CN105818983A - 无人机的操控方法及无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机的操控方法及无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：采集操控者的声音信息，将声音信息转换为控制指令通过无线传输装置发送给无人机。无人机接收所述控制指令，根据控制指令控制无人机的载荷装置执行相应的动作。本发明实现了用户通过声音操控无人机的载荷装置，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。

Description

无人机的操控方法及无人机系统

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机的操控方法及无人机系统。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。载荷装置(如相机或投料装置)是现在无人机搭载的常规装置。传统的无人机都通过遥控或者手机app进行载荷相关的控制。然而：在飞行时，要在控制无人机油门、方向时同时控制载荷的相关操作可能会影响到飞机的正常飞行，特别是对还不是很熟悉的无人机玩家而言，存在一定的困难和风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机的操控方法，旨在简化无人机的载荷装置的操作方式，增加无人机操作的趣味性和便利性。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机的操控方法，包括：

采集操控者的声音信息，将所述声音信息转换为控制指令通过无线传输装置发送给无人机；

所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机的载荷装置执行相应的动作。

可选地，在采集操控者的声音信息，将所述声音信息转换为控制指令通过无线传输装置发送给无人机的步骤中，包括：

通过声音采集器采集操控者的声音信息，并将该声音信息发送至语言解析器；

通过所述语言解析器将接收到的声音信息解析成实时控制指令，该控制指令发送给所述无人机的无线传输装置。

可选地，通过所述语言解析器将接收到的声音信息解析成实时控制指令的步骤中，包括：

通过语音转换模块接收并识别所述声音采集器采集的声音信息，并将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息；

通过所述语言解析器中的参数解析模块接收所述飞行协议原始信息，通过协议对比产生控制指令，并将该控制指令发送给所述无人机的无线传输装置。

可选地，在根据所述控制指令控制无人机的载荷装置执行相应的载荷动作的步骤后，还包括：

所述载荷装置将执行载荷动作的结果返回给所述无人机，再通过所述无人机的无线传输装置反馈给移动控制终端。

本发明实施例还提出一种无人机系统，包括：无人机、与所述无人机固定连接的载荷装置、以及与所述无人机无线通讯的移动控制终端；

所述移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将所述声音信息转换为控制指令发送给无人机；

所述无人机，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述无人机的载荷装置执行相应的动作。

可选地，所述移动控制终端包括声音采集器和语言解析器；

所述声音采集器，用于采集操控者的声音信息，并将该声音信息发送至语言解析器；

所述语言解析器，用于将接收到的声音信息解析成实时控制指令发送给所述无人机的无线传输装置。

可选地，所述语言解析器包括语音转换模块和参数解析模块；

所述语音转换模块，用于接收并识别所述声音采集器采集的声音信息，并将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息；

所述参数解析模块，接收所述飞行协议原始信息，通过协议对比产生控制指令，并将该控制指令发送给所述无人机的无线传输装置。

可选地，所述语音转换模块包括语音识别模块和文字信息转换模块；

所述语音识别模块，用于接收并识别所述声音采集器采集的声音信息，并将识别后的声音信息发送至所述文字信息转换模块；

所述文字信息转换模块，用于将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息发送至所述参数解析模块。

可选地，所述语音识别模块包括模糊识别单元，所述模糊识别单元用于识别包含预存的关键字的声音信息。

可选地，所述无人机还包括综合控制器和无线传输装置；

所述无线传输装置，用于接收所述移动控制终端的控制指令，并将该控制指令传输到所述综合控制器；

所述综合控制器，用于与所述飞行平台交互，将所述控制指令分配给所述载荷装置；

所述载荷装置，用于将所述控制指令转化为对应的动作并执行，并将执行动作的结果返回给所述无人机，再通过所述无人机的无线传输装置反馈给移动控制终端。

本发明实施例提出的无人机的操控方法及无人机系统，通过采集操控者的声音信息，将操控者的声音信息转换为控制指令，通过无线传输的方式传输到无人机，无人机将该控制指令分配给载荷装置，该载荷装置执行相应的动作，从而使无人机的载荷装置完成一系列运动。本发明技术方案实现了用户通过声音操控无人机的载荷装置，可以在操控无人机的同时操控载荷装置，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。

附图说明

图1为本发明的无人机系统的示意图；

图2为图1所示的语言解析器的模块示意图；

图3为本发明无人机的操控方法的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图3，图1为本发明的无人机系统的示意图；图2为图1所示的语言解析器的模块示意图；图3为本发明无人机的操控方法的流程示意图。

