CN112797294B - 一种文物测绘设备支撑架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种文物测绘设备支撑架，用以支撑数据采集设备，包括上支杆、升降设备、下支杆和底板；底板水平设置，下支杆竖直设置，并且底端固定连接在底板的下表面上，升降设备连接在下支杆的顶端，上支杆竖直设置，并且底端与升降设备连接；数据采集设备设置在上支杆的顶端，升降设备能够驱动上支杆带动数据采集设备，在竖直方向上往复运动。本发明具有不仅工作适应性强，而且使用方便，进而能够提高数据采集工作的效率，同时还能降低数据采集工作的工作成本的优点。

Description

一种文物测绘设备支撑架
技术领域
本发明涉及文物测绘技术领域，特别涉及一种文物测绘设备支撑架。
背景技术
五千年绵延不断的中华文明史，留下了数量众多、异彩纷呈的物质和非物质文化遗产。近年来，三维数字化测绘在文化遗产领域的使用技术发展较快。目前对于高空不可移动文物的数据采集方式，均采用搭建钢管脚手架或者使用升降作业车，存在成本高、工作效率低、工作适应性差的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种设计合理、结构简单的文物测绘设备支撑架，不仅工作适应性强，而且使用方便，进而能够提高数据采集工作的效率，同时还能降低数据采集工作的工作成本。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种文物测绘设备支撑架，用以支撑数据采集设备，包括上支杆、升降设备、下支杆和底板；
所述底板水平设置，所述下支杆竖直设置，并且底端固定连接在所述底板的上表面上，所述升降设备连接在所述下支杆的顶端，所述上支杆竖直设置，并且底端与所述升降设备连接；
所述数据采集设备设置在所述上支杆的顶端，所述升降设备能够驱动所述上支杆带动所述数据采集设备，在竖直方向上往复运动。
较优地，还包括滑道组件、承托板和水平驱动设备；
所述滑道组件包括：滑杆、连接杆、第一连接部件、第二连接部件和连接板，所述滑杆和所述连接杆平行且间隔设置，并且二者的两端均分别固定连接在所述第一连接部件和所述第二连接部件上；
所述连接板水平设置，并可拆卸连接在所述上支杆的顶端，所述连接杆固定连接在所述连接板的上表面上，所述承托板滑动设置在所述滑杆上，所述数据采集设备设置在所述承托板上，所述水平驱动设备与所述承托板连接，用以驱动所述承托板带动所述数据采集设备沿所述滑杆运动。
较优地，还包括滑套；
所述滑套套设在所述滑杆上并与所述承托板固定连接，以使所述承托板通过所述滑套沿所述滑杆运动。
较优地，所述水平驱动设备包括：第一动力设备、齿轮和齿条；
所述齿条沿所述滑杆的轴线方向延伸，并且两端分别固定连接在所述第一连接部件和所述第二连接部件上，所述齿轮可转动连接在所述承托板上，并与所述齿条啮合，所述第一动力设备与所述齿轮传动连接，以驱动所述齿轮转动。
较优地，还包括：第二动力设备、第一旋转轴和第一支撑板；
所述旋转轴竖直设置，并可转动连接在所述承托板上，所述第二动力设备安装在所述承托板上，并与所述第一旋转轴传动连接，用以驱动所述第一旋转轴以轴线为中心转动；
所述第一支撑板水平设置，并固定连接在所述第一旋转轴上，所述数据采集设备设置在所述第一支撑板上，以使所述第一旋转轴转动时，能够通过所述第一支撑板带动所述数据采集设备以所述第一旋转轴的轴线为中心转动。
较优地，还包括：第三动力设备、第二旋转轴、第二支撑板和基板；
所述基板与所述第一支撑板垂直，并固定连接在所述第一支撑板上，所述第二旋转轴水平设置，并可转动连接在所述基板上，所述第三动力设备固定安装在所述基板上，并与所述第二旋转轴传动连接，以驱动所述第二旋转轴以轴线为中心转动；
