CN209536911U - 自动水平吊车平台 - Google Patents

Abstract

一种自动水平吊车平台；通过该平台设置的框体主探臂、框体支柱、水平调节齿圈齿轮、重力平衡开关，保证了吊框框架的水平自动调节；该平台设置的手轮主被动盘、齿圈、上旋转轴、手轮水平转动机、多部件固定板、探臂连接板，组成的圆盘状转动机构、自锁机构、行星齿轮增扭机构，控制吊框框架进行自锁左右旋转；该平台设置的上悬臂伸缩筒、下悬臂支架、悬臂同步齿、双轴铰件及安装吊耳，组成了万向连接机构，保证左右悬臂左右同步张开闭合；该平台设置的软轴接口可以与手动曲柄相连接，满足了特殊情况下进行手动驱动调节框体水平；该平台结构严谨，设计巧妙，基本满足了上下左右的全方位调节，便于工作人员的方便使用，提高工作效率。

Description

自动水平吊车平台

技术领域

本实用新型涉及一种自动水平吊车平台，属于工程建设中高空作业技术领域。

背景技术

吊车平台是指安装在吊车臂顶端为高空工作人员提供的工作平台。为了保证平台能够保持水平使人员轻松工作，通常在篮筐平台用轴和探臂相连以让吊框能够自由转动，然后安装卡钉或者刹车固定框体，也有很多是在框底外部安装旋转轴，然后上沿部分安装伸缩丝杠，由人手动调节框体水平。

但是，第一种刹车卡钉固定框体的结构，需要框体自由转动时，这个时候在里面的工作人员有很大的危险性并使工作人员恐惧，而且这样的框体里面不能装载一些较重的物品，只能承载人员，所以非常不安全不方便；第二种手动丝杠调节吊框，由于结构限制当框体承载人员或较重物品由的时候，手摇的丝杠阻力很大，手摇时非常费力，如果有两个人同时在框体里时几乎不能摇动，这两种框体都特别不实用，同时这两种结构的吊框都不能做成框体左右转动的结构，因为对于高空工作人员来说，一点的距离差就可能造成很大的安装难题，高空工作人员的位置差一尺如同差一米。

目前，现有技术主要是采用水平和左右都不能动的固定吊框，则更难使用。虽然也有能够具有左右转动和水平可调的吊车平台，但是它的结构仍是水平手动调节，而且探臂从框顶向上伸出连接吊车臂，这样的结构使吊车平台占据的空间很大，而且在装载较重物品时也是使工作人员难于操作，且效率极低，它的左右转动结构也是简单的小力臂蜗轮蜗杆结构，抗冲击力差，手摇的蜗杆臂占据不少框体空间，工作人员在框体里行动非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供了一种自动水平吊车平台；通过该平台设置的框体主探臂、框体支柱、水平调节齿圈、水平调节齿轮、变速箱体、直流电动机、重力平衡开关，保证了吊框框架的水平自动调节；而且，该平台设置的手轮主被动盘、齿圈、上旋转轴、行星减速架、行星齿轮、主动太阳齿轮、联动销、复位弹簧、锁止臂、锁止柱、多部件固定板、探臂连接板，组成的工具托盘下方的圆盘状转动机构、自锁机构、行星齿轮增扭机构，能够控制吊框框架进行左右旋转和自锁；该平台设置的上悬臂伸缩筒、下悬臂支架、悬臂同步齿、双轴铰件及四个悬臂上的安装吊耳，组成了万向连接机构，保证左右悬臂左右同步张开闭合；该平台设置的软轴接口可以与手动曲柄相连接，满足了特殊情况下进行手动驱动调节框体水平；同时，该平台设置的工具托盘方便了工作人员工具的存放；另外，该平台结构严谨，设计巧妙，基本满足了上下左右的全方位调节，便于工作人员的方便使用，提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术手段实现的。

