CN220503681U - 一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁养护、维护设备技术领域，且公开了一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，喷涂机构包括U形架、内螺纹筒、驱动电机、固定框和喷涂机器人，包括承载车，承载车上安装有两个相背离的喷涂机构。该用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，在L形板和导向杆的导向配合下，通过螺纹柱带动固定框移动到高墩钢桥梁的边缘处，液压旋转台可带动安装架翻转，从而将喷涂机器人转动到高墩钢桥梁的侧面，并通过喷涂机器人对高墩钢桥梁的侧面进行喷涂作业，通过液压缸带动安装板向下移动，使得万向轮与高墩钢桥梁的顶部接触，从而实现对喷涂机构的支撑，减轻承载车所受到的作用力，降低了对承载车的重力要求。

Description

一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备

技术领域

本实用新型涉及桥梁养护、维护设备技术领域，具体为一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备。

背景技术

随着现代桥梁的快速发展，钢结构桥梁以其自身性能良好、工业化程度高等各种优势，在桥梁领域占据一定的位置。钢桥梁现场施工作业中，现场的作业环境，桥墩的高低也决定了施工的难易程度。

如中国专利公开了：一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，公开号：CN216892041U，本实用新型利用纵向调节柱和横向调节架形成L型的架臂，在利用承载车携带架臂在高墩钢桥上移动，喷涂机器人置于L型的架臂上，整个设备移动过程中喷涂机器人可自动实现高墩钢桥梁腹板、横联等喷涂面的喷涂作业；该设备提升了高墩钢桥梁喷涂作业的自动化程度，避免了人工喷涂作业的风险，同时机械化作业有效提升了施工效率，但是，该用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，在解决问题的同时，具有以下缺点：

1、承载车受到的作用力较大，对承载车的重力要求较高；

2、采用单面喷涂作业，工作效率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，包括承载车，承载车上安装有两个相背离的喷涂机构，喷涂机构包括U形架、内螺纹筒、驱动电机、固定框和喷涂机器人，内螺纹筒转动连接在U形架上，且贯穿U形架，驱动电机固定在U形架的侧面上，内螺纹筒的外侧上固定有第一齿轮，驱动电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，内螺纹筒远离承载车的一端螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱远离内螺纹筒的一端与固定框转动连接，U形架的一侧固定有L形板，固定框与内螺纹筒连接的一侧固定有导向杆，固定框的内底侧固定有液压缸，液压缸贯穿固定框的底部，液压缸的伸缩端固定有安装板，安装板的底部四端均固定有万向轮，固定框的远离L形板的一侧固定有横板，横板远离固定框的一端安装有液压旋转台，液压旋转台上固定有安装架，喷涂机器人安装在安装架的内底侧上。

优选的，两个所述喷涂机构对应高墩钢桥梁的两侧。

优选的，两个所述喷涂机构上的万向轮均与高墩钢桥梁的顶部相接触。

优选的，所述导向杆贯穿L形板并与其活动连接。

本申请实施例采用的上述技术方案能够达到以下有益效果：

其一，在使用时，驱动电机带动第二齿轮和第一齿轮之间啮合传动，从而带动内螺纹筒进行转动，在L形板和导向杆的导向配合下，通过螺纹柱带动固定框移动到高墩钢桥梁的边缘处，通过液压旋转台可带动安装架翻转，从而将喷涂机器人转动到高墩钢桥梁的侧面，并通过喷涂机器人对高墩钢桥梁的侧面进行喷涂作业，通过液压缸带动安装板向下移动，使得万向轮与高墩钢桥梁的顶部接触，从而实现对喷涂机构的支撑，减轻承载车所受到的作用力，降低了对承载车的重力要求。

其二，在使用时，采用两个喷涂机构，可同时对高墩钢桥梁的两侧进行喷涂作业，从而提高了对高墩钢桥梁的喷涂效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视外观结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B处的放大结构示意图。

图中：1、承载车；2、喷涂机构；21、U形架；22、内螺纹筒；23、驱动电机；24、固定框；25、喷涂机器人；26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、螺纹柱；29、L形板；210、导向杆；211、液压缸；212、安装板；213、万向轮；214、横板；215、液压旋转台；216、安装架。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请实施例提供的技术方案。

