CN208071165U - 水文新型电动巡测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水文新型电动巡测车，包括：底座，底座上安装可转向的支撑架，支撑架上安装卷扬机；支撑架上还铰接伸缩吊臂，方便巡测车远离河岸巡测；支撑架与伸缩吊臂之间设置支撑升降装置，可抬升或降低伸缩吊臂的高度；伸缩吊臂的一端设置钢丝绳感应装置，钢丝绳感应装置包括感应架，感应架上安装滑轮，卷扬机的钢丝绳绕过滑轮并延伸到伸缩吊臂的另一端；感应架上安装感应挡板，伸缩吊臂上安装有行程开关；钢丝绳上的巡测设备在重力作用下给钢丝绳拉力，带动感应架靠在行程开关上控制卷扬机放出钢丝绳；伸缩吊臂上还安装复位装置，巡测设备到达河底钢丝绳卸载拉力后，复位装置将感应挡板和行程开关脱开，卷扬机停止放出钢丝绳。

Description

水文新型电动巡测车

技术领域

本实用新型涉及水土监测领域，具体涉及一种水文新型电动巡测车。

背景技术

随着水文事业的快速发展，水文巡测技术在水文测验工作中发挥着越来越重要的作用。自上世纪七十年代以来，水文新型电动巡测车在水文测验中工作逐步得到推广应用。

目前国内生产的水文新型电动巡测车大都没有钢丝绳的感应装置，只能靠操作者感官控制卷扬机钢丝绳的收放，使用不便；也有的将电子元器件集成设计成控制模块，以此来控制卷扬机钢丝绳的收放，但是该方式结构复杂，并且占地面积大。另外传统的水文新型电动巡测车大都采用液压的方式驱动吊臂的伸缩和吊臂的升降，由于液压装置的存在，水文新型电动巡测车的结构笨重，对于车体的承重是一种考验，并且占地面积也较大。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的问题是提供一种水文新型电动巡测车，可实时感应钢丝绳的收放状态，使用方便，同时对结构进行简化，降低成本，减小占地面积。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

水文新型电动巡测车，包括：固定于车体上的底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动转向的支撑架，所述支撑架上固定安装有卷扬机；所述支撑架上还铰接有由第二动力装置驱动的伸缩吊臂，所述支撑架与所述伸缩吊臂之间设置有支撑升降装置；

所述伸缩吊臂的一端设置有用于控制钢丝绳收放的钢丝绳感应装置，所述钢丝绳感应装置包括铰接于所述伸缩吊臂上的感应架，所述感应架上固定安装有安装轴，所述安装轴上滑动套设有滑轮，所述卷扬机的钢丝绳绕过所述滑轮并延伸到所述伸缩吊臂的另一端；所述感应架上还固定安装有感应挡板，所述伸缩吊臂上固定安装有与所述感应挡板相抵靠的行程开关；所述伸缩吊臂上还固定安装有用于复位感应挡板的复位装置。

作为一种改进方式，所述复位装置包括：复位壳体，所述复位壳体内滑动设有复位杆，所述复位杆中部设置有挡块，所述挡块位于所述复位壳体内；所述复位杆的一端延伸至所述复位壳体外并与所述感应挡板相抵，所述复位杆的另一端套设有弹簧，所述弹簧位于所述复位壳体内。

作为一种改进方式，所述滑轮上固定安装有用于计量所述钢丝绳的码盘计数器，所述码盘计数器包括若干个安装于所述滑轮侧面的磁块，若干个所述磁块沿所述滑轮的轴心环形排布；还包括安装于所述安装轴上的安装板，所述安装板上安装有与所述磁块相对应的位置传感器。

作为一种改进方式，所述感应架上还设置有与所述安装轴平行的限位板，所述限位板上设有沿所述安装轴的轴线方向延伸的滑槽，所述安装板上还设有拨块，所述拨块插入所述滑槽内。

作为一种改进方式，所述滑轮上安装有用于阻挡所述钢丝绳的挡瓦。

作为一种改进方式，所述伸缩吊臂包括若干个依次套设的伸缩节，每一所述伸缩节均由丝杠螺母机构驱动，所述丝杠螺母机构的丝杠的端部安装有第一齿轮，所述第二动力装置为丝杠电机，所述丝杠电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设有传动链条。