一种自动水平吊车平台，它由吊框框架、支柱三角臂、工具托盘、框体主探臂、上悬臂伸缩筒、下悬臂支架、水平调节齿轮、水平调节齿圈、左右转轴、重力平衡开关、底部护板、框体支柱、水平铰轴、变速箱体、直流电动机、手动加速齿轮组、框体轴安装板、三角臂固定杆、手轮被动盘、上旋转轴、行星减速架、行星齿轮、主动太阳齿轮、万向臂连接轴、悬臂同步齿、重锤吊架、惯性阻尼轮、重力锥部分组成，其特征是：吊框框架下端设置有底板，吊框框架两侧中部设置有出入脚蹬，吊框框架后端内侧固定设置有工具托盘，吊框框架后端上部固定设置有三角臂固定杆，工具托盘后端下部设置有三角臂固定杆，支柱三角臂一端通过螺栓固定在三角臂固定杆上，支柱三角臂另一端通过行星减速架固定在上旋转轴上，上旋转轴安装在多部件固定板上；

所述的底板固定在框体底部内侧，底板外侧设置有底部护板，底板后端内凹，底板后端内凹处设置有框体轴安装板，框体轴安装板固定安装在框体底部管架上；

所述的框体支柱一端通过左右转轴固定在框体轴安装板上，框体支柱另一端固定在多部件固定板上，框体支柱通过水平铰轴与框体主探臂相固定连接，框体主探臂通过万向臂连接轴与万向臂相连接。

所述的框体支柱外侧下部设置有重力平衡开关、电源总开关，框体支柱前端设置有软轴接口，软轴接口通过软轴与手动加速齿轮组相连接，框体支柱两侧分别通过螺栓、水平调节齿圈与多部件固定板相连接，并通过水平调节齿轮 7与框体主探臂相连接，水平调节齿圈与水平调节齿轮相啮合，水平铰轴安装在立柱连接板上，立柱连接板和探臂连接板通过水平铰轴把框体主探臂和框体支柱柱连接在一起。

所述的框体主探臂通过水平铰轴与框体支柱相固定连接，框体主探臂内设置有变速箱体、直流电动机，变速箱体一侧通过软轴与软轴接口相连接，变速箱体另一侧设置有直流电动机，变速箱体内设置有二级自锁蜗杆减速组、一级减速齿轮组、三级减速齿轮组、手动加速齿轮组，直流电动机通过轴依次与一级减速齿轮组、二级自锁蜗杆减速组、三级减速齿轮组相连接，二级自锁蜗杆减速组端部齿轮与手动加速齿轮组相啮合。

所述的多部件固定板上设置有上旋转轴，上旋转轴一端固定在多部件固定板上，上旋转轴另一端依次穿过多部件固定板、主动太阳齿轮、行星减速架、手轮主动盘、手轮被动盘，主动太阳齿轮通过行星齿轮与齿圈相啮合，上旋转轴和行星减速架相对自由转动互不干涉，而手轮主动盘则通过联动销带动手轮被动盘进而依次带动上旋转轴、主动太阳齿轮、行星齿轮、行星减速架转动，最后通过支柱三角臂和三角臂固定杆带动吊框框架转动。

所述的手轮主动盘上设置有联动销、复位弹簧，手轮主动盘、手轮被动盘通过锁止柱、锁止臂、上旋转轴与多部件固定板相连接。

所述的万向臂上设置有万向臂连接轴，万向臂连接轴上端通过双轴铰件与上悬臂伸缩筒、斜撑件相连接，万向臂连接轴下端通过悬臂同步齿与下悬臂支架相连接，下悬臂支架上设置有斜撑件，上悬臂伸缩筒、下悬臂支架端部通过安装吊耳与吊车臂顶端相连接，上悬臂伸缩筒采用丝杠伸缩式结构，保证下悬臂支架和吊车臂平行，左右悬臂之间通过悬臂同步齿相啮合连接，保证左右悬臂左右同步张开闭合，不会发生左右扭动。

