CN113976536A - 一种航天结构件柔性生产的超声波清洗装置及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种航天结构件柔性生产的超声波清洗装置及自动化清洗工艺，装置包括机体、清洗组件、气刀、机械手以及升降台；待清洗的工件可拆卸安装于托盘上；使用时通过机械手带动托盘与工件移动，通过清洗组件进行超声波清洗，通过气刀进行烘干。本发明借助产线上物料运输的机械手，配合清洗组件、气刀以及升降台，成功实现了机床上超声清洗以及自动翻转干燥，解决了内腔表面水滴难以去除的问题，实现单清洗槽结合辅助机械手完成高效清洗。

Description

一种航天结构件柔性生产的超声波清洗装置及工艺
技术领域
本发明属于金属结构件超声波清洗技术领域，具体涉及一种用于航天结构件柔性生产线上工序间自动清洗的超声波清洗工艺和装置。
背景技术
在航天结构件柔性加工产线上，工件加工工序间的清洗和干燥工艺非常重要。工件在数控机床上完成上一道加工工序后，表面和内腔型面上存在污物(金属切屑颗粒和油污)，需要进行表面清洗除去污物，清洗后要进行干燥处理，然后进入后续工序。航天结构件尺寸较大且具有内部腔槽、小孔等复杂特征，传统的清洗方式采用人工用汽油清洗，一方面对人员身体影响较大，另一方面存在安全隐患。因此，如何采用清洗设备完成自动化清洗和干燥是航天结构件智能化加工的重要研究内容。
一般的超声波清洗机都是标准设备，内含多个清洗槽，各用于清洗、漂洗、干燥等，结构复杂，成本较高。对于小型结构件，可直接选用标准的清洗机完成清洗作业，但航天复杂特征结构件，基本都是单件清洗，工件尺寸较大且内部有腔槽、小孔等复杂特征，采用标准清洗机进行清洗作业可能无法满足洁净度要求，同时工件干燥时保持固定位姿，其内部腔槽无法进行有效风切干燥，导致内部表面存在水滴甚至存在大量积水。为保证航天复杂特征结构件能有效进行自动化清洗和干燥，需要设计用于柔性产线自动化清洗的清洗装置并制定清洗工艺，保证清洗效果。
发明内容
基于以上问题，本发明的目的在于提供一种航天结构件柔性生产的超声波清洗工艺及装置。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种航天结构件柔性生产的超声波清洗装置，包括机体、清洗组件、气刀、机械手以及升降台；待清洗的工件可拆卸安装于托盘上；
其中，所述清洗组件包括清洗槽、超声波振子、喷流管，清洗槽设置于机体的底部，超声波振子设置于清洗槽的两侧壁上，喷流管的出液口安装于清洗槽底部；
所述气刀设置于机体内清洗组件的上方；
所述机械手设置于机体外部且可相对机体进出、升降以及转动，机械手通过联轴器与托盘侧部连接以带动托盘及工件进行移动和转动；
升降台可升降安装于清洗槽内以用于支撑托盘。
本发明还保护利用上述装置进行清洗的方法，包括以下步骤：
步骤一：升降台上升至超出清洗槽的高度处，机械手与安装有待清洗的工件的托盘通过联轴器连接，然后将托盘与工件移动至升降台上，机械手与托盘的连接断开；
步骤二：升降台下降至使托盘上的工件浸入清洗槽内的清洗液中，启动超声波振子进行超声清洗，接着启动喷流管，喷流管开始喷流进行二次清洗；
步骤三：清洗完成后，升降台带动托盘升起，机械手伸入机体并与托盘通过联轴器连接，升降台下降；
步骤四：启动气刀，气刀向托盘及工件喷出气流以将工件吹干，期间，机械手通过联轴器转动以带动托盘及工件翻转，直至工件干燥完成；
步骤五：机械手将托盘及工件转运至下一加工工位，清洗流程完毕。
具体的，所述步骤二中，清洗液温度为40℃，超声清洗时间为2分钟。
具体的，所述步骤二中，喷流管进行二次清洗时间为30秒。
本发明中的机械手主要用于托盘的转运与转动，因托盘自带连接轴，机械手上设置联轴器与托盘适配即可，机械手的移动、转动功能通过现有市场上机械手驱动装置实现即可。
更具体的，所述喷流管的进液口设置于清洁槽内底部，喷流管上设置抽水机，抽水机启动时，喷流管的进液口将清洗液抽出后再通过出液口排入清洗槽，从而将清洗槽内的清洗液搅动起来以冲击工件，进行二次清洗。
更具体的，所述清洗组件还包括加热管，所述加热管布置于清洗槽内，用于步骤二中对清洗液加热，从而增强清洗效果；加热管最好布置于清洗槽的底部。
更具体的，所述清洗组件还包括振幅板，所述振幅板安装于超声波振子上方，使槽内超声场分布均匀。
更具体的，所述机体上层侧部设置开关门，开关门上设置通口，机械手的联轴器穿入通口以与机体内的托盘连接，或者机械手与托盘断开连接后，带动联轴器从通口穿出。
