CN214348293U - 一种用于超声波清洗的夹持系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于超声波清洗的夹持系统，包括支撑台和立柱；在支撑台上设有一安装架，所述安装架通过横向移动机构与支撑台滑动配合相连；在安装架上竖向设有一传动架，所述传动架通过竖向移动机构与安装架滑动配合相连，在传动架的下端连接有夹持机构。本实用新型能够实现自动抱取待清洗物品并且将物品投入清洗槽中清洗后取出，避免清洗液对操作人员的损伤，提高清洗物件的工作效率。

Description

一种用于超声波清洗的夹持系统

技术领域

本实用新型涉及设备技术领域，具体涉及一种用于超声波清洗的夹持系统。

背景技术

超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。超声波清洗具有清洁度高、清洁度一致、清洗速度快等优点，并且对孔、缝和隐蔽处亦可清洗干净，因此超声波清洗被广泛应用。

目前，一般是通过操作人员将待清洗的物件放入超声波清洗槽中进行清洗，待清洗的物件被清洗干净后，再通过操作人员将清洗后的物件从清洗液中取出，并不断重复上述步骤。这样，需要配备操作人员，而清洗液可能会对操作人员的手造成腐蚀，不利于操作人员的身体健康，并且工作效率低。

因此，需要设计一种用于超声波清洗的夹持系统，能够将待清洗的物件放入超声清洗槽中，并在清洗完成后将物件取出，避免清洗液对操作人员的损伤，并且提高清洗物件的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决现有的超声波清洗会对操作人员造成身体上的损伤并且效率低的问题，提供一种用于超声波清洗的夹持系统，能够实现自动抱取待清洗物品并且将物品投入清洗槽中清洗后取出，避免清洗液对操作人员的损伤，并且提高清洗物件的工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于超声波清洗的夹持系统，包括支撑台和立柱；所述立柱为四根并呈矩形分布，所述支撑台为矩形框架结构，并与四根立柱的上端固定连接；在支撑台上设有一安装架，所述安装架通过横向移动机构与支撑台滑动配合相连；在安装架上竖向设有一传动架，所述传动架通过竖向移动机构与安装架滑动配合相连，在传动架的下端连接有夹持机构；所述夹持机构包括支撑座、气缸、两夹臂和旋转轴；所述支撑座呈U形结构，所述气缸位于支撑座内侧，并与支撑座的封闭侧固定连接，其活塞杆朝向支撑座的开放侧；两夹臂分布于气缸两侧，其一端与支撑座的封闭侧转动连接，另一端从支撑座的开放侧伸出并形成夹持部；在两夹臂相邻的一侧分别连接有一开合连杆，所述开合连杆的一端与夹臂转动连接，另一端与所述气缸的活塞杆转动连接；所述旋转轴贯穿支撑座的两侧壁并与支撑座固定连接，该旋转轴的两端穿过支撑座的两侧壁后分别通过轴承与一轴承座相连，所述轴承座与传动架的下端固定连接；在传动架的下端还设有一旋转驱动机构，该旋转驱动机构与旋转轴相连，并能带动旋转轴转动。

通过设置安装架，所述安装架通过横向移动机构与支撑台滑动配合相连；在安装架上竖向设有一传动架，所述传动架通过竖向移动机构与安装架滑动配合相连，在传动架的下端连接有夹持机构，这样，夹持机构能够通过横向移动机构和竖向移动机构相对支撑台运动，从而实现夹持机构横向位置和竖向位置的调节。所述夹持机构包括支撑座、气缸、两夹臂和旋转轴；在传动架的下端还设有一旋转驱动机构，该旋转驱动机构与旋转轴相连，并能带动旋转轴转动；这样，两夹臂能够在气缸的作用下实现张开和抱紧，并且在旋转驱动机构的作用下相对于传动架转动，实现夹持机构相对传动架的角度调节。由于该夹持机构的横向位置、竖向位置以及相对传动架的角度均能灵活调节，因此能够灵活运用于超声波清洗中，实现自动抱取物品、投入超声波清洗槽中清洗以及从清洗槽中取出并送出清洗槽外，避免清洗液对操作人员的损伤，并且提高清洗物件的工作效率。