所述的重力平衡开关上设置有上开关接线柱、下开关接线柱，重力平衡开关内设置有上开关接线柱轴、重锤吊架、惯性阻尼轮、重力锥、接线柱内触电，下开关接线柱通过上开关接线柱轴、重锤吊架与惯性阻尼轮相连接，惯性阻尼轮与重力锥相啮合，接线柱内触电和下开关接线柱相连，惯性阻尼轮可以阻止重力锥大幅度振动而连续触发接线柱内触电的开关动作，阻止电动机在吊车臂角度不变时因为工作振动而使电动机左右转动放电，重力平衡开关通过延时继电器控制直流电动机。

所述的软轴接口通过插入手动曲柄，以手动驱动调节框体水平。

本实用新型主要具有以下有益效果：

1、该平台设置的框体主探臂、框体支柱、水平调节齿圈、水平调节齿轮、变速箱体、直流电动机、重力平衡开关，保证了吊框框架的水平自动调节。

2、该平台设置的手轮被动盘、齿圈、上旋转轴、行星减速架、行星齿轮、主动太阳齿轮、联动销、复位弹簧、锁止臂、锁止柱、多部件固定板、探臂连接板，组成的工具托盘下方的圆盘状转动机构、自锁机构、行星齿轮增扭机构，能够控制吊框框架进行左右旋转和自锁。

3、该平台设置的上悬臂伸缩筒、下悬臂支架、悬臂同步齿、双轴铰件及四个悬臂上的安装吊耳，组成了万向连接机构，保证左右悬臂左右同步张开闭合；该平台设置的软轴接口可以与手动曲柄相连接，满足了特殊情况下进行手动驱动调节框体水平。

4、该平台设置的工具托盘方便了工作人员工具的存放。

5、该平台结构严谨，设计巧妙，基本满足了上下左右的全方位调节，便于工作人员的方便使用，提高工作效率。

附图说明

附图1是本实用新型自动水平吊车平台的立体结构示意图；

附图2是本实用新型自动水平吊车平台的俯视结构示意图；

附图3是本实用新型自动水平吊车平台的水平调节机构结构示意图；

附图4是本实用新型自动水平吊车平台的减速器的结构示意图；

附图5是本实用新型自动水平吊车平台的减速器的结构示意图；

附图6是本实用新型自动水平吊车平台的减速器的结构示意图；

附图7是本实用新型自动水平吊车平台的吊框框架的结构示意图；

附图8是本实用新型自动水平吊车平台的手轮水平转动机的结构示意图；

附图9是本实用新型自动水平吊车平台的手轮水平转动机的结构示意图；

附图10是本实用新型自动水平吊车平台的手轮水平转动机的结构示意图；

附图11是本实用新型自动水平吊车平台的手轮主动盘的结构示意图；

附图12是本实用新型自动水平吊车平台的万向臂的立体结构示意图；

附图13是本实用新型自动水平吊车平台的万向臂的立体结构示意图；

附图14是本实用新型自动水平吊车平台的重力平衡开关的立体结构示意图；

附图15是本实用新型自动水平吊车平台的重力平衡开关的立体结构示意图；

附图16是本实用新型自动水平吊车平台的重力平衡开关的立体结构示意图。

如图1-图16所示，图中各个部分由下列阿拉伯数字表示：

吊框框架-1、支柱三角臂-2、工具托盘-3、框体主探臂-4、上悬臂伸缩筒-5、下悬臂支架-6、水平调节齿轮-7、水平调节齿圈-8、左右转轴-9、重力平衡开关-10、底部护板-11、底板-12、框体支柱-13、水平铰轴-14、安装吊耳-15、多部件固定板-16、软轴接口-17、软轴-18、变速箱体-19、直流电动机-20、二级自锁蜗杆减速组-21、一级减速齿轮组-22、三级减速齿轮组-23、手动加速齿轮组-24、出入脚蹬-25、框体轴安装板-26、三角臂固定杆-27、手轮被动盘-28、齿圈-29、上旋转轴-30、行星减速架-31、行星齿轮-32、主动太阳齿轮-33、联动销-34、复位弹簧-35、锁止臂-36、锁止柱-37、万向臂连接轴-38、悬臂同步齿-39、上开关接线柱-40、下开关接线柱-41、上开关接线柱轴-42、重锤吊架-43、惯性阻尼轮-44、重力锥-45、接线柱内触电-46、手轮主动盘-47、立柱连接板-48、探臂连接板 -49、双轴铰件-50、延时继电器-51。

