CN112845345A

CN112845345A - 定子自动转移及清洗装置

Info

Publication number: CN112845345A
Application number: CN202110408507.0A
Authority: CN
Inventors: 吴文涛; 周林; 陈鹏宇
Original assignee: Chengdu Huachuan Electric Parts Co Ltd
Current assignee: Chengdu Huachuan Electric Parts Co Ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2021-05-28

Abstract

本发明公开了一种定子自动转移及清洗装置，升降驱动器安装在支架上；定位机构与升降驱动器固定；平移驱动机构安装在支架上；夹持机构与平移驱动机构固定；升降板与升降驱动器的输出端连接；为定子提供上料工位的第一支撑板，第一支撑板上设有与定子配合的第一通孔，第一支撑板与升降板连接，第一支撑板位于清洗机的上游；为定子提供清洗工位的第二支撑板，第二支撑板上设有与定子配合的第二通孔，第二支撑板与升降板连接，第二支撑板位于清洗机的上方；为清洗后的定子提供烘干工位的第三支撑板，第三支撑板上设有第三通孔，第三支撑板与升降板连接，第三支撑板位于清洗机的下游。本发明具有生产效率高、占用空间小的优点。

Description

定子自动转移及清洗装置

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种适用于快节奏生产线上的定子自动转移及清洗装置。

背景技术

近年来，随着新能源的快速发展，新能源汽车的需求量也越来越大，新能源电机作为新能源汽车的核心，其需求量自然跟着变大，发电机定子作为发电机的核心组成部分，需求更是越来越大，为了满足日益扩大的需求量，提高发电机定子的生产节拍是有必要的。

定子在生产过程中，由于定子上的引出线的表面附着有油漆，由于油漆会影响引出线的导电性能，因此，需要将油漆去除，现有的去除油漆的方式通常采用手工的方式进行，即，将引出线放在清洗装置中进行清洗，然后再手动将定子搬动到指定位置。

上述清洗方式的效率较低，而且人工作业的劳动强度大，生产节奏慢，不能适用于自动化生产线上快节奏的生产，并且传统清洗过程中使用的设备占用空间大，提高节拍的机构占用、成本高。

发明内容

本发明提供一种生产效率高、占用空间小的定子自动转移及清洗装置。

实现上述目的的技术方案如下：

定子自动转移及清洗装置，包括清洗机，还包括：

支架，支架位于清洗机的一侧；

升降驱动器，升降驱动器安装在支架上；

定位机构，定位机构与升降驱动器固定；

平移驱动机构，平移驱动机构安装在支架上；

容器，容器内设有漆膜分离液；

对定子提供夹持力的夹持机构，夹持机构与平移驱动机构固定；

定位机构包括：升降板，升降板与升降驱动器的输出端连接；

为定子提供上料工位的第一支撑板，第一支撑板上设有与定子配合的第一通孔，第一支撑板与升降板连接，第一支撑板位于清洗机的上游，第一支撑板位于容器上方；

为定子提供清洗工位的第二支撑板，第二支撑板上设有与定子配合的第二通孔，第二支撑板与升降板连接，第二支撑板位于清洗机的上方；

为清洗后的定子提供烘干工位的第三支撑板，第三支撑板上设有第三通孔，第三支撑板与升降板连接，第三支撑板位于清洗机的下游；

所述夹持机构包括：

将第一支撑板上的定子夹持并在平移驱动机构的驱动下移动到第二支撑板上方的第一夹持机构；

将第二支撑板上的定子夹持并在平移驱动机构的驱动下移动到第三支撑板上方的第二夹持机构。

本发明的优点在于：通过各机构的配合，不但对定子实现了自动化的转移和清洗，而且有成本低、定子流动方向为线性因此占用空间小的特点。另外，由于自动化的实现，有利于提高生产节奏，使定子的生产效率获得提高。