进一步，所述安装架具有一水平安装架和一竖直安装架，所述水平安装架位于所述支撑台的上方，所述竖直安装架的上端与水平安装架相连，并位于支撑台的内侧；其中，所述水平安装架通过横向移动机构与支撑台滑动配合相连，所述传动架通过竖向移动机构与竖直安装架滑动配合相连，这样，通过横向移动机构改变安装架在支撑台上的位置，进而实现传动架和夹持机构的横向位置。

进一步，所述横向移动机构包括横移电机和减速箱，所述横移电机和减速箱通过第一安装板安装在所述水平安装架上；所述横移电机的电机轴与减速箱相连，该减速箱具有一竖直向下伸出的传动轴，该传动轴穿过所述安装板后连接有一齿轮，且该传动轴能够带动所述齿轮同步转动；在支撑台的内侧沿其长度方向水平设有齿条，所述齿轮与该齿条啮合。这样，通过电梯带动齿轮转动，实现安装架的位置变化，将电机的转动转变为直线运动，能够精确控制安装架的运动。

进一步，在支撑台上沿其长度方向设有两第一导向轨道，两第一导向轨道分别位于支撑台的两侧；在水平安装架的下方对应所述第一导向轨道的位置设有第一滑块，所述水平安装架和支撑台之间通过第一滑块与第一导向轨道滑动配合相连。这样，使安装架的横向移动更加顺畅。

进一步，所述竖向移动机构也包括竖移电机和减速箱；所述竖移电机和减速箱通过第二安装板安装在所述水平安装架上；所述竖移电机的电机轴与减速箱相连，该减速箱具有一向上伸出的传动轴，所述传动轴的上端通过联轴器连接有一丝杆，且该传动轴能够带动所述丝杆同步转动；在传动架的上端对应所述丝杆处固定有丝杆螺母，所述丝杆与丝杆螺母螺纹配合相连。通过竖移电机带动丝杆转动，通过该丝杆与丝杆螺母螺纹配合调节传动架和夹持机构在竖直方向上的位置。

进一步，在传动架靠近竖直安装架的一侧竖向设有第二导向轨道，在竖直安装架上对应设有第二滑块，所述竖直安装架和传动架之间通过第二滑块与第二导向轨道滑动配合相连。这样，使安装架的竖向移动更加顺畅。

进一步，所述夹持机构还包括一气缸张夹座；所述气缸张夹座两夹臂的内侧并位于开合连杆与气缸之间，该气缸张夹座的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，另一端与两开合连杆远离夹臂的一端铰接，通过气缸张夹座能够将气缸的活塞杆的运动传递到开合连杆，使两抱臂夹紧或松开。

进一步，在两夹臂和气缸张夹座上对应设有通孔，所述旋转轴的一端依次穿过所述支撑座的一侧板、一夹臂、气缸张夹座、另一夹臂和另一侧板后，与支撑座的两侧板固定连接，这样设计合理。

进一步，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和减速箱，该旋转驱动电机的电机轴与减速箱相连，该减速箱的传动轴通过联轴器与所述旋转轴相连，并能带动旋转轴转动，这样，通过旋转驱动电机能够带动旋转轴转动，从而调节夹持机构与传动架之间的角度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、通过设置安装架，所述安装架通过横向移动机构与支撑台滑动配合相连；在安装架上竖向设有一传动架，所述传动架通过竖向移动机构与安装架滑动配合相连，在传动架的下端连接有夹持机构，这样，夹持机构能够通过横向移动机构和竖向移动机构相对支撑台运动，从而实现夹持机构横向位置和竖向位置的调节。