请参阅图1、图2和图3，一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备；包括承载车1，承载车1上安装有两个相背离的喷涂机构2，喷涂机构2包括U形架21、内螺纹筒22、驱动电机23、固定框24和喷涂机器人25；

内螺纹筒22转动连接在U形架21上，且贯穿U形架21，驱动电机23固定在U形架21的侧面上，内螺纹筒22的外侧上固定有第一齿轮26，驱动电机23的输出轴上固定有第二齿轮27，第二齿轮27与第一齿轮26啮合连接，内螺纹筒22远离承载车1的一端螺纹连接有螺纹柱28，螺纹柱28远离内螺纹筒22的一端与固定框24转动连接，U形架21的一侧固定有L形板29，固定框24与内螺纹筒22连接的一侧固定有导向杆210，导向杆210贯穿L形板29并与其活动连接，导向杆210与L形板29之间的配合下，驱动电机23带动第一齿轮26和第二齿轮27之间的啮合传动，通过内螺纹筒22可带动螺纹柱28进行移动，从而带动喷涂机构2的伸缩；

固定框24的内底侧固定有液压缸211，液压缸211贯穿固定框24的底部，液压缸211的伸缩端固定有安装板212，安装板212的底部四端均固定有万向轮213，固定框24的远离L形板29的一侧固定有横板214，横板214远离固定框24的一端安装有液压旋转台215，液压旋转台215上固定有安装架216，喷涂机器人25安装在安装架216的内底侧上，喷涂机器人25为现有设备，具有多自由度机械臂结构，易于控制；喷涂机器人25上可配备摄像头和照明灯等构件，用以方便观察高墩钢桥梁漆面状态；也可配合与空压机连接的气管，实现钢桥梁表面的污物清理工作，两个喷涂机构2对应高墩钢桥梁的两侧，两个喷涂机构2上的万向轮213均与高墩钢桥梁的顶部相接触；

在使用时，驱动电机23带动第二齿轮27和第一齿轮26之间啮合传动，从而带动内螺纹筒22进行转动，在L形板29和导向杆210的导向配合下，通过螺纹柱28带动固定框24移动到高墩钢桥梁的边缘处，通过液压旋转台215可带动安装架216翻转，从而将喷涂机器人25转动到高墩钢桥梁的侧面，并通过喷涂机器人25对高墩钢桥梁的侧面进行喷涂作业，通过液压缸211带动安装板212向下移动，使得万向轮213与高墩钢桥梁的顶部接触，从而实现对喷涂机构2的支撑，减轻承载车1所受到的作用力，降低了对承载车1的重力要求。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，包括承载车(1)，其特征在于，承载车(1)上安装有两个相背离的喷涂机构(2)，喷涂机构(2)包括U形架(21)、内螺纹筒(22)、驱动电机(23)、固定框(24)和喷涂机器人(25)，内螺纹筒(22)转动连接在U形架(21)上，且贯穿U形架(21)，驱动电机(23)固定在U形架(21)的侧面上，内螺纹筒(22)的外侧上固定有第一齿轮(26)，驱动电机(23)的输出轴上固定有第二齿轮(27)，第二齿轮(27)与第一齿轮(26)啮合连接，内螺纹筒(22)远离承载车(1)的一端螺纹连接有螺纹柱(28)，螺纹柱(28)远离内螺纹筒(22)的一端与固定框(24)转动连接，U形架(21)的一侧固定有L形板(29)，固定框(24)与内螺纹筒(22)连接的一侧固定有导向杆(210)，固定框(24)的内底侧固定有液压缸(211)，液压缸(211)贯穿固定框(24)的底部，液压缸(211)的伸缩端固定有安装板(212)，安装板(212)的底部四端均固定有万向轮(213)，固定框(24)的远离L形板(29)的一侧固定有横板(214)，横板(214)远离固定框(24)的一端安装有液压旋转台(215)，液压旋转台(215)上固定有安装架(216)，喷涂机器人(25)安装在安装架(216)的内底侧上。

2.根据权利要求1所述的用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，其特征在于，两个所述喷涂机构(2)对应高墩钢桥梁的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，其特征在于，两个所述喷涂机构(2)上的万向轮(213)均与高墩钢桥梁的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，其特征在于，所述导向杆(210)贯穿L形板(29)并与其活动连接。