CN110332435A - 一种用于电厂设备盲区巡检的观察装置 - Google Patents

一种用于电厂设备盲区巡检的观察装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于电厂设备盲区巡检的观察装置，包括支架(10)、呈矩形的固定框(40)、滑动体(60)以及观察件，支架(10)设置在固定框(40)的下方并用于支承固定框(40)，滑动体(60)可滑动地连接于固定框(40)，观察件安装在滑动体(60)上以用于观察电厂设备。该用于电厂设备盲区巡检的观察装置解决了对于较高的电厂设备存在观察盲区难以观察的问题，有利于对较高的设备以及工作人员难以进入的区域进行观察，以便准确掌握设备状况。

Description

一种用于电厂设备盲区巡检的观察装置
技术领域
本发明涉及电厂巡检技术领域，具体而言，涉及一种用于电厂设备盲区巡检的观察装置。
背景技术
变电站的重点设备，需要运维人员定期巡检。然而，由于部分设备的体积较大或者受安装位置的限制，导致存在观察盲区。例如，在一些较高设备的顶部、或者设备间隙的狭小部位，运维人员均难以有效观察设备的具体状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电厂设备盲区巡检的观察装置，以解决上述的技术问题。
本发明的实施例是这样实现的：一种用于电厂设备盲区巡检的观察装置，包括支架、呈矩形的固定框、滑动体以及观察件，所述支架设置在所述固定框的下方并用于支承所述固定框，所述滑动体可滑动地连接于所述固定框，所述观察件安装在所述滑动体上以用于观察电厂设备。
可选地，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括驱动组件，以驱动所述滑动体在所述固定框上往复移动；
所述驱动组件包括齿条、齿轮和驱动电机，所述齿条沿所述固定框的长度方向延伸并设置在所述固定框内，所述滑动体的内部构造有容纳空间，所述驱动电机固定安装在所述容纳空间内，所述齿轮套设在所述驱动电机的输出轴上并与所述齿条啮合。
可选地，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括平衡组件，所述平衡组件设置为使得所述滑动体的滑动过程中始终保持所述固定框在水平方向上处于平衡。
可选地，所述平衡组件包括相对设置的两个并沿所述固定框的长度方向延伸，每个所述平衡组件包括绳索、配重块、滑轮和固定件，所述固定件呈U型并固定安装在所述固定框上，所述滑轮包括至少两个并与所述固定件一一对应，所述滑轮可转动地安装于所述固定件上，至少两个所述滑轮相对设置，所述绳索绕设在所述至少两个滑轮上以大致形成矩形体，所述固定框位于所述矩形体内，所述配重块与位于所述固定框下方的所述绳索连接，所述滑动体与位于所述固定框下方的所述绳索连接；
所述观察装置依次具有第一平衡位置、第二平衡位置和第三平衡位置；
当所述观察装置处于所述第一平衡位置时，所述配重块位于所述固定框的左端和所述固定框的中部之间，所述滑动体位于所述固定框的右端和所述固定框的中部之间；当所述观察装置处于所述第二平衡位置，所述配重块和所述滑动体均位于所述固定框的中部；当所述观察装置处于所述第三平衡位置时，所述配重块位于所述固定框的右端和所述固定框的中部之间，所述滑动体位于所述固定框的左端和所述固定框的中部之间。
可选地，所述观察件位置可调节地设置在所述滑动体上。
可选地，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括第一螺纹杆和用于安装所述观察件的安装座，所述滑动体顶面开设有向其内部延伸的第一连接孔，所述第一螺纹杆的一端螺纹连接在所述第一连接孔内，所述安装座连接在所述第一螺纹杆的另一端。
可选地，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括T型滑块、第一螺纹杆和用于安装所述观察件的安装座，所述滑动体上开设有沿所述固定框的宽度方向延伸的T型槽，所述T型滑块可滑动地嵌设在所述T型槽内，所述T型滑块远离所述支架的一侧开设有第二连接孔，所述第一螺纹杆的一端螺纹连接在所述第二连接孔内，所述安装座连接在所述第一螺纹杆的另一端。
可选地，所述滑动体的底侧开设有相对的第一滑槽和第二滑槽，所述固定框包括与所述第一滑槽滑动配合的第一连接杆以及与所述第二滑槽滑动配合的第二连接杆。
可选地，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括第二螺纹杆和连接块，所述连接块固定设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，所述第二螺纹杆的上端与所述连接块螺纹连接，所述第二螺纹杆的下端与所述支架螺纹连接。
可选地，所述观察件包括摄像头或者凹面镜。
