CN107500145B - 一种移动式起重扒杆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式起重扒杆设备，包括底座，所述底座的底部四角位置均设有支撑底座的支撑模块，所述支撑模块包括固定安装在底座底部四角位置的四个固定座，且支撑模块上设有便于底座移动的走行模块，底座的顶部倾斜固定安装有固定吊臂，固定吊臂远离底座的一端设有活动吊臂，活动吊臂远离固定吊臂的一端焊接有方形固定块，固定吊臂的一侧设有固定安装在底座顶部的卷扬机，卷扬机与方形固定块之间连接有同一个钢丝绳。本发明中通过走行模块能够提高设备移动时底座的稳定性，通过支撑模块能够提高设备运行时底座的稳定性，并且可伸缩的活动吊臂能够提高设备的灵活性。

Description

一种移动式起重扒杆设备

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种移动式起重扒杆设备。

背景技术

建筑施工中，在塔机拆除后遇到楼层间需要倒运构件或者其他需要吊装构件时，都会选择安装辅助卷扬机，传统安装辅助卷扬机为采用插墙螺栓将固定卷扬机固定在楼板上，再找一个高点制作简易式悬臂杆安装固定滑轮，卷扬机上吊绳绕滑轮来辅助吊装施工，此种方式存在不足，即采用插墙螺栓破坏楼板结构，后期需要补洞，在遇到无合适制高点时将无法安装悬臂杆，而且悬臂杆固定方式以及稳定性都需要注意，在需要移动吊装位置要重新固定，费工费力。

专利号为201020516487.6的一种扒杆起重机实用新型专利公开了一种适应性强的扒杆起重设备，其包括固定座，吊杆，钢丝绳，起重滑车组和配重装置，固定座由主座和与其垂直的前座杆组成，在主座的后端设有配重装置，吊杆底部与前座销轴铰接，可绕前座杆转动，吊杆顶部安装有互为垂直的十字形顶部耳板，该耳板上设有四个板孔，其中两侧板孔分别通过钢丝 绳和链条手拉葫芦与前座杆两端耳板连接拉紧，形成了一个稳固的三角形体系，其后侧板孔通过钢丝绳、固定滑轮和链条手拉葫芦分别与主座的后部、中部连接耳板连接拉紧，形成另一个与上述三角形体系互为垂直的稳固三角形体系，由前侧板孔与起重滑车组连接，实施起重吊运，因此，其具备安全稳定、造价低，工程中适应性强的特点，但其不具有走行功能，移动较为麻烦，并且其吊杆是固定差长度的，在实际使用中存在灵活性较差的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动式起重扒杆设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种移动式起重扒杆设备，包括底座，所述底座的底部四角位置均设有支撑底座的支撑模块，所述支撑模块包括固定安装在底座底部四角位置的四个固定座，且支撑模块上设有便于底座移动的走行模块，底座的顶部倾斜固定安装有固定吊臂，固定吊臂远离底座的一端设有活动吊臂，活动吊臂远离固定吊臂的一端焊接有方形固定块，固定吊臂的一侧设有固定安装在底座顶部的卷扬机，卷扬机与方形固定块之间连接有同一个钢丝绳。

优选的，四个固定座远离底座的一侧均开设有第一凹槽，第一凹槽内转动安装有第一伞齿轮，四个固定座两两之间连接有同一个转轴，且两个转轴的两端分别延伸至四个第一凹槽内并分别固定安装在四个第一伞齿轮上，任意两个不相连的固定座的一侧固定安装有第一电机，且两个第一电机分别延伸至两个第一凹槽内并分别固定安装在两个第一伞齿轮上。

优选的，四个第一凹槽内均固定安装有第一卡块，第一凹槽内转动安装有丝杆，且丝杆的一端延伸至第一圆槽外，第一卡块转动套设在丝杆上，丝杆位于第一圆槽内的一端固定安装有第二伞齿轮，且第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，四个固定座的下方均设有固定柱，四个固定柱分别远离四个固定座的一端均开设有第一卡槽，第一卡槽远离开口的一侧内壁上开设有螺纹孔，四个丝杆分别远离四个第二伞齿轮的一端分别贯穿四个螺纹孔并延伸至第一卡槽内，且丝杆与螺纹孔之间通过螺纹连接。

