CN111906083A - 一种自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动清洗装置，其包括机架、升降机构、夹持机构和清洗机构。其中，升降机构设在机架上；夹持机构设于升降机构的驱动端上并适于夹持待清洗物；清洗机构包括设在机架上的第一清洗槽；升降机构和夹持机构设于清洗机构的上方，夹持机构受升降机构的升降运动的带动而做升降运动，以使待清洗物伸入或者伸出所述第一清洗槽。此结构的自动清洗装置，夹持机构夹持待清洗物，升降机构运行带动待清洗物下降至第一清洗槽中进行清洗，可一次性清洗待清洗物的多个表面，清洗完成升降机构带动待清洗物移出第一清洗槽，清洗效率高。

Description

一种自动清洗装置

技术领域

本发明涉及工件自动清洗技术领域，具体涉及一种自动清洗装置。

背景技术

电脉冲加工自动化线加工的工件，工件运输出自动化线后其表面存在较多油污，一般需要人工用气枪或者布等对工件表面进行清洁。

公开号为CN210995475U的中国专利文献公开了一种自动清洗装置，该清洗装置包括清洗台、夹持装置、升降机构、旋转机构和清洗棉。夹持装置设于清洗台上，用于对带清洗物进行夹持固定，升降机构设于清洗台上，旋转机构与升降机构的输出端相连，在升降机构的驱动下，旋转机构相对夹持装置作升降运动，清洗棉与旋转机构的输出端相连，在旋转机构的驱动下，清洗棉能够转动以对夹持装置上的待清洗物进行清洗。

上述的自动清洗装置，夹持装置夹持待清洗物后一次只能对其一个表面进行清洗，若要清洗多个表面，则需在每个表面清洗完成后，升高清洗棉，夹持装置重新夹持待清洗物使其需要清洗的表面朝上进行清洗，操作麻烦，清洁效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动清洗装置清洗效率低的缺陷。

为此，本发明提供一种自动清洗装置，包括

升降机构，设在机架上；

夹持机构，设于所述升降机构的驱动端上并适于夹持待清洗物；

清洗机构，所述清洗机构包括设在所述机架上的第一清洗槽；所述升降机构和所述夹持机构设于所述清洗机构的上方，所述夹持机构受所述升降机构的升降运动的带动而做升降运动，以使待清洗物伸入或者伸出所述第一清洗槽。

可选地，上述的自动清洗装置，所述清洗机构为超声波清洗机。

可选地，上述的自动清洗装置，还包括设在所述机架上的旋转机构；

所述旋转机构避开所述第一清洗槽分布，且所述升降机构通过安装在所述旋转机构上而设在所述机架上；

所述升降机构和所述夹持机构受所述旋转机构的转动的带动而翻转。

可选地，上述的自动清洗装置，所述旋转机构包括设在机架上的第二驱动器和受所述第二驱动器的驱动而可转动地设在机架上，并横跨在所述第一清洗槽的顶部开口的两侧上方的旋转平台；

所述升降机构安装在所述旋转平台上，所述夹持机构位于所述旋转平台的下方。

可选地，上述的自动清洗装置，所述升降机构包括第一驱动器和丝杆，所述丝杆的一端连接所述第一驱动器，所述夹持机构可升降地设于所述丝杆上；所述第一驱动器驱动所述丝杆旋转以使所述夹持机构升降。

可选地，上述的自动清洗装置，所述升降机构还包括分别设于所述丝杆两端的上连接板和下连接板，所述第一驱动器设于所述上连接板上；所述夹持机构设于所述下连接板上，所述下连接板套设在所述丝杆外。

可选地，上述的自动清洗装置，所述超声波清洗机为双槽超声波清洗机，所述超声波清洗机还包括与所述第一清洗槽并排布置的第二清洗槽；

所述自动清洗装置还包括设在机架上的平移机构，所述旋转机构设在所述平移机构上且受所述平移机构的驱动在所述第一清洗槽与第二清洗槽之间做往复平移运动。

可选地，上述的自动清洗装置，所述平移机构包括沿旋转机构的滑动方向延伸地设在机架上且分别位于所述第一清洗槽的顶部开口的两侧外的第一滑轨和第二滑轨；分别可滑动地设在所述第一滑轨和第二滑轨上的第一滑块和第二滑块；及至少一个驱动所述第一滑块和第二滑块中的一个在各自对应的滑轨上滑动的驱动组件；