具体的，气刀的刀身上沿气刀长度方向均布若干喷嘴，所述步骤四中，向气刀通入压缩空气，气流通过狭窄、细薄的喷嘴后沿气刀长度方向产生一张均衡的气流薄片，从而形成风干区，气流冲击力很强，作用范围大，可快速有效吹掉工件表面的水分；所述步骤三中可通过升降台将托盘升至风干区，或者通过机械手将托盘送至风干区。
更具体的，所述步骤四中，机械手带动托盘及工件翻转角度为左右各90°，每吹气30秒间停5秒，干燥时间约3分钟。
更具体的，两个气刀分别布置于机体内的两侧，气刀从两个方向对工件吹风，干燥效果好。
具体的，所述升降台通过滚珠丝杆可升降安装于清洗槽内，通过滚珠丝杆控制升降台的升降即可。
更具体的，所述升降台的顶部设置水平且平行的两个支撑杆用于支撑托盘底部，支撑杆上设置向上凸出的定位块与托盘的底部带有的定位孔适配，通过支撑杆与定位块将托盘进行稳固，避免托盘移位。
更具体的，所述清洗组件、气刀、机械手以及升降台通过控制器进行控制，清洗过程中，控制器控制清洗流程，例如由控制器采用PLC，PLC集中管控，形成一套完整的适用于航天结构件柔性生产的超声波清洗装置。
具体的，所述步骤一之前，当托盘上的工件在机床上加工完后，先进行预清洗：机床上自带的清洗刀柄喷出切削液对工件表面进行除屑作业，然后机械手通过联轴器与托盘连接后将托盘与工件送至风干区域，清洗刀柄上附带的高压气口向风干区域喷出高压气体，除去工件表面切削液，接着送至本发明装置进行超声清洗和吹干。
更具体的，所述托盘上可拆卸安装虎钳，待清洗的工件夹持于虎钳上。
本发明的有益效果为：
本发明提供的航天结构件柔性生产的超声波清洗装置及工艺，其结构布局简单、合理、功能完善，清洗装置的清洗和干燥效果明显优于标准清洗机设备，价格缩减了近一半，清洗尤其是干燥效果提升了2—3倍，效率提升3倍以上，结合工件与托盘可拆卸替换的快速装夹方式，该装置和工艺方法适用于具有内部腔槽和小孔的航天复杂特征结构件柔性加工产线的清洗和干燥作业。
附图说明
图1为实施例中航天结构件柔性生产的超声波清洗装置立体图；
图2为托盘与机械手连接后侧视图；
图3为托盘与工件示意图；
图4为风干区示意图；
图5为清洗槽俯视图；
图6为加热管安装示意图；
其中，1—工件，2托盘，3—机体，4—机械手，5—开关门5，6—清洗槽，7—气刀，8—升降台，9—振幅板，10—超声波振子，11—喷流管，12—加热管
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本实施例提供一种航天结构件柔性生产的超声波清洗装置，包括机体3、清洗组件、气刀7、机械手5以及升降台8；待清洗的工件1可拆卸安装于托盘2上，如图3所示，托盘2上可拆卸安装虎钳，待清洗的工件1夹持于虎钳上，托盘2侧部带有连接轴；
其中，如图5、6所示，所述清洗组件包括清洗槽6、超声波振子10、振幅板9、喷流管11、加热管12，清洗槽6设置于机体3的底部，两排超声波振子10分别设置于清洗槽6的两侧壁上，振幅板9安装于超声波振子10上方(为方便看清超声波振子10，图5中右侧振幅板9未给出)，喷流管11的进液口、出液口安装于清洗槽6的底部，加热管12布置于清洗槽6的底部；
如图4所示，两排气刀7设置于机体3内清洗组件的上方两侧，气刀7的刀身上沿气刀7长度方向均布若干喷嘴，喷嘴喷出的气流沿气刀7长度方向产生一张均衡的气流薄片，从而形成风干区；
所述机械手5设置于机体3外部且可相对机体3进出与升降，如图2所示，机械手5通过联轴器与托盘2上的连接轴可拆卸连接；机体3上层侧部设置开关门5，开关门5上设置通口供机械手5的联轴器通过；机械手5的联轴器穿入通口以与机体3内托盘2上的连接轴连接，或者机械手5与托盘2断开连接后，带动联轴器从通口穿出机械手5通过联轴器与托盘2部连接以带动托盘2及工件1进行移动和转动；
升降台8通过滚珠丝杆可升降安装于清洗槽6内以用于支撑托盘2，升降台8的顶部设置水平且平行的两个支撑杆，支撑杆上设置向上凸出的定位块与托盘2的底部带有的定位孔适配；
本实施例中，清洗组件、气刀7、机械手5以及升降台8通过PLC控制器集中管控，形成一套完整的适用于航天结构件柔性生产的超声波清洗装置。
本发明还保护利用上述装置进行清洗的方法，包括以下步骤：
预清洗：托盘2上的工件1在机床上加工完后，机床上自带的清洗刀柄喷出切削液对工件1表面进行除屑作业，然后机械手5通过联轴器与托盘2连接后将托盘2与工件1送至风干区域，清洗刀柄上附带的高压气口向风干区域喷出高压气体，除去工件1表面切削液；
步骤一、转运：升降台8上升至超出清洗槽6的高度处，机械手5将预清洗后的托盘2与工件1移动至升降台8上，机械手5与托盘2的连接断开；
