CN216376383U - 一种耐火砖检测翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种耐火砖检测翻转装置,属于耐火砖检测技术领域。其特征在于:包括主框架(6),在主框架(6)表面设置有连接主框架(6)前端和后端的传送机构,在传送机构表面设置有用于放置砖块(1)的翻转支架(2),在翻转支架(2)的下方设置有用于实现翻转支架(2)升降的翻转气缸(5);在主框架(6)的中部设置有检测室(10),在检测室(10)内设置有多个用于对砖块(1)进行拍摄的拍摄位。在本耐火砖检测翻转装置中,通过检测室实现了对砖块尺寸的测量,提高了测量精度,同时实现了砖块的自动翻转,避免了现有技术中需要人工反转时劳动角度大、工作效率低下等弊端。通过设置导轨,移动支架沿导轨移动,具有运行平稳的优点。
Description
技术领域
一种耐火砖检测翻转装置,属于耐火砖检测技术领域。
背景技术
当耐火砖从压力机侧取出后,通常采用人工手动搬运及测量、码垛。尤其是遇到大型耐火砖时,需要多个人一起进行搬运与码垛。这大大增加了车间人员的劳动强度,降低了工作效率,并且需要多人协作,操作非常不方便。
同时在对砖块进度尺寸确认时,需要操作人员将耐火砖取出压力机后用卡尺进行厚度测量,随后将合格品手动放置在托盘上。这个环节一方面浪费了很多时间,且测量精度也不尽人意,同时遇到大砖的时候需要多人操作,非常费时费力。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种通过检测室实现了对砖块尺寸的测量,提高了测量精度,同时实现了砖块的自动翻转,避免了现有技术中需要人工反转时劳动角度大、工作效率低下等弊端的耐火砖检测翻转装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该耐火砖检测翻转装置,其特征在于:包括主框架,在主框架表面设置有连接主框架前端和后端的传送机构,在传送机构表面设置有用于放置砖块的翻转支架,在翻转支架的下方设置有翻转机构,翻转机构与翻转支架相连,用于实现翻转支架的翻转;在主框架的中部设置有检测室,在检测室内设置有多个用于对砖块进行拍摄的拍摄位。
优选的,所述的传送机构包括分别位于主框架前端和后端的滑轮,带动翻转支架移动的传送带套装在两个滑轮外圈,传送电机的电机轴与其中一个滑轮同轴固定。
优选的,在所述的传送机构表面固定有移动支架,所述的翻转支架一端通过转轴与移动支架活动连接。
优选的,在所述的传送机构的两侧分别设置有一条导轨。
优选的,所述的检测室包括检测框架和固定在检测框架表面的若干挡板,检测室通过检测框架架设在主框架的上方。
优选的,在所述的检测室内设置有侧部检测位和平面检测位,在侧部检测位内设置有用于对砖块处进行拍摄的侧部拍摄位,在平面检测位内设置有用于对砖块表面进行拍摄的平面拍摄位。
优选的,所述的侧部拍摄位位于主框架外侧,所述的平面拍摄位位于主框架的正上方。
优选的,在所述的侧部拍摄位和平面拍摄位中,包括相机固定板,在相机固定板的一侧设置有相机调节板,相机可转动的与相机调节板固定,在相机固定板的一侧还设置有用于固定光源的光源固定位。
优选的,所述的翻转机构为翻转气缸。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果是:
1、在本耐火砖检测翻转装置中,通过检测室实现了对砖块尺寸的测量,提高了测量精度,同时实现了砖块的自动翻转,避免了现有技术中需要人工反转时劳动角度大、工作效率低下等弊端。
2、通过设置导轨,移动支架沿导轨移动,具有运行平稳的优点。
附图说明
图1为耐火砖检测翻转装置结构示意图。
图2为耐火砖检测翻转装置检测框架结构示意图。
图3为图2中A处放大图。
图4为耐火砖检测翻转装置翻转状态示意图。
其中:1、砖块 2、翻转支架 3、传送带 4、传送电机 5、翻转气缸 6、主框架 7、移动支架 8、转轴 9、导轨 10、检测室 11、检测框架 12、底脚 13、侧部拍摄位 14、侧部检测位15、平面检测位 16、平面拍摄位 17、相机 18、相机固定板 19、相机调节板 20、光源固定位。
具体实施方式
图1~4是本实用新型的最佳实施例,下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,一种耐火砖检测翻转装置,包括主框架6,在主框架6底部的四角以及中部分别设置有对主框架6进行支撑的底脚12。
在主框架6上表面的设置有两条导轨9,两条导轨9沿主框架6的长度方向对称设置在主框架6的两侧。在主框架6的两端通过固定架分别固定有一个滑轮,在两端的滑轮外圈套设有传送带3,传送带3位于两条导轨9之间。在主框架6的其中一端通过电机支架固定有传送电机4,传送电机4的电机轴水平输出与主框架6其中一个滑轮同轴固定。与传送电机4固定的滑轮即为主动轮,在主框架6另一端的滑轮即为从动轮,并将主动轮一端定义为本耐火砖检测翻转装置的前端。
