CN110770665A - 无人飞行器的遥控器、无人飞行器的航拍控制方法和无人飞行器航拍系统 - Google Patents

Abstract

一种无人飞行器的遥控器(103)，用于无线控制无人飞行器(101)及其拍摄设备(102)，包括无线通信装置(107)、控制器(111)和变焦操作组件(112)。无线通信装置(107)用于与无人飞行器(101)通信连接，以接收拍摄设备(102)获取的图像数据，并且向无人飞行器(101)发送飞行控制指令以及拍摄控制指令。控制器(111)用于在操作取景操作组件(113)时，通过无线通信装置(107)向无人飞行器(101)发送取景指令。变焦操作组件(112)独立于取景操作组件(113)，与控制器(111)电连接，用于在变焦操作组件(112)接受到变焦操作时，通过无线通信装置(107)向无人飞行器(101)发送变焦控制信号。

Description

无人飞行器的遥控器、无人飞行器的航拍控制方法和无人飞 行器航拍系统

技术领域

本申请涉及无人飞行器领域，特别涉及一种无人飞行器的遥控器、无人飞行器的航拍控制方法和无人飞行器航拍系统。

背景技术

无人飞行器因能够适应复杂的环境，在影视、搜救、警用、军事、民用等很多领域发挥很重要的作用。无人飞行器可以承载拍摄设备进行航拍，航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。无人飞行器航拍摄影技术可广泛应用于生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

发明内容

本申请提供一种无人飞行器的遥控器、无人飞行器的航拍控制方法和无人飞行器航拍系统，便于取景和变焦。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种无人飞行器的遥控器，用于无线控制无人飞行器及所述无人飞行器承载的拍摄设备。所述遥控器包括：无线通信装置，用于与所述无人飞行器通信连接，以接收所述拍摄设备获取的图像数据，并且向所述无人飞行器发送飞行控制指令以及拍摄控制指令；控制器，与所述无线通信装置通信连接，用于在操作取景操作组件时，发送用于控制所述拍摄设备取景的取景指令给所述无线通信装置，通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述取景指令；及变焦操作组件，独立于所述取景操作组件，所述变焦操作组件与所述控制器电连接，用于接受变焦操作，所述控制器用于在所述变焦操作组件接受到变焦操作时，发送用于控制所述拍摄设备进行变焦的变焦控制信号给所述无线通信装置，通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述变焦控制信号。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种无人飞行器的航拍控制方法，用于无线控制无人飞行器及所述无人飞行器承载的拍摄设备。所述航拍控制方法包括：通过取景操作组件接受取景操作；响应所述取景操作产生用于控制所述拍摄设备取景的取景指令；通过无线通信装置向所述无人飞行器发送所述取景指令；通过独立于取景操作组件的变焦操作组件，接受变焦操作；响应所述变焦操作产生用于控制所述拍摄设备进行变焦的变焦控制信号；及通过所述无线通信装置，向所述无人飞行器发送所述变焦控制信号。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种无人飞行器航拍系统，包括：无人飞行器，包括飞行控制器和与所述飞行控制器通信连接的机载无线通信装置；拍摄设备，承载于所述无人飞行器；遥控器，用于无线控制所述无人飞行器和所述拍摄设备，所述遥控器包括：无线通信装置，与所述无人飞行器的所述机载无线通信装置通信连接，用于接收所述拍摄设备获取的图像数据，并且向所述无人飞行器发送飞行控制指令以及拍摄控制指令；控制器，与所述无线通信装置通信连接，用于在操作取景操作组件时，发送用于控制所述拍摄设备取景的取景指令给所述无线通信装置，通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述取景指令，所述拍摄设备根据所述取景指令进行取景；及变焦操作组件，独立于所述取景操作组件，所述变焦操作组件与所述控制器电连接，用于接受变焦操作，所述控制器用于在所述变焦操作组件接受到变焦操作时，发送用于控制所述拍摄设备进行变焦的变焦控制信号给所述无线通信装置，通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述变焦控制信号，所述拍摄设备根据所述变焦控制信号进行变焦。

本申请变焦操作组件独立于取景操作组件，进行变焦操作时，不会影响取景，如此可以方便地进行取景和变焦操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请无人飞行器航拍系统的一个实施例的示意框图。

图2所示为图1所示的无人飞行器航拍系统的遥控器的一个实施例的立体示意图。

图3所示为图2所示的遥控器的前视图。

图4所示为图3所示的遥控器的变焦操作组件的一个实施例的立体示意图。

图5所示为图4所示的变焦操作组件的侧视图。

图6所示为本申请无人飞行器的航拍控制方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“多个”表示至少两个。

本申请实施例的无人飞行器的遥控器用于无线控制无人飞行器及无人飞行器承载的拍摄设备。遥控器包括无线通信装置、控制器和变焦操作组件。无线通信装置用于与无人飞行器通信连接，以接收拍摄设备获取的图像数据，并且向无人飞行器发送飞行控制指令以及拍摄控制指令。控制器与无线通信装置通信连接，用于在操作取景操作组件时，发送用于控制拍摄设备取景的取景指令给无线通信装置，通过无线通信装置向无人飞行器发送取景指令。变焦操作组件独立于取景操作组件。变焦操作组件与控制器电连接，用于接受变焦操作。控制器用于在变焦操作组件接受到变焦操作时，发送用于控制拍摄设备进行变焦的变焦控制信号给无线通信装置，通过无线通信装置向无人飞行器发送变焦控制信号。

操作变焦操作组件时，控制器产生用于控制拍摄设备进行变焦的变焦控制信号，通过遥控器的无线通信装置将变焦控制信号发送给无人飞行器，从而控制无人飞行器承载的拍摄设备进行变焦。因变焦操作组件独立于取景操作组件，所以进行变焦操作时，不会影响取景，如此可以方便地进行取景和变焦操作。

