CN108906697B - 一种工程塑料表面自动处理生产线及其塑料表面处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程塑料表面自动处理生产线及其塑料表面处理方法，包括底板、工作台与清理装置，所述底板上安装有工作台，工作台上端布置有清理装置，清理装置安装在底板上，清理装置包括升降安装架、固定机构与清理机构，清理机构包括驱动电机、清理轴、辅助架、齿轮、齿条、安装导槽、连接架、清理架、清理电机、凸轮与连接滑块。本发明可以解决现有圆柱形塑料表面清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、清理效果差与工作稳定性差等问题，可以实现对圆柱形塑料表面进行自动化清理的功能，具有可降低人工成本、提高工作效率、清理效果好与工作稳定性高等优点。

Description

一种工程塑料表面自动处理生产线及其塑料表面处理方法

技术领域

本发明涉及工程塑料处理技术领域，具体的说是一种工程塑料表面自动处理生产线及其塑料表面处理方法。

背景技术

在对圆柱形工程塑料进行包装前，通常需要保证工程塑料表面的洁净度，当工程塑料表面存在污渍时，需要对其进行清理。目前主要使用人工方式进行清理作业，工作人员一只手对圆柱形塑料进行抓取，另一只手使用工具对塑料表面进行擦拭，工作效率较低，且人工清理时容易在塑料表面留下指纹等污渍，增加了清理难度，除此之外，工作人员长时间工作后，双手十分疲劳，会导致清理力度不够，影响清理效果，与机械设备相比，人工作业具有不确定性，在作业过程中，可能出现将圆柱形塑料失手摔落的情况，增加了作业成本。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种工程塑料表面自动处理生产线及其塑料表面处理方法，本发明可以解决现有圆柱形塑料表面清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、清理效果差与工作稳定性差等问题，可以实现对圆柱形塑料表面进行自动化清理的功能，具有可降低人工成本、提高工作效率、清理效果好与工作稳定性高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种工程塑料表面自动处理生产线，包括底板、工作台与清理装置，所述底板上安装有工作台，工作台上端布置有清理装置，清理装置安装在底板上；其中：

所述清理装置包括升降安装架、固定机构与清理机构，升降安装架安装在底板上，升降安装架侧壁上安装有固定机构，固定机构数量为二，两个固定机构分别安装在升降安装架前后侧壁上，且两个固定机构对称布置，升降安装架下端安装有清理机构；通过升降安装架将工作高度调节适当后，通过固定机构对输送至指定位置的圆柱型塑料进行固定，接着通过清理机构对圆柱型塑料表面进行清理，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率，且避免了人工清理时在塑料表面留下指纹而对清理效果产生影响的情况发生，保证了清理效果。

所述固定机构包括固定架、转动板、转动架、凸柱、转动电机、转动筒、气泵与吸盘，固定架为倒U型结构，固定架外侧通过轴承安装有转动板，转动板中部开设有圆槽，圆槽外侧沿其周向方向均匀开设有转动槽，转动槽数量为四，转动板外侧通过轴承与转动架一端相连接，转动架另一端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在固定架侧壁上，转动架内侧安装有凸柱，凸柱为圆柱型结构，凸柱直径小于转动槽宽度，转动板后内侧与转动筒侧壁相连接，转动筒为空心圆柱型结构，转动筒内侧开设有气孔，气孔一端安装有气泵，气孔另一端安装有吸盘；当圆柱形塑料移动至适当位置后，在气泵的作用下，两个吸盘分别对圆柱形塑料前后两端进行吸取，直至圆柱形塑料被紧紧固定，之后通过转动电机带动转动架进行转动，在转动架转动至一定位置时，转动架上安装的凸柱进入转动槽内，此时转动板便可随转动架的转动而转动，当凸柱不在转动槽内时，转动板不随之转动，依次循环，使得被固定的圆柱形塑料能够进行间歇转动，从而保证圆柱形塑料的外表面都能够被清理，不会留下清理死角，提高了清理效果。

