CN220552870U - 一种双夹爪分杯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双夹爪分杯装置，包括安装平台、移管组件和移液组件，安装平台上设置有样本架和深孔板，样本架和深孔板之间设置有下夹爪组件；移管组件包括第一安装架和第一移动架，第一安装架和安装平台水平滑动连接，第一移动架与第一安装架水平滑动连接，第一移动架上并列设置有两个上夹爪组件，第一安装架上设置有一个扫码器组件，两个上夹爪组件随第一移动架水平移动时依次经过扫码器组件的扫描区域；移液组件包括第二安装架和第二移动架，第二移动架上设置有吸液模块。本实用新型无需人工操作，更加方便快捷，可同时夹取两个样本管，一个扫码器组件能够完成两个样本管的扫码工作，节约了成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗检测技术领域，尤其是涉及一种双夹爪分杯装置。
背景技术
通过体外检测设备对样本进行检测，并对检测结果进行分析以快速确定病因病理，是疾病诊断中必不可少的一个环节。检测过程中，需要将采集的样本液从样本管中转移至检测容器中进行检测。现有技术中一般通过人工进行样本液的转移，其人力耗费大、工作效率较低，且容易出现操作失误影响后续检测结果，且当样本液的传染性较高时，可能会对操作人员的生命安全造成影响。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种双夹爪分杯装置，对样本液进行自动分杯，提高操作效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双夹爪分杯装置，包括安装平台、移管组件和移液组件，所述安装平台上设置有样本架和深孔板，所述样本架用于容置存有样本液的样本管，所述样本架和深孔板之间设置有下夹爪组件；所述移管组件包括第一安装架和第一移动架，所述第一安装架和安装平台水平滑动连接，所述第一移动架与第一安装架水平滑动连接，所述第一移动架上并列设置有两个上夹爪组件，所述上夹爪组件用于抓取样本管并旋转样本管，两个所述上夹爪组件与第一移动架竖直滑动连接并作同步运动，所述第一安装架上设置有一个扫码器组件，两个所述上夹爪组件随第一移动架水平移动时依次经过扫码器组件的扫描区域；所述移液组件包括第二安装架和第二移动架，所述第二安装架和安装平台水平滑动连接，所述第二移动架与第二安装架水平滑动连接，所述第二移动架上设置有吸液模块，所述吸液模块与第二移动架竖直滑动连接，所述吸液模块包括两个吸液组件，两个所述吸液组件之间设置有变距组件，所述变距组件用于调节两个吸液组件之间的间距。
优选的是，所述吸液组件的下方设置有接液模块，所述接液模块由一接液电机驱动作靠近或远离吸液组件的水平往复运动。
优选的是，所述接液模块的上表面设置有接液板，所述接液板与接液模块可拆卸连接。
优选的是，所述吸液模块包括与第二移动架竖直滑动连接的基板，所述基板上设置有水平的导轨，所述导轨上设置有与导轨滑动连接的滑块；两个所述吸液组件分为第一吸液组件和第二吸液组件，所述第一吸液组件与基板固定连接，所述第二吸液组件与滑块固定连接。
优选的是，所述变距组件为丝杠组件。
优选的是，所述安装平台的一侧设置有触控显示屏。
优选的是，所述第一移动架由同步带驱动移动。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型双夹爪分杯装置包括安装平台、移管组件和移液组件，安装平台上设置有样本架、深孔板和下夹爪组件，通过移管组件和移液组件的组合运动将样本管内的样本液分至深孔板内，无需人工操作，更加方便快捷；移管组件包括第一安装架和第一移动架，第一移动架与第一安装架水平滑动连接，第一移动架上并列设置有两个上夹爪组件，可同时夹取两个样本管，提高了工作效率，第一安装架上设置有一个扫码器组件，两个上夹爪组件随第一移动架水平移动时依次经过扫码器组件的扫描区域，使一个扫码器组件能够完成两个样本管的扫码工作，节约了成本，在第一移动架的正常运动过程中完成扫码，无需增加额外工序，提高效率，使装置功能更加完善。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型双夹爪分杯装置的立体图；
附图2为本实用新型双夹爪分杯装置的隐藏部分结构的立体图；
附图3为本实用新型双夹爪分杯装置的隐藏部分结构的立体图；
附图4为本实用新型双夹爪分杯装置的移管组件的立体图；
附图5为本实用新型双夹爪分杯装置的移液组件的立体图。
其中：1、安装平台；2、移管组件；21、第一安装架；22、第一移动架；23、上夹爪组件；24、扫码器组件；3、移液组件；31、第二安装架；32、第二移动架；331、基板；332、导轨；333、滑块；334、第一吸液组件；335、第二吸液组件；34、变距组件；35、接液模块；351、接液板；4、样本架；5、深孔板；6、下夹爪组件；7、触控显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如附图1-3所示为本实用新型双夹爪分杯装置，包括安装平台1、移管组件2和移液组件3，安装平台1上安装有样本架4和深孔板5，样本架4用于容置存有样本液的样本管，深孔板5上具有若干用于容置样本液的移液槽，样本架4和深孔板5之间安装有下夹爪组件6，下夹爪组件6用于固定样本管。