本申请实施例的无人飞行器的航拍控制方法，用于无线控制无人飞行器及所述无人飞行器承载的拍摄设备，包括：通过取景操作组件接受取景操作；响应所述取景操作产生用于控制所述拍摄设备取景的取景指令；通过无线通信装置向所述无人飞行器发送所述取景指令；通过独立于取景操作组件的变焦操作组件接受变焦操作；响应所述变焦操作产生用于控制所述拍摄设备进行变焦的变焦控制信号；及通过所述无线通信装置，向所述无人飞行器发送所述变焦控制信号。

本申请实施例的无人飞行器航拍系统包括无人飞行器、拍摄设备和遥控器。无人飞行器包括飞行控制器和与飞行控制器通信连接的机载无线通信装置。拍摄设备承载于无人飞行器。遥控器用于无线控制无人飞行器和拍摄设备。遥控器包括无线通信装置、控制器和变焦操作组件。无线通信装置与无人飞行器的机载无线通信装置通信连接，用于接收拍摄设备获取的图像数据，并且向无人飞行器发送飞行控制指令以及拍摄控制指令。控制器与无线通信装置通信连接，用于在操作取景操作组件时，发送用于控制拍摄设备取景的取景指令给无线通信装置，通过无线通信装置向无人飞行器发送取景指令，拍摄设备根据取景指令进行取景。变焦操作组件独立于取景操作组件。变焦操作组件与控制器电连接，用于接受变焦操作。控制器用于在变焦操作组件接受到变焦操作时，发送用于控制拍摄设备进行变焦的变焦控制信号给无线通信装置，通过无线通信装置向无人飞行器发送变焦控制信号，拍摄设备根据变焦控制信号进行变焦。

下面结合附图，对本申请的无人飞行器的遥控器、无人飞行器的航拍控制方法和无人飞行器航拍系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1所示为无人飞行器航拍系统100的一个实施例的示意框图。无人飞行器航拍系统100包括无人飞行器101、拍摄设备102和遥控器103。无人飞行器101可以是多旋翼无人飞行器、固定翼无人飞行器，或其他无人飞行器，本申请并不做限定。无人飞行器101包括飞行控制器106和与飞行控制器106通信连接的机载无线通信装置107。

飞行控制器106可以控制无人飞行器101的飞行。飞行控制器106可以控制驱动机翼转动的电机(未图示)的转动方向和/或转速，来控制机翼的运转，从而控制无人飞行器101的飞行状态、方向和/或速度。飞行控制器106可以包括微处理器，可安装于无人飞行器101的机身内。

机载无线通信装置107可以接收遥控器103和/或其他无线设备发送的信号，且可以将飞行控制器106的信号发送给遥控器103和/或其他无线设备，实现无人飞行器101和遥控器103等无线设备的通信。在一些实施例中，机载无线通信装置107还可以与拍摄设备102通信连接，将拍摄设备102获取的图像数据发送给遥控器103和/或其他无线设备。在一些实施例中，机载无线通信装置107还可以与无人飞行器101的其他装置通信连接。

拍摄设备102承载于无人飞行器101。在一些实施例中，拍摄设备102可以包括摄像机、照相机、摄影机或摄像头等。在一些实施例中，无人飞行器航拍系统100包括组装于无人飞行器101的机身的云台104，拍摄设备102搭载于云台104，从而将拍摄设备102挂载在无人飞行器101上。在另一些实施例中，拍摄设备102直接安装于无人飞行器101的机身头部，可相对于机身转动。

在一些实施例中，拍摄设备102与机载无线通信装置107通信连接，通过机载无线通信装置107接收遥控器103发送的拍摄控制指令，根据拍摄控制指令进行拍摄。在另一些实施例中，拍摄设备102与飞行控制器106连接，通过飞行控制器106与机载无线通信装置107连接。机载无线通信装置107将接收到的拍摄控制指令发送给飞行控制器106，飞行控制器106控制拍摄设备102的拍摄。

在一些实施例中，云台104与机载无线通信装置107通信连接，通过机载无线通信装置107接收遥控器103发送的云台控制指令，根据云台控制指令运动。云台104可以相对于无人飞行器101转动，拍摄设备102可以相对于云台104转动。在另一些实施例中，云台104与飞行控制器106连接，通过飞行控制器106与机载无线通信装置107连接。机载无线通信装置107将接收到的云台控制指令发送给飞行控制器106，飞行控制器106控制云台104的转动，且可以控制拍摄设备102相对于云台104的转动。

遥控器103用于无线控制无人飞行器101及无人飞行器101承载的拍摄设备102。用户可以通过操作遥控器103来控制无人飞行器101和拍摄设备102。遥控器103包括无线通信装置110、控制器111和变焦操作组件112。

无线通信装置110用于与无人飞行器101通信连接，以接收拍摄设备102获取的图像数据，并且向无人飞行器101发送飞行控制指令以及拍摄控制指令。遥控器103的无线通信装置110与无人飞行器101的机载无线通信装置107无线通信。拍摄设备102可以将获取的图像数据传输给机载无线通信装置107，机载无线通信装置107可以将图像数据发送给遥控器103的无线通信装置110。图像数据可以进一步传输给取景操作组件113，通过取景操作组件113显示拍摄的图像，或播放拍摄的影像。

在一些实施例中，遥控器103包括飞行控制部件114，飞行控制部件114与控制器111电连接，控制器111用于响应飞行控制部件114的操作产生飞行控制指令。用户操作飞行控制部件114，例如启动按键、摇杆等，控制器111响应用户的操作产生相应的飞行控制指令，通过无线通信装置110将飞行控制指令发送给无人飞行器101的机载无线通信装置107。机载无线通信装置107进而将飞行控制指令发送给飞行控制器106，飞行控制器106根据接收到的飞行控制指令控制无人飞行器101的飞行。飞行控制指令可以用于控制无人飞行器101起飞、飞行姿态、飞行速度、飞行方向和/或降落等。