所述第二支撑板包括水平设置的平板和竖直设置并与所述平板固定连接的立板，所述数据采集设备能够固定在所述平板上，所述第二旋转轴与所述立板固定连接，以使所述第二旋转轴转动时所述立板能够通过所述平板带动所述数据采集设备以所述第二旋转轴的轴线为中心转动。
较优地，包括第一支撑杆、第二支撑杆和第一套环；
所述第一套环套设在所述上支杆上，所述第一支撑杆的两端分别铰接在所述第一套环和所述第一连接部件上，所述第二支撑杆的两端分别铰接在所述第一套环和所述第二连接部件上。
较优地，还包括控制器；
所述控制器与所述升降设备通信连接，用以控制所述升降设备工作；
和/或，当包括第一动力设备时，所述控制器与所述第一动力设备通信连接，用以控制所述第一动力设备工作；
和/或，当包括第二动力设备时，所述控制器与所述第二动力设备通信连接，用以控制所述第二动力设备工作；
和/或，当包括第三动力设备时，所述控制器与所述第三动力设备通信连接，用以控制所述第三动力设备工作。
较优地，还包括第二套环、第三套环、斜支杆、滑环和拉杆；
所述第二套环和所述第三套环均套设在所述下支杆上，并且所述第二套环和所述第三套环自上而下间隔布设，所述斜支杆的一端铰接在所述第二套环上，另一端能够抵接在地面上，所述滑环套设在所述斜支杆上，并能够在所述斜支杆上滑动，所述拉杆的两端分别铰接在所述滑环和所述第三套环上。
较优地，还包括走轮；
所述走轮连接在所述底板的下表面上。
本发明的文物测绘设备支撑架通过采用所述升降设备能够驱动所述上支杆带动所述数据采集设备，在竖直方向上往复运动的技术方案，不仅工作适应性强，而且使用方便，进而能够提高数据采集工作的效率，同时还能降低数据采集工作的工作成本。
附图说明
图1为本发明的文物测绘设备支撑架一实施例结构示意图；
图2为图1的主视图图；
图3为图2中的I部放大示意图；
图4为图3中的E-E剖面示意图；
图5为图3中的F-F剖面示意图。
图中：1-数据采集设备；2-上支杆；3-升降设备；4-下支杆；41-第二套环；42-第三套环；43-斜支杆；44-滑环；45-拉杆；5-底板；51-走轮；6-滑道组件；61-滑杆；62-连接杆；63-第一连接部件；64-第二连接部件；65-第一支撑杆；66-第二支撑杆；67-第一套环；68-连接板；7-承托板；71-水平驱动设备；72-滑套；73-第一动力设备；74-齿轮；75-齿条；76-第二动力设备；77-第一旋转轴；8-第一支撑板；81第三动力设备；82-第二旋转轴；83-基板；9-第二支撑板；91-平板；92-立板；10-控制器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的文物测绘设备支撑架进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，一种文物测绘设备支撑架，用以支撑数据采集设备1，包括上支杆2、升降设备3、下支杆4和底板5.底板5水平设置，下支杆4竖直设置，并且底端固定连接在底板5的上表面上，升降设备3连接在下支杆4的顶端，上支杆2竖直设置，并且底端与升降设备3连接。数据采集设备1设置在上支杆2的顶端，升降设备3能够驱动上支杆2带动数据采集设备1，在竖直方向上往复运动。采用这样的技术方案，能够通过升降设备3调整数据采集设备1的高度，使数据采集设备1能够准确对应目标，进而能够适应不同高度的工作环境要求，同时相对于现有技术中采用搭建脚手架或者使用升降机的方式，本发明的文物测绘设备支撑架使用方便，能够提高数据采集工作的效率，同时还能降低数据采集工作的工作成本。其中，数据采集设备1可以是三维扫描仪或者是相机等设备，升降设备3可以是气缸或者电动推杆等任意能够实现直线驱动的设备。在实际制作中，如图1所示，还包括控制器10，控制器10与升降设备3通信连接，操作人员可以通过控制器10控制升降设备3工作，已实现数据采集设备1的升降操作。