本发明实施例的有益效果是：由于滑动体可相对固定框滑动，由此，观察件可以相对固定框移动，从而通过观察件可以观察设备的顶部状况且具有观察范围大的优点，同时，该用于电厂设备盲区巡检的观察装置能够用于设备的狭小间隙处，以便观察工作人员难以进入的地方。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的用于电厂设备盲区巡检的观察装置的结构示意图；
图2为图1的另一种视角的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的用于电厂设备盲区巡检的观察装置的部分结构示意图；
图4为本发明第一实施例提供的滑动体的结构示意图；
图5为本发明第二实施例提供的滑动体的结构示意图；
图6为本发明第二实施例提供的T型滑块的结构示意图。
图标：10-支架；20-第二螺纹杆；30-连接块；40-固定框；41-第一连接杆；42-第二连接杆；43-第三连接杆；44-第四连接杆；50-齿条；60-滑动体；61-第一滑槽；62-第二滑槽；63-第一连接孔；64-T型槽；65-T型滑块；651-第二连接孔；71-固定件；72-滑轮；73-绳索；74-配重块；80-安装座；81-第一螺纹杆；91-驱动电机；92-齿轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，本发明实施例提供一种用于电厂设备盲区巡检的观察装置，该用于电厂设备盲区巡检的观察装置包括支架10、呈矩形的固定框40、滑动体60以及观察件(图中未示出)，支架10设置在固定框40的下方并用于支承固定框40，其中，支架10可以为三角支架10，并且支架10可以设置为伸缩式。滑动体60可滑动地连接于固定框40并能够沿固定框40的长度方向移动，观察件安装在滑动体60上以用于观察电子设备。
通过上述技术方案，由于滑动体60可相对固定框40滑动，由此，观察件可以相对固定框40移动，从而通过观察件可以观察设备的顶部状况且具有观察范围大的优点，同时，该用于电厂设备盲区巡检的观察装置能够用于设备的狭小间隙处，以便观察工作人员难以进入的地方。
本实施例中，该支架10设置为伸缩式，即支架10的高度可调节，通过调节其高度，有利于观察装置的升降，使得该观察装置适用于观察高度较高的设备。
进一步地，该用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括驱动组件，以驱动滑动体60在固定框40上往复移动，通过该驱动组件，能够有效控制滑动体60的移动。
参阅图2和图3，本发明的一种具体实施例中，参阅图2和图3，该驱动组件可以包括齿条50、齿轮92和驱动电机91，其中，齿条50沿固定框40的长度方向延伸并设置在固定框40内，将齿条50设置在固定框40内，可以避免将齿条50设置在固定框40外造成该观察装置占用空间大的问题，从而有利于使观察装置的结构更加紧凑，滑动体60的内部构造有容纳空间，驱动电机91固定安装在容纳空间内，齿轮92套设在驱动电机91的输出轴上并与齿条50啮合。驱动电机91可以通过螺栓固定在容纳空间内，也就是通过螺栓将驱动电机91固定在滑动体60的内壁。由此，该滑动体60可以设置为下侧开放的箱体结构，这样还可以减轻滑动体60的重量。需要说明的是，齿条50的齿部可以面向滑动体60的上侧，也可以面向滑动体60的下侧，或者面向滑动体60的侧壁，相应地，齿轮92的安装方向也随之对应调整，本实施例对此不作具体限定。驱动电机91可以为伺服电机，以便准确调节滑动体60的位置。
在一些实施例中，该驱动组件也可以设置为直线电机、气缸或者液压缸，通过将直线电机、气缸或者液压缸设置在固定框40上并与滑动体60相连，也可以驱动滑动体60移动。
进一步地，参阅图1和图2，由于滑动体60以及其内的部件具有一定的重量，当滑动体60移动当靠近于固定框40的端部时，为保持固定框40的平衡，该用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括平衡组件，该平衡组件设置为使得滑动体60的滑动过程中始终保持固定框40在水平方向上处于平衡。
在本实施例中，平衡组件包括相对设置的两个并沿固定框40的长度方向延伸。具体地，参阅图1和图2，每个平衡组件包括绳索73、配重块74、滑轮72和固定件71，固定件71呈U型并固定安装在固定框40上，滑轮72包括至少两个并与固定件71一一对应，即每个固定件71内安装有一滑轮72，滑轮72可转动地安装于固定件71上，滑轮72可通过转轴安装在固定件71上，至少两个滑轮72相对设置，实际应用时，每个平衡组件可以包括四个滑轮72和四个固定件71，具体地，该固定框40包括第一连接杆41、第二连接杆42、第三连接杆43和第四连接杆44，其中，第一连接杆41和第二连接杆42相对设置并沿固定框40的长度方向延伸，第三连接杆43和第四连接杆44相对设置并沿固定框40的宽度方向延伸，第三连接杆43的两端部的上下侧分别设置有一固定件71和一滑轮72，第四连接杆44的两端部的上下侧分别设置有一固定件71和一滑轮72，绳索73绕设在每个平衡组件的四个滑轮72上，这样使得绳索73大致形成矩形体，固定框40位于矩形体内，绳索73的上下部分形成的平面与固定框40所在的平面垂直，配重块74与位于固定框40下方的绳索73连接，滑动体60与位于固定框40下方的绳索73连接。