在一些实施例中，遥控器103包括拍摄控制部件115，拍摄控制部件115与控制器111电连接。用户操作拍摄控制部件115，例如按键，控制器111响应拍摄控制部件115的操作，产生拍摄控制指令，通过无线通信装置110将拍摄控制指令发送给无人飞行器101的机载无线通信装置107。机载无线通信装置107进而将拍摄控制指令发送给拍摄设备104，拍摄设备104根据拍摄控制指令进行拍摄工作。拍摄控制指令可以用于控制拍摄设备102拍照、开始摄像和/或停止摄像等。

控制器111与无线通信装置110通信连接，用于在操作取景操作组件113时，发送用于控制拍摄设备104取景的取景指令给无线通信装置110，通过无线通信装置110向无人飞行器101发送取景指令，拍摄设备102根据取景指令进行取景。在一个实施例中，机载无线通信装置107接收取景指令并发送给拍摄设备102。

变焦操作组件112独立于取景操作组件113。变焦操作组件112与控制器111电连接，用于接受变焦操作。控制器111用于在变焦操作组件112接受到变焦操作时，发送用于控制拍摄设备102进行变焦的变焦控制信号给无线通信装置110，通过无线通信装置110向无人飞行器101发送变焦控制信号。机载无线通信装置107接收变焦控制信号并发送给拍摄设备102，拍摄设备102根据变焦控制信号进行变焦。变焦控制信号可以控制拍摄设备102进行数码变焦和/或光学变焦，从而调整拍摄视野。

操作变焦操作组件112时，控制器111输出用于控制拍摄设备102进行变焦的变焦控制信号，通过遥控器103的无线通信装置110将变焦控制信号发送给无人飞行器101，从而控制无人飞行器101承载的拍摄设备102进行变焦。因变焦操作组件112独立于取景操作组件113，所以进行变焦操作时，不会影响取景，如此可以方便地进行取景和变焦操作，在取景或拍摄时可以方便快捷地进行变焦。另外，遥控器103的无线通信装置110可以用于发送飞行控制指令和拍摄控制指令，取景指令和变焦控制信号也通过无线通信装置110发送给无人飞行器101，共用无线通信装置110可以简化遥控器103的结构。而且机载无线通信装置107与一个共用的无线通信装置110通信，既可接收飞行控制指令、拍摄控制指令、取景指令和变焦控制信号，机载无线通信装置107无需从不同的无线通信装置接收上述指令和信号，从而可以简化通信方式，提高通信效率。

图2所示为遥控器103的一个实施例的立体示意图。图3所示为图2所示的遥控器103的前视图。参考图1-3，遥控器103包括遥控主体120。在图示实施例中，遥控主体120大致呈扁平状。在其他实施例中，遥控主体120可以为其他便于手持操作的形状。遥控主体120上设置有飞行控制部件114和拍摄控制部件115。

在一些实施例中，飞行控制部件114可以包括左摇杆1141、右摇杆1142和按钮1143，该些部件可以显露于遥控主体120的顶面。在其他一些实施例中，飞行控制部件114可以包括其他控制部件，例如旋钮、滑动开关、拨轮、拨钮等。在其他一些实施例中，飞行控制部件114可以设置于遥控主体120的前端或其他位置。

在一些实施例中，拍摄控制部件115可以包括拍照-对焦按键1151和录像按键1152，可以设置于遥控主体120的前端。拍照-对焦按键1151和录像按键1152可以设置于遥控主体120的前端靠近遥控主体120顶面，可以对称设置。在其他一些实施例中，拍照-对焦按键1151和/或录像按键1152可以设置于遥控主体120的顶面或其他位置。在其他一些实施例中，拍摄控制部件115可以包括其他控制部件，例如功能切换键。

在图示实施例中，变焦操作组件112、控制器111和无线通信装置110设置于遥控主体120。控制器111位于遥控主体120内，所以图2和3未显示控制器111。变焦操作组件112、控制器111和无线通信装置110整合在一起，遥控器103集合了飞行控制、拍摄控制、取景和变焦的功能，一个用户操作遥控器103，便能方便地控制无人飞行器101的飞行、拍摄设备102的拍摄、取景和变焦。

无线通信装置110包括安装于遥控主体120内的通信模块(未图示)和与无线通信模块连接的天线1101。通信模块与控制器111通信连接。通信模块将控制器111的信号通过天线1101放大并辐射出去，并通过天线1101接收无人飞行器101发出的信号。天线1101可活动地安装于遥控主体120的前端。通信模块可以包括通信协议转换芯片和与芯片连接的相应电路。

在一些实施例中，取景操作组件113包括取景显示屏1131，取景显示屏1131可以显示拍摄设备102拍摄的图像，播放拍摄设备102拍摄的影像。可以通过开始/暂停键121开始播放或暂停播放影像，开始/暂停键121可以设置于取景显示屏1131的附近，例如图中设置于取景显示屏1131的左下角。在一些实施例中，取景显示屏1131为触摸屏，可以通过触摸屏输入取景触发信号。在另一些实施例中，取景操作组件113包括取景操作键1132，通过取景操作键1132输入取景触发信号。取景操作键1132可以为拨钮，但不限于此。在一个实施例中，取景操作键1132设置于取景显示屏1131的附近，例如图中设置于取景显示屏1131的右下角。

在图示实施例中，取景显示屏1131内置于遥控主体120。在一些实施例中，取景显示屏1131可以显露于遥控主体120的顶面，便于用户观看。取景显示屏1131可以位于遥控主体120的顶面中部，可以位于左摇杆1141和右摇杆1142之间。在其他一些实施例中，取景显示屏1131可以位于遥控主体120的顶面靠近后端的位置。在其他一些实施例中，取景显示屏1131可以凸伸于遥控主体120的前端。