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的详细说明：

具体实施方式

实施例

如图1-图16所示，一种自动水平吊车平台，它由吊框框架1、支柱三角臂 2、工具托盘3、框体主探臂4、上悬臂伸缩筒5、下悬臂支架6、水平调节齿轮 7、水平调节齿圈8、左右转轴9、重力平衡开关10、底部护板11、框体支柱 13、水平铰轴14、变速箱体19、直流电动机20、手动加速齿轮组24、框体轴安装板26、三角臂固定杆27、手轮被动盘28、上旋转轴30、行星减速架31、行星齿轮32、主动太阳齿轮33、万向臂连接轴38、悬臂同步齿39、重锤吊架 43、惯性阻尼轮44、重力锥45部分组成，其特征是：吊框框架1下端设置有底板12，吊框框架1两侧中部设置有出入脚蹬25，吊框框架1后端内侧固定设置有工具托盘3，吊框框架1后端上部固定设置有三角臂固定杆27，工具托盘 3后端下部设置有三角臂固定杆27，支柱三角臂2一端通过螺栓固定在三角臂固定杆27上，支柱三角臂2另一端通过行星减速架31固定在上旋转轴30上，上旋转轴30安装在多部件固定板16上；

所述的底板12固定在框体底部内侧，底板12外侧设置有底部护板11，底板12后端内凹，底板12后端内凹处设置有框体轴安装板26，框体轴安装板26 固定安装在框体底部管架上；

所述的框体支柱13一端通过左右转轴9固定在框体轴安装板26上，框体支柱13另一端固定在多部件固定板16上，框体支柱13通过水平铰轴14与框体主探臂4相固定连接，框体主探臂4通过万向臂连接轴38与万向臂相连接。

所述的框体支柱13外侧下部设置有重力平衡开关10、电源总开关，框体支柱13前端设置有软轴接口17，软轴接口17通过软轴18与手动加速齿轮组 24相连接，框体支柱13两侧分别通过螺栓、水平调节齿圈8与多部件固定板 16相连接，并通过水平调节齿轮7与框体主探臂4相连接，水平调节齿圈8与水平调节齿轮7相啮合，水平铰轴14安装在立柱连接板48上，立柱连接板48 和探臂连接板49通过水平铰轴14把框体主探臂4和框体支柱13连接在一起。

所述的框体主探臂4通过水平铰轴14与框体支柱13相固定连接，框体主探臂4内设置有变速箱体19、直流电动机20，变速箱体19一侧通过软轴18 与软轴接口17相连接，变速箱体19另一侧设置有直流电动机20，变速箱体19 内设置有二级自锁蜗杆减速组21、一级减速齿轮组22、三级减速齿轮组23、手动加速齿轮组24，直流电动机20通过轴依次与一级减速齿轮组22、二级自锁蜗杆减速组21、三级减速齿轮组23相连接，二级自锁蜗杆减速组21端部齿轮与手动加速齿轮组24相啮合。

所述的多部件固定板16上设置有上旋转轴30，上旋转轴30一端固定在多部件固定板16上，上旋转轴30另一端依次穿过多部件固定板16、主动太阳齿轮33、行星减速架31、手轮主动盘47、手轮被动盘28，主动太阳齿轮33通过行星齿轮32与齿圈29相啮合，上旋转轴30和行星减速架31相对自由转动互不干涉，而手轮主动盘47则通过联动销34带动手轮被动盘28进而依次带动上旋转轴30、主动太阳齿轮33、行星齿轮32、行星减速架31转动，最后通过支柱三角臂2和三角臂固定杆27带动吊框框架1转动。