作为一种改进方式，所述伸缩吊臂上靠近所述钢丝绳感应装置的一端固定安装有固定板，所述丝杠电机固定安装于所述固定板上；所述固定板上还固定安装有伸缩吊臂限位装置。

作为一种改进方式，所述伸缩吊臂限位装置包括固定安装在所述固定板上的限位壳体，所述限位壳体内转动安装有限位丝杠，所述限位丝杠上安装有限位杆，所述限位杆内设有螺纹腔，所述限位丝杠安装于所述螺纹腔内；并且所述限位杆通过所述限位壳体内的轨道滑动安装于所述限位壳体内，所述限位杆的一端伸出所述限位壳体，所述伸缩吊臂上安装有与所述限位杆相抵靠的感应开关；所述丝杠电机的电机轴上还设有第三齿轮，所述限位丝杠上安装有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间设有传动链条。

作为一种改进方式，所述支撑升降装置包括两根平行设置的电动推杆，所述电动推杆固定端安装于所述支撑架上，所述电动推杆的自由端固定安装于所述伸缩吊臂上。

作为一种改进方式，所述第一动力装置为转向电机驱动的涡轮蜗杆机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型一种水文新型电动巡测车，包括：底座，底座上安装有可驱动转向的支撑架，支撑架上安装有卷扬机；支撑架上还铰接有伸缩吊臂，方便自由调节伸缩吊臂的长度，巡测车远离河流岸边即可进行巡测；支撑架与伸缩吊臂之间设置有支撑升降装置，可抬升或降低伸缩吊臂的高度；伸缩吊臂的一端设置有钢丝绳感应装置，钢丝绳感应装置包括感应架，感应架上固定安装有安装轴，安装轴上滑动套设有滑轮，由于钢丝绳缠绕在卷扬机上的位置不同，滑轮在安装轴上滑动可随时调整钢丝绳和滑轮的对应位置，防止钢丝绳倾斜影响使用寿命；感应架上还安装感应挡板，伸缩吊臂上安装有与感应挡板相抵靠的行程开关；钢丝绳上吊装有用于测量河流水文数据的巡测设备，在重力的作用下给予钢丝绳拉力，钢丝绳的拉力带动感应架抵靠在行程开关上，给予控制器信号控制卷扬机持续放出钢丝绳；伸缩吊臂上还安装有用于复位感应挡板的复位装置，当巡测设备到达河流的底部从而使钢丝绳卸载拉力后，复位装置将感应挡板和行程开关脱开，卷扬机停止放出钢丝绳；钢丝绳回收时只需控制伸缩吊臂收缩，同时控制卷扬机翻转收回钢丝绳即可，与传统的电子模块控制方式相比，简化了结构，降低了成本，减小了占地面积。

由于复位装置包括复位壳体，复位壳体内滑动设有复位杆，复位杆中部设置有挡块，挡块位于复位壳体内；复位杆的一端延伸至复位壳体外并与感应挡板相抵，复位杆的另一端套设有弹簧，弹簧给予挡块弹力，推动复位杆抵靠感应挡板，结构简单、性能可靠且成本低廉。

由于滑轮上固定安装有用于计量钢丝绳的码盘计数器，码盘计数器包括若干个安装于滑轮侧面的磁块，若干个磁块沿滑轮的轴心环形排布；还包括安装于安装轴上的安装板，安装板上安装有与磁块相对应的位置传感器，通过码盘计数器可实时测量钢丝绳的速度和进给长度。

由于感应架上还设置有与安装轴平行的限位板，限位板上设有沿安装轴的轴线方向延伸的滑槽，安装板上还设有拨块，拨块插入滑槽内，安装轴和滑槽的双向作用保证滑轮在安装轴上滑动时不发生倾斜，延长使用寿命。

由于滑轮上安装有用于阻挡钢丝绳的挡瓦，防止钢丝绳卸载拉力后从滑轮上脱出，保证使用的可靠性。

由于伸缩吊臂包括若干个依次套设的伸缩节，每一伸缩节均由丝杠螺母机构驱动，丝杠螺母机构的丝杠的端部安装有第一齿轮，第二动力装置为丝杠电机，丝杠电机的电机轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间设有传动链条，长度可调节并且占地面积小，便于运输和放置。