在另一个实施例中，取景显示屏1131可拆装地安装于遥控主体120。取景显示屏1131可以通过支架(未图示)可拆装地安装于遥控主体120。取景显示屏1131与遥控器103电插接，从而与控制器111电连接。在一个实施例中，取景显示屏1131可以包括手机显示屏或其他消费电子产品的显示屏，取景操作组件113可以包括手机或其他消费电子产品。在另一个实施例中，取景操作组件113包括独立的显示器，取景显示屏1131可以包括显示器的显示屏。

在一个实施例中，取景操作组件113，例如手机、内置控制器的显示器、或其他自带控制器的电子产品，可以在接受取景操作时响应取景操作产生相应的取景指令给控制器111，控制器111将取景指令发送给无线通信装置110。在另一个实施例中，取景操作组件113，例如内置于遥控主体120的显示屏、未自带控制器的显示器，可以在接受取景操作时产生取景触发信号给控制器111，控制器111根据取景触发信号产生取景指令。

在另一些实施例中，遥控器103包括遥控主体120和独立于遥控主体120的变焦主体(未图示)，遥控主体120用于组装取景操作组件113，变焦操作组件112组装于变焦主体。取景操作组件113内置于遥控主体120或可拆装地安装于遥控主体120。在一个实施例中，变焦主体可以与遥控主体120分离，如此可以由一个用户操作遥控主体120上的控制部件，另一个用户操作变焦主体上的变焦操作组件112。

在另一个实施例中，变焦主体可以可拆装地组装于遥控主体120。变焦主体从遥控主体120上拆卸下来时，变焦主体与遥控主体120分离，可以供两个用户操作。变焦主体组装于遥控主体120上时，可以方便一个用户操作。如此可以使得用户操作方式灵活，满足用户多种需求。在一个例子中，遥控主体120可形成收容槽，变焦主体可拆装地组装于收容槽内，变焦操作组件112显露于遥控主体120外。在一个实施例中，变焦主体上设置有变焦插接口，遥控主体120上设置对应的遥控插接口。变焦主体与遥控主体120分离时可以通过数据线连接变焦插接口和遥控插接口。变焦主体组装于遥控主体120时，变焦插接口可以直接与遥控插接口插接。

在一个实施例中，控制器111安装于遥控主体120，变焦主体上的变焦操作组件112与取景操作组件113共用控制器111，均通过控制器111与无线通信装置110连接。变焦操作组件112可以通过无线和/或有线的方式与控制器111连接。如此遥控器103的电路较简单，变焦主体可以比较小。变焦操作组件112可以在接受到变焦操作时产生相应的变焦触发信号给控制器111，控制器111根据变焦触发信号产生变焦控制信号给无线通信装置110。

在另一个实施例中，控制器111包括遥控控制器和变焦控制器。遥控控制器安装于遥控主体120，且与无线通信装置110通信连接。取景操作组件113和遥控主体120上的控制部件与遥控控制器连接，通过遥控控制器发送指令给无线通信装置110。变焦控制器安装于变焦主体，且与无线通信装置110通信连接。变焦控制器可以通过无线和/或有线的方式与无线通信装置110通信连接。变焦操作组件112与变焦控制器电连接，产生变焦触发信号给变焦控制器，变焦控制器产生相应的变焦控制信号给无线通信装置110。如此，变焦利用独立的控制器，可以提高处理速度，与取景、拍摄和飞行控制互不影响。在另一个实施例中，变焦控制器通过遥控控制器与无线通信装置110电连接。变焦控制器可以产生变焦控制信号给遥控控制器，通过遥控控制器发送给无线通信装置110。

在一些实施例中，变焦操作组件112包括变焦操作部件和与变焦操作部件连接的感应部件，变焦操作部件用于接受变焦操作，感应部件用于产生与变焦操作相应的变焦触发信号。用户可以操作变焦操作部件，感应部件感测变焦操作，产生变焦触发信号。在一些实施例中，变焦操作包括如下至少一种：转动，滑动，按压；感应部件包括如下至少一种：角度传感器，直线位移传感器，按压开关。转动可以包括滚动或扭转。角度传感器可以感测转动角度。直线位移传感器可以感测滑动的距离。按压开关可以感测按压操作。

在一些实施例中，控制器111根据变焦触发信号产生的变焦控制信号包括如下至少一种：改变焦距的大小，变焦速度，变焦加速度。改变焦距的大小包括将焦距调大或调小，以及焦距的变化量。在一些实施例中，可以控制改变的焦距的大小、变焦速度和变焦加速度中的一个。在另一些实施例中，可以控制改变的焦距的大小、变焦速度和变焦加速度中的两个或全部。在一个实施例中，可以选择改变焦距大小、变焦速度和变焦加速度中的一个变焦控制模式，用户可以根据习惯和/或需求等选择一种变焦控制模式。在不同的变焦控制模式下，相同的变焦操作可以实现不同的变焦控制。或者在不同的变焦控制模式下，通过不同的变焦操作实现不同的变焦控制。在另一个实施例中，可以通过不同的变焦操作和/或不同的变焦操作组件实现不同的变焦控制模式。

在一些实施例中，控制器111用于根据变焦操作组件112的位移变化量，产生用于改变焦距的大小的变焦控制信号；或/及，控制器111用于根据变焦操作组件112的位移变化的速度，产生用于控制变焦速度的变焦控制信号；或/及，控制器111用于根据变焦操作组件112的位移变化的加速度，产生用于控制变焦加速度的变焦控制信号。位移变化量可以包括转动位移变化量，或直线位移变化量。控制器111可以根据位移的方向产生控制拍摄设备102的焦距调大或调小的变焦控制信号。

在另一些实施例中，控制器111可以根据变焦操作组件112的位移变化量，产生用于控制变焦速度的变焦控制信号。位移变化量越大，控制变焦速度越快，否则控制变焦速度越慢。在另一些实施例中，控制器111可以根据变焦操作组件112的位移变化量，产生用于控制变焦加速度的变焦控制信号。位移变化量越大，控制变焦加速度越快，否则控制变焦加速度越慢。

