CN212988288U - 三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维扫描仪，包括三维扫描仪主体，所述三维扫描仪主体包括壳体以及位于壳体上方的投影仪和两个工业相机，投影仪位于两个工业相机之间，所述投影仪的底部和两个工业相机的底部固定安装有同一个连接板，壳体的顶部活动接触有安装板，安装板的顶部开设有安装孔，安装孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个抱闸电机。本实用新型设计合理，便于根据实际需要对投影仪和工业相机的高度位置进行调节，使得能够对不同高度的物体进行全面扫描，且便于对投影仪和工业相机的旋转角度进行调节，避免多次移动物体进行对齐调整，省时省力，提高工作效率，有利于使用。

Description

三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，尤其涉及一种三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，可用来侦测并分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，搜集到的数据可用来进行三维重建计算，并创建实际物体的数字模型，在工业设计、逆向工程、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用，现有的放置于工作台上使用的三维扫描仪一般包括安装座、固定于安装座顶部的投影仪、设置在安装座上并位于投影仪两侧的工业相机；

现有的三维扫描仪上的投影仪和工业相机大多固定在安装座上，其投影仪和工业相机的高度位置不便于根据实际需要同步调节，进而造成其对于较高的物体扫描不全面的现象，且不便于根据实际需要对投影仪和工业相机的旋转角度位置进行调节，进而造成其在扫描的过程中，需要多次移动物体的角度位置，使其与投影仪和工业相机进行对齐调整，费时费力，不能满足使用需求，因此我们提出了三维扫描仪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的三维扫描仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

三维扫描仪，包括三维扫描仪主体，所述三维扫描仪主体包括壳体以及位于壳体上方的投影仪和两个工业相机，投影仪位于两个工业相机之间，所述投影仪的底部和两个工业相机的底部固定安装有同一个连接板，壳体的顶部活动接触有安装板，安装板的顶部开设有安装孔，安装孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个抱闸电机，抱闸电机的输出轴顶端延伸至安装板的上方并与连接板的底部固定连接，连接板的底部与安装板的顶部活动连接，所述安装板的两侧均固定安装有竖板，壳体的底部固定安装有放置座，放置座的两侧顶部均固定安装有固定块，壳体的两侧均设有螺杆，竖板螺纹套设在对应的螺杆上，固定块转动套设在对应的螺杆上，固定块的顶部固定安装有L形定位杆，两个L形定位杆对称设置，两个竖板位于两个L形定位杆之间，两个竖板相互远离的一侧底部均固定安装有移动块，移动块滑动套设在对应的L形定位杆上，螺杆上固定套设有位于对应的固定块下方的链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，放置座套设在链条上，放置座的左侧底部固定安装有驱动马达，驱动马达的输出轴顶端与两个螺杆中位于左侧的一个螺杆的底端固定连接。

优选的，所述竖板的底部开设有螺纹槽，螺纹槽与对应的螺杆螺纹连接。

优选的，所述连接板的底部呈环形嵌装有多个滚珠，滚珠与安装板的顶部滚动接触。

优选的，所述放置座的一侧开设有第一通孔，链条位于第一通孔内，第一通孔的侧壁与链条的外侧不接触。

优选的，所述放置座的底部嵌装有防滑胶垫。

优选的，所述固定块的顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定连接。

优选的，所述移动块的顶部开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的L形定位杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过壳体、投影仪、连接板、安装板、工业相机、安装孔、抱闸电机、竖板、固定块、放置座、螺杆、L形定位杆、移动块、链轮、链条与驱动马达相配合，当需要根据实际情况对投影仪和工业相机的高度位置进行调节时，正向启动驱动马达带动与其固定连接的一个螺杆转动，一个螺杆通过两个链轮和链条驱动另一个螺杆转动，螺杆转动的同时带动对应的竖板向上移动，两个竖板同时通过安装板和多个滚珠推动连接板向上移动，连接板带动投影仪和两个工业相机向上移动，根据实际需要调节好投影仪和工业相机的高度位置时，停止驱动马达，使得投影仪和两个工业相机被固定，当需要对投影仪和工业相机的旋转角度进行调节时，启动抱闸电机通过连接板带动投影仪和工业相机转动，随着投影仪和工业相机的转动，使得其转动角度发生改变，当待扫描的物体与投影仪和工业相机对齐时，停止抱闸电机，即可进行扫描作业。

本实用新型设计合理，便于根据实际需要对投影仪和工业相机的高度位置进行调节，使得能够对不同高度的物体进行全面扫描，且便于对投影仪和工业相机的旋转角度进行调节，避免多次移动物体进行对齐调整，省时省力，提高工作效率，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的三维扫描仪的剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1壳体、2投影仪、3连接板、4安装板、5工业相机、6安装孔、7抱闸电机、8竖板、9固定块、10放置座、11螺杆、12L形定位杆、13移动块、14链轮、15链条、16驱动马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，三维扫描仪，包括三维扫描仪主体，三维扫描仪主体包括壳体1以及位于壳体1上方的投影仪2和两个工业相机5，投影仪2位于两个工业相机5之间，投影仪2的底部和两个工业相机5的底部固定安装有同一个连接板3，壳体1的顶部活动接触有安装板4，安装板4的顶部开设有安装孔6，安装孔6的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个抱闸电机7，抱闸电机7的输出轴顶端延伸至安装板4的上方并与连接板3的底部固定连接，连接板3的底部与安装板4的顶部活动连接，安装板4的两侧均固定安装有竖板8，壳体1的底部固定安装有放置座10，放置座10的两侧顶部均固定安装有固定块9，壳体1的两侧均设有螺杆11，竖板8螺纹套设在对应的螺杆11上，固定块9转动套设在对应的螺杆11上，固定块9的顶部固定安装有L形定位杆12，两个L形定位杆12对称设置，两个竖板8位于两个L形定位杆12之间，两个竖板8相互远离的一侧底部均固定安装有移动块13，移动块13滑动套设在对应的L形定位杆12上，螺杆11上固定套设有位于对应的固定块9下方的链轮14，两个链轮14上传动连接有同一个链条15，放置座10套设在链条15上，放置座10的左侧底部固定安装有驱动马达16，驱动马达16的输出轴顶端与两个螺杆11中位于左侧的一个螺杆11的底端固定连接，本实用新型设计合理，便于根据实际需要对投影仪2和工业相机5的高度位置进行调节，使得能够对不同高度的物体进行全面扫描，且便于对投影仪2和工业相机5的旋转角度进行调节，避免多次移动物体进行对齐调整，省时省力，提高工作效率，有利于使用。