如附图4所示，移管组件2包括第一安装架21和第一移动架22，第一安装架21和安装平台1水平滑动连接，第一移动架22与第一安装架21水平滑动连接，第一移动架22上并列安装有两个上夹爪组件23，上夹爪组件23用于抓取样本管并旋转样本管，两个上夹爪组件23与第一移动架22竖直滑动连接并作同步运动。第一安装架21上安装有一个扫码器组件24，两个上夹爪组件23随第一移动架22水平移动时依次经过扫码器组件24的扫描区域，使扫码器组件24依次录入两个样本管的信息。第一移动架22由同步带驱动移动。
如附图5所示，移液组件3包括第二安装架31和第二移动架32，第二安装架31和安装平台1水平滑动连接，第二移动架32与第二安装架31水平滑动连接，第二移动架32上安装有吸液模块，吸液模块与第二移动架32竖直滑动连接。吸液模块包括两个吸液组件，两个吸液组件之间连接有变距组件34，变距组件34用于调节两个吸液组件之间的间距，以便适应两个样本管和深孔板上的两个移液槽之间的间距变化。吸液模块包括与第二移动架32竖直滑动连接的基板331，基板331上安装有水平的导轨332，导轨332上安装有与导轨332滑动连接的滑块333。两个吸液组件分为第一吸液组件334和第二吸液组件335，第一吸液组件334与基板331固定连接，第二吸液组件335与滑块333固定连接，使变距移动更加顺畅。变距组件34为丝杠组件，提高变距的精度。
吸液组件的下方安装有接液模块35，接液模块35由一接液电机驱动作靠近或远离吸液组件的水平往复运动，在吸液组件吸取样本液后接液模块35伸出遮挡在吸液组件的下方，避免样本液低落污染深孔板5中的其它液体。接液电机安装于第二移动架32背向吸液组件的一侧，合理利用空间。接液模块35的上表面安装有接液板351，接液板351与接液模块35可拆卸连接，便于清洗拆卸。
安装平台1的一侧安装有触控显示屏7，便于控制装置运行及显示装置的工作状态。
工作时，工作人员点触触控显示屏7下达指令，移管组件2在样本架4上方水平移动至待侧样本液的上方，两个上夹爪组件23同时向下移动夹取两个样本管后上升，移管组件2接着移动至下夹爪组件6的上方，第一移动架22沿着第一安装架21水平移动，使夹取的两个样本管依次经过扫码器组件24的扫描区域录入信息，接着上夹爪组件23向下移动，把两个样本管置于下夹爪组件6，下夹爪组件6夹紧样本管，上夹爪组件23旋转拧开样本管的管盖后离开；移液组件3移动至样本管的上方，两个吸液组件同步向下移动，分别吸取两个样本管中的样本液后上升，接液模块35在接液电机驱动下推出，避免样本液滴落；移液组件3向深孔板5上方移动，在这个过程中，变距组件34调节两个吸液组件之间的距离，使第二吸液组件335沿着导轨332移动靠近第一吸液组件334，使两个吸液组件之间的间距适应深孔板5上的相邻两个移液槽之间的间距，接着接液模块35退回，两个吸液组件下降将样本液注入深孔板5的移液槽中。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种双夹爪分杯装置，其特征在于：包括安装平台、移管组件和移液组件，所述安装平台上设置有样本架和深孔板，所述样本架用于容置存有样本液的样本管，所述样本架和深孔板之间设置有下夹爪组件；所述移管组件包括第一安装架和第一移动架，所述第一安装架和安装平台水平滑动连接，所述第一移动架与第一安装架水平滑动连接，所述第一移动架上并列设置有两个上夹爪组件，所述上夹爪组件用于抓取样本管并旋转样本管，两个所述上夹爪组件与第一移动架竖直滑动连接并作同步运动，所述第一安装架上设置有一个扫码器组件，两个所述上夹爪组件随第一移动架水平移动时依次经过扫码器组件的扫描区域；所述移液组件包括第二安装架和第二移动架，所述第二安装架和安装平台水平滑动连接，所述第二移动架与第二安装架水平滑动连接，所述第二移动架上设置有吸液模块，所述吸液模块与第二移动架竖直滑动连接，所述吸液模块包括两个吸液组件，两个所述吸液组件之间设置有变距组件，所述变距组件用于调节两个吸液组件之间的间距。
2.根据权利要求1所述的双夹爪分杯装置，其特征在于：所述吸液组件的下方设置有接液模块，所述接液模块由一接液电机驱动作靠近或远离吸液组件的水平往复运动。
3.根据权利要求2所述的双夹爪分杯装置，其特征在于：所述接液模块的上表面设置有接液板，所述接液板与接液模块可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的双夹爪分杯装置，其特征在于：所述吸液模块包括与第二移动架竖直滑动连接的基板，所述基板上设置有水平的导轨，所述导轨上设置有与导轨滑动连接的滑块；两个所述吸液组件分为第一吸液组件和第二吸液组件，所述第一吸液组件与基板固定连接，所述第二吸液组件与滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的双夹爪分杯装置，其特征在于：所述变距组件为丝杠组件。
6.根据权利要求1所述的双夹爪分杯装置，其特征在于：所述安装平台的一侧设置有触控显示屏。
7.根据权利要求1所述的双夹爪分杯装置，其特征在于：所述第一移动架由同步带驱动移动。
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