图4所示为图3所示的遥控器103的变焦操作组件112的立体示意图。图5所示为图4所示的变焦操作组件112的侧视图。参考图4和5，变焦操作组件112包括变焦操作部件1121和感应部件1122。变焦操作部件1121包括拨轮和拨钮中的至少一个，感应部件1122包括角度传感器，角度传感器包括用于感测变焦操作部件1121的转动角度的电位器或霍尔传感器。

在图示实施例中，变焦操作部件1121包括拨轮，拨轮可以向相反的两个方向转动。拨轮1121可以通过弹簧1123复位。角度传感器包括电位器1122。拨轮1121的转轴与电位器1122的电刷连接，带动电刷转动，使电刷相对于电位器1122的电阻体移动，在电位器1122的输出端获得与位移量成一定关系的电阻值或电压，如此感测拨轮1121的转动角度。控制器111根据电位器1122的电阻值或电压产生相应的变焦控制信号。

在另一些实施例中，可以通过霍尔传感器感测拨轮1121的转动角度。在一些实施例中，通过电位器或霍尔传感器感测拨钮的扭转角度。在其他实施例中，变焦操作部件1121可以包括其他可以转动操作的部件，角度传感器可以包括其他感测转动角度的器件。

感测转动角度包括感测转动角度的大小和方向。向不同的方向转动，控制拍摄设备102向不同的方向调焦，将焦距调大或调小。在一个实施例中，可以根据转动角度的大小，控制拍摄设备102改变焦距的大小。转动角度越大，焦距改变越大。在另一个实施例中，可以根据转动角度的大小，控制拍摄设备102的变焦速度和/或加速度。

在另一些实施例中，变焦操作部件包括滑动键，感应部件包括用于感测滑动键的滑动距离的霍尔传感器或光电传感器。滑动键可以向相反的两个方向滑动，向不同的方向滑动，可以控制拍摄设备102的焦距调大或调小。可以根据滑动键的滑动距离，控制拍摄设备102的改变焦距的大小、变焦速度和/或加速度。

在另一些实施例中，感应部件包括速度传感器，可以感测变焦操作部件的位移变化速度，例如，可以感测拨轮或拨钮的转动速度，可以感测滑动键的滑动速度。根据速度传感器感测到的速度，可以控制拍摄设备102的变焦速度。在另一些实施例中，感应部件包括加速度传感器，可以感测变焦操作部件的位移变化加速度，例如，可以感测拨轮或拨钮的转动加速度，可以感测滑动键的滑动加速度。根据加速度传感器感测到的加速度，可以控制拍摄设备102的变焦加速度。

在另一些实施例中，变焦操作部件包括用于接受按压操作的按键，感应部件包括用于感测按键的按压操作的按压式开关。按键按下时，按压式开关闭合，通过电路给控制器111相应的电信号，即变焦触发信号，控制器111接收到该电信号，产生相应的变焦控制信号。在一个实施例中，按键按下后解除对按键的按压时，按键可以自动弹起复位，如此给控制器111一个脉冲信号，即变焦触发信号。在一个实施例中，在按压一次按键时，控制器111接收到一个脉冲信号，产生用于控制拍摄设备102改变焦距的大小为设定的焦距单次变化量的变焦控制信号。如此，按压一次按键，控制拍摄设备102的焦距改变焦距单次变化量，可以多次按压按键，使焦距连续改变。在另一个实施例中，按压一次按键，控制器111产生变焦控制信号使拍摄设备102在设定的单次变焦时间内按照设定的速度或加速度变焦，如此多次按压按键进行多次变焦，以达到期望的焦距。在另一些实施例中，按压一次按键，可以按照其他设定的变焦方式进行单次变焦，多次按压按键进行多次以设定的变焦方式的变焦。

在另一个实施例中，按下按键使按压开关闭合，控制拍摄设备102持续变焦，直至再次按压按键使按压开关断开，停止变焦。可以控制拍摄设备102在按键按下的时间内按照设定的变焦方式持续变焦。在一个实施例中，可以设置一个用于调大焦距的按键和一个用于调小焦距的按键。

在另一些实施例中，变焦操作组件包括触摸屏，变焦操作部件包括触摸板，感应部件包括位于触摸板背面的感应开关。在一些实施例中，触摸屏包括电阻式触摸屏、电容式触摸屏和感光屏中的至少一种。变焦操作可以包括在触摸屏上进行滑动、缩放、点击和/或长按等操作方式。在一些实施例中，可以通过不同的操作方式，实现不同的变焦模式。例如，滑动操作时，控制拍摄设备102改变焦距的大小；缩放操作时，控制拍摄设备102的变焦速度或加速度。上述仅是列举的一个例子，并不限于上述的例子。

在一个实施例中，通过滑动操作方式控制变焦。可以根据滑动的距离，控制拍摄设备102的改变焦距的大小、变焦速度和/或变焦加速度。可以根据滑动的方向，控制调大或调小焦距。例如，向右滑动时，调大焦距，向左滑动时，调小焦距。在另一个实施例中，可以根据滑动的速度，控制变焦的速度。在另一个实施例中，可以根据滑动的加速度，控制变焦的加速度。在一些实施例中，触摸屏可以设置虚拟滑动键，用于滑动输入变焦触发信号。

在另一个实施例中，通过缩放操作方式控制变焦。可以在缩小操作时，调小焦距，放大操作时，调大焦距。在一个实施例中，可以根据缩放的位移变化量，控制改变焦距的大小、变焦速度和/或变焦加速度。在另一个实施例中，可以根据缩放操作的速度，控制变焦的速度。在另一个实施例中，可以根据缩放操作的加速度，控制变焦的加速度。