步骤二、超声清洗：升降台8下降至使托盘2上的工件1浸入清洗槽6内的清洗液中，启动超声波振子10进行超声清洗，清洗液温度为40℃，超声清洗时间为2分钟；接着启动喷流管11，喷流管11的进液口将清洗液抽出后再通过出液口排入清洗槽6，从而将清洗槽6内的清洗液搅动起来以冲击工件1进行二次清洗30秒；
步骤三、转运：清洗完成后，升降台8带动托盘2升至风干区，机械手5伸入机体3并与托盘2通过联轴器连接，升降台8下降；
步骤四、风干：启动气刀7，气刀7向托盘2及工件1喷出气流以将工件1吹干，期间，机械手5通过联轴器转动以带动托盘2及工件1翻转，翻转角度为左右各90°，每吹气30秒间停5秒，干燥时间3分钟，工件1干燥完成；
步骤5、转运：机械手5将托盘2及工件1转运至下一加工工位，清洗流程完毕。
本实施例的装置与方法，借助产线上物料运输的机械手，成功实现了机床上预清洗、超声清洗以及自动翻转干燥，解决了内腔表面水滴难以去除的问题，实现单清洗槽结合辅助机械手完成高效清洗。
本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种航天结构件柔性生产的超声波清洗装置，其特征在于，包括机体、清洗组件、气刀、机械手以及升降台；待清洗的工件可拆卸安装于托盘上；
其中，所述清洗组件包括清洗槽、超声波振子、喷流管，清洗槽设置于机体的底部，超声波振子设置于清洗槽的两侧壁上，喷流管的出液口安装于清洗槽底部；
所述气刀设置于机体内清洗组件的上方；
所述机械手设置于机体外部且可相对机体进出、升降以及转动，机械手通过联轴器与托盘侧部连接以带动托盘及工件进行移动和转动；
升降台可升降安装于清洗槽内以用于支撑托盘。
2.根据权利要求1所述的航天结构件柔性生产的超声波清洗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括加热管，所述加热管布置于清洗槽内。
3.根据权利要求1所述的航天结构件柔性生产的超声波清洗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括振幅板，所述振幅板安装于超声波振子上方。
4.根据权利要求1所述的航天结构件柔性生产的超声波清洗工艺及装置，其特征在于，所述机体上层侧部设置开关门，开关门上设置通口，机械手的联轴器穿入通口以与机体内的托盘连接，或者机械手与托盘断开连接后，带动联轴器从通口穿出。
5.根据权利要求1所述的航天结构件柔性生产的超声波清洗工艺及装置，其特征在于，气刀的刀身上沿气刀长度方向均布若干喷嘴，向气刀通入压缩空气，气流通过狭窄、细薄的喷嘴后沿气刀长度方向产生一张均衡的气流薄片，从而形成风干区。
6.根据权利要求1所述的航天结构件柔性生产的超声波清洗工艺及装置，其特征在于，所述清洗组件、气刀、机械手以及升降台通过控制器进行控制。
7.根据权利要求1所述的航天结构件柔性生产的超声波清洗工艺及装置，其特征在于，所述升降台通过滚珠丝杆可升降安装于清洗槽内；所述升降台的顶部设置水平且平行的两个支撑杆，支撑杆上设置向上凸出的定位块与托盘的底部带有的定位孔适配。
8.利用权利要求1至7任一所述的航天结构件柔性生产的超声波清洗装置进行清洗的工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：升降台上升至超出清洗槽的高度处，机械手与安装有待清洗的工件的托盘通过联轴器连接，然后将托盘与工件移动至升降台上，机械手与托盘的连接断开；
步骤二：升降台下降至使托盘上的工件浸入清洗槽内的清洗液中，启动超声波振子进行超声清洗，接着启动喷流管，喷流管开始喷流进行二次清洗；
步骤三：清洗完成后，升降台带动托盘升起，机械手伸入机体并与托盘通过联轴器连接，升降台下降；
步骤四：启动气刀，气刀向托盘及工件喷出气流以将工件吹干，期间，机械手通过联轴器转动以带动托盘及工件翻转，直至工件干燥完成；
步骤五：机械手将托盘及工件转运至下一加工工位，清洗流程完毕。
9.根据权利要求1所述的航天结构件柔性生产的超声波清洗工艺，其特征在于，所述步骤二中，清洗液温度为40℃，超声清洗时间为2分钟；喷流管进行二次清洗时间为30秒。
10.根据权利要求9所述的航天结构件柔性生产的超声波清洗工艺，其特征在于，所述步骤一之前，当托盘上的工件在机床上加工完后，先进行预清洗：机床上自带的清洗刀柄喷出切削液对工件表面进行除屑作业，然后机械手通过联轴器与托盘连接后将托盘与工件送至风干区域，清洗刀柄上附带的高压气口向风干区域喷出高压气体，除去工件表面切削液。
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