所述清理机构包括驱动电机、清理轴、辅助架、齿轮、齿条、安装导槽、连接架、清理架、清理电机、凸轮与连接滑块，驱动电机通过电机座安装在升降安装架上端，驱动电机输出轴通过联轴器与清理轴一端相连接，清理轴中部通过轴承与辅助架相连接，辅助架安装在升降安装架上，清理轴另一端安装有齿轮，齿轮外侧啮合有齿条，齿条数量为二，两个齿条分别与齿轮左右两端相啮合，且两个齿条对称布置，齿条通过滑动配合方式安装在安装导槽内，安装导槽安装在升降安装架上，安装导槽侧壁上开设有连接槽，连接槽内通过滑动配合方式与连接架相连接，连接架安装在齿条侧壁上，连接架上开设有清理槽，清理槽内通过滑动配合方式安装有清理架，清理架下端面为弧面结构，清理架数量为二，两个清理架分别安装在清理槽前后两侧，且两个清理架对称布置，两个清理架之间布置有凸轮，凸轮为前后形状对称结构，凸轮下端通过轴承安装在连接架上，凸轮上端与清理电机输出轴相连接，清理电机通过电机座安装在连接架上，凸轮侧壁上开设有滑槽，且两个清理架内侧均安装有连接滑块，连接滑块通过滑动配合方式安装在滑槽内；通过驱动电机带动与清理轴相连接的齿轮进行同步转动，在齿轮转动过程中，对称啮合在齿轮左右两侧的两个齿条同时在对应的安装导槽内进行方向相反的直线运动，同时通过清理电机带动凸轮进行转动，随着凸轮的转动，连接滑块在滑槽内进行滑动，从而带动两个清理架在清理槽内进行方向相反的滑动，由此实现对圆柱形塑料表面的清理，由于两个齿条与每个齿条下对应布置的两个清理架可同时进行相向直线运动，使得清理架对圆柱形塑料表面的清理强度更大，清理效果更好，无需人工进行清理，降低了人工成本，解决了人工清理时会在圆柱形塑料表面留下指纹等污渍的难题。

所述工作台表面设置有承托槽，承托槽顶端为弧面结构。

此外，本发明还提供了一种工程塑料表面自动处理生产线的塑料表面处理方法，包括以下步骤：

1、通过现有设备将待处理的圆柱形塑料放置在工作台上设置的承托槽内，在气泵的作用下，两个吸盘分别对圆柱形塑料前后两端进行吸取，直至圆柱形塑料被紧紧固定；

2、接着通过驱动电机带动与清理轴相连接的齿轮进行同步转动，在齿轮转动过程中，对称啮合在齿轮左右两侧的两个齿条同时在对应的安装导槽内进行方向相反的直线运动，同时通过清理电机带动凸轮进行转动，随着凸轮的转动，连接滑块在滑槽内进行滑动，从而带动两个清理架在清理槽内进行方向相反的滑动，由此实现对圆柱形塑料表面的清理；

3、由于两个齿条与每个齿条下对应布置的两个清理架可同时进行相向直线运动，使得清理架对圆柱形塑料表面的清理强度更大，清理效果更好，无需人工进行清理，降低了人工成本，解决了人工清理时会在圆柱形塑料表面留下指纹等污渍的难题，且通过对驱动电机旋转周期的调节，可实现对齿条移动最大距离的调节，从而能够满足不同长度的圆柱形塑料的工作需要，扩大了本发明的使用范围；

4、当对圆柱形塑料正对清理机构的部分清理完毕后，通过转动电机带动转动架进行转动，在转动架转动至一定位置时，转动架上安装的凸柱进入转动槽内，此时转动板便可随转动架的转动而转动，当凸柱不在转动槽内时，转动板不随之转动，依次循环，使得被固定的圆柱形塑料能够进行间歇转动，从而保证圆柱形塑料的外表面都能够被清理，不会留下清理死角，本发明可以解决现有圆柱形塑料表面清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、清理效果差与工作稳定性差等问题，可以实现对圆柱形塑料表面进行自动化清理的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有圆柱形塑料表面清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、清理效果差与工作稳定性差等问题，可以实现对圆柱形塑料表面进行自动化清理的功能，具有可降低人工成本、提高工作效率、清理效果好与工作稳定性高等优点；