作为一种可实施方式，如图1、2、3、4、5所示，还包括滑道组件6、承托板7和水平驱动设备71。滑道组件6包括：滑杆61、连接杆62、第一连接部件63、第二连接部件64和连接板68，滑杆61和连接杆62平行且间隔设置，并且二者的两端均分别固定连接在第一连接部件63和第二连接部件64上。连接板68水平设置，并可拆卸连接在上支杆2的顶端，例如连接板68通过螺钉连接在上支杆2的顶端。连接杆62固定连接在连接板68的上表面上，承托板7滑动设置在滑杆61上，数据采集设备1设置在承托板7上，水平驱动设备71与承托板7连接，用以驱动承托板7带动数据采集设备1沿滑杆61运动。采用这样的的方式，当升降设备3将数据采集设备1的高度调整准确之后，通过水平驱动设备71驱动承托板7带动数据采集设备1沿滑杆61运动，能够在水平方向调整数据采集设备1的位置，进而使数据采集设备1更精确地对应目标位置，进一步加强了工作的适应性。
其中，承托板7滑动设置在滑杆61可以如图3和图5所示，还包括滑套72。滑套72套设在滑杆61上并与承托板7固定连接，以使承托板7通过滑套72沿滑杆61运动。采用这样的方式能够在承托板7再沿滑杆61运动时，避免承托板7的运行轨迹与滑杆61的轴线产生偏离，进而保证了整数据采集设备1在水平方向运行轨迹的直线度。本实施例中，滑杆61的数量为至少两个，滑套72的数量为4个，四个滑套72分别套设在两个滑杆61上。
具体地，如图4所示，水平驱动设备71包括：第一动力设备73、齿轮74和齿条75。齿条75沿滑杆61的轴线方向延伸，并且两端分别固定连接在第一连接部件63和第二连接部件64上，齿轮74可转动连接在承托板7上，并与齿条75啮合，第一动力设备73与齿轮74传动连接，以驱动齿轮74转动。本实施例中齿条75的数量为两个，齿轮74的数量也是两个并两个齿条75分别对应，两个齿轮74相互啮合，第一动力设备73与其中的一个齿轮74传动连接即可。在实际制作中，第一动力设备73可以是电机，同时控制器10可以与第一动力设备73通信连接，操作人员可以通过控制器10控制第一动力设备73工作，这样便于操作人员对数据采集设备1在水平方向进行位置调整。
较优地，如图3所示，还包括：第二动力设备76、第一旋转轴77和第一支撑板8。旋转轴竖直设置，并可转动连接在承托板7上，第二动力设备76安装在承托板7上，并与第一旋转轴77传动连接，用以驱动旋转轴以轴线为中心转动。第一支撑板8水平设置，并固定连接在第一旋转轴77上，数据采集设备1设置在第一支撑板8上。以使第一旋转轴77转动时，能够通过第一支撑板8带动数据采集设备1以第一旋转轴77的轴线为中心转动。采用这样的方式，能够实现数据采集设备1以竖直的轴线为中心旋转，并通过改变不同的旋转角度，对应不同的目标位置，使工作的适应性进一步得到提高。在实际制作中，第二动力设备76可以是电机，同时控制器10可以与第二动力设备76通信连接，操作人员可以通过控制器10控制第二动力设备76工作，这样便于操作人员在水平方向调整数据采集设备1的旋转角度。
更优地，如图3所示，还包括：第三动力设备81、第二旋转轴82、第二支撑板9和基板83。基板83与第一支撑板8垂直，并固定连接在第一支撑板8上，第二旋转轴82水平设置，并可转动连接在基板83上，第三动力设备81固定安装在基板83上，并与第二旋转轴82传动连接，以驱动第二旋转轴82以轴线为中心转动。第二支撑板9包括水平设置的平板91和竖直设置并与平板91固定连接的立板92，第二旋转轴82与立板92固定连接，以使第二旋转轴82转动时立板92能够通过平板91带动数据采集设备1以第二旋转轴82的轴线为中心转动。采用这样的方式能够实现数据采集设备1以水平的轴线为中心旋转，并通过改变不同的旋转角度，对应不同的目标位置，使工作的适应性进一步得到提高。在实际制作中，第三动力设备81可以是电机，同时控制器10可以与第三动力设备81通信连接，操作人员可以通过控制器10控制第三动力设备81工作，这样便于操作人员在水平方向调整数据采集设备1的旋转角度，数据采集设备1能够固定平板91上，避免在旋转时数据采集设备1从平板91上脱落。
