CN115193789B - 一种酶标板清洁方法及其具有清洁结构的酶标仪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酶标板清洁方法以及具有清洁结构的酶标仪设备，包括清洗机、酶标仪和酶标板；其中，所述清洗机包括酶标板抓取机构、酶标板转运放置平台、酶标板转运机构、酶标板甩干罐体、酶标板清洗机构、酶标板离心甩干机构和外箱体。本发明的具有清洁结构的酶标仪设备，除了能够实现酶标板的自动清洗外，在清洗前和清洗后均采用自动化的实现方式，将酶标板自动转运到清洗位置，并且清洗完毕的酶标板自动运回酶标仪，减少了人工的干预，从而节省了试验人员的时间，采用的酶标板清洗结构，能够对酶标板的板孔内壁全面进行清洁，清洗完毕还可以实现甩干，可以最大限度地减少酶标孔板内的残留液，提高了酶标洗板机的清洗效果。

Description

一种酶标板清洁方法及其具有清洁结构的酶标仪设备

技术领域

本发明属于检测分析设备技术领域，特别涉及一种酶标板清洁方法。本发明还涉及一种酶标板清洁方法的具有清洁结构的酶标仪设备。

背景技术

酶标洗板机主要用于酶联免疫、时间分辨、化学发光实验中对微孔板进行清洗的设备，其广泛应用于医院、血站、卫生防疫站、研究室以及试剂厂等，专门用来清洗酶标板。

现有大部分的洗板机在清洗酶标板时，都只是对表面进行清洗，没经过浸泡就清洗酶标板的表面，导致酶标板内部的残留物难以清除，同时酶标板在清洗时，不方便从洗板设备上拆掉，洗干净后的酶标板上残留有液体，造成清洗不彻底。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种酶标板清洁方法，解决了现有技术中的洗板机进行酶标板清洗过程中，会有少量残留液附着在孔板内壁和底部的边缘，造成清洗不彻底，需要多次进行清洗，或者需要工作人员辅助清洗的问题。

技术方案：一种具有清洁结构的酶标仪设备，包括清洗机、酶标仪和酶标板，所述清洗机位于酶标仪的一侧，所述酶标板设置在酶标仪上，所述清洗机进行酶标板的清洗；其中，所述清洗机包括酶标板抓取机构、酶标板转运放置平台、酶标板转运机构、酶标板甩干罐体、酶标板清洗机构、酶标板离心甩干机构和外箱体，所述酶标板抓取机构、酶标板转运放置平台、酶标板转运机构、酶标板甩干罐体和酶标板清洗机构均设置在外箱体内，所述酶标板离心甩干机构设置在酶标板甩干罐体内；所述酶标板抓取机构在酶标仪和酶标板转运放置平台之间转运酶标板；所述酶标板转运机构在酶标板转运放置平台和酶标板离心甩干机构之间转运酶标板；所述酶标板清洗机构进行酶标板离心甩干机构上酶标板的清洗；所述酶标板离心甩干机构进行酶标板的离心甩干。本发明的具有清洁结构的酶标仪设备，除了能够实现酶标板的自动清洗外，在清洗前和清洗后均采用自动化的实现方式，将酶标板自动转运到清洗位置，并且清洗完毕的酶标板自动运回酶标仪，减少了人工的干预，从而节省了试验人员的时间，并且可以减少清洗过程中对试验人员的损伤，采用的酶标板清洗结构，仿照人工刷试管的方式，能够对酶标板的板孔内壁全面进行清洁，清洗完毕还可以实现甩干，可以最大限度地减少酶标孔板内的残留液，提高了酶标洗板机的清洗效果。

进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述酶标板抓取机构包括抓取支撑底座、抓取往复驱动装置、平移直线模组、平移直线导轨、平移直线滑块、Z型支撑板和酶标板抓取机械手，所述抓取支撑底座固定设置在外箱体内部的底板上，所述抓取往复驱动装置设置在抓取支撑底座上，所述平移直线模组和平移直线导轨均设置在抓取往复驱动装置上，并且平移直线导轨与平移直线模组的移动方向平行设置，所述平移直线滑块和平移直线导轨滑动连接，所述Z型支撑板的一端与平移直线模组的滑块和平移直线滑块连接，所述酶标板抓取机械手设置在Z型支撑板的另一端上，所述酶标板抓取机械手在酶标仪和酶标板转运放置平台之间转运酶标板。设置的酶标板抓取机构通过抓取往复驱动装置和平移直线模组构成的双向移动结构，能够实现酶标板在两个垂直方向的运动，从而将酶标板自动移入外箱体内，上述过程自动进行，降低了试验人员的工作量。

进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述酶标板转运机构包括转运水平驱动装置、转运竖直驱动装置和一组酶标板吸盘二，所述转运水平驱动装置设置在外箱体内部的顶板上，所述转运竖直驱动装置和转运水平驱动装置连接，所述一组酶标板吸盘二和转运竖直驱动装置连接，所述转运水平驱动装置移动方向的两端分别位于酶标板转运放置平台和酶标板甩干罐体上方。酶标板转运机构通过水平直线运动实现酶标板放置位置酶标板清洗位之间的转换，通过设置的转运竖直驱动装置能够实现一组酶标板吸盘二达到酶标板位置处，实现酶标板的取放。

进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述转运竖直驱动装置包括竖直驱动电机、两条对称设置的直线滑轨二、两条对称设置的直线导轨三、丝杆支撑座二、竖直驱动丝杆、丝杆螺母二、竖直滑板一、推臂一、推臂二和两条对称设置的竖直导向柱二，所述竖直驱动电机和竖直驱动丝杆连接，所述竖直驱动丝杆设置在丝杆支撑座二上，所述两条对称设置的直线滑轨二、两条对称设置的直线导轨三、丝杆支撑座二和两条对称设置的竖直导向柱二均设置在支撑架上，所述直线滑轨二上设有滑块二，所述滑块二之间连接有连接板一，所述两条对称设置的直线导轨三上设有滑块三，所述滑块三之间连接有连接板二，所述丝杆螺母二和竖直驱动丝杆螺纹连接，所述竖直滑板一和丝杆螺母二固定连接，所述推臂一和推臂二呈“V”字形设置，所述推臂一和推臂二的交叉点位置处与丝杆螺母二铰接，并且推臂一远离丝杆螺母二的端部和连接板一铰接，所述推臂二远离丝杆螺母二的端部和连接板二铰接，所述两条对称设置的竖直导向柱二和竖直驱动丝杆平行设置，并且竖直驱动丝杆位于两条对称设置的竖直导向柱二之间，所述竖直滑板一和两条对称设置的竖直导向柱二滑动连接，所述连接板一和连接板二之间连接有剪叉机构，所述剪叉机构的下端部连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有一组酶标板吸盘二，所述一组酶标板吸盘二吸附酶标板。上述转运竖直驱动装置通过竖直驱动电机带动竖直驱动丝杆旋转，将竖直驱动丝杆的旋转转化为丝杆螺母二的直线移动，在通过与丝杆螺母二连接的呈V字形设置的推臂一和推臂二，从而实现剪叉机构的驱动结构，能够驱动剪叉机构伸展或者收回，在剪叉机构伸缩过程中，实现一组酶标板吸盘二的升降。