优选的，所述走行模块包括安装第一卡槽内的第一固定块，丝杆位于第一卡槽内的一端转动安装在第一固定块上，第一固定块靠近第一卡槽开口的一侧设有滑动安装在第一卡槽内的第二固定块，第一卡槽的两侧对称开设有限位槽，第二固定块的两侧对称固定安装有限位块，限位块滑动安装在限位槽内。

优选的，所述第二固定块靠近第一固定块的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽内对称滑动安装有两个滑块，且两个滑块的一侧均延伸至第二凹槽外，第一固定块远离丝杆的一侧对称转动安装有两个固定杆，两个固定杆远离第一固定块的一端均开设有第一圆槽，第一圆槽内滑动安装有活动杆，且两个活动杆的一端分别延伸至两个第一圆槽外，第一圆槽开口处内壁上固定安装有第二卡块，且第二卡块滑动套设在活动杆上，第二卡块远离第一圆槽开口的一侧设有滑动安装在第一圆槽内的第三卡块，且活动杆焊接固定在第三卡块上，第一圆槽远离开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第三卡块之间焊接固定，两个滑块位于第二凹槽外的一侧均开设有第二卡槽，两个活动杆分别位于两个第一圆槽外的一端分别转动安装在两个第二卡槽内。

优选的，两个滑块之间设有固定安装在第二凹槽内的条形固定块，条形固定块分别靠近两个滑块的两侧均开设有第二圆槽，第二圆槽内滑动安装有顶杆，且两个顶杆的一端分别延伸至两个第二圆槽外并分别固定安装在两个滑块上，第二圆槽远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧，且两个第二弹簧分别焊接固定在两个顶杆上，第二固定块远离第二凹槽的一侧转动安装有行走轮，四个固定柱上均固定套设有支撑板。

优选的，所述固定吊臂活动吊臂之间设有控制活动吊臂伸缩的伸缩模块，伸缩模块包括开设在固定吊臂远离底座一端上的第三圆槽与焊接在活动吊臂一侧上的齿条，第三圆槽的一侧内壁上开设有通孔，固定吊臂的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮，且齿轮的一侧贯穿通孔并延伸至第三圆槽内，齿轮与齿条啮合，活动吊臂滑动安装在第三圆槽内，且活动吊臂的一端延伸至第三圆槽外，第三圆槽内远离通孔的一侧内壁上开设有定位槽，活动吊臂远离齿条的一侧固定安装有定位块，定位块滑动安装在定位槽内，第二电机与齿轮外套设有固定安装在固定吊臂上的防护壳体。

优选的，所述方形固定块远离活动吊臂的一侧开设有两侧均为开口的方槽，方槽内转动安装有第一定滑轮，第一定滑轮的下方设有吊钩，固定吊臂上转动安装有第二定滑轮，方形固定块的顶部转动安装有第三定滑轮，钢丝绳的一端安装在卷扬机上，钢丝绳的另一端固定安装在吊钩上，且钢丝绳分别转动套设在第二定滑轮、第一定滑轮与第三定滑轮上，固定吊臂远离卷扬机的一侧对称设有两个固定安装在底座顶部的支撑柱，两个支撑柱远离底座的一端均固定安装在固定悬臂上，卷扬机远离固定吊臂的一侧对称设有两个固定安装在底座顶部的立柱,两个立柱上均套设有多个配重块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过底座、固定座、固定吊臂、活动吊臂、方形固定块、卷扬机、钢丝绳、第一凹槽、第一伞齿轮、转轴、第一电机、第一卡块、丝杆、第二伞齿轮、固定柱、第一卡槽、螺纹孔、第一固定块、第二固定块、第二凹槽、滑块、固定杆、第一圆槽、活动杆、第二卡块、第三卡块、第一弹簧、第二卡槽、条形固定块、第二圆槽、顶杆、第二弹簧、行走轮、支撑板、第三圆槽、齿条、第二电机、齿轮、防护壳体、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、立柱、配重块共同构建了一种移动式起重扒杆设备，通过底座、固定座、固定吊臂、活动吊臂、方形固定块、卷扬机、钢丝绳、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、立柱、配重块实现设备的起吊功能，通过第一凹槽、第一伞齿轮、转轴、第一电机、第一卡块、丝杆、第二伞齿轮、固定柱、第一卡槽、螺纹孔、支撑板构成支撑底座的支撑模块，通过第一固定块、第二固定块、第二凹槽、滑块、固定杆、第一圆槽、活动杆、第二卡块、第三卡块、第一弹簧、第二卡槽、条形固定块、第二圆槽、顶杆、第二弹簧、行走轮构成方便移动底座的走行模块，通过第三圆槽、齿条、第二电机、齿轮、防护壳体控制活动吊臂的伸缩，本发明中通过走行模块能够提高设备移动时底座的稳定性，通过支撑模块能够提高设备运行时底座的稳定性，并且可伸缩的活动吊臂能够提高设备的灵活性。

