或红外摄像仪多采用定焦镜头，然而，如此会存在以下问题：地面操作人员无法对成像装置进行遥控变焦，只能拍摄大范围的照片或者录像，无法对锁定目标进行精确监视。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机系统，旨在使无人机的成像装置能够无线遥控变焦，实现对锁定目标的精确监视。
为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机系统，包括：无人机、与所述无人机固定连接的成像装置、以及与所述无人机无线通讯的移动控制终端；
所述移动控制终端发送变焦指令至无人机；
所述无人机将所述变焦指令分配给所述成像装置；
所述成像装置接收所述变焦指令，根据所述变焦指令执行相应的变焦动作。
可选地，所述移动控制终端包括壳体、设于所述壳体上的变焦旋钮、以及设于所述壳体内的感应板和主控芯片，
所述感应板与所述变焦旋钮连接，用于根据所述变焦旋钮的运动轨迹形成轨迹参数，并将所述轨迹参数发送至所述主控芯片；
所述主控芯片接收到所述轨迹参数生成变焦指令发送至所述无人机的主控器；
所述主控器将所述变焦指令调配给所述成像装置。
可选地，所述壳体设有通孔，所述变焦旋钮穿过所述通孔，且于所述通孔内旋转，以形成旋转运动轨迹，所述旋转运动轨迹形成的旋转角度与所述变焦指令对应。
可选地，所述旋转运动轨迹的旋转角度范围为0至170度，所述变焦指令的所形成的变焦倍数为0至30倍。
可选地，所述移动控制终端还包括设于所述壳体上的控制按钮，所述无人机包括动力装置，
所述感应板与所述控制按钮连接，用于根据所述控制按钮的运动轨迹形成轨迹参数，并将所述轨迹参数发送至所述主控芯片；
所述主控芯片接收到所述轨迹参数生成控制指令发送至所述无人机的主控器；
所述主控器将所述控制指令调配给所述无人机的动力装置；
所述动力装置根据所述控制指令执行相应的飞行动作。
可选地，所述无人机的还设有云台，所述成像装置安装于云台。
可选地，所述成像装置为照相机、摄像机或远红外成像仪。
可选地，所述壳体上还设有安装支架，所述安装支架安装有显示装置，所述显示装置与所述无人机无线连接。
本实用新型实施例提出的无人机系统，通过移动控制终端发送变焦指令来调节成像装置的焦距，使得成像装置可以对锁定目标进行高标准的成像，进而能实现对锁定目标的精确监视。
附图说明
图1为本实用新型无人机系统的示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1，图1为本实用新型无人机系统的示意图。
如图1所示，本实用新型实施例提出的无人机系统100，包括：无人机10、与所述无人机10固定连接的成像装置11、以及与所述无人机10无线通讯的移动控制终端20；
所述移动控制终端20发送变焦指令至所述无人机10；
所述无人机10将所述变焦指令分配给所述成像装置11；
所述成像装置11接收所述变焦指令，根据所述变焦指令执行相应的变焦动作。
其中，移动控制终端20与无人机10之间的无线连接方式可为多种，如射频、红外传输、蓝牙传输、WIFI传输等。
本实用新型实施例提出的无人机系统100，通过移动控制终端20发送变焦指令来调节成像装置11的焦距，使得成像装置11可以对锁定目标进行高标准的成像，进而能实现对锁定目标的精确监视。
参照图1，所述移动控制终端20包括壳体21、设于所述壳体21的变焦旋钮22、以及设于所述壳体21内的感应板(未图示)和主控芯片(未图示)，
所述感应板与所述变焦旋钮22连接，用于根据所述变焦旋钮22的运动轨迹形成轨迹参数，并将所述轨迹参数发送至所述主控芯片；
所述主控芯片接收到所述轨迹参数生成变焦指令发送至所述无人机10的主控器；
所述主控器将所述变焦指令调配给所述成像装置11。
如此，通过变焦旋钮22的设置，使得调节成像装置11的焦距更加方便。
进一步地，所述壳体21设有通孔(未标示)，所述变焦旋钮22穿过所述通孔，且于所述通孔内旋转，以形成旋转运动轨迹，所述旋转运动轨迹形成的旋转角度与所述变焦指令对应。
其中，所述旋转运动轨迹的旋转角度范围为0至170度，所述变焦指令所形成的变焦倍数为0至30倍。