进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述酶标板清洗机构包括清洗支撑架体、清洗竖直驱动装置、一组清洗装置和抽液管，所述清洗支撑架体和外箱体内部的顶板固定连接，所述清洗竖直驱动装置设置在清洗支撑架体上，所述一组清洗装置呈一列设置在清洗竖直驱动装置上，所述抽液管设置在清洗竖直驱动装置连接，所述抽液管的一端与酶标板离心甩干机构连接，并且抽液管的另一端与泵连接。清洗竖直驱动装置的原理采用转运竖直驱动装置的原理，能够将一组清洗装置下降到位，一组清洗装置分别与一列的酶标板板孔对应，清洗装置同步进行一列酶标板板孔的清洗，清洗液通过抽液管回收处理。

进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述清洗装置包括一组清洗毛刷组件、毛刷旋转驱动气缸、气缸安装架体、旋转驱动齿条、一组旋转驱动齿轮和一组旋转轴，所述气缸安装架体固定连接，所述毛刷旋转驱动气缸设置在气缸安装架体上，并且毛刷旋转驱动气缸和旋转驱动齿条连接，所述旋转驱动齿条和气缸安装架体滑动连接，并且旋转驱动齿条和一组旋转驱动齿轮其中之一啮合，所述一组旋转驱动齿轮呈一行设置，并且一组旋转驱动齿轮之间啮合，所述一组清洗毛刷组件、一组旋转驱动齿轮和一组旋转轴一一对应设置，所述旋转驱动齿轮和旋转轴的上端部连接，所述清洗毛刷组件和旋转轴连接，所述一组清洗装置的一组清洗毛刷组件按照矩形阵列的方式设置，并且一组清洗装置的一组清洗毛刷组件与酶标板的板孔一一对应设置。毛刷旋转驱动气缸通过旋转驱动齿条和一组旋转驱动齿轮的传动，带动一组旋转轴同步旋转，从而使得与旋转轴连接的清洗毛刷组件绕着旋转轴做圆周运动。

进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述清洗毛刷组件包括卡箍、竖直连接板、清洗毛刷、毛刷竖直驱动气缸、毛刷安装架和清洗喷嘴，所述卡箍和旋转轴连接，所述竖直连接板和卡箍连接，所述毛刷竖直驱动气缸设置在竖直连接板上，并且毛刷竖直驱动气缸的活塞杆和毛刷安装架连接，所述清洗毛刷和清洗喷嘴均设置在毛刷安装架上，并且清洗毛刷和清洗喷嘴伸入酶标板的板孔内。毛刷竖直驱动气缸的活塞杆在缓慢清洗毛刷绕着旋转轴做圆周运动的同时，缓慢伸出或者收回，从而使得清洗毛刷在酶标板的板孔内升降，清洗毛刷的清洗路径为螺旋线，另外还使得清洗毛刷到达酶标板板孔内的不同深度位置处，包括酶标板板孔的底部，保证了酶标板的清洗效果。

进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述酶标板离心甩干机构包括离心甩干底座、离心甩干驱动电机、离心甩干主动轮、离心甩干从动轮、传动链条、离心甩干转轴、旋转板、两个对称设置的酶标板放置装置和甩干支撑架，所述离心甩干底座固定设置在酶标板甩干罐体的底板上，所述离心甩干驱动电机和甩干支撑架固定设置在离心甩干底座上，所述离心甩干驱动电机和离心甩干主动轮连接，所述离心甩干主动轮通过传动链条和离心甩干从动轮连接，所述离心甩干从动轮和离心甩干转轴连接，所述离心甩干转轴和旋转板连接，所述旋转板的两端设置在甩干支撑架上，所述两个对称设置的酶标板放置装置设置在甩干支撑架上。设置的酶标板离心甩干机构既能够进行两个对称设置的酶标板放置装置的切换，同时能够在酶标板进行完毕后，高速旋转两个对称设置的酶标板放置装置，进行酶标板的甩干。

进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述酶标板放置装置包括一组酶标板压紧组件、储液盒、酶标板矩形支撑框架和直线模组二，所述直线模组二设置在旋转板上，所述储液盒和直线模组二的滑块固定连接，所述一组酶标板压紧组件设置在酶标板矩形支撑框架的四周，所述酶标板矩形支撑框架固定设置在储液盒内部底板上，并且酶标板矩形支撑框架的上端部伸出储液盒，所述一组酶标板压紧组件将酶标板的四周边缘压紧在酶标板矩形支撑框架上，所述酶标板矩形支撑框架的外壁和储液盒的内壁之间设有间隙，所述抽液管的一端设置在间隙内，所述酶标板矩形支撑框架上设有若干通孔，所述酶标板矩形支撑框架内部通过若干通孔与储液盒连通。随着清洗的不断进行，清洗液溢出到储液盒内，通过抽液管进行回收，一组酶标板压紧组件设置在矩形截面的酶标板矩形支撑框架四周，能够将酶标板稳定压紧在酶标板矩形支撑框架上。

本发明还提供一种酶标仪设备的酶标板清洁方法，包括以下步骤：

S1、酶标仪将试验完毕的酶标板推出酶标仪；

S2、外箱体的箱门自动打开；

S3、酶标板抓取机构伸出外箱体，并且酶标板抓取机构抓取酶标仪上的酶标板；

S4、酶标板抓取机构缩回外箱体内；

S5、酶标板抓取机构将酶标板放置在酶标板转运放置平台上；

S6、酶标板转运机构将酶标板转运放置平台上的酶标板移动至酶标板甩干罐体上，并且酶标板转运机构将酶标板放置在酶标板甩干罐体内；

S7、酶标板清洗机构进行酶标板甩干罐体上酶标板的清洗；

S8、酶标板清洗完毕，酶标板甩干罐体上的自动门关闭，酶标板甩干罐体进行酶标板的离心甩干；

S9、酶标板转运机构将离心甩干的酶标板取出，并且将酶标板转运至酶标板转运放置平台上；

S10、酶标板抓取机构将酶标板转运放置平台上的酶标板抓取并移出外箱体；

S11、酶标板抓取机构将酶标板放置在酶标仪上。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的具有清洁结构的酶标仪设备，具有如下优点：

1、酶标板清洗机构通过模仿人工进行试管清洗的过程，设置的做圆周运动的清洗毛刷，在清洗毛刷旋转过程中与酶标板板孔摩擦，能够进行酶标板板孔内壁的彻底清洁，提高酶标板的清洗效果，避免残留物；

2、设置的酶标板离心甩干机构设有两个酶标板放置结构，能够轮流切换完成两片酶标板的清洁，清洁后的酶标板采用高速甩干，与现有人工将酶标板放置于托盘中的清洗方式相比，清洗效率显著提高；