2、所述夹持机构包括支撑座、气缸、两夹臂和旋转轴；在传动架的下端还设有一旋转驱动机构，该旋转驱动机构与旋转轴相连，并能带动旋转轴转动；这样，两夹臂能够在气缸的作用下实现张开和抱紧，并且在旋转驱动机构的作用下相对于传动架转动，实现夹持机构相对传动架的角度调节。

3、由于该夹持机构的横向位置、竖向位置以及相对传动架的角度均能灵活调节，因此能够灵活运用于超声波清洗中，实现自动抱取物品、投入超声波清洗槽中清洗以及从清洗槽中取出并送出清洗槽外，避免清洗液对操作人员的损伤，并且提高清洗物件的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于超声波清洗的夹持系统的示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为图1中的夹持机构示意图。

图中：支撑台1、齿条11、第一导向轨道12、立柱2、水平安装架31、第一滑块311、竖直安装架32、第二滑块321、横移电机41、第一安装板42、齿轮43、传动架5、丝杆螺母51、第二导向轨道52、竖移电机61、丝杆62、夹持机构7、支撑座71、气缸72、夹臂73、旋转轴74、开合连杆75、轴承座76、气缸张夹座77、旋转驱动电机81、减速箱9。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1，一种用于超声波清洗的夹持系统，包括支撑台1和立柱2。所述立柱2为四根并呈矩形分布，所述支撑台1为矩形框架结构，并与四根立柱2的上端固定连接。在支撑台1上设有一安装架，所述安装架通过横向移动机构与支撑台1滑动配合相连。在安装架上竖向设有一传动架5，所述传动架5通过竖向移动机构与安装架滑动配合相连，在传动架5的下端连接有夹持机构7。所述夹持机构7包括支撑座71、气缸72、两夹臂73和旋转轴74。所述支撑座71呈U形结构，所述气缸72位于支撑座71内侧，并与支撑座71的封闭侧固定连接，其活塞杆朝向支撑座71的开放侧。两夹臂73分布于气缸72两侧，其一端与支撑座71的封闭侧转动连接，另一端从支撑座71的开放侧伸出并形成夹持部。在两夹臂73相邻的一侧分别连接有一开合连杆75，所述开合连杆75的一端与夹臂73转动连接，另一端与所述气缸72的活塞杆转动连接。所述旋转轴74贯穿支撑座71的两侧壁并与支撑座71固定连接，该旋转轴74的两端穿过支撑座71的两侧壁后分别通过轴承与一轴承座76相连，所述轴承座76与传动架5的下端固定连接；在传动架5的下端还设有一旋转驱动机构，该旋转驱动机构与旋转轴74相连，并能带动旋转轴74转动。

具体实施时，所述安装架具有一水平安装架31和一竖直安装架32。所述水平安装架31位于所述支撑台1的上方，所述竖直安装架32的上端与水平安装架31相连，并位于支撑台1的内侧。其中，所述水平安装架31通过横向移动机构与支撑台1滑动配合相连，所述传动架5通过竖向移动机构与竖直安装架32滑动配合相连，这样，通过横向移动机构改变安装架在支撑台1上的位置，进而实现传动架5和夹持机构7的横向位置。具体的，所述横向移动机构包括横移电机41和减速箱9，所述横移电机41和减速箱9通过第一安装板42安装在所述水平安装架31上。所述横移电机41的电机轴与减速箱9相连，该减速箱9具有一竖直向下伸出的传动轴，该传动轴穿过所述安装板后连接有一齿轮43，且该传动轴能够带动所述齿轮43同步转动。在支撑台1的内侧沿其长度方向水平设有齿条11，所述齿轮43与该齿条11啮合。这样，通过电梯带动齿轮43转动，实现安装架的位置变化，将电机的转动转变为直线运动，能够精确控制安装架的运动。

