CN218108651U - 一种自动清洗线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械清洗技术领域，特别涉及一种自动清洗线，包括用于上料的上料工位、粗洗工位、精洗工位、升降机构、输送机构、风切工位、电控组件、用于下料的下料工位、用于放置待清洗的物品的清洗筐和用于转移清洗筐的机械手；所述粗洗工位包括至少1个超声波清洗机；所述精洗工位包括至少两个超声波清洗机，所述电控组件包括电连接的电控柜与控制面板；所述升降机构滚动安装于粗洗工位和风切工位的上方。本实用新型通过粗洗工位完成粗清洗，然后通过升降机构、输送机构、机械手的配合进入精洗工位，清洗过程自动进行，显著提高清洗效率。

Description

一种自动清洗线

技术领域

本实用新型涉及医疗器械清洗技术领域，特别涉及一种自动清洗线。

背景技术

多种医疗器械在使用前需要对其进行清洗，然后消毒后才能使用。仅仅通过人工清洗或者人工放入超声波清洗器中清洗，效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中人工清洗效率低下的问题，提出一种自动清洗线，通过粗洗工位完成粗清洗，然后通过升降机构、输送机构以及机械手的配合进入精洗工位完成精洗，整个清洗过程自动进行，显著提高清洗的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动清洗线，包括：

上料工位，用于上料；

粗洗工位，所述粗洗工位包括至少1个超声波清洗机；

精洗工位，所述精洗工位包括至少两个超声波清洗机；

升降机构，所述升降机构滚动安装于粗洗工位和风切工位的上方；

输送机构，所述输送机构位于粗洗工位和精洗工位之间的下方；

风切工位，所述风切工位包括风切刀以及相连接的风切槽和风机；

电控组件，所述电控组件包括电连接的电控柜与控制面板，各所述超声波清洗机以及风切刀、风机均通过电控柜控制；

下料工位，用于下料；

清洗筐，所述清洗筐用于放置待清洗的物品；

机械手，用于清洗筐的转移。

作为优选方案，所述上料工位包括滚道、地托和推车，所述滚道设置于地托上方且位于粗洗工位的一侧。

作为优选方案，所述粗洗工位位于净化房外部，所述粗洗工位包括第一超声波清洗机和第二超声波清洗机，所述第一超声波清洗机和第二超声波清洗机底部均设置有加热管。

作为优选方案，所述第一超声波清洗机和第二超声波清洗机设置于粗洗台面上，所述粗洗台面安装于粗洗框架上。

作为优选方案，所述升降机构包括丝杆升降机、导向轴、横移板、横移轮、横移电机、第一链轮组，所述丝杆升降机安装于横移板上，所述导向轴穿过横移板与挂钩板相连，所述挂钩板的四个角处安装有挂钩；所述横移电机驱动安装于滚轮轴上的第一链轮组，所述滚轮轴的两端自第一轴承座中穿过并安装有横移轮，所述横移轮滚动安装于跑道管上，所述跑道管安装于支撑框架上。

作为优选方案，所述精洗工位和风切工位均位于净化房内部，所述精洗工位包括第三超声波清洗机、第四超声波清洗机，所述第三超声波清洗机和第四超声波清洗机底部设置有加热管；所述风切刀位于风切工位两侧的支撑框架上，所述风机安装于风切槽的底部的一侧。

作为优选方案，第三超声波清洗机、第四超声波清洗机和风切槽设置于精洗台面上，所述精洗台面安装于精洗框架上。

作为优选方案，所述输送机构包括气缸、传递窗、直线模组、接水盒，所述传递窗的两侧安装有密封门，所述气缸安装于传递窗顶部并驱动密封门升降；所述接水盒安装于托盘上并通过直线模组驱动，所述接水盒的两侧均设置有水槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过粗洗工位完成粗清洗，然后通过升降机构、输送机构以及机械手的配合进入精洗工位完成精洗，整个清洗过程自动进行，显著提高清洗的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型输送机构的结构示意图。