所述旋转平台的两端分别固定在所述第一滑块和第二滑块上。

可选地，上述的自动清洗装置，所述旋转平台的一端固定在所述第二驱动器上，另一端可转动地设在安装座上；

所述旋转平台的两端分别通过所述第二驱动器和所述安装座固定在所述第一滑块和第二滑块上。

可选地，上述的自动清洗装置，还包括设在机架上的至少一个烘干机构，所述烘干机构的烘干面或出风口可面向所述夹持机构夹持的待清洗物；和/或

所述夹持机构为卡盘。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动清洗装置，包括机架、升降机构、夹持机构和清洗机构。夹持机构夹持待清洗物，升降机构运行带动待清洗物下降至第一清洗槽中进行清洗，可一次性清洗待清洗物的多个表面，清洗完成升降机构带动待清洗物移出第一清洗槽，清洗效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的自动清洗装置的示意图；

图2为自动清洗装置去除防护罩后的第一角度示意图；

图3为自动清洗装置去除防护罩后的第二角度示意图；

图4为自动清洗装置去除防护罩后的第三角度示意图；

图5为升降机构与旋转机构配合示意图；

图6为自动清洗装置上半部分结构的第一角度示意图；

图7为自动清洗装置上半部分结构的第二角度示意图；

图8为自动清洗装置上半部分结构的第三角度示意图；

图9为升降机构与旋转机构配合示意图；

图10自动清洗装置去除防护罩和机架后的示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-升降机构；21-第一驱动器；22-丝杆；23-上连接板；24-下连接板；251-导向柱；252-导向套；3-夹持机构；4-清洗机构；41-第一清洗槽；42-第二清洗槽；5-旋转机构；51-第二驱动器；52-旋转平台；6-平移机构；61-第一滑轨；62-第二滑轨；63-第一滑块；64-第二滑块；65-安装座；661-第三驱动器；662-主动轮；663-被动轮；664-传动带；7-烘干机构；8-防护罩；9-工件；10-磁台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种自动清洗装置，如图1至图10所示，其包括机架1、升降机构2、夹持机构3和清洗机构4。

其中，升降机构2设在机架1上；夹持机构3设于升降机构2的驱动端上并适于夹持待清洗物；清洗机构4包括设在机架1上的第一清洗槽41；升降机构2和夹持机构3设于清洗机构4的上方，夹持机构3受升降机构2的升降运动的带动而做升降运动，以使待清洗物伸入或者伸出所述第一清洗槽41。

此结构的自动清洗装置，夹持机构3夹持待清洗物，升降机构2运行带动待清洗物下降至第一清洗槽41中进行清洗，可一次性清洗待清洗物的多个表面，清洗完成升降机构2带动待清洗物移出第一清洗槽41，清洗效率高。

具体地，参见图10，清洗机构4为双槽超声波清洗机，其还包括与第一清洗槽41并排布置的第二清洗槽42。清洗机构4设于机架1内部。

自动清洗装置还包括旋转机构5、平移机构6和安装座65。旋转机构5包括第二驱动器51和旋转平台52。平移机构6包括第一滑轨61、第二滑轨62、第一滑块63、第二滑块64和驱动组件。第一滑轨61和第二滑轨62相对设置在机架1的两侧顶部并沿两个清洗槽的排布方向延伸。第一滑块63和第二滑块64分别可滑动地配合在第一滑轨61和第二滑轨62上。

驱动组件包括第三驱动器661、主动轮662、被动轮663和传动带664，第三驱动器661为电机。第三驱动器661固定在机架1的沿第一清洗槽41和第二清洗槽42排布方向的第一端侧壁上，第三驱动器661驱动端设有主动轮662，被动轮663设于同一侧机架1的与第一端相对的第二端侧壁上，传动带664绕设在转动轮和被动轮663上，安装座65侧边固定在传动带664上，第三驱动器661驱动传动带664旋转以带动安装座65平移，进而带动旋转平台52、升降机构2和夹持机构3在第一清洗槽41和第二清洗槽42之间往复移动。第一清洗槽41中放置清洗液，第二清洗槽42中放置清水，夹持机构3先将待清洗物放入第一清洗槽41中进行清洗去除油污，再将待清洗物移动至第二清洗槽42中的清水中洗净其表面的泡沫。

