CN107910580B - 一种18650全自动pack生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种18650全自动PACK生产线，包括A段生产线和B段生产线，A段生产线自一端起至另一端依次设有电芯入治具、水管安装、侧板及保压夹具安装、上支架UV固化、上支架固化溢胶检查、翻转、电芯去治具、下支架安装、下支架UV固化、下支架固化溢胶检查和拆保压夹具等工位；B段生产线自一端至另一端依次设有下支架顶面点胶、下支架上汇流排安装保压、翻转、上支架顶面点胶、上支架上汇流排安装保压、线序检测、正面激光清洗、正面焊接、翻转、反面激光清洗、反面焊接、翻转、测试、吸塑盖安装和下料等工位。本发明18650全自动PACK生产线具有结构布局合理、占地面积小、效率高、生产切换方便、灵活等优点。
Description
技术领域
本发明涉及18650电池PACK生产线技术领域，具体为一种18650全自动PACK生产线。
背景技术
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干18650电芯并组装为专用电池板，来做为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力巨大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期。行业内传统的电池PACK包装生产通常采用人工方式加工，效率较低，多为小批量生产。
发明内容
本发明提供了一种结构布局合理、占地面积小、效率高、生产切换方便、灵活的18650全自动PACK生产线。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
一种18650全自动PACK生产线，包括A段生产线和B段生产线，所述A段生产线的出料端与B段生产线的入料端衔接，所述A段生产线和B段生产线上分别设有A段上下回流双层倍速链和B段上下回流双层倍速链，所述A段倍速链上设有若干个电芯治具A，所述B段倍速链上设有若干个电芯治具B，所述A段生产线自一端起至另一端依次设有电芯入治具工位、水管安装工位、侧板及保压夹具安装工位、上支架UV固化工位、上支架固化溢胶检查工位、第一次翻转工位、拆电芯治具工位、下支架安装工位、下支架UV固化工位、下支架固化溢胶检查工位、拆保压夹具工位、转入B段；所述B段生产线从与A段生产线连接的一端至另一端依次设有下支架顶面点胶工位、下支架上汇流排安装保压工位、第二次翻转工位、上支架顶面点胶工位、上支架上汇流排安装保压工位、线序检测工位、正面激光清洗工位、正面焊接工位、第三次翻转工位、反面激光清洗工位、反面焊接工位、第四次翻转工位、测试工位、吸塑盖安装工位和下料工位。本发明18650全自动PACK生产线通过A、B两面上下回流双层倍速链，以及在倍速链上设置的各工位，各工位处可分别设置各工位需求的自动化单机设备，该种上下回流双层倍速链加单机自动化设备柔性化组成，可根据产品规格、产能需求、工艺需求进行灵活拆解组合，使电芯剥皮、电芯入治具、UV固化、激光清洗、铝超焊等多个工位分别分置在倍速链上，形成一完整的生产线，其具有结构布局合理、场地占地面积小、物流方便、人力配置少以及方便不同规格圆柱形电池成组生产切换等特点，其整体自动化程度高，生产效率高，而且使用灵活方便。
进一步地，所述电芯入治具工位的一侧设有电芯剥皮入壳机，所述电芯剥皮入壳机的上料端外部设有电芯分选机，经电芯分选机分选后的电芯进入电芯剥皮入壳机构，所述电芯剥皮入壳机包括剥皮机构和设有四轴机器人的入壳机构，所述入壳机构将经剥皮机构剥皮后的电芯送入A段上电芯入治具工位处的电芯治具上。电芯剥皮入壳机的设置，电芯经剥皮入壳机剥皮后，由剥皮入壳机上的入壳机构上的四轴机器人将其推入倍速链上的电芯入治具工位处的电芯治具上，电芯进入电芯治具后，随倍速链一起移动至下一工位。