本实用新型中，竖板8的底部开设有螺纹槽，螺纹槽与对应的螺杆11螺纹连接，连接板3的底部呈环形嵌装有多个滚珠，滚珠与安装板4的顶部滚动接触，放置座10的一侧开设有第一通孔，链条15位于第一通孔内，第一通孔的侧壁与链条15的外侧不接触，放置座10的底部嵌装有防滑胶垫，固定块9的顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的螺杆11的外侧固定连接，移动块13的顶部开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的L形定位杆12的外侧滑动连接，本实用新型设计合理，便于根据实际需要对投影仪2和工业相机5的高度位置进行调节，使得能够对不同高度的物体进行全面扫描，且便于对投影仪2和工业相机5的旋转角度进行调节，避免多次移动物体进行对齐调整，省时省力，提高工作效率，有利于使用。

工作原理：使用时，当需要根据扫描物体的高度情况对投影仪2和工业相机5的高度位置进行调节时，正向启动驱动马达16，驱动马达16的输出轴带动与其固定连接的一个螺杆11转动，一个螺杆11带动与其固定连接的一个链轮14转动，一个链轮14通过链条15带动另一个链轮14转动，另一个链轮14带动另一个螺杆11转动，在开设在竖板8底部的螺纹槽的作用下，螺杆11转动的同时带动对应的竖板8向上移动，竖板8带动对应的移动块13在L形定位杆12上向上滑动，两个竖板8同时带动安装板4向上移动，安装板4通过多个滚珠推动连接板3向上移动，连接板3带动投影仪2和两个工业相机5向上移动，根据实际需要调节好投影仪2和工业相机5的高度位置时，停止驱动马达16，在螺纹槽与对应的螺杆11的螺纹锁尼力作用下，使得投影仪2和两个工业相机5被固定，进而完成了投影仪2和工业相机5的高度位置调节，使得能够对不同高度的物体进行全面扫描；

当根据待扫描的物体位置，需要对投影仪2和工业相机5的旋转角度进行调节时，启动抱闸电机7，抱闸电机7的输出轴带动连接板3转动，连接板3带动多个滚珠在安装板4的顶部滚动，连接板3移动的同时带动投影仪2和工业相机5转动，随着投影仪2和工业相机5的转动，使得其转动角度发生改变，当待扫描的物体与投影仪2和工业相机5对齐时，停止抱闸电机7，即可进行扫描作业。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.三维扫描仪，包括三维扫描仪主体，所述三维扫描仪主体包括壳体(1)以及位于壳体(1)上方的投影仪(2)和两个工业相机(5)，投影仪(2)位于两个工业相机(5)之间，其特征在于，所述投影仪(2)的底部和两个工业相机(5)的底部固定安装有同一个连接板(3)，壳体(1)的顶部活动接触有安装板(4)，安装板(4)的顶部开设有安装孔(6)，安装孔(6)的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个抱闸电机(7)，抱闸电机(7)的输出轴顶端延伸至安装板(4)的上方并与连接板(3)的底部固定连接，连接板(3)的底部与安装板(4)的顶部活动连接，所述安装板(4)的两侧均固定安装有竖板(8)，壳体(1)的底部固定安装有放置座(10)，放置座(10)的两侧顶部均固定安装有固定块(9)，壳体(1)的两侧均设有螺杆(11)，竖板(8)螺纹套设在对应的螺杆(11)上，固定块(9)转动套设在对应的螺杆(11)上，固定块(9)的顶部固定安装有L形定位杆(12)，两个L形定位杆(12)对称设置，两个竖板(8)位于两个L形定位杆(12)之间，两个竖板(8)相互远离的一侧底部均固定安装有移动块(13)，移动块(13)滑动套设在对应的L形定位杆(12)上，螺杆(11)上固定套设有位于对应的固定块(9)下方的链轮(14)，两个链轮(14)上传动连接有同一个链条(15)，放置座(10)套设在链条(15)上，放置座(10)的左侧底部固定安装有驱动马达(16)，驱动马达(16)的输出轴顶端与两个螺杆(11)中位于左侧的一个螺杆(11)的底端固定连接；所述竖板(8)的底部开设有螺纹槽，螺纹槽与对应的螺杆(11)螺纹连接；所述连接板(3)的底部呈环形嵌装有多个滚珠，滚珠与安装板(4)的顶部滚动接触。

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述放置座(10) 的一侧开设有第一通孔，链条(15)位于第一通孔内，第一通孔的侧壁与链条(15)的外侧不接触。

3.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述放置座(10)的底部嵌装有防滑胶垫。

4.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述固定块(9)的顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的螺杆(11)的外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述移动块(13)的顶部开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的L形定位杆(12)的外侧滑动连接。

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