作为一种可实施方式，如图1、2、3所示，包括第一支撑杆65、第二支撑杆66和第一套环67。第一套环67套设在上支杆2上，第一支撑杆65的两端分别铰接在第一套环67和第一连接部件63上，第二支撑杆66的两端分别铰接在第一套环67和第二连接部件64上。采用这样的方式能够通过第一支撑杆65、第二支撑杆66分别对滑杆61和齿条75的两端进行支撑，避免因滑杆61和齿条75出现变形而影响承托板7在水平方向的运动，进而保证数据采集设备1在水平方向运动的顺畅。
作为一种可实施方式，如图1、2所示，还包括第二套环41、第三套环42、斜支杆43、滑环44和拉杆45；第二套环41和第三套环42均套设在下支杆4上，并且第二套环41和第三套环42自上而下间隔布设，斜支杆43的一端铰接在第二套环41上，另一端能够抵接在地面上，滑环44套设在斜支杆4上，并能够在斜支杆43上滑动，拉杆45的两端分别铰接在滑环44和第三套环42上。这样斜支杆43能够对下支杆4形成支撑，进而提高了该文物测绘设备支撑架整体的稳定性。在实际制作中，可如图中所示，采用三个斜支杆43。并且三个斜支撑43沿下支杆4的周向均匀布设。同时滑环44的数量为三个，并与三个斜支杆43一一对应，拉杆45的数量页为三个，并与三个斜支杆43一一对应。
作为一种可实施方式，如图1、2所示，还包括走轮51，走轮51连接在底板5的下表面上。这样便于对该文物测绘设备支撑架进行整体移动，其中走轮51可以是万向轮。
以上实施例使本发明具有不仅工作适应性强，而且使用方便，进而能够提高数据采集工作的效率，同时还能降低数据采集工作的工作成本的优点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种文物测绘设备支撑架，用以支撑数据采集设备(1)，其特征在于：
包括上支杆(2)、升降设备(3)、下支杆(4)和底板(5)；
所述底板(5)水平设置，所述下支杆(4)竖直设置，并且底端固定连接在所述底板(5)的上表面上，所述升降设备(3)连接在所述下支杆(4)的顶端，所述上支杆(2)竖直设置，并且底端与所述升降设备(3)连接；
所述数据采集设备(1)设置在所述上支杆(2)的顶端，所述升降设备(3)能够驱动所述上支杆(2)带动所述数据采集设备(1)，在竖直方向上往复运动；
还包括滑道组件(6)、承托板(7)和水平驱动设备(71)；
所述滑道组件(6)包括：滑杆(61)、连接杆(62)、第一连接部件(63)、第二连接部件(64)和连接板(68)，所述滑杆(61)和所述连接杆(62)平行且间隔设置，并且二者的两端均分别固定连接在所述第一连接部件(63)和所述第二连接部件(64)上；
所述连接板(68)水平设置，并可拆卸连接在所述上支杆(2)的顶端，所述连接杆(62)固定连接在所述连接板(68)的上表面上，所述承托板(7)滑动设置在所述滑杆(61)上，所述数据采集设备(1)设置在所述承托板(7)上，所述水平驱动设备(71)与所述承托板(7)连接，用以驱动所述承托板(7)带动所述数据采集设备(1)沿所述滑杆(61)运动。
2.根据权利要求1所述的文物测绘设备支撑架，其特征在于：
还包括滑套(72)；
所述滑套(72)套设在所述滑杆(61)上并与所述承托板(7)固定连接，以使所述承托板(7)通过所述滑套(72)沿所述滑杆(61)运动。
3.根据权利要求1所述的文物测绘设备支撑架，其特征在于：
所述水平驱动设备(71)包括：第一动力设备(73)、齿轮(74)和齿条(75)；
所述齿条(75)沿所述滑杆(61)的轴线方向延伸，并且两端分别固定连接在所述第一连接部件(63)和所述第二连接部件(64)上，所述齿轮(74)可转动连接在所述承托板(7)上，并与所述齿条(75)啮合，所述第一动力设备(73)与所述齿轮(74)传动连接，以驱动所述齿轮(74)转动。