如图1所示，本发明实施例提出的无人机系统200，包括：无人机100、与所述无人机100固定连接的载荷装置(未标示)、以及与所述无人机100无线通讯的移动控制终端(未标示)；

所述移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将所述声音信息转换为控制指令发送给无人机100；

所述无人机100，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述无人机100的载荷装置执行相应的动作。

其中，载荷装置可为相机、投料装置或其他搭载在无人机100上的装置。载荷装置可通过电气连接与无人机100连接，也可通过无线装置与无人机100连接。

本发明实施例提出的无人机系统200，通过采集操控者的声音信息，将操控者的声音信息转换为控制指令，通过无线传输的方式传输到无人机100，无人机100将该控制指令分配给载荷装置，该载荷装置执行相应的动作，从而使无人机100的载荷装置完成一系列运动。本发明技术方案实现了用户通过声音操控无人机100的载荷装置，可以在操控无人机100的同时操控载荷装置，其操作简单，控制灵活，增加了无人机100操控的趣味性和便利性。

参照图1及图2，所述移动控制终端包括声音采集器10和语言解析器20；

所述声音采集器10，用于采集操控者的声音信息，并将该声音信息发送至语言解析器20；

所述语言解析器20，用于将接收到的声音信息解析成实时控制指令发送给所述无人机100的无线传输装置30。

其中，所述声音采集器10为麦克风。当然，麦克风仅为本发明的一种实施例，声音采集器10还可以为其他可接收操作者语音的设备。

如此，通过声音采集器10和语言解析器20的设置，可实现声音信息到控制指令的转换。可以理解的是，声音采集器10和语言解析器20可集成在所述移动控制终端中，也可以单独设置，然后与移动终端电性连接，均在本发明的保护范围内。

进一步地，参照图2，所述语言解析器20包括语音转换模块21和参数解析模块22；

所述语音转换模块21，用于接收并识别所述声音采集器10采集的声音信息，并将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息；

所述参数解析模块22，接收所述飞行协议原始信息，通过协议对比产生控制指令，并将该控制指令发送给所述无人机100的无线传输装置30。

其中，将采集的声音信息识别成具体的文字信息，将识别后的文字信息转换成对应的二进制指令数，该二进制指令数即为飞行协议原始信息，然后通过协议对比，产生控制指令。如此可方便快捷的产生控制指令。

所述语音转换模块21包括语音识别模块211和文字信息转换模块212；

所述语音识别模块211，用于接收并识别所述声音采集器10采集的声音信息，并将识别后的声音信息发送至所述文字信息转换模块212；

所述文字信息转换模块212，用于将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息发送至所述参数解析模块22。

其中，所述语音识别模块211包括模糊识别单元2111，所述模糊识别单元2111用于识别包含预存的关键字的声音信息。

该语音识别模块211可模糊识别一切包含关键字的声音信息，如“我要拍照”、“立刻摄像”、“投料”、“停止投料”都可被识别，并通过内部协议转换成无人机100可识别的协议控制指令发送给无人机100的载荷装置，声音信息可扩充，功能可增加。语音转换模块21，是通过自定义的协议表将相应的声音信息转换成对应的协议，并可对一些声音信息进行模糊识别，提高了命令响应的灵活性。

参照图1，所述无人机100还包括综合控制器40和无线传输装置30；

所述无线传输装置30接收所述移动控制终端的控制指令，并将该控制指令传输到所述综合控制器40。无线传输装置30用于在智能移动控制终端和无人机100之间无线传递图像和控制信息。该无线方式可以为射频、红外传输、蓝牙传输、WIFI传输等。

所述综合控制器40，用于与所述飞行平台50交互，将所述控制指令分配给所述载荷装置。所述综合控制器40是一个控制指令到载荷装置或无人机100的飞行平台50的过渡器，具体把数字化的飞行控制协议转换成飞行器件或载荷装置支持的控制信号，将接收到的控制指令格式化，寻址分配给无人机100的载荷装置或飞行平台50。

所述载荷装置，用于将所述控制指令转化为对应的载荷动作并执行，并将执行载荷动作的结果返回给所述无人机100，再通过所述无人机100的无线传输装置30反馈给移动控制终端。载荷动作的结果可包括执行成功、执行失败和延迟执行。如此，用户可清晰明了的了解载荷装置的工作状态。

参照图3，本发明还提供一种所述无人机100的操控方法，包括：

步骤S10：采集操控者的声音信息，将所述声音信息转换为控制指令通过无线传输装置30发送给无人机100；

步骤S20：所述无人机100接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机100的载荷装置执行相应的动作。