图中：

A、上料工位，B、粗洗工位，C、精洗工位，D、升降机构，E、输送机构，F、下料工位，1、滚道，2、地托，3、第一超声波清洗机， 4、第二超声波清洗机，5、固定板，6、粗洗台面，7、粗洗框架，8、丝杆升降机，9、导向轴，10、横移板，11、第一轴承座，12、滚轮轴，13、横移轮，14、跑道管，15、横移电机，16、挂钩板，17、挂钩，18、第三超声波清洗机，19、第四超声波清洗机，20、风切槽，21、风机，22、推车，23、第一链轮组，24、气缸，25、密封门，26、传递窗，27、直线模组，2701、电机，2702、第二链轮组，2703、丝杠，2704、滑动副，2705、丝杠轴环，28、接水盒，29、托盘，30、水槽，31、清洗筐，32、支撑框架，33、精洗台面，34、精洗框架， 35、罩壳，36、第二轴承座，37、连接板，38、方管，39、第一方管支撑板，40、第二方管支撑板，41、电控组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至6所示，一种自动清洗线，包括上料工位A、粗洗工位 B、精洗工位C、升降机构D、输送机构E、风切工位F、电控组件 41、清洗筐31和机械手，其中，上料工位A用于上料；粗洗工位B 包括至少1个超声波清洗机；精洗工位C包括至少两个超声波清洗机，升降机构D滚动安装于粗洗工位B和风切工位F的上方；输送机构E位于粗洗工位B和精洗工位C之间的下方；风切工位F包括风切刀以及相连接的风切槽20和风机21，粗洗工位B、精洗工位C 均设置有一个电控组件41，电控组件41包括电连接的电控柜与控制面板，各超声波清洗机、风切刀以及风机21均通过电控柜控制，可以通过控制面板对清洗过程进行相关的操作；下料工位用于下料；清洗筐31用于放置待清洗的物品，其中清洗筐31包括筐体和焊接于筐体顶部的两个安装杆；机械手由电控柜控制且用于清洗筐31的转移。

在一个实施例中，上料工位A包括滚道1、地托2和推车22，滚道1设置于地托2上方且位于粗洗工位B的一侧，则上料时，将放有待清洗物品的清洗筐31放在推车22上，由推车22搬运至上料工位A处，然后通过机械手将清洗筐31转移至滚道1上，准备上料。

在一个实施例中，粗洗工位B位于净化房外部，粗洗工位B包括第一超声波清洗机3和第二超声波清洗机4，第一超声波清洗机3 和第二超声波清洗机4底部均设置有加热管，则通过粗洗工位B的两个超声波清洗机对待清洗的物品进行粗清洗，其中，可以根据清洗的需要选择是否开启加热功能。

在一个实施例中，第一超声波清洗机3和第二超声波清洗机4设置于粗洗台面6上，粗洗台面6焊接于粗洗框架7上。

在一个实施例中，升降机构D包括丝杆升降机8、导向轴9、横移板10、横移轮13、横移电机15、第一链轮组23，其中，丝杆升降机8和横移电机15均通过电控柜控制，丝杆升降机8安装于横移板 10上，导向轴9穿过横移板10与挂钩板16相连，挂钩板16的四个角处安装有挂钩17，其中挂钩17为L形的结构，其中用于勾住清洗筐31顶部安装杆的部分弯折成V形；横移电机15驱动安装于滚轮轴12上的第一链轮组23，其中第一链轮组23包括安装于横移电机15驱动端的第一主动链轮、两个分别安装于两根滚轮轴12上的第一从动链轮以及一个张紧轮，第一主动链轮、第一从动链轮以及张紧轮之间通过链条连接，横移电机15通过电机座安装于横移板10上，张紧轮通过张紧轮座安装于电机座上；滚轮轴12的两端自第一轴承座 11中穿过并安装有横移轮13，横移轮13滚动安装于跑道管14上，跑道管14安装于支撑框架32上，横移电机15、丝杆升降机8与电控柜电连接，则在粗洗工位B经过超声清洗后的物品连同清洗筐31 通过机械手转移至挂钩17上，启动横移电机15，横移电机15带动第一链轮组23转动从而使得滚轮轴12转动，从而使得横移轮13在跑道管14上横移，横移至输送机构E上方时，丝杆升降机8工作，带动清洗筐31下降。