3、设置的酶标板抓取机构和酶标板转运机构采用自动化的方式，实现酶标板的自动转运，从而实现上述清洗过程自动进行，减少了人工干预，降低了试验人员的工作量。

附图说明

图1为本发明所述的具有清洁结构的酶标仪设备的结构示意图；

图2为本发明所述的清洗机的结构示意图；

图3为本发明所述的酶标板抓取机构的结构示意图；

图4为本发明所述的抓取往复驱动装置的结构示意图；

图5为本发明所述的酶标板转运机构的结构示意图；

图6为本发明所述的转运竖直驱动装置的结构示意图；

图7为本发明所述的转运竖直驱动装置的局部结构示意图；

图8为本发明所述的酶标板清洗机构的结构示意图；

图9为本发明所述的酶标板清洗机构的仰视图；

图10为本发明所述的清洗装置的结构示意图；

图11为本发明所述的酶标板清洗机构的侧视图；

图12为本发明所述的酶标板离心甩干机构的结构示意图；

图13为本发明所述的酶标板放置装置的结构示意图；

图14为本发明所述的酶标板放置装置的俯视图；

图15为本发明所述的外箱体的主视图；

图16为本发明所述的外箱体的左视图。

图中：酶标板抓取机构1、抓取支撑底座11、抓取往复驱动装置12、往复驱动电机121、往复驱动齿轮122、往复驱动齿条123、水平滑板一124、滑块一125、直线滑轨一126、平移直线模组13、平移直线导轨14、平移直线滑块15、Z型支撑板16、酶标板抓取机械手17、抓取驱动气缸171、抓取翻转支撑座172、翻转支撑板173、Y型连接板174、抓取翻转板175、酶标板吸盘一176、酶标板转运放置平台2、酶标板转运机构3、转运水平驱动装置31、转运水平驱动电机311、转运水平驱动丝杆312、丝杆支撑座一313、丝杆螺母一314、水平滑板二315、导向柱316、支撑架317、转运竖直驱动装置32、竖直驱动电机320、直线滑轨二321、直线导轨三322、丝杆支撑座二323、竖直驱动丝杆324、丝杆螺母二325、竖直滑板一326、推臂一327、推臂二328、竖直导向柱二329、滑块二3210、连接板一3211、滑块三3212、连接板二3213、剪叉机构3214、吸盘安装板3215、酶标板吸盘二33、酶标板甩干罐体4、自动箱门一41、自动箱门二42、酶标板清洗机构5、清洗支撑架体51、清洗竖直驱动装置52、清洗安装板520、清洗装置53、清洗毛刷组件531、卡箍5311、竖直连接板5312、清洗毛刷5313、毛刷竖直驱动气缸5314、毛刷安装架5315、清洗喷嘴5316、毛刷旋转驱动气缸532、气缸安装架体533、旋转驱动齿条534、旋转驱动齿轮535、旋转轴536、抽液管54、酶标板离心甩干机构6、离心甩干底座61、离心甩干驱动电机62、离心甩干主动轮63、离心甩干从动轮64、传动链条65、离心甩干转轴66、旋转板67、酶标板放置装置68、酶标板压紧组件681、压紧驱动气缸6811、压紧固定支撑座6812、压紧翻转杆6813、压紧头6814、储液盒682、酶标板矩形支撑框架683、直线模组二684、甩干支撑架69、外箱体7、箱体底座71、箱体本体72、升降门73、升降门本体731、升降驱动电机732、升降支撑架733、升降将驱动丝杆734、升降导向板735、清洗机100、酶标仪200、酶标板300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的具有清洁结构的酶标仪设备，包括清洗机100、酶标仪200和酶标板300，所述清洗机100位于酶标仪200的一侧，所述酶标板300设置在酶标仪200上，所述清洗机100进行酶标板300的清洗；其中，所述清洗机100包括酶标板抓取机构1、酶标板转运放置平台2、酶标板转运机构3、酶标板甩干罐体4、酶标板清洗机构5、酶标板离心甩干机构6和外箱体7，所述酶标板抓取机构1、酶标板转运放置平台2、酶标板转运机构3、酶标板甩干罐体4和酶标板清洗机构5均设置在外箱体7内，所述酶标板离心甩干机构6设置在酶标板甩干罐体4内；所述酶标板抓取机构1在酶标仪200和酶标板转运放置平台2之间转运酶标板300；所述酶标板转运机构3在酶标板转运放置平台2和酶标板离心甩干机构6之间转运酶标板300；所述酶标板清洗机构5进行酶标板离心甩干机构6上酶标板300的清洗；所述酶标板离心甩干机构6进行酶标板300的离心甩干。

基于上述结构的基础上，本发明具有清洁结构的酶标仪设备的工作方法，包括以下步骤：

S1、酶标仪200将试验完毕的酶标板300推出酶标仪200；

S2、外箱体7的箱门自动打开；

S3、酶标板抓取机构1伸出外箱体7，并且酶标板抓取机构1抓取酶标仪200上的酶标板300；

S4、酶标板抓取机构1缩回外箱体7内；

S5、酶标板抓取机构1将酶标板300放置在酶标板转运放置平台2上；

S6、酶标板转运机构3将酶标板转运放置平台2上的酶标板300移动至酶标板甩干罐体4上，并且酶标板转运机构3将酶标板300放置在酶标板甩干罐体4内；

S7、酶标板清洗机构5进行酶标板甩干罐体4上酶标板300的清洗；

S8、酶标板300清洗完毕，酶标板甩干罐体4上的自动门关闭，酶标板甩干罐体4进行酶标板300的离心甩干；

S9、酶标板转运机构3将离心甩干的酶标板300取出，并且将酶标板300转运至酶标板转运放置平台2上；

S10、酶标板抓取机构1将酶标板转运放置平台2上的酶标板300抓取并移出外箱体7；

S11、酶标板抓取机构1将酶标板300放置在酶标仪200上。

如图3所示的酶标板抓取机构1包括抓取支撑底座11、抓取往复驱动装置12、平移直线模组13、平移直线导轨14、平移直线滑块15、Z型支撑板16和酶标板抓取机械手17，所述抓取支撑底座11固定设置在外箱体7内部的底板上，所述抓取往复驱动装置12设置在抓取支撑底座11上，所述平移直线模组13和平移直线导轨14均设置在抓取往复驱动装置12上，并且平移直线导轨14与平移直线模组13的移动方向平行设置，所述平移直线滑块15和平移直线导轨14滑动连接，所述Z型支撑板16的一端与平移直线模组13的滑块和平移直线滑块15连接，所述酶标板抓取机械手17设置在Z型支撑板16的另一端上，所述酶标板抓取机械手17在酶标仪200和酶标板转运放置平台2之间转运酶标板300。抓取往复驱动装置12能够驱动酶标板抓取机械手17伸出或者收回外箱体7，当酶标板抓取机械手17伸出外箱体7时，酶标板抓取机械手17能够从酶标仪200上取下待清洗的酶标板300，抓取往复驱动装置12将抓取了酶标板300收回外箱体7，通过平移直线模组13带动酶标板抓取机械手17沿着平移直线导轨14向酶标板转运放置平台2方向移动，并将酶标板300最终放置在酶标板转运放置平台2上等到转运。