附图说明

图1为定子自动转移及清洗装置立体图；

图2为定子自动转移及清洗装置在另一个方的立体图；

图3为定位机构与平移驱动机构装配后的立体图；

图4为定位机构与平移驱动机构装配后在另一个方向的立体图；

附图中的标记：

定子A，容器B，清洗机1，支架2，升降驱动器3，升降板4，第一支撑板5，第一通孔5a，第二支撑板6，第二通孔6a，第三支撑板7，第三通孔7a，平移驱动器8，拐接架9，安装板10，活动座11，滑轨12，第一夹持机构13，第二夹持机构14，供气机构15，送气管16，密封盘17，密封盖18，喷气管19，第一直线驱动器20，第一抓取机构21，机架22，第二直线驱动器23，第二抓取机构24。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明进行说明。

本发明的定子自动转移及清洗装置包括清洗机1、支架2、升降驱动器3、定位机构、平移驱动机构、容器B、夹持机构，下面对每部分以及它们之间的关系进行详细地说明：

清洗机1优先采用超声波清洗机，支架2位于清洗机1的一侧，升降驱动器3安装在支架2上，在支架2上设有通孔，升降驱动器3的一端与通孔配合，升降驱动器3与支架2固定，升降驱动器3优先用采气缸。

定位机构与升降驱动器3固定，从而通过升降驱动器3可以驱动定位机构升降，本实施例中，定位机构包括升降板4、第一支撑板5、第二支撑板6、第三支撑板7，升降板4与升降驱动器3的输出端连接，第一支撑板5为定子A提供上料工位，第一支撑板5上设有与定子A配合的第一通孔5a，第一支撑板5与升降板4连接，第一支撑板3位于清洗机1的上游。

第二支撑板6为定子A提供清洗工位，第二支撑板6上设有与定子A配合的第二通孔6a，第二支撑板6与升降板4连接，第二支撑板6位于清洗机1的上方。第三支撑板7为清洗后的定子A提供烘干工位，第三支撑板7上设有第三通孔7a，第三支撑板7与升降板4连接，第三支撑板7位于清洗机1的下游。

第一支撑板5、第二支撑板6、第三支撑板7均与升降板4固定连接，第一支撑板5、第二支撑板6、第三支撑板7均由柄部以及支承部组成，柄部的宽度小于支承部的宽度，支承部用于支承定子，当柄部与升降板4固定连接后，支承部悬空在支架2的外侧，所述的第一通孔5a、第二通孔6a、第三通孔7a对应设置在支承部上。

平移驱动机构安装在支架2上，平移驱动机构包括平移驱动器8、连接座，平移驱动器8的输出端与连接座固定连接，平移驱动器8优先采用气缸，连接座包括拐接架9、安装板10，拐接架9与安装板10固定，拐接架9呈Z字型。连接座还包括活动座11、滑轨12，活动座11与接架9固定，活动座11与滑轨12滑动配合，滑轨12固定在支架2上，活动座11还与平移驱动器8连接，通过支架2对滑轨12、活动座11的支撑，从而对整个连接座形成了支撑。

容器B内设有漆膜分离液，第一支撑板5位于容器B的上方，当定子A放在第一支撑板5上后，通过升降驱动器的作用使第一支撑板5下降，从而使定子A的引出线插入到漆膜分离液中，引出线上的漆膜与漆膜分离液发生化学反应，从而使漆膜从引出线上剥离。但定子A的引出线在漆膜分离液中化学反应后，引出线上附有漆膜分离液，对此，将定子A的引出线转移到清洗机中进行清洗，以去除引出线上附着的漆膜分离液。

夹持机构对定子A提供夹持力，夹持机构与平移驱动机构固定，当平移驱动器8工作时，带动夹持机构进行平移运动，从而定子A从例如对应上料工位的位置移动到对应清洗工位的位置。

所述夹持机构包括第一夹持机构13、第二夹持机构14，第一夹持机构13将第一支撑板5上的定子A夹持并在平移驱动机构的驱动下移动到第二支撑板6上方，第二夹持机构14将第二支撑板6上的定子A夹持并在平移驱动机构的驱动下移动到第三支撑板7上方。本实施例中，第一夹持机构13和第二夹持机构14均为气动夹爪。