2.本发明设置有清理装置，通过升降安装架将工作高度调节适当后，通过固定机构对输送至指定位置的圆柱型塑料进行固定，提高了工作过程中的稳定性，接着通过清理机构对圆柱型塑料表面进行清理，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率，且避免了人工清理时在塑料表面留下指纹而对清理效果产生影响的情况发生，保证了清理效果；

3.本发明设置有固定机构，在对输送至指定位置的圆柱型塑料进行固定的同时，使得被固定的圆柱形塑料能够进行间歇转动，从而保证圆柱形塑料的外表面都能够被清理，不会留下清理死角，提高了清理效果；

4.本发明设置有清理机构，无需人工进行清理，降低了人工成本，解决了人工清理时会在圆柱形塑料表面留下指纹等污渍的难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明工作台、固定架、转动板、转动筒、气泵与吸盘之间的剖视图；

图3是本发明工作台与固定机构之间的配合立体结构示意图（除气泵外）；

图4是本发明升降安装架与清理机构之间的第一立体结构示意图；

图5是本发明升降安装架与清理机构之间的第二立体结构示意图；

图6是本发明图5的N向局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种工程塑料表面自动处理生产线，包括底板1、工作台2与清理装置4，所述底板1上安装有工作台2，工作台2上端布置有清理装置4，清理装置4安装在底板1上；其中：

所述清理装置4包括升降安装架41、固定机构42与清理机构43，升降安装架41安装在底板1上，升降安装架41侧壁上安装有固定机构42，固定机构42数量为二，两个固定机构42分别安装在升降安装架41前后侧壁上，且两个固定机构42对称布置，升降安装架41下端安装有清理机构43；通过升降安装架41将工作高度调节适当后，通过固定机构42对输送至指定位置的圆柱型塑料进行固定，接着通过清理机构43对圆柱型塑料表面进行清理，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率，且避免了人工清理时在塑料表面留下指纹而对清理效果产生影响的情况发生，保证了清理效果。

所述固定机构42包括固定架421、转动板422、转动架423、凸柱424、转动电机425、转动筒426、气泵427与吸盘428，固定架421为倒U型结构，固定架421外侧通过轴承安装有转动板422，转动板422中部开设有圆槽，圆槽外侧沿其周向方向均匀开设有转动槽，转动槽数量为四，转动板422外侧通过轴承与转动架423一端相连接，转动架423另一端与转动电机425输出轴相连接，转动电机425通过电机座安装在固定架421侧壁上，转动架423内侧安装有凸柱424，凸柱424为圆柱型结构，凸柱424直径小于转动槽宽度，转动板422内侧与转动筒426侧壁相连接，转动筒426为空心圆柱型结构，转动筒426内侧开设有气孔，气孔一端安装有气泵427，气孔另一端安装有吸盘428；当圆柱形塑料移动至适当位置后，在气泵427的作用下，两个吸盘428分别对圆柱形塑料前后两端进行吸取，直至圆柱形塑料被紧紧固定，之后通过转动电机425带动转动架423进行转动，在转动架423转动至一定位置时，转动架423上安装的凸柱424进入转动槽内，此时转动板422便可随转动架423的转动而转动，当凸柱424不在转动槽内时，转动板422不随之转动，依次循环，使得被固定的圆柱形塑料能够进行间歇转动，从而保证圆柱形塑料的外表面都能够被清理，不会留下清理死角，提高了清理效果。