如图4所示的抓取往复驱动装置12包括往复驱动电机121、往复驱动齿轮122、往复驱动齿条123、水平滑板一124、一组滑块一125和两条平行设置的直线滑轨一126，所述往复驱动电机121的转轴和往复驱动齿轮122连接，所述往复驱动齿轮122和往复驱动齿条123啮合，所述往复驱动齿条123和水平滑板一124连接，所述水平滑板一124的下端面上设有一组滑块一125，所述两条平行设置的直线滑轨一126和往复驱动齿条123平行设置，并且往复驱动齿条123位于两条平行设置的直线滑轨一126之间，所述滑块一125和直线滑轨一126滑动连接，所述往复驱动齿条123的移动方向与平移直线模组13的移动方向垂直设置。往复驱动电机121的转轴转动，能够带动往复驱动齿轮122正转或者反转，从而使得往复驱动齿条123沿着水平方向做往复运动，从而实现酶标板抓取机械手17的直线移动。

上述结构中，酶标板抓取机械手17包括抓取驱动气缸171、抓取翻转支撑座172、翻转支撑板173、Y型连接板174、抓取翻转板175和一组酶标板吸盘一176，所述抓取驱动气缸171和Z型支撑板16铰接，所述抓取翻转支撑座172固定设置在Z型支撑板16上，所述翻转支撑板173和抓取翻转支撑座172固定连接，所述Y型连接板174的三个连接点分别与抓取驱动气缸171的活塞杆、翻转支撑板173和抓取翻转板175连接，所述一组酶标板吸盘一176设置在抓取翻转板175上。通过抓取驱动气缸171的活塞杆伸出或者收回，能够带动抓取翻转板175反转一定角度，从而适应抓取酶标板300，以及方便进行酶标板300的放置。

如图5所示的酶标板转运机构3包括转运水平驱动装置31、转运竖直驱动装置32和一组酶标板吸盘二33，所述转运水平驱动装置31设置在外箱体7内部的顶板上，所述转运竖直驱动装置32和转运水平驱动装置31连接，所述一组酶标板吸盘二33和转运竖直驱动装置32连接，所述转运水平驱动装置31移动方向的两端分别位于酶标板转运放置平台2和酶标板甩干罐体4上方。转运水平驱动装置31和转运竖直驱动装置32构成双轴运动系统，分别实现水平和竖直运动，水平方向的移动，能够使得一组酶标板吸盘二3在酶标板转运放置平台2和酶标板离心甩干机构6之间进行切换，实现酶标板300的转运。

上述结构中，转运水平驱动装置31包括转运水平驱动电机311、转运水平驱动丝杆312、两个对称设置的丝杆支撑座一313、一组丝杆螺母一314、水平滑板二315、两条对称设置的导向柱316和支撑架317，所述转运水平驱动电机311和转运水平驱动丝杆312连接，所述转运水平驱动丝杆312设置在两个对称设置的丝杆支撑座一313上，所述一组丝杆螺母一314和转运水平驱动丝杆312螺纹连接，所述水平滑板二315和一组丝杆螺母一314其中之一固定连接，并且水平滑板二315和两条对称设置的导向柱316滑动连接，所述两条对称设置的导向柱316和转运水平驱动丝杆312平行设置，并且转运水平驱动丝杆312位于两条对称设置的导向柱316之间，所述支撑架317与丝杆螺母一314和水平滑板二315固定连接，所述转运竖直驱动装置32和支撑架317连接。转运水平驱动装置31移动方向的两端分别位于酶标板转运放置平台2和酶标板离心甩干机构6上方，这样转运水平驱动电机311带动转运水平驱动丝杆312旋转，使得丝杆螺母一314移动到转运水平驱动丝杆312轴线方向的两端时，水平滑板二315分别位于酶标板转运放置平台2和酶标板离心甩干机构6的正上方，实现转运。

如图6、7所示的转运竖直驱动装置32包括竖直驱动电机320、两条对称设置的直线滑轨二321、两条对称设置的直线导轨三322、丝杆支撑座二323、竖直驱动丝杆324、丝杆螺母二325、竖直滑板一326、推臂一327、推臂二328和两条对称设置的竖直导向柱二329，所述竖直驱动电机320和竖直驱动丝杆324连接，所述竖直驱动丝杆324设置在丝杆支撑座二323上，所述两条对称设置的直线滑轨二321、两条对称设置的直线导轨三322、丝杆支撑座二323和两条对称设置的竖直导向柱二329均设置在支撑架317上，所述直线滑轨二321上设有滑块二3210，所述滑块二3210之间连接有连接板一3211，所述两条对称设置的直线导轨三322上设有滑块三3212，所述滑块三3212之间连接有连接板二3213，所述丝杆螺母二325和竖直驱动丝杆324螺纹连接，所述竖直滑板一326和丝杆螺母二325固定连接，所述推臂一327和推臂二328呈“V”字形设置，所述推臂一327和推臂二328的交叉点位置处与丝杆螺母二325铰接，并且推臂一327远离丝杆螺母二325的端部和连接板一3211铰接，所述推臂二328远离丝杆螺母二325的端部和连接板二3213铰接，所述两条对称设置的竖直导向柱二329和竖直驱动丝杆324平行设置，并且竖直驱动丝杆324位于两条对称设置的竖直导向柱二329之间，所述竖直滑板一326和两条对称设置的竖直导向柱二329滑动连接，所述连接板一3211和连接板二3213之间连接有剪叉机构3214，所述剪叉机构3214的下端部连接有吸盘安装板3215，所述吸盘安装板3215上设有一组酶标板吸盘二33，所述一组酶标板吸盘二33吸附酶标板300。

上述转运竖直驱动装置32的工作原理为：

竖直驱动电机32启动，带动竖直驱动丝杆324旋转，因此丝杆螺母二325沿着竖直驱动丝杆324的轴线方向移动，由于丝杆螺母二325位置发生改变，从而推动推臂一327和推臂二328之间V字形开口的扩大或者缩小，推臂一327和推臂二328移动过程中，滑块二3210沿着直线滑轨二321滑动，滑块三3212沿着直线导轨三322滑动，推臂一327和推臂二328之间V字形开口的扩大或者缩小，从而使得连接板一3211和连接板二3213之间的间距发生改变，从而带动剪叉机构3214伸缩，剪叉机构3214的伸缩使得吸盘安装板3215在竖直方向的高度方发生改变，实现了一组酶标板吸盘二33的升降，一组酶标板吸盘二33升降过程中进行酶标板300的取放。

上述结构中，酶标板甩干罐体4为矩形盒状结构，并且酶标板甩干罐体4的上端部设有自动箱门一41和自动箱门二42。通过自动箱门一41和自动箱门二42的打开或者关闭，能够实现酶标板甩干罐体4为封闭状，从而实现甩干，避免清洗液洒出，自动箱门一41和自动箱门二42打开可实现酶标板300的放入或者取出，以及酶标板清洗机构5伸入酶标板甩干罐体4内进行清洗。