附图说明

图1为本发明提出的一种移动式起重扒杆设备立体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种移动式起重扒杆设备中A部分的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种移动式起重扒杆设备中A1部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种移动式起重扒杆设备中A2部分的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种移动式起重扒杆设备中A12部分的剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种移动式起重扒杆设备B部分的剖视结构示意图；

图7为本发明提出的一种移动式起重扒杆设备中C部分立体的结构示意图。

图中：1底座、2固定座、3固定吊臂、4活动吊臂、5方形固定块、6卷扬机、7钢丝绳、8第一凹槽、9第一伞齿轮、10转轴、11第一电机、12第一卡块、13丝杆、14第二伞齿轮、15固定柱、16第一卡槽、17螺纹孔、18第一固定块、19第二固定块、20第二凹槽、21滑块、22固定杆、23第一圆槽、24活动杆、25第二卡块、26第三卡块、27第一弹簧、28第二卡槽、29条形固定块、30第二圆槽、31顶杆、32第二弹簧、33行走轮、34支撑板、35第三圆槽、36齿条、37第二电机、38齿轮、39防护壳体、40第一定滑轮、41第二定滑轮、42第三定滑轮、43立柱、44配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种移动式起重扒杆设备，包括底座1，底座1的底部四角位置均设有支撑底座1的支撑模块，支撑模块包括固定安装在底座1底部四角位置的四个固定座2，且支撑模块上设有便于底座1移动的走行模块，底座1的顶部倾斜固定安装有固定吊臂3，固定吊臂3远离底座1的一端设有活动吊臂4，活动吊臂4远离固定吊臂3的一端焊接有方形固定块5，固定吊臂3的一侧设有固定安装在底座1顶部的卷扬机6，卷扬机6与方形固定块5之间连接有同一个钢丝绳7，本发明中通过走行模块能够提高设备移动时底座1的稳定性，通过支撑模块能够提高设备运行时底座1的稳定性，并且可伸缩的活动吊臂4能够提高设备的灵活性。

四个固定座2远离底座1的一侧均开设有第一凹槽8，第一凹槽8内转动安装有第一伞齿轮9，四个固定座2两两之间连接有同一个转轴10，且两个转轴10的两端分别延伸至四个第一凹槽8内并分别固定安装在四个第一伞齿轮9上，任意两个不相连的固定座2的一侧固定安装有第一电机11，且两个第一电机11分别延伸至两个第一凹槽8内并分别固定安装在两个第一伞齿轮9上，四个第一凹槽8内均固定安装有第一卡块12，第一凹槽8内转动安装有丝杆13，且丝杆13的一端延伸至第一圆槽8外，第一卡块12转动套设在丝杆13上，丝杆13位于第一圆槽8内的一端固定安装有第二伞齿轮14，且第一伞齿轮9与第二伞齿轮14啮合，四个固定座2的下方均设有固定柱15，四个固定柱15分别远离四个固定座2的一端均开设有第一卡槽16，第一卡槽16远离开口的一侧内壁上开设有螺纹孔17，四个丝杆13分别远离四个第二伞齿轮14的一端分别贯穿四个螺纹孔17并延伸至第一卡槽16内，且丝杆13与螺纹孔17之间通过螺纹连接，在实际使用中，当需要固定底座1进行起吊作业时，只需控制第一电机11旋转，第一电机11通过转轴10将带动一侧的两个第一伞齿轮9同步转动，第一伞齿轮9再带动第二伞齿轮14转动，在第一卡块12的支撑作用下，第二伞齿轮14带动丝杆13转动，丝杆13在螺纹孔17内转动，使固定柱15相对于固定座2向下移动，从而将底座1支撑起，在四个固定柱15的支撑作用下，能够充分的保证底座1的稳定性，若底座1向一侧倾斜，则可通过控制此侧的第一电机11正转或反转来调节底座1此侧的高度，从而方便快速的将底座1调节至近水平状态。