4.根据权利要求1所述的文物测绘设备支撑架，其特征在于：
还包括：第二动力设备(76)、第一旋转轴(77)和第一支撑板(8)；
所述第一 旋转轴竖直设置，并可转动连接在所述承托板(7)上，所述第二动力设备(76)安装在所述承托板(7)上，并与所述第一旋转轴(77)传动连接，用以驱动所述第一旋转轴(77)以轴线为中心转动；
所述第一支撑板(8)水平设置，并固定连接在所述第一旋转轴(77)上，所述数据采集设备(1)设置在所述第一支撑板(8)上，以使所述第一旋转轴(77)转动时，能够通过所述第一支撑板(8)带动所述数据采集设备(1)以所述第一旋转轴(77)的轴线为中心转动。
5.根据权利要求4所述的文物测绘设备支撑架，其特征在于：
还包括：第三动力设备(81)、第二旋转轴(82)、第二支撑板(9)和基板(83)；
所述基板(83)与所述第一支撑板(8)垂直，并固定连接在所述第一支撑板(8)上，所述第二旋转轴(82)水平设置，并可转动连接在所述基板(83)上，所述第三动力设备(81)固定安装在所述基板(83)上，并与所述第二旋转轴(82)传动连接，以驱动所述第二旋转轴(82)以轴线为中心转动；
所述第二支撑板(9)包括水平设置的平板(91)和竖直设置并与所述平板(91)固定连接的立板(92)，所述数据采集设备(1)能够固定在所述平板(91)上，所述第二旋转轴(82)与所述立板(92)固定连接，以使所述第二旋转轴(82)转动时所述立板(92)能够通过所述平板(91)带动所述数据采集设备(1)以所述第二旋转轴(82)的轴线为中心转动。
6.根据权利要求1所述的文物测绘设备支撑架，其特征在于：
包括第一支撑杆(65)、第二支撑杆(66)和第一套环(67)；
所述第一套环(67)套设在所述上支杆(2)上，所述第一支撑杆(65)的两端分别铰接在所述第一套环(67)和所述第一连接部件(63)上，所述第二支撑杆(66)的两端分别铰接在所述第一套环(67)和所述第二连接部件(64)上。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的文物测绘设备支撑架，其特征在于：
还包括控制器(10)；
所述控制器(10)与所述升降设备(3)通信连接，用以控制所述升降设备(3)工作；
和/或，当包括第一动力设备(73)时，所述控制器(10)与所述第一动力设备(73)通信连接，用以控制所述第一动力设备(73)工作；
和/或，当包括第二动力设备(76)时，所述控制器(10)与所述第二动力设备(76)通信连接，用以控制所述第二动力设备(76)工作；
和/或，当包括第三动力设备(81)时，所述控制器(10)与所述第三动力设备(81)通信连接，用以控制所述第三动力设备(81)工作。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的文物测绘设备支撑架，其特征在于：
还包括第二套环(41)、第三套环(42)、斜支杆(43)、滑环(44)和拉杆(45)；
所述第二套环(41)和所述第三套环(42)均套设在所述下支杆(4)上，并且所述第二套环(41)和所述第三套环(42)自上而下间隔布设，所述斜支杆(43)的一端铰接在所述第二套环(41)上，另一端能够抵接在地面上，所述滑环(44)套设在所述斜支杆(43)上，并能够在所述斜支杆(43)上滑动，所述拉杆（ 45） 的两端分别铰接在所述滑环(44)和所述第三套环(42)上。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的文物测绘设备支撑架，其特征在于：
还包括走轮(51)；
所述走轮(51)连接在所述底板(5)的下表面上。
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