所述的手轮主动盘47上设置有联动销34、复位弹簧35，手轮主动盘47、手轮被动盘28通过锁止柱37、锁止臂36、上旋转轴30与多部件固定板16相连接。

所述的万向臂上设置有万向臂连接轴38，万向臂连接轴38上端通过双轴铰件50与上悬臂伸缩筒5、斜撑件相连接，万向臂连接轴38下端通过悬臂同步齿39与下悬臂支架6相连接，下悬臂支架6上设置有斜撑件，上悬臂伸缩筒 5、下悬臂支架6端部通过安装吊耳15与吊车臂顶端相连接，上悬臂伸缩筒5 采用丝杠伸缩式结构，保证下悬臂支架6和吊车臂平行，左右悬臂之间通过悬臂同步齿39相啮合连接，保证左右悬臂左右同步张开闭合，不会发生左右扭动。

所述的重力平衡开关10上设置有上开关接线柱40、下开关接线柱41，重力平衡开关10内设置有上开关接线柱轴42、重锤吊架43、惯性阻尼轮44、重力锥45、接线柱内触电46，下开关接线柱41通过上开关接线柱轴42、重锤吊架43与惯性阻尼轮44相连接，惯性阻尼轮44与重力锥45相啮合，接线柱内触电46和下开关接线柱41相连，惯性阻尼轮44可以阻止重力锥45大幅度振动而连续触发接线柱内触电46的开关动作，阻止电动机在吊车臂角度不变时因为工作振动而使电动机左右转动放电，重力平衡开关10通过延时继电器51控制直流电动机20。

所述的软轴接口17通过插入手动曲柄，以手动驱动调节框体水平。

水平自动调节机构：由框体主探臂4、框体支柱1、水平调节齿圈8、水平调节齿轮7、变速箱体19、直流电动机20、重力平衡开关10、框体主探臂4 后端的抽拉式电池组成。框体主探臂4内探到工具托盘3下方，这样可以使左右转轴9处于近似吊框框架1重心的位置，减少水平调节所需要消耗的能量，尤其是这种用电池提供动力的结构，即便是吊车顶端有连续供电源也有利于减小变速箱体19和直流电动机20的外形尺寸简化结构设计，并增加吊框框架1 的最大承重量。这种自动水平调节机构之所以选择齿轮齿圈的方式而没有选择液压支臂的方式就是因为，齿圈支撑力矩是均匀的增加了吊框框架1旋转的平稳性而且这种结构总体上简化机构体积和重量，增加了可靠性和免维护性，使整体结构简单轻盈，同样可以增加额外负重力。它的水平调节原理是，当框体升降过程中，首先使吊框框架1发生倾斜，当倾斜角度在5度时重力平衡开关 10里的重力锥45接触接线柱内触点46的一侧触发延时继电器51，使电源接通电机旋转，经过变速箱体19带动水平调节齿轮7，水平调节齿轮7驱动水平调节齿圈8使吊框框架1趋于水平运动，当吊车臂角度变化停止时，重力平衡开关10里的重力锥45离开接线柱内触点46，吊框框架1处于水平自锁状态。重力平衡开关10是一种依靠重力原理输出垂直开关信号的自动开关，本开关提供了一种惯性阻尼轮44抗波动结构，防止人员在框体工作的时候引起的振动而不断触发电机，引发的机械和电力损耗。

左右旋转机构：是一种是非传统的蜗轮蜗杆结构的自锁左右旋转机构，它是隐藏在工具托盘3下方的圆盘状转动机构简称手轮，它水平放置，且带新型方便的自锁机构和行星齿轮增扭机构，操作人员可以在工作的同时轻松方便转动手轮主动盘47使吊框框架1停在合适的工作位置，当停止对手轮主动盘47 转动后，手轮主动盘47自动处于自锁状态，使吊框框架1不再转动。它是由手轮主动盘47、手轮被动盘28、锁止臂36、锁止柱37和下方的行星减速机构共同组成。带动上旋转轴一30转动的手轮被动盘28周围有许多半圆状锁止槽，手轮主动盘47与手轮被动盘28各锁止槽相对应有许多V型解锁槽，当盘静止时手轮主动盘47的V槽和手轮被动盘28的半圆槽中心对应并被复位弹簧35 保持住对应位置，锁止臂36上的锁止柱37锁住手轮被动盘28不能自由转动，当用手转动手轮主动盘47的时候手轮主动盘47和手轮被动盘28发生一个角度的相对运动，主动盘的V槽将锁止柱37挤出手轮被动盘28的半圆槽，锁止解除，同时手轮主动盘47通过联动销34带动手轮被动盘28旋转，从而带动上旋转轴30带动主动太阳齿轮33带动行星齿轮32带动行星减速架31，通过支柱三角臂2和三角臂固定杆27带动吊框框架1转动，转动停止时，手轮主动盘 47在复位弹簧35的作用下使V槽和半圆槽中心对准，锁止柱在微动的情况下进入半圆槽继续锁止。