第二驱动器51设置在第一滑块63上，安装座65设置在第二滑块64上，旋转平台52横跨设置在清洗机构4上方，旋转平台52的一端与第二驱动器51的驱动端连接，另一端可转动地设置在安装座65上，第二驱动器51为减速电机。

升降机构2设置在旋转平台52上。升降机构2包括第一驱动器21、丝杆22、上连接板23、下连接板24和导向组件。丝杆22中部可转动地穿设在旋转平台52上，丝杆22上端可转动地穿设在上连接板23上，第一驱动器21为减速电机，第一驱动器21设置在上连接板23的侧壁上，第一驱动器21的驱动端和丝杆22的顶部均套设有传动轮，传动轮上绕设有同步带，第一驱动器21通过同步带驱动丝杆22转动。

旋转平台52下方的丝杆22上套设有升降滑块，下连接板24固定在升降滑块外壁面上，夹持机构3设置在下连接板24底部。导向组件包括四个导向柱251和导向套252，四个导向套252穿设在旋转平台52上并分布在丝杆22的四周，四个导向柱251穿设在导向套252内，导向柱251上端固定在上连接板23上，导向柱251下端可滑动地穿设在下连接板24上，下连接板24下方的导向柱251上设有限位块，丝杆22转动通过升降滑块带动下连接板24和夹持机构3升降，导向组件在下连接板24升降运动中其导向作用，限位板可防止下连接板24滑出导向柱251。第二驱动器51驱动旋转平台52旋转以带动升降机构2和夹持机构3上下翻转。

自动清洗装置还包括两个烘干机构7，例如，烘干机构7为烘干风扇，两个风干风扇相对设置在机架1两侧的内壁面上，烘干风扇位于第二清洗槽42上部，待清洗物清洗干净后，升降机构2将其移出第二清洗槽42使其与烘干风扇的出风口相对，烘干风扇启动将待清洗物烘干。

夹持机构3为EROWA卡盘，EROWA卡盘侧边设有接近开关，比如，待清洗物为电脉冲加工的工件9，工件9加工好后通过磁台10吸引固定，磁台10相对的两侧设有供机械手的夹爪夹持的凹槽。升降机构2和机架1上方罩设有防护罩8，防护罩8靠近第一清洗槽41的一侧呈敞开口，该朝开口作为整个自动清洗装置的进出口，从该进出口将工件9放入或者取出。

自动清洗装置工作时，EROWA卡盘的夹持面水平朝上位于旋转平台52上方，第一驱动器21位于旋转平台52下方，机械手夹持磁台10和工件9运动至EROWA卡盘处，接近开关感应到工件9靠近，EROWA卡盘启动夹紧磁台10和工件9，由于工件9重量较重，EROWA卡盘的夹持面水平朝上方便将工件9从上至下放置在EROWA卡盘上，方便稳定夹持工件9。

工件9稳定夹持后，旋转机构5的第二驱动器51驱动旋转平台52旋转180°，使升降机构2和EROWA卡盘上下翻转，工件9位于旋转平台52正下方；第一驱动器21驱动丝杆22转动使下连接板24带动工件9下降至第一清洗槽41的清洗液中进行清洗，清洗完成，平移机构6的第三驱动器661驱动传动带664运行带动旋转平台52、升降机构2及夹持机构3运动至第二清洗槽42上方，升降机构2再带动工件9下降至第二清洗槽42的清水中以洗净其表面的泡沫；工件9洗净后，升降机构2带动工件9抬升至两个烘干风扇的出风口区域，烘干风扇启动将工件9吹干；后将工件9通过平移机构6移动至进出口处，翻转机构驱动夹持机构3和升降机构2再次翻转，夹持机构3带动工件9水平朝上后，机械手夹持工件9并将其运送至所需位置。

作为实施例的第一个可替换实施方式，烘干机构7还可以采用红外或者辐射烘干的方式，烘干时将烘干机构7的烘干面对准工件9即可。自动清洗装置还可以不设烘干机构7，可在工件9清洗完成将其运送至自动清洗装置外部的烘干机构7进行烘干。

作为实施例的第二个可替换实施方式，平移机构6的驱动组件还可以为气缸，气缸的驱动端与旋转平台52连接，驱动旋转平台52沿第一滑轨61和第二滑轨62滑动。作为变形，清洗机构4还可以只设置第一清洗槽41，工件9能够在第一清洗槽41中清洗掉油污，再将工件9运送至自动清洗装置外部的清水池中洗净工件9表面泡沫；相应地清洗机构4只有第一清洗槽41时可不设平移机构6。