参阅图2，观察装置依次具有第一平衡位置、第二平衡位置和第三平衡位置，当观察装置处于第一平衡位置时，配重块74位于固定框40的左端和固定框40的中部之间，滑动体60位于固定框40的右端和固定框40的中部之间，即当滑动体60由第一平衡位置向第二平衡位置移动时，滑动体60带动绳索73转动，进而使配重块74也随绳索73向固定框40的中部移动；当观察装置处于第二平衡位置，配重块74和滑动体60均位于固定框40的中部，即配重块74位于固定框40中部的下方，而滑动体60均位于固定框40的中部的上方；当观察装置处于第三平衡位置时，配重块74位于固定框40的右端和固定框40的中部之间，滑动体60位于固定框40的左端和固定框40的中部之间，即当滑动体60向固定框40的右端移动时，配重块74随之向固定框40的左端移动。据此，该滑动体60与配重块74配合使得该用于电厂设备盲区巡检的观察装置始终保持平衡状态，避免了该观察装置倾倒。
本实施例中，观察件位置可调节地设置在滑动体60上，这样可以使观察件相对滑动体60移动，从而拓宽观察件的观察区域，方便对电厂设备进行多方位的观察。
作为一种选择，参阅图1和图4，用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括第一螺纹杆81和用于安装观察件的安装座80，滑动体60顶面开设有向其内部延伸的第一连接孔63，第一螺纹杆81的一端螺纹连接在第一连接孔63内，其中，第一连接孔63为与第一螺纹杆81相配合的内螺纹孔，安装座80连接在第一螺纹杆81的另一端。由此，该安装座80可以相对滑动体60旋转，当其旋转的同时还能够相对滑动体60升降，从而便于从不同角度对电厂设备进行观察，通过升高安装座80，还可以观察较高的电厂设备。
作为另一种选择，参阅图1、图5和图6，用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括T型滑块65、第一螺纹杆81和用于安装观察件的安装座80，滑动体60上开设有沿固定框40的宽度方向延伸的T型槽64，T型滑块65可滑动地嵌设在T型槽64内，即该T型滑块65与T型槽64相配合，使得T型滑块65可以在T型槽64内滑动，T型滑块65远离支架10的一侧开设有第二连接孔651，其中，第二连接孔651设置为与第一螺纹杆81相配合的内螺纹孔，第一螺纹杆81的一端螺纹连接在第二连接孔651内，安装座80连接在第一螺纹杆81的另一端。由此，该安装座80可以相对滑动体60旋转，当其旋转的同时还能够相对滑动体60升降，从而便于从不同角度对电厂设备进行观察，通过升高安装座80，还可以观察较高的电厂设备。并且，安装座80还能够沿固定框40的长度方向和宽度方向移动，从而增大了观察件的观察范围。
参阅图1和图4，进一步地，滑动体60的底侧开设有相对的第一滑槽61和第二滑槽62，第一滑槽61和第二滑槽62均沿固定框40的长度方向延伸并贯穿滑动体60，第一连接杆41与第一滑槽61滑动配合，第二连接杆42与第二滑槽62滑动配合，由此，该滑动体60可相对固定框40滑动。
参阅图1，进一步地，用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括第二螺纹杆20和连接块30，连接块30固定设置在第一连接杆41和第二连接杆42之间，第二螺纹杆20的上端与连接块30螺纹连接，第二螺纹杆20的下端与支架10螺纹连接，通过设置第二螺纹杆20，可以使得固定框40相对支架10旋转，从而可以调整固定框40的方向，以便该观察装置适用于狭小的空间中。需要说明的是，以支架10为三角支架且三个支架10的底端呈等边三角形为例，为使得支架10适于放置在狭小的间隙，其中两个支架10应当靠近间隙的一侧，另外一个支架10靠近于间隙的相对侧，这样使得观察装置占用的空间更小，相应地，由于支架10的摆放位置可能发生变化，相应地，需要通过调整固定框40的位置以适应狭小的间隙，上述的间隙可以呈长方体状且为工作人员难以进入的空间。
本实施例中，该观察件可以包括摄像头或者凹面镜，当其为摄像头时，可以通过摄像头不间断地记录电厂设备的具体情况。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，包括支架(10)、呈矩形的固定框(40)、滑动体(60)以及观察件，所述支架(10)设置在所述固定框(40)的下方并用于支承所述固定框(40)，所述滑动体(60)可滑动地连接于所述固定框(40)，所述观察件安装在所述滑动体(60)上以用于观察电厂设备。