走行模块包括安装第一卡槽16内的第一固定块18，丝杆13位于第一卡槽16内的一端转动安装在第一固定块18上，第一固定块18靠近第一卡槽16开口的一侧设有滑动安装在第一卡槽16内的第二固定块19，第一卡槽16的两侧对称开设有限位槽，第二固定块19的两侧对称固定安装有限位块，限位块滑动安装在限位槽内，第二固定块19靠近第一固定块18的一侧开设有第二凹槽20，第二凹槽20内对称滑动安装有两个滑块21，且两个滑块21的一侧均延伸至第二凹槽20外，第一固定块18远离丝杆13的一侧对称转动安装有两个固定杆22，两个固定杆22远离第一固定块18的一端均开设有第一圆槽23，第一圆槽23内滑动安装有活动杆24，且两个活动杆24的一端分别延伸至两个第一圆槽23外，第一圆槽23开口处内壁上固定安装有第二卡块25，且第二卡块25滑动套设在活动杆24上，第二卡块25远离第一圆槽23开口的一侧设有滑动安装在第一圆槽23内的第三卡块26，且活动杆24焊接固定在第三卡块26上，第一圆槽23远离开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧27，第一弹簧27与第三卡块26之间焊接固定，两个滑块21位于第二凹槽20外的一侧均开设有第二卡槽28，两个活动杆24分别位于两个第一圆槽23外的一端分别转动安装在两个第二卡槽28内，两个滑块21之间设有固定安装在第二凹槽20内的条形固定块29，条形固定块29分别靠近两个滑块21的两侧均开设有第二圆槽30，第二圆槽30内滑动安装有顶杆31，且两个顶杆31的一端分别延伸至两个第二圆槽30外并分别固定安装在两个滑块21上，第二圆槽30远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧32，且两个第二弹簧32分别焊接固定在两个顶杆31上，第二固定块19远离第二凹槽20的一侧转动安装有行走轮33，四个固定柱15上均固定套设有支撑板34，在不平整的路面上移动设备时，行走轮33移动至凸起或坑洼处会受到较大的冲击力，行走轮33将力作用于第二固定块19上，第二固定块19通过滑块21将力作用于活动杆24上，活动杆24在冲击力的作用下向第一圆槽23内滑动并压缩第一弹簧27，第一弹簧27被压缩发生形变并产生反弹力，从而缓冲活动杆24所受到的冲击了，同时两个滑块21将向相互远离的一侧滑动并拉动顶杆31，顶杆31向第二圆槽30外滑动并拉伸第二弹簧32，使第二弹簧32产生拉力，从而缓冲顶杆31受到的拉力，从而能够避免在不平整的路面上移动设备时底座1晃动而导致的设备倾倒。

固定吊臂3活动吊臂4之间设有控制活动吊臂4伸缩的伸缩模块，伸缩模块包括开设在固定吊臂3远离底座1一端上的第三圆槽35与焊接在活动吊臂4一侧上的齿条36，第三圆槽35的一侧内壁上开设有通孔，固定吊臂3的一侧固定安装有第二电机37，第二电机37的输出轴上固定安装有齿轮38，且齿轮38的一侧贯穿通孔并延伸至第三圆槽35内，齿轮38与齿条36啮合，活动吊臂4滑动安装在第三圆槽35内，且活动吊臂4的一端延伸至第三圆槽35外，第三圆槽35内远离通孔的一侧内壁上开设有定位槽，活动吊臂4远离齿条36的一侧固定安装有定位块，定位块滑动安装在定位槽内，第二电机37与齿轮38外套设有固定安装在固定吊臂3上的防护壳体39，方形固定块5远离活动吊臂4的一侧开设有两侧均为开口的方槽，方槽内转动安装有第一定滑轮40，第一定滑轮40的下方设有吊钩，固定吊臂3上转动安装有第二定滑轮41，方形固定块5的顶部转动安装有第三定滑轮42，钢丝绳7的一端安装在卷扬机6上，钢丝绳7的另一端固定安装在吊钩上，且钢丝绳7分别转动套设在第二定滑轮41、第一定滑轮40与第三定滑轮42上，固定吊臂3远离卷扬机6的一侧对称设有两个固定安装在底座1顶部的支撑柱，两个支撑柱远离底座1的一端均固定安装在固定悬臂3上，卷扬机6远离固定吊臂3的一侧对称设有两个固定安装在底座1顶部的立柱43,两个立柱43上均套设有多个配重块44，在实际使用中，需要根据现场施工空间来调节活动吊臂4的伸出长度，即利用第二电机37带动齿轮38转动，齿轮38再通过齿条36带动活动吊臂4在第三圆槽35内滑动，从而控制活动吊臂4的伸缩。