在另一个实施例中，通过点击的方式控制变焦。可以类似于上述按键的操作方式，点击一次，进行设定的变焦方式变焦一次，可以多次点击来多次变焦。在一个实施例中，可以在触摸屏的不同区域点击，按照不同的变焦方式变焦。在一个实施例中，可以在触摸屏的不同区域点击，控制焦距调大或调小。例如在触摸屏的左侧区域点击，调小焦距；在触摸屏的右侧区域点击，调大焦距。

在一个实施例中，通过长按的方式控制变焦。在长按的时间内，按照设定的变焦方式持续变焦。可以在触摸屏的不同区域长按，按照不同的变焦方式持续变焦。可以在触摸屏的不同区域长按，控制焦距调大或调小。例如在触摸屏的左侧区域长按，调小焦距；在触摸屏的右侧区域长按，调大焦距。在一些实施例中，触摸屏可以设置虚拟按键，用于点击和/或长按输入变焦触发信号。

继续参考图3，变焦操作部件1121设置于遥控器103的遥控主体120的前端，充分利用遥控主体120的空间。拨轮、拨钮、滑动键、按键等变焦操作部件可以设置于遥控主体120的前端。变焦操作部件1121位于遥控主体120的前端靠近侧边，便于用户操作。在一个实施例中，变焦操作部件1121设置于遥控主体120的前端靠近遥控主体120的底面的位置。遥控主体120的前端还设置有云台控制部件122，用于发送云台控制指令。在图3所示的实施例中，云台控制部件122为拨轮，但不限于此。在图3所示的实施例中，云台控制部件122相对于变焦操作部件1121靠近遥控主体120的另一侧。云台控制部件122可以与变焦操作部件1121对称设置。

在其他一些实施例中，变焦操作部件1121可以设置于遥控主体120的顶面，或其他位置。触摸屏的变焦操作部件可以设置于遥控主体120的顶面，便于用户操作。

图6所示为无人飞行器的航拍控制方法200的一个实施例的流程图。航拍控制方法200用于无线控制无人飞行器及无人飞行器承载的拍摄设备。无人飞行器可以是图1所示的无人飞行器101，拍摄设备可以是图1所示的拍摄设备102。图1-3所示的遥控器103可以用来执行航拍控制方法200。无人飞行器的航拍控制方法200包括步骤201-206。

在步骤201中，通过取景操作组件接受取景操作。在步骤202中，响应取景操作产生用于控制拍摄设备取景的取景指令。取景操作组件可以是图1和图2所示的取景操作组件113，或上文所述的其他实施例的取景操作组件。

在步骤203中，通过无线通信装置向无人飞行器发送取景指令。无线通信装置可以是图1和2所示的通信装置110。

在步骤204中，通过独立于取景操作组件的变焦操作组件接受变焦操作。变焦操作组件可以是图1-5所示的变焦操作组件112，或上文所述的实施例的变焦操作组件。变焦操作组件独立于取景操作组件，因而变焦操作不影响取景，在取景或拍摄时可以方便快捷地变焦。

在步骤205中，响应所述变焦操作产生用于控制拍摄设备进行变焦的变焦控制信号。可以通过图1所示的控制器111产生变焦控制信号。

在步骤206中，通过无线通信装置，向无人飞行器发送变焦控制信号。无人飞行器接收变焦控制信号，根据变焦控制信号控制其承载的拍摄设备变焦。

图6所示的无人飞行器的航拍控制方法200的动作以模块的形式图示，图6所示的模块的先后顺序和模块中的动作的划分并非限于图示的实施例。例如，模块可以按照不同的顺序进行；一个模块中的动作可以与另一个模块中的动作组合，或拆分为多个模块。例如，步骤204-206可以在步骤201之前。在一些实施例中，航拍控制方法200的步骤之前、之后或中间可以有其他步骤。

在一些实施例中，航拍控制方法200包括接收拍摄设备获取的图像数据。图像数据可以通过取景操作组件显示。在一些实施例中，航拍控制方法200包括通过无线通信装置向无人飞行器发送飞行控制指令以及拍摄控制指令，控制无人飞行器的飞行和拍摄设备的拍摄。

在一些实施例中，变焦操作组件包括变焦操作部件和与变焦操作部件连接的感应部件。接受变焦操作的步骤204包括：通过变焦操作部件，接受变焦操作；产生变焦控制信号的步骤205包括：通过感应部件，产生与变焦操作相应的变焦触发信号；且根据变焦触发信号，产生变焦控制信号。在一些实施例中，变焦操作包括如下至少一种：转动，滑动，按压；感应部件包括如下至少一种：角度传感器，直线位移传感器，按压开关。

在一些实施例中，通过所述变焦操作部件接受变焦操作的步骤包括：通过拨轮和拨钮中的至少一个，接受变焦操作。通过所述感应部件产生与变焦操作相应的变焦触发信号的步骤包括：通过电位器或霍尔传感器，感测变焦操作部件的转动角度，产生相应的变焦触发信号。

在一些实施例中，通过变焦操作部件接受变焦操作的步骤包括：通过滑动键，接受滑动操作。通过感应部件产生与变焦操作相应的变焦触发信号的步骤包括：通过霍尔传感器或光电传感器，感测滑动键的滑动距离，产生相应的变焦触发信号。

在一些实施例中，通过变焦操作部件接受变焦操作的步骤包括：通过按键，接受按压操作。通过感应部件产生与变焦操作相应的变焦触发信号的步骤包括：通过按压式开关，感应按压操作，产生相应的变焦触发信号。

在一些实施例中，变焦操作组件包括触摸屏，触摸屏包括触摸板和位于触摸板背面的感应开关。通过变焦操作部件接受变焦操作的步骤包括：通过触摸板，接受变焦操作。通过感应部件产生与变焦操作相应的变焦触发信号的步骤包括：通过感应开关，感应变焦操作，产生相应的变焦触发信号。在一些实施例中，触摸屏包括电阻式触摸屏、电容式触摸屏和感光屏中的至少一种。