由于伸缩吊臂限位装置包括安装在固定板上的限位壳体，限位壳体内转动安装有限位丝杠，限位丝杠上安装有限位杆；并且限位杆通过限位壳体内的轨道滑动安装于限位壳体内，限位杆的一端伸出限位壳体，伸缩吊臂上安装有与限位杆相抵靠的感应开关；丝杠电机的电机轴上还设有第三齿轮，限位丝杠上安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮之间设有传动链条。第二齿轮在带动第一齿轮转动的同时，通过与第二齿轮同轴的第三齿轮驱动第四齿轮转动，进而带动限位丝杠转动；由于限位杆通过限位壳体内的轨道滑动安装于限位壳体内，限位丝杠转动的同时控制限位杆向限位壳体外部移动，当触碰到感应开关后从而控制丝杠电机停止转动，控制伸缩吊臂停止伸长。

由于支撑升降装置包括两根平行设置的电动推杆，电动推杆固定端安装于支撑架上，电动推杆的自由端固定安装于伸缩吊臂上，支撑和升降伸缩吊臂时更加可靠；同时摒弃传统的液压方式，简化了结构，减小了占地面积。

由于第一动力装置为转向电机驱动的涡轮蜗杆机构，转向控制结构简单可靠。

综上，本实用新型一种解决了现有技术中由于靠操作者感官或使用控制模块造成的使用不便、结构复杂的弊端，可实时感应钢丝绳的收放状态，使用方便，同时对结构进行简化，降低成本，减小占地面积。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中B处的放大示意图；

图4是图3中C-C向视图；

图5是本实用新型伸缩吊臂伸长后的结构示意图；

图6是本实用新型伸缩吊臂收缩后的结构示意图；

图7是本实用新型支撑升降装置的结构示意图；

图8是图1中A处的放大示意图；

图9是本实用新型复位装置的结构示意图；

图10是本实用新型伸缩吊臂、丝杠电机和伸缩吊臂限位装置的动力传递示意图；

图中：1-底座，2-支撑架，3-卷扬机，4-伸缩吊臂，5-支撑升降装置，6-钢丝绳感应装置，7-感应架，8-安装轴，9-滑轮，10-钢丝绳，11-感应挡板，12-行程开关，13-复位装置，14-复位壳体，15-复位杆，16-挡块，17-弹簧，18-码盘计数器，19-磁块，20-安装板，21-位置传感器，22-限位板，23-滑槽，24-拨块，25-挡瓦，26-伸缩节，27-丝杠，28-移动螺母，29-限位块，30-第一齿轮，31-丝杠电机，32-第二齿轮，33-传动链条，34-固定板，35-伸缩吊臂限位装置，36-限位壳体，37-限位丝杠，38-第三齿轮，39-第四齿轮，40-限位杆，41-感应开关，42-电动推杆，43-转向电机，44-涡轮蜗杆机构，45-轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型水文新型电动巡测车，包括：固定于车体上的底座1，底座1上转动安装有由第一动力装置驱动转向的支撑架2，支撑架2上固定安装有卷扬机3；支撑架2上还铰接有由第二动力装置驱动的伸缩吊臂4，支撑架2与伸缩吊臂4之间设置有支撑升降装置5；

伸缩吊臂4的一端设置有用于控制钢丝绳10收放的钢丝绳感应装置6，钢丝绳感应装置6包括铰接于伸缩吊臂4上的感应架7，感应架7上固定安装有安装轴8，安装轴8上滑动套设有滑轮9，卷扬机3的钢丝绳10绕过滑轮9并延伸到伸缩吊臂4的另一端；感应架7上还固定安装有感应挡板11，伸缩吊臂4上固定安装有与感应挡板11相抵靠的行程开关12；伸缩吊臂4上还固定安装有用于复位感应挡板11的复位装置13。

作为一种改进方式，复位装置13包括：复位壳体14，复位壳体14内滑动设有复位杆15，复位杆15中部设置有挡块16，挡块16位于复位壳体14内；复位杆15的一端延伸至复位壳体14外并与感应挡板11相抵，复位杆15的另一端套设有弹簧17，弹簧17位于复位壳体14内。