作为实施例的第三个可替换实施方式，还可以不设旋转机构5，升降机构2设置在机架1上，升降机构2的驱动端朝向第一清洗槽41，夹持机构3设置在升降机构2的驱动端，机械手将工件9运动至夹持机构3处，夹持机构3夹紧工件9后升降机构2带动工件9运动至第一清洗槽41中进行清洗即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动清洗装置，其特征在于，包括

升降机构(2)，设在机架(1)上；

夹持机构(3)，设于所述升降机构(2)的驱动端上并适于夹持待清洗物；

清洗机构(4)，所述清洗机构(4)包括设在所述机架(1)上的第一清洗槽(41)；所述升降机构(2)和所述夹持机构(3)设于所述清洗机构(4)的上方，所述夹持机构(3)受所述升降机构(2)的升降运动的带动而做升降运动，以使待清洗物伸入或者伸出所述第一清洗槽(41)。

2.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述清洗机构(4)为超声波清洗机。

3.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于，还包括设在所述机架(1)上的旋转机构(5)；

所述旋转机构(5)避开所述第一清洗槽(41)分布，且所述升降机构(2)通过安装在所述旋转机构(5)上而设在所述机架(1)上；

所述升降机构(2)和所述夹持机构(3)受所述旋转机构(5)的转动的带动而翻转。

4.根据权利要求3所述的自动清洗装置，其特征在于，所述旋转机构(5)包括设在机架(1)上的第二驱动器(51)和受所述第二驱动器(51)的驱动而可转动地设在机架(1)上，并横跨在所述第一清洗槽(41)的顶部开口的两侧上方的旋转平台(52)；

所述升降机构(2)安装在所述旋转平台(52)上，所述夹持机构(3)位于所述旋转平台(52)的下方。

5.根据权利要求4所述的自动清洗装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一驱动器(21)和丝杆(22)，所述丝杆(22)的一端连接所述第一驱动器(21)，所述夹持机构(3)可升降地设于所述丝杆(22)上；所述第一驱动器(21)驱动所述丝杆(22)旋转以使所述夹持机构(3)升降。

6.根据权利要求5所述的自动清洗装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括分别设于所述丝杆(22)两端的上连接板(23)和下连接板(24)，所述第一驱动器(21)设于所述上连接板(23)上；所述夹持机构(3)设于所述下连接板(24)上，所述下连接板(24)套设在所述丝杆(22)外。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的自动清洗装置，其特征在于，所述超声波清洗机为双槽超声波清洗机，所述超声波清洗机还包括与所述第一清洗槽(41)并排布置的第二清洗槽(42)；

所述自动清洗装置还包括设在机架(1)上的平移机构(6)，所述旋转机构(5)设在所述平移机构(6)上且受所述平移机构(6)的驱动在所述第一清洗槽(41)与第二清洗槽(42)之间做往复平移运动。

8.根据权利要求7所述的自动清洗装置，其特征在于，所述平移机构(6)包括沿旋转机构(5)的滑动方向延伸地设在机架(1)上且分别位于所述第一清洗槽(41)的顶部开口的两侧外的第一滑轨(61)和第二滑轨(62)；分别可滑动地设在所述第一滑轨(61)和第二滑轨(62)上的第一滑块(63)和第二滑块(64)；及至少一个驱动所述第一滑块(63)和第二滑块(64)中的一个在各自对应的滑轨上滑动的驱动组件；

所述旋转平台(52)的两端分别固定在所述第一滑块(63)和第二滑块(64)上。

9.根据权利要求8所述的自动清洗装置，其特征在于，所述旋转平台(52)的一端固定在所述第二驱动器(51)上，另一端可转动地设在安装座(65)上；

所述旋转平台(52)的两端分别通过所述第二驱动器(51)和所述安装座(65)固定在所述第一滑块(63)和第二滑块(64)上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动清洗装置，其特征在于，还包括设在机架(1)上的至少一个烘干机构(7)，所述烘干机构(7)的烘干面或出风口可面向所述夹持机构(3)夹持的待清洗物；和/或

所述夹持机构(3)为卡盘。

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