本实施例中，定子自动转移及清洗装置的自动转移及清洗过程为：

S1，需清洗的定子A先放在第一支撑板5上的第一通孔5a中后，升降驱动器3驱动定位机构下降，使定子A的引出线插入到漆膜分离液中，以剥离引出线上的漆膜。定位机构是处于高低还是低位，开机后首次运行时，都要通过升降驱动器3驱使升降板4、第一支撑板5，第二支撑板6、第三支撑板7下降，这样可以避免后平移驱动机构使夹持机构运动时，夹持机构与定位机构发生碰撞的情况。

S2，当定子自动转移及清洗装置停机后，第一夹持机构13复位到第二支撑板6的上方，第二夹持机构14复位到第三支撑板7的上方，因此，定子自动转移及清洗装置开机后，平移驱动机构首次工作时，夹持机构在平移驱动机构的驱动下，夹持机构中的第一夹持机构13移动到第一支撑板5的上方，夹持机构中的第二夹持机构14移动到第二支撑板6的上方。

S3，升降驱动器3驱动定位机构上升，使位于第一支撑板5上的定子A与第一夹持机构13对应，第一夹持机构13工作对第一支撑板5上的定子A形成夹持，此时如果第二支撑板6上已经存在有清洗完成的定子A，则第二夹持机构14对清洗完成的定子A形成夹持，如果第二支撑板6上不存在定子A，则第二夹持机构6形成空载状态。

例如，在停机时，第二支撑板6上正好有完成清洗完成的定子A，但该清洗完成的定子A由于停机的原故没有被移走，因此，重新开机工作时，第二夹持机构14可对清洗完成的定子A形成夹持。如果停机时，定子自动转移及清洗装置上一个定子A也没有，重新开机后，由于新上料到第一支撑板5上的定子A只有一个，因此，第二支撑板6上的第二通孔6a中为空置状态，此时第二夹持机构14工作只能是空载的状态。待将位于第一支撑板5上的定子A通过第一夹持机构13转移到第二支撑板6上后，第二夹持机构14在下一次工作时，即可对清洗完成的定子A进行夹持而形成负载状态。

S4，在完成步骤S3后，升降驱动器3驱动定位机构下降，使第一支撑板5与装载在第一支撑板5上的定子A分离，第二支撑板6与装载在第二支撑板6上的定子A分离，以避免夹持有定子的第一夹持机构13和第二夹持机构14即将要随着平移驱动机构移动时受到定位机构的阻碍。

S5，夹持机构在平移驱动机构的驱动下，第一夹持机构13移动到第二支撑板6的上方，使新上料的定子A准备进行清洗。第二夹持机构14移动到第三支撑板7的上方，如果此时第二夹持机构14夹持有完成清单的定子A，则使该定子A准备进行烘干。

S6，升降驱动器3驱动定位机构上升，其中第一夹持机构13将夹持的定子A释放到第二支撑板6上的第二通孔6a中，如果第二夹持机构14夹持有清洗完成的定子A，则将清洗完成的定子A释放到第三支撑板7上，如果第二夹持机构14为空载，则第二夹持机构释放也第三支撑板也为空载；

S7，升降驱动器3驱动定位机构下降，位于第二支撑板6上的定子引出线浸入到清洗机构中进行清洗，以去除引出线上附着的漆膜分离液。位于第三支撑板7上的清洗完成的定子A则下降到烘干位置。

如果需形成若干定子的连续清洗工作，重复步骤S1至S7。

本发明还包括为清洗后的定子提供烘干气体的烘干机构，烘干机构设置于第三支撑板的一侧。烘干机构包括供气机构15、送气管16、密封盘17、密封盖18、一个或多个对定子A进行喷气的喷气管19，送气管16的输入端与供气机构15的输出端连接，密封盘17与送气管16的输出端连接，密封盖18与密封盘17配合后，在密封盖18与密封盘17之间形成扩气腔体，喷气管19与密封盘或密封盖连接。

当需要对清洗后的定子A进行烘干时，供气机构15工作，供气机构15输出例如空气通过管道至送气管16，空气依次经过送气管16、密封盘17进入到扩气腔体，再从扩气腔体中经过喷气管19输出，进而对位于喷气管19上方的定子A形成吹扫，使定子A获得干燥。