作为一种改进方式，滑轮9上固定安装有用于计量钢丝绳10的码盘计数器18，码盘计数器18包括若干个安装于滑轮9侧面的磁块19，若干个磁块19沿滑轮9的轴心环形排布；还包括安装于安装轴8上的安装板20，安装板20上安装有与磁块19相对应的位置传感器21。

作为一种改进方式，感应架7上还设置有与安装轴8平行的限位板22，限位板22上设有沿安装轴8的轴线方向延伸的滑槽23，安装板20上还设有拨块24，拨块24插入滑槽23内。

作为一种改进方式，滑轮9上安装有用于阻挡钢丝绳10的挡瓦25。

作为一种改进方式，伸缩吊臂4包括若干个依次套设的伸缩节26，每一伸缩节26均由丝杠螺母机构驱动。在本实用新型中，每一伸缩节26上均安装有与丝杠27相适配的移动螺母28，并且丝杠27上设有阻挡每节伸缩节26的限位块29，并且本实用新型中伸缩节26的截面为非圆形的结构，优选为方形，因此丝杠27转动时，每节伸缩节26均同步伸长或收缩。

丝杠螺母机构的丝杠27的端部安装有第一齿轮30，第二动力装置为丝杠电机31，丝杠电机31的电机轴上设有第二齿轮32，第一齿轮30和第二齿轮32之间设有传动链条33。

作为一种改进方式，伸缩吊臂上靠近钢丝绳感应装置6的一端固定安装有固定板34，丝杠电机31固定安装于固定板34上；固定板34上还固定安装有伸缩吊臂限位装置35。

作为一种改进方式，伸缩吊臂限位装置35包括固定安装在固定板34上的限位壳体36，限位壳体36内转动安装有限位丝杠37，限位丝杠37上安装有限位杆40，限位杆40内设有螺纹腔，限位丝杠37安装于螺纹腔内；并且限位杆40通过限位壳体36内的轨道45滑动安装于限位壳体36内，在本实施例中，限位杆40的外表面设有滑动块，滑动块沿限位壳体36内部的轨道45滑动，从而使限位丝杠37转动时，限位杆40只能直线移动。

限位杆40的一端伸出限位壳体36，伸缩吊臂4上安装有与限位杆40相抵靠的感应开关41；丝杠电机31的电机轴上还设有第三齿轮38，限位丝杠37上设有第四齿轮39，第三齿轮38与第四齿轮39之间设有传动链条。

作为一种改进方式，支撑升降装置5包括两根平行设置的电动推杆42，电动推杆42固定端安装于支撑架2上，电动推杆42的自由端固定安装于伸缩吊臂4上。

作为一种改进方式，第一动力装置为转向电机43驱动的涡轮蜗杆机构44，涡轮蜗杆机构44为本领域所属技术人员所熟知的结构，在此不做赘述。

本实用新型工作过程中，通过转向电机43驱动支撑架2转向，实现巡测角度的改变；支撑架2上铰接有伸缩吊臂4，方便自由调节伸缩吊臂4的长度，巡测车可在远离河流岸的地方进行巡测，便于巡测车灵活选择巡测地点；支撑架2与伸缩吊臂4之间设置有支撑升降装置5，根据需求抬升或降低伸缩吊臂4的高度；伸缩吊臂4的一端设置有钢丝绳感应装置6，钢丝绳感应装置6包括感应架7，感应架7上固定安装有安装轴8，安装轴8上滑动套设有滑轮9，由于钢丝绳10缠绕在卷扬机3上的位置不同，滑轮9在安装轴8上滑动可随时调整钢丝绳10和滑轮9的对应位置，防止钢丝绳10倾斜影响使用寿命；感应架7上还安装感应挡板11，伸缩吊臂4上安装有与感应挡板11相抵靠的行程开关12；钢丝绳10上吊装有用于测量河流水文数据的巡测设备，在重力的作用下给予钢丝绳10拉力，钢丝绳10的拉力带动感应架7抵靠在行程开关12上，从而给控制器发出卷扬机3开启信号，控制器控制卷扬机3持续放出钢丝绳10；与此同时控制丝杠电机31转动驱动伸缩吊臂4伸长，由于丝杠电机31的电机轴上还设有第三齿轮38，限位丝杠37上设有第四齿轮39，第三齿轮38与第四齿轮39之间设有传动链条，伸缩吊臂4伸长的同时带动限位丝杠37转动；限位丝杠37转动控制限位杆40向限位壳体36外部移动，当触碰到感应开关41后从而控制丝杠电机31停止转动，控制伸缩吊臂停止伸长。