万向连接机构，它是由上悬臂伸缩筒5、下悬臂支架6、悬臂同步齿39、双轴铰件50及四个悬臂上的安装吊耳15组成。上悬臂伸缩筒5可以左右上下自由转动，为了保证下悬臂支架6和吊车臂平行，上悬臂伸缩筒5设计成了丝杠伸缩方式。下悬臂支架6和框体主探臂4尾端固定，不能上下转动只能左右转动，这样既可以保持左右自由度又可以保持连接结构的整体坚固性，上下自由度全部由上悬臂伸缩筒5完成，这样的结构既保证了连接结构的坚固性又保持了应有的自由连接性能，减少平台和吊车连接时对吊臂头的改造工作，而对于有副杆的吊车则可以直接连接到吊臂头的吊耳上。

为了防止断电时候还可以进行水平调节，本结构在安装了手动摇动接口即软轴接口17，接口在吊框框架1的框体支柱13的上部是一个方形能插摇把的软轴接口17，软轴接口17通过水平铰轴14位置延伸到框体主探臂4内的变速箱体19，用过软轴18连接，以在断电的时候操作变速箱体19里的二级自锁蜗杆减速组21，进而进行手动调平。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种自动水平吊车平台，它由吊框框架(1)、支柱三角臂(2)、工具托盘(3)、框体主探臂(4)、上悬臂伸缩筒(5)、下悬臂支架(6)、水平调节齿轮(7)、水平调节齿圈(8)、左右转轴(9)、重力平衡开关(10)、底部护板(11)、框体支柱(13)、水平铰轴(14)、变速箱体(19)、直流电动机(20)、手动加速齿轮组(24)、框体轴安装板(26)、三角臂固定杆(27)、手轮被动盘(28)、上旋转轴(30)、行星减速架(31)、行星齿轮(32)、主动太阳齿轮(33)、万向臂连接轴(38)、悬臂同步齿(39)、重锤吊架(43)、惯性阻尼轮(44)、重力锥(45)部分组成，其特征是：吊框框架(1)下端设置有底板(12)，吊框框架(1)两侧中部设置有出入脚蹬(25)，吊框框架(1)后端内侧固定设置有工具托盘(3)，吊框框架(1)后端上部固定设置有三角臂固定杆(27)，工具托盘(3)后端下部设置有三角臂固定杆(27)，支柱三角臂(2)一端通过螺栓固定在三角臂固定杆(27)上，支柱三角臂(2)另一端通过行星减速架(31)固定在上旋转轴(30)上，上旋转轴(30)安装在多部件固定板(16)上；

所述的底板(12)固定在框体底部内侧，底板(12)外侧设置有底部护板(11)，底板(12)后端内凹，底板(12)后端内凹处设置有框体轴安装板(26)，框体轴安装板(26)固定安装在框体底部管架上；