在一些实施例中，变焦控制信号包括如下至少一种：改变焦距的大小，变焦速度，变焦加速度。在一些实施例中，根据变焦触发信号产生用于控制拍摄设备进行变焦的变焦控制信号的步骤包括：根据变焦操作组件的位移变化量，产生用于改变焦距的大小的变焦控制信号；或/及，根据变焦操作组件的位移变化的速度，产生用于控制变焦速度的变焦控制信号；或/及，根据变焦操作组件的位移变化的加速度，产生用于控制变焦加速度的变焦控制信号。

对于方法实施例而言，由于其基本对应于装置实施例，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。方法实施例和装置实施例互为补充。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。

Claims (42)

1.一种无人飞行器的遥控器，用于无线控制无人飞行器及所述无人飞行器承载的拍摄设备，其特征在于，所述遥控器包括：

无线通信装置，用于与所述无人飞行器通信连接，以接收所述拍摄设备获取的图像数据，并且向所述无人飞行器发送飞行控制指令以及拍摄控制指令；

控制器，与所述无线通信装置通信连接，用于在操作取景操作组件时，发送用于控制所述拍摄设备取景的取景指令给所述无线通信装置，通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述取景指令；及

变焦操作组件，独立于所述取景操作组件，所述变焦操作组件与所述控制器电连接，用于接受变焦操作，所述控制器用于在所述变焦操作组件接受到变焦操作时，发送用于控制所述拍摄设备进行变焦的变焦控制信号给所述无线通信装置，通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述变焦控制信号。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括遥控主体，所述变焦操作组件、所述控制器和所述无线通信装置设置于所述遥控主体。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述取景操作组件包括取景显示屏；

所述取景显示屏可拆装地安装于所述遥控主体，或者，所述取景显示屏内置于所述遥控主体。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括遥控主体和独立于所述遥控主体的变焦主体，所述遥控主体用于组装所述取景操作组件，所述变焦操作组件组装于所述变焦主体。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述变焦操作组件包括变焦操作部件和与所述变焦操作部件连接的感应部件，所述变焦操作部件用于接受变焦操作，所述感应部件用于产生与所述变焦操作相应的变焦触发信号给所述控制器。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述变焦操作包括如下至少一种：转动，滑动，按压；所述感应部件包括如下至少一种：角度传感器，直线位移传感器，按压开关。

7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述变焦操作部件包括拨轮和拨钮中的至少一个，所述角度传感器包括用于感测所述变焦操作部件的转动角度的电位器或霍尔传感器。

8.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述变焦操作部件包括滑动键，所述感应部件包括用于感测所述滑动键的滑动距离的霍尔传感器或光电传感器。

9.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述变焦操作部件包括用于接受按压操作的按键，所述感应部件包括用于感测所述按键的按压操作的按压式开关。

10.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述变焦操作组件包括触摸屏，所述变焦操作部件包括触摸板，所述感应部件包括位于所述触摸板背面的感应开关。

11.根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述触摸屏包括电阻式触摸屏、电容式触摸屏和感光屏中的至少一种。

12.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括遥控主体，所述变焦操作部件设置于所述遥控主体的前端。

13.根据权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述变焦操作部件设置于所述遥控主体的前端靠近所述遥控主体的底面的位置。

14.根据权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述遥控主体设置有飞行控制部件，所述飞行控制部件与所述控制器电连接，所述控制器用于响应所述飞行控制部件的操作产生所述飞行控制指令。

15.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述变焦控制信号包括如下至少一种：改变焦距的大小，变焦速度，变焦加速度。

16.根据权利要求15所述的遥控器，其特征在于，所述控制器用于根据所述变焦操作组件的位移变化量，产生用于改变焦距的大小的变焦控制信号；

或/及，所述控制器用于根据所述变焦操作组件的位移变化的速度，产生用于控制变焦速度的变焦控制信号；

或/及，所述控制器用于根据所述变焦操作组件的位移变化的加速度，产生用于控制变焦加速度的变焦控制信号。

17.一种无人飞行器的航拍控制方法，用于无线控制无人飞行器及所述无人飞行器承载的拍摄设备，其特征在于，所述航拍控制方法包括：

通过取景操作组件接受取景操作；

响应所述取景操作产生用于控制所述拍摄设备取景的取景指令；

通过无线通信装置向所述无人飞行器发送所述取景指令；

通过独立于取景操作组件的变焦操作组件接受变焦操作；

响应所述变焦操作产生用于控制所述拍摄设备进行变焦的变焦控制信号；及

通过所述无线通信装置，向所述无人飞行器发送所述变焦控制信号。

18.根据权利要求17所述的航拍控制方法，其特征在于，所述变焦操作组件包括变焦操作部件和与所述变焦操作部件连接的感应部件；

所述通过独立于取景操作组件的变焦操作组件接受变焦操作，包括：

通过所述变焦操作部件，接受变焦操作；

所述响应所述变焦操作产生用于控制所述拍摄设备进行变焦的变焦控制信号，包括：

通过所述感应部件，产生与所述变焦操作相应的变焦触发信号；及

根据所述变焦触发信号，产生所述变焦控制信号。

19.根据权利要求18所述的航拍控制方法，其特征在于，所述变焦操作包括如下至少一种：转动，滑动，按压；所述感应部件包括如下至少一种：角度传感器，直线位移传感器，按压开关。