由于伸缩吊臂4上安装有用于复位感应挡板11的复位装置13，当巡测设备到达河流的底部从而使钢丝绳10卸载拉力后，复位装置13将感应挡板11和行程开关12脱开，从而给控制器发出卷扬机3关闭信号，控制卷扬机3停止放出钢丝绳10；钢丝绳10回收时只需通过控制器控制丝杠电机31翻转将伸缩吊臂4收缩，同时控制卷扬机3翻转收回钢丝绳10即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.水文新型电动巡测车，包括：固定于车体上的底座，其特征在于，

所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动转向的支撑架，所述支撑架上固定安装有卷扬机；所述支撑架上还铰接有由第二动力装置驱动的伸缩吊臂，所述支撑架与所述伸缩吊臂之间设置有支撑升降装置；

所述伸缩吊臂的一端设置有用于控制钢丝绳收放的钢丝绳感应装置，所述钢丝绳感应装置包括铰接于所述伸缩吊臂上的感应架，所述感应架上固定安装有安装轴，所述安装轴上滑动套设有滑轮，所述卷扬机的钢丝绳绕过所述滑轮并延伸到所述伸缩吊臂的另一端；所述感应架上还固定安装有感应挡板，所述伸缩吊臂上固定安装有与所述感应挡板相抵靠的行程开关；所述伸缩吊臂上还固定安装有用于复位感应挡板的复位装置。

2.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述复位装置包括：复位壳体，所述复位壳体内滑动设有复位杆，所述复位杆中部设置有挡块，所述挡块位于所述复位壳体内；所述复位杆的一端延伸至所述复位壳体外并与所述感应挡板相抵，所述复位杆的另一端套设有弹簧，所述弹簧位于所述复位壳体内。

3.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述滑轮上固定安装有用于计量所述钢丝绳的码盘计数器，所述码盘计数器包括若干个安装于所述滑轮侧面的磁块，若干个所述磁块沿所述滑轮的轴心环形排布；还包括安装于所述安装轴上的安装板，所述安装板上安装有与所述磁块相对应的位置传感器。

4.如权利要求3所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述感应架上还设置有与所述安装轴平行的限位板，所述限位板上设有沿所述安装轴的轴线方向延伸的滑槽，所述安装板上还设有拨块，所述拨块插入所述滑槽内。

5.如权利要求3所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述滑轮上安装有用于阻挡所述钢丝绳的挡瓦。

6.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述伸缩吊臂包括若干个依次套设的伸缩节，每一所述伸缩节均由丝杠螺母机构驱动，所述丝杠螺母机构的丝杠的端部安装有第一齿轮，所述第二动力装置为丝杠电机，所述丝杠电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设有传动链条。

7.如权利要求6所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述伸缩吊臂上靠近所述钢丝绳感应装置的一端固定安装有固定板，所述丝杠电机固定安装于所述固定板上；所述固定板上还固定安装有伸缩吊臂限位装置。

8.如权利要求7所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述伸缩吊臂限位装置包括固定安装在所述固定板上的限位壳体，所述限位壳体内转动安装有限位丝杠，所述限位丝杠上安装有限位杆，所述限位杆内设有螺纹腔，所述限位丝杠安装于所述螺纹腔内；并且所述限位杆通过所述限位壳体内的轨道滑动安装于所述限位壳体内，所述限位杆的一端伸出所述限位壳体，所述伸缩吊臂上安装有与所述限位杆相抵靠的感应开关；所述丝杠电机的电机轴上还设有第三齿轮，所述限位丝杠上安装有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间设有传动链条。

9.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述支撑升降装置包括两根平行设置的电动推杆，所述电动推杆固定端安装于所述支撑架上，所述电动推杆的自由端固定安装于所述伸缩吊臂上。

10.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述第一动力装置为转向电机驱动的涡轮蜗杆机构。