在一个实施例中，输送机构E包括气缸24、传递窗26、直线模组27、接水盒28，气缸24和直线模组27与电控柜电连接，传递窗 26的两侧安装有密封门25，密封门25的两侧设置有带槽的固定板5，气缸24安装于传递窗26顶部并驱动密封门25在固定板5的槽内上下移动从而实现升降，气缸24外设置有罩壳35；接水盒28安装于托盘29上并通过直线模组27驱动，其中，直线模组27包括电机2701、第二链轮组2702、丝杠2703和两副滑动副2704，电机2701通过电机支座安装于方管38上，第二链轮组2702包括安装于电机2701驱动轴上的第二主动链轮和安装于丝杠2703上的第二从动链轮，丝杠 2703的两端安装有第二轴承座36，丝杠2703上螺纹连接有丝杠轴环 2705，丝杠轴环2705通过L形的连接板37与托盘29相连，滑动副 2704包括滑轨和滑块，滑轨安装于方管38上，滑块安装于托盘29 底部，两方管38的两端均通过第一方管支撑板39和第二方管支撑板 40连接，第二轴承座36安装于第二方管支撑板40上，接水盒28的一侧设置有水槽30，用于承接清洗筐31中残余的水分；此外，密封门25的底部开设有用于避让丝杠2703和滑动副2704以及方管38的避让槽，则清洗筐31在升降机构D的作用下下降，然后通过机械手将清洗筐31取下，放置在接水盒28上，直线模组27驱动托盘29以及接水盒28做直线运动，运动到密封门25处，气缸24驱动密封门 25打开，清洗筐31通过后气缸24驱动密封门25关闭，从而将清洗筐31输送到精洗工位C。

此外，两个罩壳35之间留有缝隙，可以通过在缝隙中放入隔板，从而将粗洗工位B和精洗工位C隔开。

在一个实施例中，精洗工位C和风切工位F均位于净化房内部，精洗工位C包括第三超声波清洗机18、第四超声波清洗机19，第三超声波清洗机18和第四超声波清洗机19底部设置有加热管，则通过精洗工位C的两个超声波清洗机对待清洗的物品进行精清洗，其中，可以根据清洗的需要选择是否开启加热功能；其中，风切刀位于风切工位F两侧的支撑框架32上，风机21安装于风切槽20的底部的一侧，风机21以及风切刀开启，升降机构D工作，带动清洗筐31上下运动，从而能够将物品上的大部分水分吹干。

在一个实施例中，第三超声波清洗机18、第四超声波清洗机19 和风切槽20设置于精洗台面33上，精洗台面33安装于精洗框架34 上。

在一个实施例中，下料工位F包括地托2和推车22，地托2位于风切槽20下方，则完成精洗后的清洗筐31通过机械手将清洗筐 31放置在推车22上，然后再转移至烘干设备中进行烘干。

具体的清洗过程如下：

上料：上料时，将放有待清洗物品的清洗筐31放在推车22上，由推车22搬运至上料工位A处，然后通过机械手将清洗筐31转移至滚道1上，准备上料；

粗清洗：通过机械手将清洗筐31自上料工位A转移到超声波清洗机内，通过粗洗工位B的两个超声波清洗机对待清洗的物品进行粗清洗，其中，可以根据清洗的需要选择是否开启加热功能；

精清洗：粗清洗完成后的清洗筐31通过机械手转移至挂钩17上，启动横移电机15，横移电机15带动第一链轮组23转动从而使得滚轮轴12转动，从而使得横移轮13在跑道管14上横移，横移至输送机构E上方时，丝杆升降机8工作，带动清洗筐31下降，然后通过机械手将清洗筐31取下，放置在接水盒28上，直线模组27驱动托盘29以及接水盒28做直线运动，运动到密封门25处，气缸24驱动密封门25打开，清洗筐31通过后，气缸24驱动密封门25关闭，从而将清洗筐31输送到精洗工位C，通过机械手将清洗筐转移到第三超声波清洗机18和第四超声波清洗机19中，通过精洗工位C的两个超声波清洗机对待清洗的物品进行精清洗，其中，可以根据清洗的需要选择是否开启加热功能。