本发明还包括将定子A移动到第一支撑板5上的上料机构，上料机构包括第一直线驱动器20、第一抓取机构21，第一抓取机构21与第一直线驱动器20连接，第一直线驱动器20优先采用电动直线模组，第一抓取机构21优先采用三爪气爪，三爪气爪从定子A的内孔中施加径向的涨紧力，从而对定子A形成抓取。上料机构还包括机架22，其中，第一直线驱动器20与机架22固定。

还包括对位于第三支撑板上的定子进行卸载的卸料机构，卸料机构包括第二直线驱动器23、第二抓取机构24，第二抓取机构24与第二直线驱动器23连接。第二直线驱动器23优先采用电动直线模组，第二抓取机构24优先采用三爪气爪，三爪气爪从定子A的内孔中施加径向的涨紧力，从而对定子A形成抓取。第二直线驱动器23优先安装在机架22上，优选地，第二直线驱动器23和第一直线驱动器20分别位于机架22的两端，并且第二直线驱动器23和第一直线驱动器20平行布置，这样，第二直线驱动器23和第一直线驱动器20在共用同一个机架22的情况下，以方便上料和卸料。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.定子自动转移及清洗装置，包括清洗机，其特征在于，还包括：

支架，支架位于清洗机的一侧；

升降驱动器，升降驱动器安装在支架上；

定位机构，定位机构与升降驱动器固定；

平移驱动机构，平移驱动机构安装在支架上；

容器，容器内设有漆膜分离液；

所述夹持机构包括：

2.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，还包括为清洗后的定子提供烘干气体的烘干机构，烘干机构设置于第三支撑板的一侧。

3.根据权利要求2所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，烘干机构包括：

供气机构；

送气管，送气管的输入端与供气机构的输出端连接；

密封盘，密封盘与送气管的输出端连接；

密封盖，密封盖与密封盘配合后，在密封盖与密封盘之间形成扩气腔体；

一个或多个对定子进行喷气的喷气管，喷气管与密封盘或密封盖连接。

4.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，还包括将定子移动到第一支撑板上的上料机构，上料机构包括：

第一直线驱动器；

第一抓取机构，第一抓取机构与第一直线驱动器连接。

5.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，还包括对位于第三支撑板上的定子进行卸载的卸料机构，卸料机构包括：

第二直线驱动器；

第二抓取机构，第二抓取机构与第二直线驱动器连接。

6.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，第一夹持机构和第二夹持机构均为气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗装置，其特征在于，定子自动转移及清洗装置的自动转移及清洗过程为：

S1，需清洗的定子先放在第一支撑板上的第一通孔中后，升降驱动器驱动定位机构下降，使定子的引出线插入到漆膜分离液中，以剥离引出线上的漆膜；

S2，夹持机构在平移驱动机构的驱动下，夹持机构中的第一夹持机构移动到第一支撑板的上方，夹持机构中的第二夹持机构移动到第二支撑板的上方；

S3，升降驱动器驱动定位机构上升，使位于第一支撑板上的定子与第一夹持机构对应，第一夹持机构工作对第一支撑板上的定子形成夹持，如果第二支撑板上已经存在有清洗完成的定子，则第二夹持机构对清洗完成的定子形成夹持，如果第二支撑板上不存在定子，则第二夹持机构形成空载状态；

S4，升降驱动器驱动定位机构下降；

S5，夹持机构在平移驱动机构的驱动下，第一夹持机构移动到第二支撑板的上方，第二夹持机构移动到第三支撑板的上方；

S6，升降驱动器驱动定位机构上升，其中第一夹持机构将夹持的定子释放到第二支撑板上的第二通孔中，如果第二夹持机构夹持有清洗完成的定子，则将清洗完成的定子释放到第三支撑板上，如果第二夹持机构为空载，则第二夹持机构释放也第三支撑板也为空载；

S7，升降驱动器驱动定位机构下降，位于第二支撑板上的定子引出线浸入到清洗机构中进行清洗，以去除引出线上附着的漆膜分离液；

如果需形成若干定子的连续清洗工作，重复步骤S1至S7。