优选在支撑台1上沿其长度方向设有两第一导向轨道12，两第一导向轨道12分别位于支撑台1的两侧。在水平安装架31的下方对应所述第一导向轨道12的位置设有第一滑块311，所述水平安装架31和支撑台1之间通过第一滑块311与第一导向轨道12滑动配合相连。这样，使安装架的横向移动更加顺畅。

具体实施时，参见图2，所述竖向移动机构也包括竖移电机61和减速箱9。所述竖移电机61和减速箱9通过第二安装板安装在所述水平安装架31上。所述竖移电机61的电机轴与减速箱9相连，该减速箱9具有一向上伸出的传动轴，所述传动轴的上端通过联轴器连接有一丝杆62，且该传动轴能够带动所述丝杆62同步转动。在传动架5的上端对应所述丝杆62处固定有丝杆62螺母51，所述丝杆62与丝杆62螺母51螺纹配合相连。通过竖移电机61带动丝杆62转动，通过该丝杆62与丝杆62螺母51螺纹配合调节传动架5和夹持机构7在竖直方向上的位置。

优选在传动架5靠近竖直安装架32的一侧竖向设有第二导向轨道52，在竖直安装架32上对应设有第二滑块321，所述竖直安装架32和传动架5之间通过第二滑块321与第二导向轨道52滑动配合相连。这样，使安装架的竖向移动更加顺畅。

具体实施时，参见图3，所述夹持机构7还包括一气缸张夹座77。所述气缸张夹座77位于两夹臂73的内侧并位于开合连杆75与气缸72之间。该气缸张夹座77的一端与所述气缸72的活塞杆固定连接，另一端与两开合连杆75远离夹臂73的一端铰接，通过气缸张夹座77能够将气缸72的活塞杆的运动传递到开合连杆75，使两抱臂夹紧或松开。在两夹臂73和气缸张夹座77上对应设有通孔，所述旋转轴74的一端依次穿过所述支撑座71的一侧板、一夹臂73、气缸张夹座77、另一夹臂73和支撑座71的另一侧板后，与支撑座71的两侧板固定连接。所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机81和减速箱9，该旋转驱动电机81的电机轴与减速箱9相连，该减速箱9的传动轴通过联轴器与所述旋转轴74相连，并能带动旋转轴74转动，这样，通过旋转驱动电机81能够带动旋转轴74转动，从而调节夹持机构7与传动架5之间的角度。

具体实施时，所述横移电机41、竖移电机61和旋转驱动电机81均采用伺服电机，使控制更加精确。

通过设置安装架，所述安装架通过横向移动机构与支撑台滑动配合相连；在安装架上竖向设有一传动架，所述传动架通过竖向移动机构与安装架滑动配合相连，在传动架的下端连接有夹持机构，这样，夹持机构能够通过横向移动机构和竖向移动机构相对支撑台运动，从而实现夹持机构横向位置和竖向位置的调节。所述夹持机构包括支撑座、气缸、两夹臂和旋转轴；在传动架的下端还设有一旋转驱动机构，该旋转驱动机构与旋转轴相连，并能带动旋转轴转动；这样，两夹臂能够在气缸的作用下实现张开和抱紧，并且在旋转驱动机构的作用下相对于传动架转动，实现夹持机构相对传动架的角度调节。由于该夹持机构的横向位置、竖向位置以及相对传动架的角度均能灵活调节，因此能够灵活运用于超声波清洗中，实现自动抱取物品、投入超声波清洗槽中清洗以及从清洗槽中取出并送出清洗槽外，避免清洗液对操作人员的损伤，并且提高清洗物件的工作效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种用于超声波清洗的夹持系统，其特征在于，包括支撑台和立柱；所述立柱为四根并呈矩形分布，所述支撑台为矩形框架结构，并与四根立柱的上端固定连接；在支撑台上设有一安装架，所述安装架通过横向移动机构与支撑台滑动配合相连；在安装架上竖向设有一传动架，所述传动架通过竖向移动机构与安装架滑动配合相连，在传动架的下端连接有夹持机构；所述夹持机构包括支撑座、气缸、两夹臂和旋转轴；所述支撑座呈U形结构，所述气缸位于支撑座内侧，并与支撑座的封闭侧固定连接，其活塞杆朝向支撑座的开放侧；两夹臂分布于气缸两侧，其一端与支撑座的封闭侧转动连接，另一端从支撑座的开放侧伸出并形成夹持部；在两夹臂相邻的一侧分别连接有一开合连杆，所述开合连杆的一端与夹臂转动连接，另一端与所述气缸的活塞杆转动连接；所述旋转轴贯穿支撑座的两侧壁并与支撑座固定连接，该旋转轴的两端穿过支撑座的两侧壁后分别通过轴承与一轴承座相连，所述轴承座与传动架的下端固定连接；在传动架的下端还设有一旋转驱动机构，该旋转驱动机构与旋转轴相连，并能带动旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于超声波清洗的夹持系统，其特征在于，所述安装架具有一水平安装架和一竖直安装架，所述水平安装架位于所述支撑台的上方，所述竖直安装架的上端与水平安装架相连，并位于支撑台的内侧；其中，所述水平安装架通过横向移动机构与支撑台滑动配合相连，所述传动架通过竖向移动机构与竖直安装架滑动配合相连。