所述的框体支柱(13)一端通过左右转轴(9)固定在框体轴安装板(26)上，框体支柱(13)另一端固定在多部件固定板(16)上，框体支柱(13)通过水平铰轴(14)与框体主探臂(4)相固定连接，框体主探臂(4)通过万向臂连接轴(38)与万向臂相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动水平吊车平台，其特征是：框体支柱(13)外侧下部设置有重力平衡开关(10)、电源总开关，框体支柱(13)前端设置有软轴接口(17)，软轴接口(17)通过软轴(18)与手动加速齿轮组(24)相连接，框体支柱(13)两侧分别通过螺栓、水平调节齿圈(8)与多部件固定板(16)相连接，并通过水平调节齿轮(7)与框体主探臂(4)相连接，水平调节齿圈(8)与水平调节齿轮(7)相啮合，水平铰轴(14)安装在立柱连接板(48)上，立柱连接板(48)和探臂连接板(49)通过水平铰轴(14) 把框体主探臂(4)和框体支柱(13)连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种自动水平吊车平台，其特征是：框体主探臂(4)通过水平铰轴(14)与框体支柱(13)相固定连接，框体主探臂(4)内设置有变速箱体(19)、直流电动机(20)，变速箱体(19)一侧通过软轴(18)与软轴接口(17)相连接，变速箱体(19)另一侧设置有直流电动机(20)，变速箱体(19)内设置有二级自锁蜗杆减速组(21)、一级减速齿轮组(22)、三级减速齿轮组(23)、手动加速齿轮组(24)，直流电动机(20)通过轴依次与一级减速齿轮组(22)、二级自锁蜗杆减速组(21)、三级减速齿轮组(23)相连接，二级自锁蜗杆减速组(21)端部齿轮与手动加速齿轮组(24)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动水平吊车平台，其特征是：所述的多部件固定板(16)上设置有上旋转轴(30)，上旋转轴(30)一端固定在多部件固定板(16)上，上旋转轴(30)另一端依次穿过多部件固定板(16)、主动太阳齿轮(33)、行星减速架(31)、手轮主动盘(47)、手轮被动盘(28)，主动太阳齿轮(33)通过行星齿轮(32)与齿圈(29)相啮合，上旋转轴(30)和行星减速架(31)相对自由转动互不干涉，而手轮主动盘(47)则通过联动销(34)带动手轮被动盘(28)进而依次带动上旋转轴(30)、主动太阳齿轮(33)、行星齿轮(32)、行星减速架(31)转动，最后通过支柱三角臂(2)和三角臂固定杆(27)带动吊框框架(1)转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动水平吊车平台，其特征是：手轮主动盘(47)上设置有联动销(34)、复位弹簧(35)，手轮主动盘(47)、手轮被动盘(28)通过锁止柱(37)、锁止臂(36)、上旋转轴(30)与多部件固定板(16)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动水平吊车平台，其特征是：万向臂上设置有万向臂连接轴(38)，万向臂连接轴(38)上端通过双轴铰件(50)与上悬臂伸缩筒(5)、斜撑件相连接，万向臂连接轴(38)下端通过悬臂同步齿(39)与下悬臂支架(6)相连接，下悬臂支架(6)上设置有斜撑件，上悬臂伸缩筒(5)、下悬臂支架(6)端部通过安装吊耳(15)与吊车臂顶端相连接，上悬臂伸缩筒(5)采用丝杠伸缩式结构，保证下悬臂支架(6)和吊车臂平行，左右悬臂之间通过悬臂同步齿(39)相啮合连接，保证左右悬臂左右同步张开闭合，不会发生左右扭动。

7.根据权利要求2所述的一种自动水平吊车平台，其特征是：重力平衡开关(10)上设置有上开关接线柱(40)、下开关接线柱(41)，重力平衡开关(10)内设置有上开关接线柱轴(42)、重锤吊架(43)、惯性阻尼轮(44)、重力锥(45)、接线柱内触电(46)，下开关接线柱(41)通过上开关接线柱轴(42)、重锤吊架(43)与惯性阻尼轮(44)相连接，惯性阻尼轮(44)与重力锥(45)相啮合，接线柱内触电(46)和下开关接线柱(41)相连，惯性阻尼轮(44)可以阻止重力锥(45)大幅度振动而连续触发接线柱内触电(46)的开关动作，阻止电动机在吊车臂角度不变时因为工作振动而使电动机左右转动放电，重力平衡开关(10)通过延时继电器(51)控制直流电动机(20)。

8.根据权利要求2所述的一种自动水平吊车平台，其特征是：软轴接口(17)通过插入手动曲柄，以手动驱动调节框体水平。