如图8、9所示的酶标板清洗机构5包括清洗支撑架体51、清洗竖直驱动装置52、一组清洗装置53和抽液管54，所述清洗支撑架体51和外箱体7内部的顶板固定连接，所述清洗竖直驱动装置52设置在清洗支撑架体51上，所述一组清洗装置53呈一列设置在清洗竖直驱动装置52上，所述抽液管54设置在清洗竖直驱动装置52连接，所述抽液管54的一端与酶标板离心甩干机构6连接，并且抽液管54的另一端与泵连接。清洗竖直驱动装置52的工作原理与转运竖直驱动装置32的工作原理相同，当清洗竖直驱动装置52带动一组清洗装置53和抽液管54下降进入箱体本体72内时，能够进行酶标板离心甩干机构6上酶标板300的清洗，清洗完毕，清洗竖直驱动装置52带动一组清洗装置53和抽液管54移出箱体本体72。

其中，清洗竖直驱动装置52包括竖直驱动电机320、两条对称设置的直线滑轨二321、两条对称设置的直线导轨三322、丝杆支撑座二323、竖直驱动丝杆324、丝杆螺母二325、竖直滑板一326、推臂一327、推臂二328和两条对称设置的竖直导向柱二329，所述竖直驱动电机320和竖直驱动丝杆324连接，所述竖直驱动丝杆324设置在丝杆支撑座二323上，所述两条对称设置的直线滑轨二321、两条对称设置的直线导轨三322、丝杆支撑座二323和两条对称设置的竖直导向柱二329均设置在清洗支撑架体51上，所述直线滑轨二321上设有滑块二3210，所述滑块二3210之间连接有连接板一3211，所述两条对称设置的直线导轨三322上设有滑块三3212，所述滑块三3212之间连接有连接板二3213，所述丝杆螺母二325和竖直驱动丝杆324螺纹连接，所述竖直滑板一326和丝杆螺母二325固定连接，所述推臂一327和推臂二328呈“V”字形设置，所述推臂一327和推臂二328的交叉点位置处与丝杆螺母二325铰接，并且推臂一327远离丝杆螺母二325的端部和连接板一3211铰接，所述推臂二328远离丝杆螺母二325的端部和连接板二3213铰接，所述两条对称设置的竖直导向柱二329和竖直驱动丝杆324平行设置，并且竖直驱动丝杆324位于两条对称设置的竖直导向柱二329之间，所述竖直滑板一326和两条对称设置的竖直导向柱二329滑动连接，所述连接板一3211和连接板二3213之间连接有剪叉机构3214，所述剪叉机构3214的下端部连接有清洗安装板520，所述一组清洗装置53和抽液管54设置在清洗安装板520上。

如图10、11所示的清洗装置53包括一组清洗毛刷组件531、毛刷旋转驱动气缸532、气缸安装架体533、旋转驱动齿条534、一组旋转驱动齿轮535和一组旋转轴536，所述气缸安装架体533和清洗安装板520固定连接，所述毛刷旋转驱动气缸532设置在气缸安装架体533上，并且毛刷旋转驱动气缸532和旋转驱动齿条534连接，所述旋转驱动齿条534和气缸安装架体533滑动连接，并且旋转驱动齿条534和一组旋转驱动齿轮535其中之一啮合，所述一组旋转驱动齿轮535呈一行设置，并且一组旋转驱动齿轮535之间啮合，所述一组清洗毛刷组件531、一组旋转驱动齿轮535和一组旋转轴536一一对应设置，所述旋转驱动齿轮535和旋转轴536的上端部连接，所述清洗毛刷组件531和旋转轴536连接，所述一组清洗装置53的一组清洗毛刷组件531按照矩形阵列的方式设置，并且一组清洗装置53的一组清洗毛刷组件531与酶标板300的板孔一一对应设置。毛刷旋转驱动气缸532的活塞杆伸出或者收回，带动旋转驱动齿条534进行平移，从而使得一组旋转驱动齿轮535中与旋转驱动齿条534啮合的旋转驱动齿轮535旋转，一组旋转驱动齿轮535呈一行设置，并且一组旋转驱动齿轮535相互之间啮合，因此一组旋转驱动齿轮535同步旋转，带动一组旋转轴536同步旋转。

上述结构中，清洗毛刷组件531包括卡箍5311、竖直连接板5312、清洗毛刷5313、毛刷竖直驱动气缸5314、毛刷安装架5315和清洗喷嘴5316，所述卡箍5311和旋转轴536连接，所述竖直连接板5312和卡箍5311连接，所述毛刷竖直驱动气缸5314设置在竖直连接板5312上，并且毛刷竖直驱动气缸5314的活塞杆和毛刷安装架5315连接，所述清洗毛刷5313和清洗喷嘴5316均设置在毛刷安装架5315上，并且清洗毛刷5313和清洗喷嘴5316伸入酶标板300的板孔内。旋转轴536旋转，从而使得毛刷安装架5315以旋转轴536为中心轴绕着旋转轴536旋转，清洗毛刷5313做圆周运动，从而使得清洗毛刷5313与酶标板300上的板孔内壁相接触，进行酶标板300的清洗。

如图12所示的酶标板离心甩干机构6包括离心甩干底座61、离心甩干驱动电机62、离心甩干主动轮63、离心甩干从动轮64、传动链条65、离心甩干转轴66、旋转板67、两个对称设置的酶标板放置装置68和甩干支撑架69，所述离心甩干底座61固定设置在酶标板甩干罐体4的底板上，所述离心甩干驱动电机62和甩干支撑架69固定设置在离心甩干底座61上，所述离心甩干驱动电机62和离心甩干主动轮63连接，所述离心甩干主动轮63通过传动链条65和离心甩干从动轮64连接，所述离心甩干从动轮64和离心甩干转轴66连接，所述离心甩干转轴66和旋转板67连接，所述旋转板67的两端设置在甩干支撑架69上，所述两个对称设置的酶标板放置装置68设置在甩干支撑架69上。离心甩干驱动电机62旋转，带动离心甩干主动轮63旋转，离心甩干主动轮63通过传动链条65带动离心甩干从动轮64进行旋转，进而离心甩干转轴66旋转，从而进行设置在旋转板67上的两个对称设置的酶标板放置装置68的切换以及酶标板300清洗后的甩干。

如图13、14所示的酶标板放置装置68包括一组酶标板压紧组件681、储液盒682、酶标板矩形支撑框架683和直线模组二684，所述直线模组二684设置在旋转板67上，所述储液盒682和直线模组二684的滑块固定连接，所述一组酶标板压紧组件681设置在酶标板矩形支撑框架683的四周，所述酶标板矩形支撑框架683固定设置在储液盒682内部底板上，并且酶标板矩形支撑框架683的上端部伸出储液盒682，所述一组酶标板压紧组件681将酶标板300的四周边缘压紧在酶标板矩形支撑框架683上，所述酶标板矩形支撑框架683的外壁和储液盒682的内壁之间设有间隙，所述抽液管54的一端设置在间隙内，所述酶标板矩形支撑框架683上设有若干通孔，所述酶标板矩形支撑框架683内部通过若干通孔与储液盒682连通。储液盒682接收清洗喷嘴5316喷出的清洗液，并通过抽液管54不断将流入储液盒682的清洗液抽出进行回收利用，酶标板矩形支撑框架683起到支撑酶标板300的作用。