3.根据权利要求2所述的用于超声波清洗的夹持系统，其特征在于，所述横向移动机构包括横移电机和减速箱，所述横移电机和减速箱通过第一安装板安装在所述水平安装架上；所述横移电机的电机轴与减速箱相连，该减速箱具有一竖直向下伸出的传动轴，该传动轴穿过所述安装板后连接有一齿轮，且该传动轴能够带动所述齿轮同步转动；在支撑台的内侧沿其长度方向水平设有齿条，所述齿轮与该齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的用于超声波清洗的夹持系统，其特征在于，在支撑台上沿其长度方向设有两第一导向轨道，两第一导向轨道分别位于支撑台的两侧；在水平安装架的下方对应所述第一导向轨道的位置设有第一滑块，所述水平安装架和支撑台之间通过第一滑块与第一导向轨道滑动配合相连。

5.根据权利要求2所述的用于超声波清洗的夹持系统，其特征在于，所述竖向移动机构也包括竖移电机和减速箱；所述竖移电机和减速箱通过第二安装板安装在所述水平安装架上；所述竖移电机的电机轴与减速箱相连，该减速箱具有一向上伸出的传动轴，所述传动轴的上端通过联轴器连接有一丝杆，且该传动轴能够带动所述丝杆同步转动；在传动架的上端对应所述丝杆处固定有丝杆螺母，所述丝杆与丝杆螺母螺纹配合相连。

6.根据权利要求5所述的用于超声波清洗的夹持系统，其特征在于，在传动架靠近竖直安装架的一侧竖向设有第二导向轨道，在竖直安装架上对应设有第二滑块，所述竖直安装架和传动架之间通过第二滑块与第二导向轨道滑动配合相连。

7.根据权利要求1所述的用于超声波清洗的夹持系统，其特征在于，所述夹持机构还包括一气缸张夹座；所述气缸张夹座两夹臂的内侧并位于开合连杆与气缸之间，该气缸张夹座的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，另一端与两开合连杆远离夹臂的一端铰接。

8.根据权利要求7所述的用于超声波清洗的夹持系统，其特征在于，在两夹臂和气缸张夹座上对应设有通孔，所述旋转轴的一端依次穿过所述支撑座的一侧板、一夹臂、气缸张夹座、另一夹臂和另一侧板后，与支撑座的两侧板固定连接。

9.根据权利要求1、7或8所述的用于超声波清洗的夹持系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和减速箱，该旋转驱动电机的电机轴与减速箱相连，该减速箱的传动轴通过联轴器与所述旋转轴相连，并能带动旋转轴转动。

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