进一步地，所述上支架UV固化工位和下支架UV固化工位的一侧分别设有UV固化机。UV固化机的设置，当上支架安装在电芯上后，通过位于上支架UV固化工位处的UV固化机对上支架进行固化，使上支架安装稳固，同样地，当下支架安装在电芯上后，通过位于下支架UV固化工位处的UV固化机对下支架进行固化，使下支架安装稳固。
进一步地，所述上支架固化溢胶检查工位和下支架固化溢胶检查工位的一侧分别设有溢胶检查机，所述溢胶检查机的下方设有不良品处理台。上支架和下支架经UV固化后，分别通过位于上支架固化溢胶检查工位和下支架固化溢胶检查工位处的溢胶检查机对上支架和下支架的UV固化情况进行溢胶检查，检查合格的良品随倍速链进入下一工位，检查不合格的不良品流入各溢胶检查机下方的不良品处理台，由人工或设备对不良品进行处理。
进一步地，所述第一次翻转工位、第二次翻转工位、第三次翻转工位和第四次翻转工位的一侧分别设有翻转设备。翻转设备的设置，用于翻转电芯，使电芯顶部和底部进行转换，以便下一工位的加工处理。
进一步地，所述拆电芯治具工位的一侧设有电芯治具移送设备，所述电芯治具移送设备将抓取并移送至双层倍速链的下层空闲位置。当电芯上支架安装并进行溢胶检查后，在第一次翻转工位处由翻转设备将电芯翻转，使上支架位于下方，电芯治具位于上方，此时需要将电芯治具拆除，以便安装下支架，电芯治具移送设备的设置，用于将电芯治具从电芯上拆除，然后将其移送到双层倍速链的下层空闲位置，以供循环使用。
进一步地，所述下支架顶面点胶工位和上支架顶面点胶工位的一侧分别设有点胶机，所述点胶机为AB胶点胶机，分别用于给上支架和下支架进行点胶。
进一步地，所述上支架上汇流排安装保压工位和下支架上汇流排安装保压工位的一侧分别设有保压设备，所述保压设备在上支架或者下支架上安装好汇流排后启动进行保压测试。
进一步地，所述正面激光清洗工位和反面激光清洗工位的一侧分别设有激光清洗机。上下支架点胶完成后，对电芯进行激光清洗，清洗完成后的电芯流入下一工位进行焊接。
进一步地，所述正面焊接工位和反面焊接工位的一侧分别设有超声焊接机，所述超声焊接机采用铝丝将电池和汇流排焊接在一起，所述超声焊接机的下方设有焊接不良品处理台。
本发明18650全自动PACK生产线，具有如下的有益效果：
本发明18650全自动PACK生产线通过A、B两面上下回流双层倍速链，以及在倍速链上设置的各工位，各工位处可分别设置各工位需求的自动化单机设备，该种上下回流双层倍速链加单机自动化设备柔性化组成，可根据产品规格、产能需求、工艺需求进行灵活拆解组合，使电芯剥皮、电芯入治具、UV固化、激光清洗、铝超焊等多个工位分别分置在倍速链上，形成一完整的生产线，其具有结构布局合理、场地占地面积小、物流方便、人力配置少以及方便不同规格圆柱形电池成组生产切换等特点，其整体自动化程度高，生产效率高，而且使用灵活方便。
附图说明
附图1为本发明18650全自动PACK生产线的结构示意图；
附图2为附图1中A段生产线的结构示意图；
附图3为附图1中B段生产线的结构示意图；
附图4为本发明18650全自动PACK生产线的方框示意图；
附图5为附图4中A段生产线的方框示意图；
附图6为附图4中B段生产线的方框示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
