CN215095672U - 一种3d打印用扫描建模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于3D打印技术领域，公开一种3D打印用扫描建模装置，包括底座，底座为圆盘状结构，底座的上方转动安装有外齿圈，底座和外齿圈之间嵌接有推力调心轴承，外齿圈的上表面固定安装有支撑块，支撑块的上表面水平固定安装有多级电动推杆，多级电动推杆的伸缩端竖直固定安装有丝杠滑动模组，丝杠滑动模组的滑台固定安装有扫描仪，底座的上侧设置有限位装置，底座的圆周侧设置有驱动装置。本实用新型在扫描物体时，能够周向转动扫描仪，且扫描仪的高度可调，扫描仪与物体间的距离可调，操作人员劳动量小、扫描更全面、使用更灵活、工作效率更高。
Description
技术领域
本申请属于3D打印技术领域，具体是一种3D打印用扫描建模装置。
背景技术
在3D打印的工作中，会使用到扫描仪对物体进行扫描建模，由于扫描仪的扫描范围有限，需不断变换扫描仪与物体的相对位置，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。
目前，在进行扫描工作时，通过手持扫描仪的扫描方式，是将物体放置在平面上，手持扫描仪围绕物体周向扫描多次才能扫描全面，或通过电动转盘与固定式扫描仪配合的方式，自动转动物体进行扫描，通过手持扫描仪的方式，操作人员劳动量大，操作不够精细，通过电动转盘与固定式扫描仪配合的方式，不方便调节扫描仪与物体间的距离，使用灵活性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提出一种3D打印用扫描建模装置。
一种3D打印用扫描建模装置，包括底座，底座为圆盘状结构，所述底座的上方转动安装有外齿圈，底座和外齿圈之间嵌接有推力调心轴承，外齿圈的上表面固定安装有支撑块，支撑块的上表面水平固定安装有多级电动推杆，多级电动推杆的伸缩端竖直固定安装有丝杠滑动模组，丝杠滑动模组的滑台固定安装有扫描仪，底座的上侧设置有限位装置，底座的圆周侧设置有驱动装置。
进一步地，所述限位装置包括支撑环、按压环和万向球，支撑环固定安装在底座的上表面，且支撑环位于外齿圈的内侧，按压环通过螺栓固定安装在支撑环的上表面，万向球固定安装在按压环的下表面，万向球以按压环的轴线为中心呈圆周均匀分布，万向球的下端与外齿圈贴合。
进一步地，所述驱动装置包括伺服电机组和驱动齿轮，伺服电机组固定安装在底座的圆周侧，伺服电机组的输出端与驱动齿轮固定装配，驱动齿轮与外齿圈啮合装配。
进一步地，所述伺服电机组和驱动齿轮的外侧套接有隔离防护罩，隔离防护罩靠近外齿圈的一侧为开口设计，隔离防护罩与底座固定装配。
进一步地，所述丝杠滑动模组的下表面转动安装有万向轮，万向轮的数量至少为三个，万向轮的下端与底座贴合。
进一步地，所述底座的上表面刻设有直径标识圈。
进一步地，所述底座的下表面均匀固定安装有防滑支撑脚。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型在扫描物体时，能够周向转动扫描仪，且扫描仪的高度可调，扫描仪与物体间的距离可调，操作人员劳动量小、扫描更全面、使用更灵活、工作效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意主视图；
图2为本实用新型图1中a处的结构示意剖视图；
图3为本实用新型的结构示意俯视图。
图中：1.底座、2.万向轮、3.丝杠滑动模组、4.按压环、5.支撑块、6.多级电动推杆、7.驱动齿轮、8.隔离防护罩、9.伺服电机组、10.防滑支撑脚、11.外齿圈、12.推力调心轴承、13.万向球、14.支撑环、15.扫描仪、16.直径标识圈。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型的保护范围，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本实用新型公开了一种3D打印用扫描建模装置，参图1-图3所示，包括底座1，底座1为圆盘状结构，底座1的上表面刻设有直径标识圈16，将物体放置在底座1的上表面中心处时，可根据直径标识圈16判断物体的大小，底座1的下表面均匀固定安装有防滑支撑脚10，通过防滑支撑脚10能够对底座1进行水平支撑，且具有防滑作用，避免底座1窜动。
底座1的上方转动安装有外齿圈11，底座1和外齿圈11之间嵌接有推力调心轴承12，外齿圈11的上表面固定安装有支撑块5，支撑块5的上表面水平固定安装有多级电动推杆6，多级电动推杆6的伸缩端竖直固定安装有丝杠滑动模组3，丝杠滑动模组3的滑台固定安装有扫描仪15，多级电动推杆6、丝杠滑动模组3和扫描仪15为现有设备，底座1的上侧设置有限位装置，底座1的圆周侧设置有驱动装置。
驱动装置能够转动外齿圈11，从而带动支撑块5、多级电动推杆6、丝杠滑动模组3和扫描仪15进行周向转动，多级电动推杆6可径向移动丝杠滑动模组3和扫描仪15，丝杠滑动模组3可调节扫描仪15的高度。
丝杠滑动模组3的下表面转动安装有万向轮2，万向轮2的数量至少为三个，万向轮2的下端与底座1贴合，通过万向轮2能够对丝杠滑动模组3进行辅助支撑，且不影响其周向运动。
驱动装置包括伺服电机组9和驱动齿轮7，伺服电机组9固定安装在底座1的圆周侧，伺服电机组9的输出端与驱动齿轮7固定装配，驱动齿轮7与外齿圈11啮合装配，驱动装置中的伺服电机组9能够精确转动驱动齿轮7，从而精确的转动外齿圈11。
伺服电机组9和驱动齿轮7的外侧套接有隔离防护罩8，隔离防护罩8靠近外齿圈11的一侧为开口设计，隔离防护罩8与底座1固定装配，通过隔离防护罩8能够隔离挡接伺服电机组9和驱动齿轮7，起保护作用。
限位装置包括支撑环14、按压环4和万向球13，支撑环14固定安装在底座1的上表面，且支撑环14位于外齿圈11的内侧，按压环4通过螺栓固定安装在支撑环14的上表面，万向球13固定安装在按压环4的下表面，万向球13以按压环4的轴线为中心呈圆周均匀分布，万向球13的下端与外齿圈11贴合。
限位装置中的支撑环14对起按压环4起支撑作用，按压环4对万向球13起支撑作用，通过万向球13能够均匀的按压外齿圈11，避免外齿圈11窜动，且不影响外齿圈11的转动。