如图13所示的酶标板压紧组件681包括压紧驱动气缸6811、压紧固定支撑座6812、压紧翻转杆6813和压紧头6814，所述压紧驱动气缸6811的活塞杆和压紧翻转杆6813的一端铰接，所述压紧翻转杆6813的中间位置和压紧固定支撑座6812通过转轴连接，所述压紧头6814设置在压紧翻转杆6813远离压紧驱动气缸6811的端部上，并且压紧头6814压紧在酶标板300的四周边缘上。压紧驱动气缸6811的活塞杆伸出，使得压紧翻转杆6813翻转，将压紧头6814压紧在酶标板300置于酶标板矩形支撑框架683的位置处。

如图15所示的外箱体7包括箱体底座71、箱体本体72和升降门73，所述箱体本体72固定设置在箱体底座71上，并且箱体本体72靠近酶标仪200的一端设有矩形开口74，所述升降门73设置在箱体本体72上，并且升降门73罩设在矩形开口74位置处。

如图16所示的升降门73包括升降门本体731、升降驱动电机732、升降支撑架733、升降将驱动丝杆734和两个对称设置的升降导向板735，所述升降支撑架733和两个对称设置的升降导向板735均固定设置在箱体本体72外部的顶板上，所述升降驱动电机732和升降将驱动丝杆734均设置在升降支撑架733上，并且升降驱动电机732和升降将驱动丝杆734连接，所述升降门本体731和升降将驱动丝杆734的丝杆螺母固定连接，所述升降门本体731的截面为矩形，并且升降门本体731罩设在矩形开口74位置处，所述升降门本体731的两侧边设置在两个对称设置的升降导向板735内，并且升降门本体731的两侧边和升降导向板735滑动连接。

基于上述结构的基础上，本发明具有清洁结构的酶标仪设备的工作原理，详细包括如下步骤：

S1、检测完毕的酶标板300放回酶标仪200上；

S2、按动清洗机100上的启动按钮，清洗机100接收指令，开始进行酶标板300的清洗；

S3、升降驱动电机732顺时针转动，带动升降将驱动丝杆734顺时针转动，从而使得升降将驱动丝杆734上的丝杆螺母沿着升降将驱动丝杆734上升，升降门本体731上升，从而使得矩形开口74被打开；

S4、初始时，酶标板抓取机械手17与矩形开口74正对，抓取往复驱动装置12带动酶标板抓取机械手17向矩形开口74方向移动，酶标板抓取机械手17移动出箱体本体72，并且酶标板抓取机械手17直线移动至酶标仪200上酶标板300的正上方；

S5、抓取驱动气缸171的活塞杆伸出，推动Y型连接板174绕着翻转支撑板173旋转，从而使得抓取翻转板175翻转至酶标板300上方；

S6、一组酶标板吸盘一176吸附住酶标板300；

S7、抓取往复驱动装置12带动酶标板抓取机械手17向箱体本体72内移动，使得酶标板抓取机械手17与酶标板转运放置平台2处于同一直线上；

S8、平移直线模组13带动酶标板抓取机械手17向酶标板转运放置平台2方向移动，直至一组酶标板吸盘一176吸附住的酶标板300位于酶标板转运放置平台2上方；

S9、一组酶标板吸盘一176释放酶标板300，使得酶标板300落在酶标板转运放置平台2上；

S10、转运水平驱动装置31驱动一组酶标板吸盘二33移动至酶标板转运放置平台2上方；

S11、转运竖直驱动装置32驱动一组酶标板吸盘二33下降，一组酶标板吸盘二33吸附住酶标板转运放置平台2上的酶标板300；

S12、转运竖直驱动装置32复位，转运水平驱动装置31驱动一组酶标板吸盘二33移动至自动箱门一41正上方；

S13、离心甩干驱动电机62启动，通过离心甩干主动轮63、离心甩干从动轮64、传动链条65的转动，带动旋转板67翻转，使得两个对称设置的酶标板放置装置68上空的酶标板放置装置68朝向上方设置；

S14、酶标板放置装置68工作：直线模组二684带动储液盒682移动至与自动箱门一41正对设置；

S15、自动箱门一41打开，转运竖直驱动装置32驱动一组酶标板吸盘二33下降，一组酶标板吸盘二33下降至酶标板矩形支撑框架683位置处，并且一组酶标板吸盘二33将酶标板300释放在酶标板矩形支撑框架683上，酶标板300的外周边缘置于矩形支撑框架683的上端面上；

S16、压紧驱动气缸6811启动，驱动压紧翻转杆6813绕着压紧固定支撑座6812旋转，使得压紧头6814压紧在酶标板300的外周边缘上，从而将酶标板300固定在矩形支撑框架683上；

S17、酶标板放置装置68工作：直线模组二684带动放置了酶标板300的储液盒682移动至与自动箱门二42正对设置；

S18、自动箱门二42打开，自动箱门一41关闭；

S19、清洗竖直驱动装置52驱动一组清洗装置53和抽液管54下降，直至抽液管54伸入酶标板矩形支撑框架683和储液盒682之间；

S20、毛刷竖直驱动气缸5314继续驱动清洗毛刷5313和清洗喷嘴5316下降，直至清洗毛刷5313和清洗喷嘴5316伸入酶标板300的板孔内；

S21、清洗喷嘴5316启动向酶标板300的板孔内喷入清洗液；

S22、毛刷旋转驱动气缸532的活塞杆伸出，带动旋转驱动齿条534移动，旋转驱动齿条534带动与之啮合的旋转驱动齿轮535旋转，由于一组旋转驱动齿轮535啮合，因此一组旋转驱动齿轮535旋转，一组旋转轴536旋转；

S23、毛刷安装架5315绕着旋转轴536转动，从而使得清洗毛刷5313在酶标板300的板孔内以旋转轴536为中心轴转动，清洗毛刷5313转动过程中与酶标板300的板孔内壁接触，从而进行酶标板300的板孔的清洗；

S24、毛刷竖直驱动气缸5314的活塞杆伸出或者收回能够使得清洗毛刷5313处于酶标板300的板孔内的不同深度位置处；

S25、清洗喷嘴5316不断向酶标板300的板孔内喷出清洗液，酶标板300的板孔内的清洗液溢出酶标板300的板孔，并且清洗液流入储液盒682内，抽液管54不断抽取储液盒682内的清洗液进行回收；