如图1至图6所示，一种18650全自动PACK生产线，包括A段生产线和B段生产线，所述A段生产线的出料端与B段生产线的入料端衔接，所述A段生产线和B段生产线上分别设有A段上下回流双层倍速链和B段上下回流双层倍速链，所述A段倍速链上设有若干个电芯治具A，所述B段倍速链上设有若干个电芯治具B，所述A段生产线自一端起至另一端依次设有电芯入治具工位1、水管安装工位2、侧板及保压夹具安装工位3、上支架UV固化工位4、上支架固化溢胶检查工位5、第一次翻转工位6、拆电芯治具工位7、下支架安装工位8、下支架UV固化工位9、下支架固化溢胶检查工位10、拆保压夹具工位11、转入B段12；所述B段生产线从与A段生产线连接的一端至另一端依次设有下支架顶面点胶工位13、下支架上汇流排安装保压工位14、第二次翻转工位15、上支架顶面点胶工位16、上支架上汇流排安装保压工位17、线序检测工位18、正面激光清洗工位19、正面焊接工位20、第三次翻转工位21、反面激光清洗工位22、反面焊接工位23、第四次翻转工位24、测试工位25、吸塑盖安装工位26和下料工位27。本发明18650全自动PACK生产线通过A、B两面上下回流双层倍速链，以及在倍速链上设置的各工位，各工位处可分别设置各工位需求的自动化单机设备，该种上下回流双层倍速链加单机自动化设备柔性化组成，可根据产品规格、产能需求、工艺需求进行灵活拆解组合，使电芯剥皮、电芯入治具、UV固化、激光清洗、铝超焊等多个工位分别分置在倍速链上，形成一完整的生产线，其具有结构布局合理、场地占地面积小、物流方便、人力配置少以及方便不同规格圆柱形电池成组生产切换等特点，其整体自动化程度高，生产效率高，而且使用灵活方便。具体地，所述电芯入治具工位1的一侧设有电芯剥皮入壳机28，所述电芯剥皮入壳机28的上料端外部设有电芯分选机39，经电芯分选机39分选后的电芯进入电芯剥皮入壳机构28，所述电芯剥皮入壳机28包括剥皮机构和设有四轴机器人的入壳机构，所述入壳机构将经剥皮机构剥皮后的电芯送入A段上电芯入治具工位1处的电芯治具上。电芯剥皮入壳机28的设置，电芯经剥皮入壳机剥皮后，由剥皮入壳机上的入壳机构上的四轴机器人将其推入倍速链上的电芯入治具工位1处的电芯治具上，电芯进入电芯治具后，随倍速链一起移动至下一工位。所述上支架UV固化工位4和下支架UV固化工位9的一侧分别设有UV固化机29。UV固化机29的设置，当上支架安装在电芯上后，通过位于上支架UV固化工位4处的UV固化机29对上支架进行固化，使上支架安装稳固，同样地，当下支架安装在电芯上后，通过位于下支架UV固化工位9处的UV固化机29对下支架进行固化，使下支架安装稳固。所述上支架固化溢胶检查工位5和下支架固化溢胶检查工位10的一侧分别设有溢胶检查机30，所述溢胶检查机30的下方设有不良品处理台31。上支架和下支架经UV固化后，分别通过位于上支架固化溢胶检查工位5和下支架固化溢胶检查工位10处的溢胶检查机30对上支架和下支架的UV固化情况进行溢胶检查，检查合格的良品随倍速链进入下一工位，检查不合格的不良品流入各溢胶检查机30下方的不良品处理台31，由人工或设备对不良品进行处理。所述第一次翻转工位6、第二次翻转工位15、第三次翻转工位21和第四次翻转工位24的一侧分别设有翻转设备32。翻转设备32的设置，用于翻转电芯，使电芯顶部和底部进行转换，以便下一工位的加工处理。所述拆电芯治具工位7的一侧设有电芯治具移送设备33，所述电芯治具移送设备33将抓取并移送至双层倍速链的下层空闲位置。当电芯上支架安装并进行溢胶检查后，在第一次翻转工位6处由翻转设备32将电芯翻转，使上支架位于下方，电芯治具位于上方，此时需要将电芯治具拆除，以便安装下支架，电芯治具移送设备33的设置，用于将电芯治具从电芯上拆除，然后将其移送到双层倍速链的下层空闲位置，以供循环使用。所述下支架顶面点胶工位13和上支架顶面点胶工位16的一侧分别设有点胶机34，所述点胶机34为AB胶点胶机34，分别用于给上支架和下支架进行点胶。所述上支架上汇流排安装保压工位17和下支架上汇流排安装保压工位14的一侧分别设有保压设备35，所述保压设备35在上支架或者下支架上安装好汇流排后启动进行保压测试。所述正面激光清洗工位19和反面激光清洗工位22的一侧分别设有激光清洗机36。