所述清理机构43包括驱动电机431、清理轴432、辅助架433、齿轮434、齿条435、安装导槽436、连接架437、清理架438、清理电机439、凸轮4310与连接滑块4311，驱动电机431通过电机座安装在升降安装架41上端，驱动电机431输出轴通过联轴器与清理轴432一端相连接，清理轴432中部通过轴承与辅助架433相连接，辅助架433安装在升降安装架41上，清理轴432另一端安装有齿轮434，齿轮434外侧啮合有齿条435，齿条435数量为二，两个齿条435分别与齿轮434左右两端相啮合，且两个齿条435对称布置，齿条435通过滑动配合方式安装在安装导槽436内，安装导槽436安装在升降安装架41上，安装导槽436侧壁上开设有连接槽，连接槽内通过滑动配合方式与连接架437相连接，连接架437安装在齿条435侧壁上，连接架437上开设有清理槽，清理槽内通过滑动配合方式安装有清理架438，清理架438下端面为弧面结构，清理架438数量为二，两个清理架438分别安装在清理槽前后两侧，且两个清理架438对称布置，两个清理架438之间布置有凸轮4310，凸轮4310为前后形状对称结构，凸轮4310下端通过轴承安装在连接架437上，凸轮4310上端与清理电机439输出轴相连接，清理电机439通过电机座安装在连接架437上，凸轮4310侧壁上开设有滑槽，且两个清理架438内侧均安装有连接滑块4311，连接滑块4311通过滑动配合方式安装在滑槽内；通过驱动电机431带动与清理轴432相连接的齿轮434进行同步转动，在齿轮434转动过程中，对称啮合在齿轮434左右两侧的两个齿条435同时在对应的安装导槽436内进行方向相反的直线运动，同时通过清理电机439带动凸轮4310进行转动，随着凸轮4310的转动，连接滑块4311在滑槽内进行滑动，从而带动两个清理架438在清理槽内进行方向相反的滑动，由此实现对圆柱形塑料表面的清理，由于两个齿条435与每个齿条435下对应布置的两个清理架438可同时进行相向直线运动，使得清理架438对圆柱形塑料表面的清理强度更大，清理效果更好，无需人工进行清理，降低了人工成本，解决了人工清理时会在圆柱形塑料表面留下指纹等污渍的难题。

所述工作台2表面设置有承托槽，承托槽顶端为弧面结构。

此外，本发明还提供了一种工程塑料表面自动处理生产线的塑料表面处理方法，包括以下步骤：

1、通过现有设备将待处理的圆柱形塑料放置在工作台2上设置的承托槽内，在气泵427的作用下，两个吸盘428分别对圆柱形塑料前后两端进行吸取，直至圆柱形塑料被紧紧固定；

2、接着通过驱动电机431带动与清理轴432相连接的齿轮434进行同步转动，在齿轮434转动过程中，对称啮合在齿轮434左右两侧的两个齿条435同时在对应的安装导槽436内进行方向相反的直线运动，同时通过清理电机439带动凸轮4310进行转动，随着凸轮4310的转动，连接滑块4311在滑槽内进行滑动，从而带动两个清理架438在清理槽内进行方向相反的滑动，由此实现对圆柱形塑料表面的清理；

3、由于两个齿条435与每个齿条435下对应布置的两个清理架438可同时进行相向直线运动，使得清理架438对圆柱形塑料表面的清理强度更大，清理效果更好，无需人工进行清理，降低了人工成本，解决了人工清理时会在圆柱形塑料表面留下指纹等污渍的难题，且通过对驱动电机431旋转周期的调节，可实现对齿条435移动最大距离的调节，从而能够满足不同长度的圆柱形塑料的工作需要，扩大了本发明的使用范围；