S26、清洗完毕，毛刷竖直驱动气缸5314复位，清洗竖直驱动装置52复位，使得清洗毛刷5313和清洗喷嘴5316离开酶标板300的板孔；

S27、离心甩干驱动电机62启动，通过离心甩干主动轮63、离心甩干从动轮64、传动链条65的转动，带动旋转板67翻转，使得另一块酶标板放置装置68朝向上方设置；

S28、重复上述步骤S14~ S26，在两个对称设置的酶标板放置装置68上均清洗完毕酶标板300；

S29、自动箱门二42和自动箱门一41关闭；

S30、离心甩干驱动电机62启动，带动旋转板67高速旋转，从而进行两个对称设置的酶标板放置装置68上酶标板300的甩干；

S31、酶标板300甩干完毕，自动箱门二42保持关闭，自动箱门一41打开；

S32、酶标板转运机构3从酶标板离心甩干机构6上先取下一块酶标板300，酶标板转运机构3将酶标板300放置在酶标板转运放置平台2上；

S33、酶标板抓取机构1抓取酶标板转运放置平台2上的酶标板300放回酶标仪200上；

S34、重复上述步骤S32~ S33，将另一块酶标板300也放回酶标仪200；

S35、升降门73关闭。

上述酶标板300清洗甩干过程，如果只有一块酶标板300，则在酶标板离心甩干机构6上只放置一块酶标板300进行清洗甩干即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有清洁结构的酶标仪设备，其特征在于：包括清洗机（100）、酶标仪（200）和酶标板（300），所述清洗机（100）位于酶标仪（200）的一侧，所述酶标板（300）设置在酶标仪（200）上，所述清洗机（100）进行酶标板（300）的清洗；

其中，所述清洗机（100）包括酶标板抓取机构（1）、酶标板转运放置平台（2）、酶标板转运机构（3）、酶标板甩干罐体（4）、酶标板清洗机构（5）、酶标板离心甩干机构（6）和外箱体（7），所述酶标板抓取机构（1）、酶标板转运放置平台（2）、酶标板转运机构（3）、酶标板甩干罐体（4）和酶标板清洗机构（5）均设置在外箱体（7）内，所述酶标板离心甩干机构（6）设置在酶标板甩干罐体（4）内；

所述酶标板抓取机构（1）在酶标仪（200）和酶标板转运放置平台（2）之间转运酶标板（300）；

所述酶标板转运机构（3）在酶标板转运放置平台（2）和酶标板离心甩干机构（6）之间转运酶标板（300）；

所述酶标板清洗机构（5）进行酶标板离心甩干机构（6）上酶标板（300）的清洗；

所述酶标板离心甩干机构（6）进行酶标板（300）的离心甩干；

所述酶标板清洗机构（5）包括清洗支撑架体（51）、清洗竖直驱动装置（52）、清洗装置（53）和抽液管（54），所述清洗支撑架体（51）和外箱体（7）内部的顶板固定连接，所述清洗竖直驱动装置（52）设置在清洗支撑架体（51）上，所述清洗装置（53）设置在清洗竖直驱动装置（52）上，所述抽液管（54）和清洗竖直驱动装置（52）连接，所述抽液管（54）的一端与酶标板离心甩干机构（6）连接，并且抽液管（54）的另一端与泵连接；

所述清洗竖直驱动装置（52）包括竖直驱动电机（320）、两条对称设置的直线滑轨二（321）、两条对称设置的直线导轨三（322）、丝杆支撑座二（323）、竖直驱动丝杆（324）、丝杆螺母二（325）、竖直滑板一（326）、推臂一（327）、推臂二（328）和两条对称设置的竖直导向柱二（329），所述竖直驱动电机（320）和竖直驱动丝杆（324）连接，所述竖直驱动丝杆（324）设置在丝杆支撑座二（323）上，所述两条对称设置的直线滑轨二（321）、两条对称设置的直线导轨三（322）、丝杆支撑座二（323）和两条对称设置的竖直导向柱二（329）均设置在清洗支撑架体（51）上，所述直线滑轨二（321）上设有滑块二（3210），所述滑块二（3210）之间连接有连接板一（3211），所述两条对称设置的直线导轨三（322）上设有滑块三（3212），所述滑块三（3212）之间连接有连接板二（3213），所述丝杆螺母二（325）和竖直驱动丝杆（324）螺纹连接，所述竖直滑板一（326）和丝杆螺母二（325）固定连接，所述推臂一（327）和推臂二（328）呈“V”字形设置，所述推臂一（327）和推臂二（328）的交叉点位置处与丝杆螺母二（325）铰接，并且推臂一（327）远离丝杆螺母二（325）的端部和连接板一（3211）铰接，所述推臂二（328）远离丝杆螺母二（325）的端部和连接板二（3213）铰接，所述两条对称设置的竖直导向柱二（329）和竖直驱动丝杆（324）平行设置，并且竖直驱动丝杆（324）位于两条对称设置的竖直导向柱二（329）之间，所述竖直滑板一（326）和两条对称设置的竖直导向柱二（329）滑动连接，所述连接板一（3211）和连接板二（3213）之间连接有剪叉机构（3214），所述剪叉机构（3214）的下端部连接有清洗安装板（520），所述清洗装置（53）和抽液管（54）设置在清洗安装板（520）上；

所述清洗装置（53）包括一组清洗毛刷组件（531）、毛刷旋转驱动气缸（532）、气缸安装架体（533）、旋转驱动齿条（534）、一组旋转驱动齿轮（535）和一组旋转轴（536），所述气缸安装架体（533）和清洗安装板（520）固定连接，所述毛刷旋转驱动气缸（532）设置在气缸安装架体（533）上，并且毛刷旋转驱动气缸（532）和旋转驱动齿条（534）连接，所述旋转驱动齿条（534）和气缸安装架体（533）滑动连接，并且旋转驱动齿条（534）和旋转驱动齿轮（535）啮合，所述一组旋转驱动齿轮（535）呈一行设置，并且一组旋转驱动齿轮（535）之间啮合，所述清洗毛刷组件（531）、旋转驱动齿轮（535）和旋转轴（536）一一对应设置，所述旋转驱动齿轮（535）和旋转轴（536）的上端部连接，所述清洗毛刷组件（531）和旋转轴（536）连接，所述清洗装置（53）的一组清洗毛刷组件（531）按照矩形阵列的方式设置，并且清洗毛刷组件（531）与酶标板（300）的板孔一一对应设置；

所述清洗毛刷组件（531）包括卡箍（5311）、竖直连接板（5312）、清洗毛刷（5313）、毛刷竖直驱动气缸（5314）、毛刷安装架（5315）和清洗喷嘴（5316），所述卡箍（5311）和旋转轴（536）连接，所述竖直连接板（5312）和卡箍（5311）连接，所述毛刷竖直驱动气缸（5314）设置在竖直连接板（5312）上，并且毛刷竖直驱动气缸（5314）的活塞杆和毛刷安装架（5315）连接，所述清洗毛刷（5313）和清洗喷嘴（5316）均设置在毛刷安装架（5315）上，并且清洗毛刷（5313）和清洗喷嘴（5316）伸入酶标板（300）的板孔内；