如此，旋钮的旋转角度，可对应一个变焦倍数，在使用中，旋转的角度越小，变焦的倍数越小。
参照图1，所述移动控制终端20还包括设于所述壳体21的控制按钮23，所述无人机10包括动力装置12，
所述感应板与所述控制按钮23连接，用于根据所述控制按钮23的运动轨迹形成轨迹参数，并将所述轨迹参数发送至所述主控芯片；
所述主控芯片接收到所述轨迹参数生成控制指令发送至所述无人机10的主控器；
所述主控器将所述控制指令调配给所述无人机10的动力装置12；
所述动力装置12根据所述控制指令执行相应的飞行动作。
本实施例中，该移动控制终端20为手柄，通过手柄的控制按钮23如上下拉杆、左右拉杆可调整无人机10的飞行轨迹，通过成像装置11的开启关闭按钮可控制成像装置11的启动和关闭。
参照图1，所述无人机10还设有云台13，所述成像装置11安装于云台13。
云台13可为三轴防抖云台13，云台13的设置可使得成像装置11的更为稳定，减小成像装置11在跟随无人机10飞行时的抖动情况，提高成像装置11的成像质量。
在本实施例中，所述成像装置11为照相机、摄像机或远红外成像仪。当然，上述三种成像装置11仅为本实用新型的三种实施例，该成像装置11还可以为其它带有摄像头的成像装置11。
请再次参照图1，所述壳体21上还设有安装支架24，所述安装支架24安装有显示装置(未图示)，所述显示装置与所述无人机10无线连接。如此，通过该显示装置，可实时观看无人机10的成像装置11的成像效果。该显示装置可为智能手机或平板电脑。
应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机、与所述无人机固定连接的成像装置、以及与所述无人机无线通讯的移动控制终端；
所述移动控制终端发送变焦指令至所述无人机；
所述无人机将所述变焦指令分配给所述成像装置；
所述成像装置接收所述变焦指令，根据所述变焦指令执行相应的变焦动作。
2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述移动控制终端包括壳体、设于所述壳体的变焦旋钮、以及设于所述壳体内的感应板和主控芯片，
所述感应板与所述变焦旋钮连接，用于根据所述变焦旋钮的运动轨迹形成轨迹参数，并将所述轨迹参数发送至所述主控芯片；
所述主控芯片接收到所述轨迹参数生成变焦指令发送至所述无人机的主控器；
所述主控器将所述变焦指令调配给所述成像装置。
3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述壳体设有通孔，所述变焦旋钮穿过所述通孔，且于所述通孔内旋转，以形成旋转运动轨迹，所述旋转运动轨迹形成的旋转角度与所述变焦指令对应。
4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述旋转运动轨迹的旋转角度范围为0至170度，所述变焦指令所形成的变焦倍数为0至30倍。
5.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述移动控制终端还包括设于所述壳体上的控制按钮，所述无人机包括动力装置，
所述感应板与所述控制按钮连接，用于根据所述控制按钮的运动轨迹形成轨迹参数，并将所述轨迹参数发送至所述主控芯片；
所述主控芯片接收到所述轨迹参数生成控制指令发送至所述无人机的主控器；
所述主控器将所述控制指令调配给所述无人机的动力装置；
所述动力装置根据所述控制指令执行相应的飞行动作。
6.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机还设有云台，所述成像装置安装于云台。
7.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述成像装置为照相机、摄像机或远红外成像仪。
8.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述壳体上还设有安装支架，所述安装支架安装有显示装置，所述显示装置与所述无人机无线连接。
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