2.根据权利要求1所述的用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括驱动组件，以驱动所述滑动体(60)在所述固定框(40)上往复移动；
所述驱动组件包括齿条(50)、齿轮(92)和驱动电机(91)，所述齿条(50)沿所述固定框(40)的长度方向延伸并设置在所述固定框(40)内，所述滑动体(60)的内部构造有容纳空间，所述驱动电机(91)固定安装在所述容纳空间内，所述齿轮(92)套设在所述驱动电机(91)的输出轴上并与所述齿条(50)啮合。
3.根据权利要求1所述的用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括平衡组件，所述平衡组件设置为使得所述滑动体(60)的滑动过程中始终保持所述固定框(40)在水平方向上处于平衡。
4.根据权利要求3所述的用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，所述平衡组件包括相对设置的两个并沿所述固定框(40)的长度方向延伸，每个所述平衡组件包括绳索(73)、配重块(74)、滑轮(72)和固定件(71)，所述固定件(71)呈U型并固定安装在所述固定框(40)上，所述滑轮(72)包括至少两个并与所述固定件(71)一一对应，所述滑轮(72)可转动地安装于所述固定件(71)上，至少两个所述滑轮(72)相对设置，所述绳索(73)绕设在所述至少两个滑轮(72)上以大致形成矩形体，所述固定框(40)位于所述矩形体内，所述配重块(74)与位于所述固定框(40)下方的所述绳索(73)连接，所述滑动体(60)与位于所述固定框(40)下方的所述绳索(73)连接；
所述观察装置依次具有第一平衡位置、第二平衡位置和第三平衡位置；
当所述观察装置处于所述第一平衡位置时，所述配重块(74)位于所述固定框(40)的左端和所述固定框(40)的中部之间，所述滑动体(60)位于所述固定框(40)的右端和所述固定框(40)的中部之间；当所述观察装置处于所述第二平衡位置，所述配重块(74)和所述滑动体(60)均位于所述固定框(40)的中部；当所述观察装置处于所述第三平衡位置时，所述配重块(74)位于所述固定框(40)的右端和所述固定框(40)的中部之间，所述滑动体(60)位于所述固定框(40)的左端和所述固定框(40)的中部之间。
5.根据权利要求1所述的用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，所述观察件位置可调节地设置在所述滑动体(60)上。
6.根据权利要求5所述的用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括第一螺纹杆(81)和用于安装所述观察件的安装座(80)，所述滑动体(60)顶面开设有向其内部延伸的第一连接孔(63)，所述第一螺纹杆(81)的一端螺纹连接在所述第一连接孔(63)内，所述安装座(80)连接在所述第一螺纹杆(81)的另一端。
7.根据权利要求5所述的用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括T型滑块(65)、第一螺纹杆(81)和用于安装所述观察件的安装座(80)，所述滑动体(60)上开设有沿所述固定框(40)的宽度方向延伸的T型槽(64)，所述T型滑块(65)可滑动地嵌设在所述T型槽(64)内，所述T型滑块(65)远离所述支架(10)的一侧开设有第二连接孔(651)，所述第一螺纹杆(81)的一端螺纹连接在所述第二连接孔(651)内，所述安装座(80)连接在所述第一螺纹杆(81)的另一端。
8.根据权利要求1所述的用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，所述滑动体(60)的底侧开设有相对的第一滑槽(61)和第二滑槽(62)，所述固定框(40)包括与所述第一滑槽(61)滑动配合的第一连接杆(41)以及与所述第二滑槽(62)滑动配合的第二连接杆(42)。
9.根据权利要求8所述的用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，所述用于电厂设备盲区巡检的观察装置还包括第二螺纹杆(20)和连接块(30)，所述连接块(30)固定设置在所述第一连接杆(41)和所述第二连接杆(42)之间，所述第二螺纹杆(20)的上端与所述连接块(30)螺纹连接，所述第二螺纹杆(20)的下端与所述支架(10)螺纹连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的用于电厂设备盲区巡检的观察装置，其特征在于，所述观察件包括摄像头或者凹面镜。
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