20.根据权利要求19所述的航拍控制方法，其特征在于，所述通过所述变焦操作部件，接受变焦操作，包括：

通过拨轮和拨钮中的至少一个，接受变焦操作；

所述通过所述感应部件，产生与所述变焦操作相应的所述变焦触发信号，包括：

通过电位器或霍尔传感器，感测所述变焦操作部件的转动角度，产生相应的变焦触发信号。

21.根据权利要求19所述的航拍控制方法，其特征在于，所述通过所述变焦操作部件，接受变焦操作，包括：

通过滑动键，接受滑动操作；

所述通过所述感应部件，产生与所述变焦操作相应的所述变焦触发信号，包括：

通过霍尔传感器或光电传感器，感测所述滑动键的滑动距离，产生相应的变焦触发信号。

22.根据权利要求19所述的航拍控制方法，其特征在于，所述通过所述变焦操作部件，接受变焦操作，包括：

通过按键，接受按压操作；

所述通过所述感应部件，产生与所述变焦操作相应的所述变焦触发信号，包括：

通过按压式开关，感应所述按压操作，产生相应的变焦触发信号。

23.根据权利要求18所述的航拍控制方法，其特征在于，所述变焦操作组件包括触摸屏，所述触摸屏包括触摸板和位于所述触摸板背面的感应开关；

所述通过所述变焦操作部件，接受变焦操作，包括：

通过所述触摸板，接受变焦操作；

所述通过所述感应部件，产生与所述变焦操作相应的所述变焦触发信号，包括：

通过所述感应开关，感应所述变焦操作，产生相应的变焦触发信号。

24.根据权利要求23所述的航拍控制方法，其特征在于，所述触摸屏包括电阻式触摸屏、电容式触摸屏和感光屏中的至少一种。

25.根据权利要求17所述的航拍控制方法，其特征在于，所述变焦控制信号包括如下至少一种：改变焦距的大小，变焦速度，变焦加速度。

26.根据权利要求25所述的航拍控制方法，其特征在于，所述根据所述变焦触发信号，产生所述变焦控制信号，包括：

根据所述变焦操作组件的位移变化量，产生用于改变焦距的大小的变焦控制信号；

或/及，根据所述变焦操作组件的位移变化的速度，产生用于控制变焦速度的变焦控制信号；

或/及，根据所述变焦操作组件的位移变化的加速度，产生用于控制变焦加速度的变焦控制信号。

27.一种无人飞行器航拍系统，其特征在于，其包括：

无人飞行器，包括飞行控制器和与所述飞行控制器通信连接的机载无线通信装置；

拍摄设备，承载于所述无人飞行器；

遥控器，用于无线控制所述无人飞行器和所述拍摄设备，所述遥控器包括：

无线通信装置，与所述无人飞行器的所述机载无线通信装置通信连接，用于接收所述拍摄设备获取的图像数据，并且向所述无人飞行器发送飞行控制指令以及拍摄控制指令；

控制器，与所述无线通信装置通信连接，用于在操作取景操作组件时，发送用于控制所述拍摄设备取景的取景指令给所述无线通信装置，通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述取景指令，所述拍摄设备根据所述取景指令进行取景；及

变焦操作组件，独立于所述取景操作组件，所述变焦操作组件与所述控制器电连接，用于接受变焦操作，所述控制器用于在所述变焦操作组件接受到变焦操作时，发送用于控制所述拍摄设备进行变焦的变焦控制信号给所述无线通信装置，通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述变焦控制信号，所述拍摄设备根据所述变焦控制信号进行变焦。

28.根据权利要求27所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述遥控器包括遥控主体，所述变焦操作组件、所述控制器和所述无线通信装置设置于所述遥控主体。

29.根据权利要求28所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述取景操作组件包括取景显示屏；

所述取景显示屏可拆装地安装于所述遥控主体，或者，所述取景显示屏内置于所述遥控主体。

30.根据权利要求27所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述遥控器包括遥控主体和独立于所述遥控主体的变焦主体，所述遥控主体用于组装所述取景操作组件，所述变焦操作组件组装于所述变焦主体。

31.根据权利要求27所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述变焦操作组件包括变焦操作部件和与所述变焦操作部件连接的感应部件，所述变焦操作部件用于接受变焦操作，所述感应部件用于产生与所述变焦操作相应的变焦触发信号给所述控制器。

32.根据权利要求31所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述变焦操作包括如下至少一种：转动，滑动，按压；所述感应部件包括如下至少一种：角度传感器，直线位移传感器，按压开关。

33.根据权利要求32所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述变焦操作部件包括拨轮和拨钮中的至少一个，所述角度传感器包括用于感测所述变焦操作部件的转动角度的电位器或霍尔传感器。

34.根据权利要求32所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述变焦操作部件包括滑动键，所述感应部件包括用于感测所述滑动键的滑动距离的霍尔传感器或光电传感器。

35.根据权利要求32所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述变焦操作部件包括用于接受按压操作的按键，所述感应部件包括感测所述按键的按压操作的按压式开关。

36.根据权利要求31所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述变焦操作组件包括触摸屏，所述变焦操作部件包括触摸板，所述感应部件包括位于所述触摸板背面的感应开关。

37.根据权利要求36所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述触摸屏包括电阻式触摸屏、电容式触摸屏和感光屏中的至少一种。

38.根据权利要求31所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述遥控器包括遥控主体，所述变焦操作部件设置于所述遥控主体的前端。

39.根据权利要求38所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述变焦操作部件设置于所述遥控主体的前端靠近所述遥控主体的底面的位置。

40.根据权利要求38所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述遥控主体设置有飞行控制部件，所述飞行控制部件与所述控制器电连接，所述控制器用于响应所述飞行控制部件的操作产生所述飞行控制指令。

41.根据权利要求27所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述变焦控制信号包括如下至少一种：改变焦距的大小，变焦速度，变焦加速度。

42.根据权利要求41所述的无人飞行器航拍系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述变焦操作组件的位移变化量，产生用于改变焦距的大小的变焦控制信号；

或/及，所述控制器用于根据所述变焦操作组件的位移变化的速度，产生用于控制变焦速度的变焦控制信号；

或/及，所述控制器用于根据所述变焦操作组件的位移变化的加速度，产生用于控制变焦加速度的变焦控制信号。

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