所述酶标板离心甩干机构（6）包括离心甩干底座（61）、离心甩干驱动电机（62）、离心甩干主动轮（63）、离心甩干从动轮（64）、传动链条（65）、离心甩干转轴（66）、旋转板（67）、两个对称设置的酶标板放置装置（68）和甩干支撑架（69），所述离心甩干底座（61）固定设置在酶标板甩干罐体（4）的底板上，所述离心甩干驱动电机（62）和甩干支撑架（69）固定设置在离心甩干底座（61）上，所述离心甩干驱动电机（62）和离心甩干主动轮（63）连接，所述离心甩干主动轮（63）通过传动链条（65）和离心甩干从动轮（64）连接，所述离心甩干从动轮（64）和离心甩干转轴（66）连接，所述离心甩干转轴（66）和旋转板（67）连接，所述旋转板（67）的两端设置在甩干支撑架（69）上，所述两个对称设置的酶标板放置装置（68）设置在旋转板（67）上；

所述酶标板放置装置（68）包括一组酶标板压紧组件（681）、储液盒（682）、酶标板矩形支撑框架（683）和直线模组二（684），所述直线模组二（684）设置在旋转板（67）上，所述储液盒（682）和直线模组二（684）的滑块固定连接，所述一组酶标板压紧组件（681）设置在酶标板矩形支撑框架（683）的四周，所述酶标板矩形支撑框架（683）固定设置在储液盒（682）内部底板上，并且酶标板矩形支撑框架（683）的上端部伸出储液盒（682），所述一组酶标板压紧组件（681）将酶标板（300）的四周边缘压紧在酶标板矩形支撑框架（683）上，所述酶标板矩形支撑框架（683）的外壁和储液盒（682）的内壁之间设有间隙，所述抽液管（54）的一端设置在间隙内，所述酶标板矩形支撑框架（683）上设有若干通孔，所述酶标板矩形支撑框架（683）内部通过若干通孔与储液盒（682）连通。

2.根据权利要求1所述的具有清洁结构的酶标仪设备，其特征在于：所述酶标板抓取机构（1）包括抓取支撑底座（11）、抓取往复驱动装置（12）、平移直线模组（13）、平移直线导轨（14）、平移直线滑块（15）、Z型支撑板（16）和酶标板抓取机械手（17），所述抓取支撑底座（11）固定设置在外箱体（7）内部的底板上，所述抓取往复驱动装置（12）设置在抓取支撑底座（11）上，所述平移直线模组（13）和平移直线导轨（14）均设置在抓取往复驱动装置（12）上，并且平移直线导轨（14）与平移直线模组（13）的移动方向平行设置，所述平移直线滑块（15）和平移直线导轨（14）滑动连接，所述Z型支撑板（16）的一端与平移直线模组（13）的滑块和平移直线滑块（15）连接，所述酶标板抓取机械手（17）设置在Z型支撑板（16）的另一端上，所述酶标板抓取机械手（17）在酶标仪（200）和酶标板转运放置平台（2）之间转运酶标板（300）。

3.根据权利要求1所述的具有清洁结构的酶标仪设备，其特征在于：所述酶标板转运机构（3）包括转运水平驱动装置（31）、转运竖直驱动装置（32）和一组酶标板吸盘二（33），所述转运水平驱动装置（31）设置在外箱体（7）内部的顶板上，所述转运竖直驱动装置（32）和转运水平驱动装置（31）连接，所述一组酶标板吸盘二（33）和转运竖直驱动装置（32）连接，所述转运水平驱动装置（31）移动方向的两端分别位于酶标板转运放置平台（2）和酶标板甩干罐体（4）上方。

4.根据权利要求3所述的具有清洁结构的酶标仪设备，其特征在于：所述转运竖直驱动装置（32）包括竖直驱动电机（320）、两条对称设置的直线滑轨二（321）、两条对称设置的直线导轨三（322）、丝杆支撑座二（323）、竖直驱动丝杆（324）、丝杆螺母二（325）、竖直滑板一（326）、推臂一（327）、推臂二（328）和两条对称设置的竖直导向柱二（329），所述竖直驱动电机（320）和竖直驱动丝杆（324）连接，所述竖直驱动丝杆（324）设置在丝杆支撑座二（323）上，所述两条对称设置的直线滑轨二（321）、两条对称设置的直线导轨三（322）、丝杆支撑座二（323）和两条对称设置的竖直导向柱二（329）均设置在支撑架（317）上，所述直线滑轨二（321）上设有滑块二（3210），所述滑块二（3210）之间连接有连接板一（3211），所述两条对称设置的直线导轨三（322）上设有滑块三（3212），所述滑块三（3212）之间连接有连接板二（3213），所述丝杆螺母二（325）和竖直驱动丝杆（324）螺纹连接，所述竖直滑板一（326）和丝杆螺母二（325）固定连接，所述推臂一（327）和推臂二（328）呈“V”字形设置，所述推臂一（327）和推臂二（328）的交叉点位置处与丝杆螺母二（325）铰接，并且推臂一（327）远离丝杆螺母二（325）的端部和连接板一（3211）铰接，所述推臂二（328）远离丝杆螺母二（325）的端部和连接板二（3213）铰接，所述两条对称设置的竖直导向柱二（329）和竖直驱动丝杆（324）平行设置，并且竖直驱动丝杆（324）位于两条对称设置的竖直导向柱二（329）之间，所述竖直滑板一（326）和两条对称设置的竖直导向柱二（329）滑动连接，所述连接板一（3211）和连接板二（3213）之间连接有剪叉机构（3214），所述剪叉机构（3214）的下端部连接有吸盘安装板（3215），所述吸盘安装板（3215）上设有一组酶标板吸盘二（33），所述一组酶标板吸盘二（33）吸附酶标板（300）。

5.一种根据权利要求1所述的具有清洁结构的酶标仪设备的酶标板清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、酶标仪（200）将试验完毕的酶标板（300）推出酶标仪（200）；

S2、外箱体（7）的箱门自动打开；

S3、酶标板抓取机构（1）伸出外箱体（7），并且酶标板抓取机构（1）抓取酶标仪（200）上的酶标板（300）；

S4、酶标板抓取机构（1）缩回外箱体（7）内；

S5、酶标板抓取机构（1）将酶标板（300）放置在酶标板转运放置平台（2）上；

S6、酶标板转运机构（3）将酶标板转运放置平台（2）上的酶标板（300）移动至酶标板甩干罐体（4）上，并且酶标板转运机构（3）将酶标板（300）放置在酶标板甩干罐体（4）内；

S7、酶标板清洗机构（5）进行酶标板甩干罐体（4）内酶标板（300）的清洗；

S8、酶标板（300）清洗完毕，酶标板甩干罐体（4）上的自动门关闭，酶标板甩干罐体（4）进行酶标板（300）的离心甩干；

S9、酶标板转运机构（3）将离心甩干的酶标板（300）取出，并且将酶标板（300）转运至酶标板转运放置平台（2）上；

S10、酶标板抓取机构（1）将酶标板转运放置平台（2）上的酶标板（300）抓取并移出外箱体（7）；

S11、酶标板抓取机构（1）将酶标板（300）放置在酶标仪（200）上。

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