多级电动推杆6、丝杠滑动模组3、伺服电机组9和扫描仪15通过导线与外部计算机连接装配。
工作原理：
将物体放置在底座1的上表面中心处，可根据直径标识圈16判断物体的大小，并设定扫描仪15向物体靠近的最大值；通过计算机控制驱动装置中的伺服电机组9转动驱动齿轮7，从而转动啮合的外齿圈11，带动支撑块5、多级电动推杆6、丝杠滑动模组3和扫描仪15进行周向转动，对物体进行扫描，同时丝杠滑动模组3带动扫描仪15从上至下匀速移动，扫描仪15移动至丝杠滑动模组3底部时完成全部扫描工作，通过计算机分析扫描不足处，经多级电动推杆6径向移动丝杠滑动模组3和扫描仪15，使扫描仪15更靠近物体，对扫描不足处再次进行周向的全面扫描，直至扫描全面，完成工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种3D打印用扫描建模装置，包括底座(1)，底座(1)为圆盘状结构，其特征在于，所述底座(1)的上方转动安装有外齿圈(11)，底座(1)和外齿圈(11)之间嵌接有推力调心轴承(12)，外齿圈(11)的上表面固定安装有支撑块(5)，支撑块(5)的上表面水平固定安装有多级电动推杆(6)，多级电动推杆(6)的伸缩端竖直固定安装有丝杠滑动模组(3)，丝杠滑动模组(3)的滑台固定安装有扫描仪(15)，底座(1)的上侧设置有限位装置，底座(1)的圆周侧设置有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印用扫描建模装置，其特征在于，所述限位装置包括支撑环(14)、按压环(4)和万向球(13)，支撑环(14)固定安装在底座(1)的上表面，且支撑环(14)位于外齿圈(11)的内侧，按压环(4)通过螺栓固定安装在支撑环(14)的上表面，万向球(13)固定安装在按压环(4)的下表面，万向球(13)以按压环(4)的轴线为中心呈圆周均匀分布，万向球(13)的下端与外齿圈(11)贴合。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印用扫描建模装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机组(9)和驱动齿轮(7)，伺服电机组(9)固定安装在底座(1)的圆周侧，伺服电机组(9)的输出端与驱动齿轮(7)固定装配，驱动齿轮(7)与外齿圈(11)啮合装配。
4.根据权利要求3所述的一种3D打印用扫描建模装置，其特征在于，所述伺服电机组(9)和驱动齿轮(7)的外侧套接有隔离防护罩(8)，隔离防护罩(8)靠近外齿圈(11)的一侧为开口设计，隔离防护罩(8)与底座(1)固定装配。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印用扫描建模装置，其特征在于，所述丝杠滑动模组(3)的下表面转动安装有万向轮(2)，万向轮(2)的数量至少为三个，万向轮(2)的下端与底座(1)贴合。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印用扫描建模装置，其特征在于，所述底座(1)的上表面刻设有直径标识圈(16)。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印用扫描建模装置，其特征在于，所述底座(1)的下表面均匀固定安装有防滑支撑脚(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121426247.1U CN215095672U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种3d打印用扫描建模装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121426247.1U CN215095672U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种3d打印用扫描建模装置 |
Publications (1)
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| CN215095672U true CN215095672U (zh) | 2021-12-10 |
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ID=79311054
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| CN202121426247.1U Active CN215095672U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种3d打印用扫描建模装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215095672U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116512597A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-01 | 昆山市第一人民医院 | 一种3d矫形鞋垫的制作方法、装置 |
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2021
- 2021-06-25 CN CN202121426247.1U patent/CN215095672U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116512597A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-01 | 昆山市第一人民医院 | 一种3d矫形鞋垫的制作方法、装置 |
| CN116512597B (zh) * | 2023-06-01 | 2023-11-21 | 昆山市第一人民医院 | 一种3d矫形鞋垫的制作方法、装置 |
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