本发明中通过走行模块能够提高设备移动时底座1的稳定性，即在实际使用中，利用行走轮在凹凸不平的地面上移动设备时，行走轮33移动至凸起或坑洼处会受到较大的冲击力，行走轮33将力作用于第二固定块19上，第二固定块19通过滑块21将力作用于活动杆24上，活动杆24在冲击力的作用下向第一圆槽23内滑动并压缩第一弹簧27，第一弹簧27被压缩发生形变并产生反弹力，从而缓冲活动杆24所受到的冲击了，同时两个滑块21将向相互远离的一侧滑动并拉动顶杆31，顶杆31向第二圆槽30外滑动并拉伸第二弹簧32，使第二弹簧32产生拉力，从而缓冲顶杆31受到的拉力，从而能够避免在不平整的路面上移动设备时底座1晃动而导致的设备倾倒，当底座移动至工作位置后，控制第一电机11旋转，第一电机11通过转轴10将带动一侧的两个第一伞齿轮9同步转动，第一伞齿轮9再带动第二伞齿轮14转动，在第一卡块12的支撑作用下，第二伞齿轮14带动丝杆13转动，丝杆13在螺纹孔17内转动，使固定柱15相对于固定座2向下移动，行走轮33将收缩进第一卡槽16内，此时固定柱15上的支撑板着地，从而将底座1支撑起，在四个固定柱15的支撑作用下，能够充分的保证底座1的稳定性，若底座1向一侧倾斜，则可通过控制此侧的第一电机11正转或反转来调节底座1此侧的高度，从而方便快速的将底座1调节至近水平状态，底座支撑牢固后，再根据现场施工空间来调节活动吊臂4的伸出长度，即利用第二电机37带动齿轮38转动，齿轮38再通过齿条36带动活动吊臂4在第三圆槽35内滑动，从而控制活动吊臂4的伸出长度，有效的提高了设备使用的灵活性，待活动吊臂4的位置调节完毕后，再根据起吊重物的重量在立柱43上套设一定数量的配重块44，然后即可利用卷扬机6带动钢丝绳7进行作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种移动式起重扒杆设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部四角位置 均设有支撑底座（1）的支撑模块，所述支撑模块包括固定安装在底座（1）底部四角位置的四 个固定座（2），且支撑模块上设有便于底座（1）移动的走行模块，底座（1）的顶部倾斜固定安 装有固定吊臂（3），固定吊臂（3）远离底座（1）的一端设有活动吊臂（4），活动吊臂（4）远离固 定吊臂（3）的一端焊接有方形固定块（5），固定吊臂（3）的一侧设有固定安装在底座（1）顶部 的卷扬机（6），卷扬机（6）与方形固定块（5）之间连接有同一个钢丝绳（7）；