上下支架点胶完成后，对电芯进行激光清洗，清洗完成后的电芯流入下一工位进行焊接。所述正面焊接工位20和反面焊接工位23的一侧分别设有超声焊接机37，所述超声焊接机37采用铝丝将电池和汇流排焊接在一起，所述超声焊接机37的下方设有焊接不良品处理台38。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种18650全自动PACK生产线，其特征在于：包括A段生产线和B段生产线，所述A段生产线的出料端与B段生产线的入料端衔接，所述A段生产线和B段生产线上分别设有A段上下回流双层倍速链和B段上下回流双层倍速链，所述A段上下回流双层倍速链上设有若干个电芯治具A，所述B段上下回流双层倍速链上设有若干个电芯治具B，
所述A段生产线自一端起至另一端依次设有电芯入治具工位、水管安装工位、侧板及保压夹具安装工位、上支架UV固化工位、上支架固化溢胶检查工位、第一次翻转工位、拆电芯治具工位、下支架安装工位、下支架UV固化工位、下支架固化溢胶检查工位、拆保压夹具工位、转入B段；
所述B段生产线从与A段生产线连接的一端至另一端依次设有下支架顶面点胶工位、下支架上汇流排安装保压工位、第二次翻转工位、上支架顶面点胶工位、上支架上汇流排安装保压工位、线序检测工位、正面激光清洗工位、正面焊接工位、第三次翻转工位、反面激光清洗工位、反面焊接工位、第四次翻转工位、测试工位、吸塑盖安装工位和下料工位；
所述电芯入治具工位的一侧设有电芯剥皮入壳机，所述电芯剥皮入壳机的的上料端外部设有电芯分选机，经电芯分选机分选后的电芯进入电芯剥皮入壳机构，所述电芯剥皮入壳机包括剥皮机构和设有四轴机器人的入壳机构，所述入壳机构将经剥皮机构剥皮后的电芯送入A段上电芯入治具工位处的电芯治具上；
所述拆电芯治具工位的一侧设有电芯治具移送设备，所述电芯治具移送设备将抓取并移送至双层倍速链的下层空闲位置。
2.根据权利要求1所述的18650全自动PACK生产线，其特征在于：所述上支架UV固化工位和下支架UV固化工位的一侧分别设有UV固化机。
3.根据权利要求2所述的18650全自动PACK生产线，其特征在于：所述上支架固化溢胶检查工位和下支架固化溢胶检查工位的一侧分别设有溢胶检查机，所述溢胶检查机的下方设有不良品处理台。
4.根据权利要求3所述的18650全自动PACK生产线，其特征在于：所述第一次翻转工位、第二次翻转工位、第三次翻转工位和第四次翻转工位的一侧分别设有翻转设备。
5.根据权利要求1所述的18650全自动PACK生产线，其特征在于：所述下支架顶面点胶工位和上支架顶面点胶工位的一侧分别设有点胶机，所述点胶机为AB胶点胶机。
6.根据权利要求5所述的18650全自动PACK生产线，其特征在于：所述上支架上汇流排安装保压工位和下支架上汇流排安装保压工位的一侧分别设有保压设备，所述保压设备在上支架或者下支架上安装好汇流排后启动进行保压测试。
7.根据权利要求6所述的18650全自动PACK生产线，其特征在于：所述正面激光清洗工位和反面激光清洗工位的一侧分别设有激光清洗机。
8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的18650全自动PACK生产线，其特征在于：所述正面焊接工位和反面焊接工位的一侧分别设有超声焊接机，所述超声焊接机采用铝丝将电池和汇流排焊接在一起，所述超声焊接机的下方设有焊接不良品处理台。
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2017
- 2017-10-30 CN CN201711036450.6A patent/CN107910580B/zh active Active
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