4、当对圆柱形塑料正对清理机构43的部分清理完毕后，通过转动电机425带动转动架423进行转动，在转动架423转动至一定位置时，转动架423上安装的凸柱424进入转动槽内，此时转动板422便可随转动架423的转动而转动，当凸柱424不在转动槽内时，转动板422不随之转动，依次循环，使得被固定的圆柱形塑料能够进行间歇转动，从而保证圆柱形塑料的外表面都能够被清理，不会留下清理死角，本发明解决了现有圆柱形塑料表面清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、清理效果差与工作稳定性差等问题，实现了对圆柱形塑料表面进行自动化清理的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种工程塑料表面自动处理生产线，包括底板（1）、工作台（2）与清理装置（4），其特征在于：所述底板（1）上安装有工作台（2），工作台（2）上端布置有清理装置（4），清理装置（4）安装在底板（1）上；其中：

所述清理装置（4）包括升降安装架（41）、固定机构（42）与清理机构（43），升降安装架（41）安装在底板（1）上，升降安装架（41）侧壁上安装有固定机构（42），固定机构（42）数量为二，两个固定机构（42）分别安装在升降安装架（41）前后侧壁上，且两个固定机构（42）对称布置，升降安装架（41）下端安装有清理机构（43）；

所述固定机构（42）包括固定架（421）、转动板（422）、转动架（423）、凸柱（424）、转动电机（425）、转动筒（426）、气泵（427）与吸盘（428），固定架（421）为倒U型结构，固定架（421）外侧通过轴承安装有转动板（422），转动板（422）中部开设有圆槽，圆槽外侧沿其周向方向均匀开设有转动槽，转动槽数量为四，转动板（422）外侧通过轴承与转动架（423）一端相连接，转动架（423）另一端与转动电机（425）输出轴相连接，转动电机（425）通过电机座安装在固定架（421）侧壁上，转动架（423）内侧安装有凸柱（424），转动板（422）内侧与转动筒（426）侧壁相连接，转动筒（426）为空心圆柱型结构，转动筒（426）内侧开设有气孔，气孔一端安装有气泵（427），气孔另一端安装有吸盘（428）；

所述清理机构（43）包括驱动电机（431）、清理轴（432）、辅助架（433）、齿轮（434）、齿条（435）、安装导槽（436）、连接架（437）、清理架（438）、清理电机（439）、凸轮（4310）与连接滑块（4311），驱动电机（431）通过电机座安装在升降安装架（41）上端，驱动电机（431）输出轴通过联轴器与清理轴（432）一端相连接，清理轴（432）中部通过轴承与辅助架（433）相连接，辅助架（433）安装在升降安装架（41）上，清理轴（432）另一端安装有齿轮（434），齿轮（434）外侧啮合有齿条（435），齿条（435）数量为二，两个齿条（435）分别与齿轮（434）左右两端相啮合，且两个齿条（435）对称布置，齿条（435）通过滑动配合方式安装在安装导槽（436）内，安装导槽（436）安装在升降安装架（41）上，安装导槽（436）侧壁上开设有连接槽，连接槽内通过滑动配合方式与连接架（437）相连接，连接架（437）安装在齿条（435）侧壁上，连接架（437）上开设有清理槽，清理槽内通过滑动配合方式安装有清理架（438），清理架（438）数量为二，两个清理架（438）分别安装在清理槽前后两侧，且两个清理架（438）对称布置，两个清理架（438）之间布置有凸轮（4310），凸轮（4310）下端通过轴承安装在连接架（437）上，凸轮（4310）上端与清理电机（439）输出轴相连接，清理电机（439）通过电机座安装在连接架（437）上，凸轮（4310）侧壁上开设有滑槽，且两个清理架（438）内侧均安装有连接滑块（4311），连接滑块（4311）通过滑动配合方式安装在滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种工程塑料表面自动处理生产线，其特征在于：所述工作台（2）表面设置有承托槽，承托槽顶端为弧面结构。

3.根据权利要求1所述的一种工程塑料表面自动处理生产线，其特征在于：所述凸柱（424）为圆柱型结构，且凸柱（424）直径小于转动槽宽度。

4.根据权利要求1所述的一种工程塑料表面自动处理生产线，其特征在于：所述凸轮（4310）为前后形状对称结构。

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