在两条导轨9的表面设置有移动支架7,移动支架7的底部与传送带3固定,传送电机4工作时通过传送带3带动移动支架7沿导轨9前后滑动。在移动支架7的表面设置有翻转支架2,翻转支架2的后端通过转轴8与移动支架7活动连接,耐火砖的砖块1放置在翻转支架2表面。在移动支架7的下方铰接有翻转气缸5,翻转气缸5在移动支架7的下方倾斜设置,翻转气缸5的活塞杆朝向斜上方并与翻转支架2的底部活动连接。
在主框架6中部的上方设置有检测室10,检测室10包括检测框架11和固定在检测框架11表面的若干挡板,检测室10通过检测框架11架设在主框架6的上方。结合图2,在检测室10中,通过检测框架11间隔形成侧部检测位14和平面检测位15,其中平面检测位15的底部与主框架6的侧部固定,并位于主框架6的上方,侧部检测位14位于主框架6的外部一侧,侧部检测位14的底部与地面接触。在侧部检测位14中设置有侧部拍摄位13,在平面检测位15中设置有平面拍摄位16。砖块1进入检测室10之后,侧部拍摄位13自侧部正对砖块1的侧面,用于拍摄砖块1的侧部;平面拍摄位16自正上方正面砖块1的表面,用于拍摄砖块1的平面。
结合图3,平面拍摄位16包括相机固定板18,在相机固定板18的一侧设置有相机调节板19,在相机调节板19上开设有弧形的通孔,相机17通过螺栓固定在相机调节板19的弧形通孔中,通过弧形通孔的轨迹转动相机17,实现相机17拍摄角度的调节。在相机固定板18的一侧还设置有光源固定位20,用于固定光源。侧部拍摄位13可采用与平面拍摄位16相同的结构。
具体工作过程及工作原理如下:
砖块1在本耐火砖检测翻转装置的前端放置在翻转支架2表面,传送电机4转动,通过传送带3带动移动支架7向后端移动,同时带动翻转支架2以及砖块1同步移动,并逐渐进入检测室10中。砖块1在进入检测室10内之后,传送电机4停止转动。此时侧部拍摄位13内和平面拍摄位16内的相机17分别从侧部和正上方对砖块1进行拍摄,后续模块(如控制器、PC机)利用常规手段通过图像得到砖块1的尺寸。
然后传送电机4再次运行,将砖块1传送至主框架6的后端,然后翻转气缸5工作将翻转支架2升起(见图4),工作人员将砖块1从翻转支架2上搬下,传送电机4反向运行,将空载的移动支架7移动至前端,如此往复。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种耐火砖检测翻转装置,其特征在于:包括主框架(6),在主框架(6)表面设置有连接主框架(6)前端和后端的传送机构,在传送机构表面设置有用于放置砖块(1)的翻转支架(2),在翻转支架(2)的下方设置有翻转机构,翻转机构与翻转支架(2)相连,用于实现翻转支架(2)的翻转;在主框架(6)的中部设置有检测室(10),在检测室(10)内设置有多个用于对砖块(1)进行拍摄的拍摄位。
2.根据权利要求1所述的耐火砖检测翻转装置,其特征在于:所述的传送机构包括分别位于主框架(6)前端和后端的滑轮,带动翻转支架(2)移动的传送带(3)套装在两个滑轮外圈,传送电机(4)的电机轴与其中一个滑轮同轴固定。
3.根据权利要求1所述的耐火砖检测翻转装置,其特征在于:在所述的传送机构表面固定有移动支架(7),所述的翻转支架(2)一端通过转轴(8)与移动支架(7)活动连接。
4.根据权利要求3所述的耐火砖检测翻转装置,其特征在于:在所述的传送机构的两侧分别设置有一条导轨(9)。
5.根据权利要求1所述的耐火砖检测翻转装置,其特征在于:所述的检测室(10)包括检测框架(11)和固定在检测框架(11)表面的若干挡板,检测室(10)通过检测框架(11)架设在主框架(6)的上方。
6.根据权利要求5所述的耐火砖检测翻转装置,其特征在于:在所述的检测室(10)内设置有侧部检测位(14)和平面检测位(15),在侧部检测位(14)内设置有用于对砖块(1)处进行拍摄的侧部拍摄位(13),在平面检测位(15)内设置有用于对砖块(1)表面进行拍摄的平面拍摄位(16)。
7.根据权利要求6所述的耐火砖检测翻转装置,其特征在于:所述的侧部拍摄位(13)位于主框架(6)外侧,所述的平面拍摄位(16)位于主框架(6)的正上方。
8.根据权利要求6所述的耐火砖检测翻转装置,其特征在于:在所述的侧部拍摄位(13)和平面拍摄位(16)中,包括相机固定板(18),在相机固定板(18)的一侧设置有相机调节板(19),相机(17)可转动的与相机调节板(19)固定,在相机固定板(18)的一侧还设置有用于固定光源的光源固定位(20)。
9.根据权利要求1所述的耐火砖检测翻转装置,其特征在于:所述的翻转机构为翻转气缸(5)。
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CN202122903277.3U CN216376383U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种耐火砖检测翻转装置 |
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CN114769146A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-22 | 禹州市鑫源耐火材料有限公司 | 一种耐火砖拣选定位装置 |
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