CN219140363U - 一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，具体涉及巡检机器人技术领域，包括电动导轨，所述电动导轨一端设置有固定架，所述电动导轨底部滑动连接有滑块，所述滑块底部设置有旋转机构，所述旋转机构包括固定盒，所述固定盒设置在滑块底部，所述固定盒一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有旋转杆。本实用新型通过设置旋转机构和角度调节机构，通过水平方向旋转和在电动导轨上滑动，大大提高了整体机器人的巡检范围，同时通过对摄像头进行垂直方向角度调整，进一步提高监控巡检范围，实现了多方位进行监控巡检的效果，提高管廊运维巡检的全面性，提高摄像头的覆盖范围。

Description

一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人。

背景技术

管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下，管廊内很多装置运作过程中通常需要对其进行巡检，以确保处于正常运行状态，运维巡检过程中一般会使用到巡检机器人。

专利申请号为CN202220210236.8的一种巡检机器人；包括箱体、设置在箱体上的充电模块、设置在箱体上的避障模块、设置在箱体上的升降机构、安装于升降机构上的摄像单元以及安装于箱体底部的车轮。本实用新型通过的升降装置可调节摄像单元的高度，以满足不同高度的图像信息的采集，进而满足不同巡检任务对于图像采集的要求；通过设置的充电桩上的电源端与受电端，能保证在无线充电时的充电效率，充电稳定；

该巡检机器人在进行管廊运维巡检过程中，巡检机器人上的摄像头角度固定，在进行巡检过程中无法保证摄像头能够多方位进行监控巡检，导致管廊中一些特殊位置的装置无法监控到，导致其巡检方位不够全面。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术中的问题缺陷，本实用新型提供一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的该巡检机器人在进行管廊运维巡检过程中，巡检机器人上的摄像头角度固定，在进行巡检过程中无法保证摄像头能够多方位进行监控巡检，导致管廊中一些特殊位置的装置无法监控到，导致其巡检方位不够全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，包括电动导轨，所述电动导轨一端设置有固定架，所述电动导轨底部滑动连接有滑块，所述滑块底部设置有旋转机构；

所述旋转机构包括固定盒，所述固定盒设置在滑块底部，所述固定盒一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有旋转杆，所述旋转杆一端设置有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮底部啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮内部设置有旋转轴，所述旋转轴底部设置有固定板；

所述固定板底部设置有角度调节机构。

优选地，所述角度调节机构包括固定套，所述固定套设置在固定板底部，所述固定套一侧安装有第二电机，所述第二电机输出端设置有转动杆。

优选地，所述转动杆与固定套之间转动连接，所述转动杆外侧固定设置有连接筒，所述连接筒底部设置有连接板，所述连接板底部安装有摄像头。

优选地，所述旋转轴与固定板之间设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括凹槽，所述凹槽开设在固定板顶部表面，所述旋转轴与凹槽之间活动卡接，所述旋转轴一侧表面开设有固定孔，所述固定孔内部活动卡接有移动杆，所述固定板内部开设有内腔。

优选地，所述移动杆一端贯穿固定板并延伸至内腔内部，所述移动杆一端设置有移动板，所述移动板一侧设置有拉杆。

优选地，所述拉杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与移动板固定连接，所述弹簧另一端与内腔内壁固定连接，所述拉杆一端贯穿固定板并延伸至固定板一侧，所述拉杆一端设置有拉环。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置旋转机构和角度调节机构，通过滑块在电动导轨上滑动，从而带动摄像头移动，同时通过第一电机带动第一伞齿轮旋转，进而嗲懂第二伞齿轮旋转，从而能够带动摄像头旋转，使摄像头可以在水平方向进行多方位的监控巡检，同时通过第二电机带动摄像头在垂直方向进行角度调节，进一步扩大整体机器人的巡检监控范围，与现有技术相比，通过水平方向旋转和在电动导轨上滑动，大大提高了整体机器人的巡检范围，同时通过对摄像头进行垂直方向角度调整，进一步提高监控巡检范围，实现了多方位进行监控巡检的效果，提高管廊运维巡检的全面性，提高摄像头的覆盖范围；

2、通过设置拆卸机构，通过拉动拉环，从而带动拉杆和移动板移动，从而使移动杆向内腔内部移动，从而使移动杆从固定孔中取出，将旋转轴与固定板分离，从而完成对摄像头的拆卸，便于对摄像头进行拆卸维修维护，同时便于对摄像头进行拆卸清理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定盒立体结构示意图。

图3为本实用新型的角度调节机构具体结构示意图。

图4为本实用新型的拆卸机构具体结构示意图。

附图标记为：1、电动导轨；2、固定架；3、滑块；4、固定盒；5、第一电机；6、旋转杆；7、第一伞齿轮；8、第二伞齿轮；9、旋转轴；10、固定板；11、固定套；12、第二电机；13、转动杆；14、连接筒；15、连接板；16、摄像头；17、凹槽；18、固定孔；19、移动杆；20、内腔；21、移动板；22、拉杆；23、弹簧；24、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，包括电动导轨1，电动导轨1一端设置有固定架2，电动导轨1底部滑动连接有滑块3，滑块3底部设置有旋转机构；