风切：风机21以及风切刀开启，升降机构D工作，带动清洗筐 31上下运动，从而能够将物品上的大部分水分吹干。

下料：完成精洗后的清洗筐31通过机械手将清洗筐31放置在推车22上，然后再转移至烘干设备中进行烘干。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动清洗线，其特征在于，包括：

上料工位(A)，用于上料；

粗洗工位(B)，所述粗洗工位(B)包括至少1个超声波清洗机；

精洗工位(C)，所述精洗工位(C)包括至少两个超声波清洗机；

升降机构(D)，所述升降机构(D)滚动安装于粗洗工位(B)和风切工位(F)的上方；

输送机构(E)，所述输送机构(E)位于粗洗工位(B)和精洗工位(C)之间的下方；

风切工位(F)，所述风切工位(F)包括风切刀以及相连接的风切槽(20)和风机(21)；

电控组件(41)，所述电控组件(41)包括电连接的电控柜与控制面板，各所述超声波清洗机以及风切刀、风机(21)均通过电控柜控制；

下料工位，用于下料；

清洗筐(31)，所述清洗筐(31)用于放置待清洗的物品；

机械手，用于清洗筐(31)的转移。

2.根据权利要求1所述的自动清洗线，其特征在于：所述上料工位(A)包括滚道(1)、地托(2)和推车(22)，所述滚道(1)设置于地托(2)上方且位于粗洗工位(B)的一侧。

3.根据权利要求1所述的自动清洗线，其特征在于：所述粗洗工位(B)位于净化房外部，所述粗洗工位(B)包括第一超声波清洗机(3)和第二超声波清洗机(4)，所述第一超声波清洗机(3)和第二超声波清洗机(4)底部均设置有加热管。

4.根据权利要求3所述的自动清洗线，其特征在于：所述第一超声波清洗机(3)和第二超声波清洗机(4)设置于粗洗台面(6)上，所述粗洗台面(6)安装于粗洗框架(7)上。

5.根据权利要求1所述的自动清洗线，其特征在于：所述升降机构(D)包括丝杆升降机(8)、导向轴(9)、横移板(10)、横移轮(13)、横移电机(15)、第一链轮组(23)，所述丝杆升降机(8)安装于横移板(10)上，所述导向轴(9)穿过横移板(10)与挂钩板(16)相连，所述挂钩板(16)的四个角处安装有挂钩(17)；所述横移电机(15)驱动安装于滚轮轴(12)上的第一链轮组(23)，所述滚轮轴(12)的两端自第一轴承座(11)中穿过并安装有横移轮(13)，所述横移轮(13)滚动安装于跑道管(14)上，所述跑道管(14)安装于支撑框架(32)上。

6.根据权利要求1所述的自动清洗线，其特征在于：所述精洗工位(C)和风切工位(F)位于净化房内部，所述精洗工位(C)包括第三超声波清洗机(18)和第四超声波清洗机(19)，所述第三超声波清洗机(18)和第四超声波清洗机(19)底部设置有加热管；所述风切刀位于风切工位(F)两侧的支撑框架(32)上，所述风机(21)安装于风切槽(20)的底部的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动清洗线，其特征在于：所述第三超声波清洗机(18)、第四超声波清洗机(19)和风切槽(20)设置于精洗台面(33)上，所述精洗台面(33)安装于精洗框架(34)上。

8.根据权利要求1所述的自动清洗线，其特征在于：所述输送机构(E)包括气缸(24)、传递窗(26)、直线模组(27)、接水盒(28)，所述传递窗(26)的两侧安装有密封门(25)，所述气缸(24)安装于传递窗(26)顶部并驱动密封门(25)升降；所述接水盒(28)安装于托盘(29)上并通过直线模组(27)驱动，所述接水盒(28)的两侧均设置有水槽(30)。

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