本发明实施例提出的无人机100的操控方法，通过采集操控者的声音信息，将操控者的声音信息转换为控制指令，通过无线传输的方式传输到无人机100，无人机100将该控制指令分配给载荷装置，该载荷装置执行相应的动作，从而使无人机100的载荷装置完成一系列运动。本发明技术方案实现了用户通过声音操控无人机100的载荷装置，可以在操控无人机100的同时操控载荷装置，其操作简单，控制灵活，增加了无人机100操控的趣味性和便利性。

具体的，所述步骤S10包括：

通过声音采集器10采集操控者的声音信息，并将该声音信息发送至语言解析器20；

通过所述语言解析器20将接收到的声音信息解析成实时控制指令，该控制指令发送给所述无人机100的无线传输装置30。

如此，通过该方法可实现声音信息到控制指令的转换。

具体的，所述步骤S12包括：

通过语音转换模块21接收并识别所述声音采集器10采集的声音信息，并将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息；

通过所述语言解析器20中的参数解析模块22接收所述飞行协议原始信息，通过协议对比产生控制指令，并将该控制指令发送给所述无人机100的无线传输装置30。

其中，将采集的声音信息识别成具体的文字信息，将识别后的文字信息转换成对应的二进制指令数，该二进制指令数即为飞行协议原始信息，然后通过协议对比，产生控制指令。如此可方便快捷的产生控制指令。

参照图3，进一步地，在步骤S20后，还包括：

步骤S30：所述载荷装置将执行载荷动作的结果返回给所述无人机100，再通过所述无人机100的无线传输装置30反馈给移动控制终端。

其中，载荷动作的结果可包括执行成功、执行失败和延迟执行。如此，用户可清晰明了的了解载荷装置的工作状态。

应当说明的是，本发明的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机的操控方法，其特征在于，包括：

采集操控者的声音信息，将所述声音信息转换为控制指令通过无线传输装置发送给无人机；

所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机的载荷装置执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的无人机的操控方法，其特征在于，所述采集操控者的声音信息，将所述声音信息转换为控制指令通过无线传输装置发送给无人机的步骤包括：

通过声音采集器采集操控者的声音信息，并将该声音信息发送至语言解析器；

通过所述语言解析器将接收到的声音信息解析成实时控制指令，该控制指令发送给所述无人机的无线传输装置。

3.根据权利要求2所述的无人机的操控方法，其特征在于，通过所述语言解析器将接收到的声音信息解析成实时控制指令的步骤包括：

通过语音转换模块接收并识别所述声音采集器采集的声音信息，并将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息；

通过所述语言解析器中的参数解析模块接收所述飞行协议原始信息，通过协议对比产生控制指令，并将该控制指令发送给所述无人机的无线传输装置。

4.根据权利要求1所述的无人机的操控方法，其特征在于，在根据所述控制指令控制无人机的载荷装置执行相应的动作的步骤后，还包括：

所述载荷装置将执行载荷动作的结果返回给所述无人机，再通过所述无人机的无线传输装置反馈给移动控制终端。

5.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机、与所述无人机固定连接的载荷装置、以及与所述无人机无线通讯的移动控制终端；

所述移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将所述声音信息转换为控制指令发送给无人机；

所述无人机，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述无人机的载荷装置执行相应的载荷动作。

6.根据权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述移动控制终端包括声音采集器和语言解析器；

所述声音采集器，用于采集操控者的声音信息，并将该声音信息发送至语言解析器；

所述语言解析器，用于将接收到的声音信息解析成实时控制指令发送给所述无人机的无线传输装置。

7.根据权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述语言解析器包括语音转换模块和参数解析模块；

所述语音转换模块，用于接收并识别所述声音采集器采集的声音信息，并将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息；

所述参数解析模块，接收所述飞行协议原始信息，通过协议对比产生控制指令，并将该控制指令发送给所述无人机的无线传输装置。

8.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述语音转换模块包括语音识别模块和文字信息转换模块；

所述语音识别模块，用于接收并识别所述声音采集器采集的声音信息，并将识别后的声音信息发送至所述文字信息转换模块；

所述文字信息转换模块，用于将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息发送至所述参数解析模块。

9.根据权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述语音识别模块包括模糊识别单元，所述模糊识别单元用于识别包含预存的关键字的声音信息。

10.根据权利要求5至9中任一所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括综合控制器和无线传输装置；

所述无线传输装置，用于接收所述移动控制终端的控制指令，并将该控制指令传输到所述综合控制器；

所述综合控制器，用于与所述飞行平台交互，将所述控制指令分配给所述载荷装置；

所述载荷装置，用于将所述控制指令转化为对应的载荷动作并执行。