旋转机构包括固定盒4，固定盒4设置在滑块3底部，固定盒4一侧安装有第一电机5，第一电机5输出端设置有旋转杆6，旋转杆6一端设置有第一伞齿轮7，第一伞齿轮7底部啮合有第二伞齿轮8，第二伞齿轮8内部设置有旋转轴9，旋转轴9底部设置有固定板10；

固定板10底部设置有角度调节机构。

如附图1、3所示，角度调节机构包括固定套11，固定套11设置在固定板10底部，固定套11一侧安装有第二电机12，第二电机12输出端设置有转动杆13，转动杆13与固定套11之间转动连接，转动杆13外侧固定设置有连接筒14，连接筒14底部设置有连接板15，连接板15底部安装有摄像头16，便于对摄像头16进行转动，实现摄像头16在垂直方向的角度调节。

如附图1、2、4所示，旋转轴9与固定板10之间设置有拆卸机构，拆卸机构包括凹槽17，凹槽17开设在固定板10顶部表面，旋转轴9与凹槽17之间活动卡接，旋转轴9一侧表面开设有固定孔18，固定孔18内部活动卡接有移动杆19，固定板10内部开设有内腔20，移动杆19一端贯穿固定板10并延伸至内腔20内部，便于使移动杆19收缩进入到内腔20内部，便于对旋转轴9和固定板10进行拆卸，移动杆19一端设置有移动板21，移动板21一侧设置有拉杆22，拉杆22外侧套设有弹簧23，弹簧23一端与移动板21固定连接，弹簧23另一端与内腔20内壁固定连接，拉杆22一端贯穿固定板10并延伸至固定板10一侧，拉杆22一端设置有拉环24，通过弹簧23的回弹力可以使移动杆19卡入到固定孔18中，完成摄像头16的安装。

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时，通过滑块3在电动导轨1上滑动，从而带动摄像头16移动，从而进行管廊运维的巡检工作；

在调节时，通过开启第一电机5，使第一电机5带动其输出端的旋转杆6旋转，进而带动旋转杆6一端的第一伞齿轮7旋转，同时由于第一伞齿轮7与第二伞齿轮8之间啮合，从而可以带动第二伞齿轮8旋转，进而带动旋转轴9旋转，从而通过固定板10和固定套11带动摄像头16旋转，使摄像头16能够实现多方位巡检，提高巡检范围；

通过开启第二电机12，使第二电机12带动其输出端的转动杆13转动，进而通过连接筒14和连接板15带动摄像头16转动，从而调节摄像头16在垂直方向的角度，进一步提高摄像头16的巡检范围，从而提高整体机器人的巡检范围；

在对摄像头16进行拆卸清理时，通过拉动拉环24，进而使带动移动板21移动，同时弹簧23会压缩，使移动杆19从旋转轴9表面的固定孔18中取出，随后将固定板10与旋转轴9分离，从而完成对摄像头16的拆卸。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，包括电动导轨(1)，其特征在于：所述电动导轨(1)一端设置有固定架(2)，所述电动导轨(1)底部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)底部设置有旋转机构；

所述旋转机构包括固定盒(4)，所述固定盒(4)设置在滑块(3)底部，所述固定盒(4)一侧安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端设置有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)一端设置有第一伞齿轮(7)，所述第一伞齿轮(7)底部啮合有第二伞齿轮(8)，所述第二伞齿轮(8)内部设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)底部设置有固定板(10)；

所述固定板(10)底部设置有角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，其特征在于：所述角度调节机构包括固定套(11)，所述固定套(11)设置在固定板(10)底部，所述固定套(11)一侧安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出端设置有转动杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，其特征在于：所述转动杆(13)与固定套(11)之间转动连接，所述转动杆(13)外侧固定设置有连接筒(14)，所述连接筒(14)底部设置有连接板(15)，所述连接板(15)底部安装有摄像头(16)。

4.根据权利要求1所述的一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，其特征在于：所述旋转轴(9)与固定板(10)之间设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括凹槽(17)，所述凹槽(17)开设在固定板(10)顶部表面，所述旋转轴(9)与凹槽(17)之间活动卡接，所述旋转轴(9)一侧表面开设有固定孔(18)，所述固定孔(18)内部活动卡接有移动杆(19)，所述固定板(10)内部开设有内腔(20)。

5.根据权利要求4所述的一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，其特征在于：所述移动杆(19)一端贯穿固定板(10)并延伸至内腔(20)内部，所述移动杆(19)一端设置有移动板(21)，所述移动板(21)一侧设置有拉杆(22)。

6.根据权利要求5所述的一种具有多方位视觉功能的导轨式管廊运维巡检机器人，其特征在于：所述拉杆(22)外侧套设有弹簧(23)，所述弹簧(23)一端与移动板(21)固定连接，所述弹簧(23)另一端与内腔(20)内壁固定连接，所述拉杆(22)一端贯穿固定板(10)并延伸至固定板(10)一侧，所述拉杆(22)一端设置有拉环(24)。

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