四个固定座（2）远离 底座（1）的一侧均开设有第一凹槽（8），第一凹槽（8）内转动安装有第一伞齿轮（9），四个固 定座（2）两两之间连接有同一个转轴（10），且两个转轴（10）的两端分别延伸至四个第一凹 槽（8）内并分别固定安装在四个第一伞齿轮（9）上，任意两个不相连的固定座（2）的一侧固 定安装有第一电机（11），且两个第一电机（11）分别延伸至两个第一凹槽（8）内并分别固定 安装在两个第一伞齿轮（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种移动式起重扒杆设备，其特征在于，四个第一凹槽（8）内均固定安装有第一卡块（12），第一凹槽（8）内转动安装有丝杆（13），且丝杆（13）的一端延伸至第一凹槽（8）外，第一卡块（12）转动套设在丝杆（13）上，丝杆（13）位于第一凹槽（8）内的一端固定安装有第二伞齿轮（14），且第一伞齿轮（9）与第二伞齿轮（14）啮合，四个固定座（2）的下方均设有固定柱（15），四个固定柱（15）分别远离四个固定座（2）的一端均开设有第一卡槽（16），第一卡槽（16）远离开口的一侧内壁上开设有螺纹孔（17），四个丝杆（13）分别远离四个第二伞齿轮（14）的一端分别贯穿四个螺纹孔（17）并延伸至第一卡槽（16）内，且丝杆（13）与螺纹孔（17）之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式起重扒杆设备，其特征在于，所述走行模块包括安装第一卡槽（16）内的第一固定块（18），丝杆（13）位于第一卡槽（16）内的一端转动安装在第一固定块（18）上，第一固定块（18）靠近第一卡槽（16）开口的一侧设有滑动安装在第一卡槽（16）内的第二固定块（19），第一卡槽（16）的两侧对称开设有限位槽，第二固定块（19）的两侧对称固定安装有限位块，限位块滑动安装在限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种移动式起重扒杆设备，其特征在于，所述第二固定块（19）靠近第一固定块（18）的一侧开设有第二凹槽（20），第二凹槽（20）内对称滑动安装有两个滑块（21），且两个滑块（21）的一侧均延伸至第二凹槽（20）外，第一固定块（18）远离丝杆（13）的一侧对称转动安装有两个固定杆（22），两个固定杆（22）远离第一固定块（18）的一端均开设有第一圆槽（23），第一圆槽（23）内滑动安装有活动杆（24），且两个活动杆（24）的一端分别延伸至两个第一圆槽（23）外，第一圆槽（23）开口处内壁上固定安装有第二卡块（25），且第二卡块（25）滑动套设在活动杆（24）上，第二卡块（25）远离第一圆槽（23）开口的一侧设有滑动安装在第一圆槽（23）内的第三卡块（26），且活动杆（24）焊接固定在第三卡块（26）上，第一圆槽（23）远离开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧（27），第一弹簧（27）与第三卡块（26）之间焊接固定，两个滑块（21）位于第二凹槽（20）外的一侧均开设有第二卡槽（28），两个活动杆（24）分别位于两个第一圆槽（23）外的一端分别转动安装在两个第二卡槽（28）内。

5.根据权利要求4所述的一种移动式起重扒杆设备，其特征在于，两个滑块（21）之间设有固定安装在第二凹槽（20）内的条形固定块（29），条形固定块（29）分别靠近两个滑块（21）的两侧均开设有第二圆槽（30），第二圆槽（30）内滑动安装有顶杆（31），且两个顶杆（31）的一端分别延伸至两个第二圆槽（30）外并分别固定安装在两个滑块（21）上，第二圆槽（30）远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧（32），且两个第二弹簧（32）分别焊接固定在两个顶杆（31）上，第二固定块（19）远离第二凹槽（20）的一侧转动安装有行走轮（33），四个固定柱（15）上均固定套设有支撑板（34）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式起重扒杆设备，其特征在于，所述固定吊臂（3）活动吊臂（4）之间设有控制活动吊臂（4）伸缩的伸缩模块，伸缩模块包括开设在固定吊臂（3）远离底座（1）一端上的第三圆槽（35）与焊接在活动吊臂（4）一侧上的齿条（36），第三圆槽（35）的一侧内壁上开设有通孔，固定吊臂（3）的一侧固定安装有第二电机（37），第二电机（37）的输出轴上固定安装有齿轮（38），且齿轮（38）的一侧贯穿通孔并延伸至第三圆槽（35）内，齿轮（38）与齿条（36）啮合，活动吊臂（4）滑动安装在第三圆槽（35）内，且活动吊臂（4）的一端延伸至第三圆槽（35）外，第三圆槽（35）内远离通孔的一侧内壁上开设有定位槽，活动吊臂（4）远离齿条（36）的一侧固定安装有定位块，定位块滑动安装在定位槽内，第二电机（37）与齿轮（38）外套设有固定安装在固定吊臂（3）上的防护壳体（39）。

7.根据权利要求1所述的一种移动式起重扒杆设备，其特征在于，所述方形固定块（5）远离活动吊臂（4）的一侧开设有两侧均为开口的方槽，方槽内转动安装有第一定滑轮（40），第一定滑轮（40）的下方设有吊钩，固定吊臂（3）上转动安装有第二定滑轮（41），方形固定块（5）的顶部转动安装有第三定滑轮（42），钢丝绳（7）的一端安装在卷扬机（6）上，钢丝绳（7）的另一端固定安装在吊钩上，且钢丝绳（7）分别转动套设在第二定滑轮（41）、第一定滑轮（40）与第三定滑轮（42）上，固定吊臂（3）远离卷扬机（6）的一侧对称设有两个固定安装在底座（1）顶部的支撑柱，两个支撑柱远离底座（1）的一端均固定安装在固定吊臂（3）上，卷扬机（6）远离固定吊臂（3）的一侧对称设有两个固定安装在底座（1）顶部的立柱（43）,两个立柱（43）上均套设有多个配重块（44）。