CN212334437U - 一种施工用吊车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工用吊车，属于起重设备技术领域。本发明的施工用吊车包括移动式基座、支撑立柱、平衡式主臂、起升俯仰电推、平衡配重箱，其中：支撑立柱固定设置在移动式基座之上，平衡式主臂铰接设置在支撑立柱之上，起升俯仰电推的一端铰接于支撑立柱，起升俯仰电推的另一端铰接于平衡式主臂，平衡式主臂的一端设置有平衡配重箱。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、方便使用等特点。

Description

一种施工用吊车

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，更具体的说，属于一种施工用吊车。

背景技术

现有技术中高层建筑外立面或者玻璃幕墙的清洗往往需要人工进行，近年来出现用于清洗外立面或者玻璃幕墙的清洗机器人，清洗机器人需要在外界的吊装之下依靠自身上下运动完成对外立面或者玻璃幕墙的清洗工作，如何对清洗机器人进行有效吊装和控制是一大技术难题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种施工用吊车。

本发明的一种施工用吊车，其特征在于，包括移动式基座、支撑立柱、平衡式主臂、起升俯仰电推、平衡配重箱，其中：

支撑立柱固定设置在移动式基座之上，平衡式主臂铰接设置在支撑立柱之上，起升俯仰电推的一端铰接于支撑立柱，起升俯仰电推的另一端铰接于平衡式主臂，平衡式主臂的一端设置有平衡配重箱。

根据以上所述的施工用吊车，优选，移动式基座上设置有第一伸缩滚轮系、第二伸缩滚轮系、第三伸缩滚轮系、第四伸缩滚轮系。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩滚轮系、第二伸缩滚轮系、第三伸缩滚轮系、第四伸缩滚轮系上均设置有第一伸缩螺柱、第二伸缩螺柱、第三伸缩螺柱、第四伸缩螺柱。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩螺柱、第二伸缩螺柱、第三伸缩螺柱、第四伸缩螺柱上分别设置有第一链齿轮、第二链齿轮、第三链齿轮、第四链齿轮，第一链齿轮、第二链齿轮、第三链齿轮、第四链齿轮通过传动链相连。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩螺柱上设置有手动转轮。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩滚轮系、第二伸缩滚轮系、第三伸缩滚轮系、第四伸缩滚轮系中分别设置有第一伸缩滚轮、第二伸缩滚轮、第三伸缩滚轮、第四伸缩滚轮。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩滚轮系与第三伸缩滚轮系对称地设置，第二伸缩滚轮系与第四伸缩滚轮系对称地设置。

根据以上所述的施工用吊车，优选，支撑立柱包括固定底座、旋转顶座、底座齿轮、顶座齿轮、顶座电机。

根据以上所述的施工用吊车，优选，起升俯仰电推包括起升俯仰缸、起升俯仰电机。

根据以上所述的施工用吊车，优选，起升俯仰电推中起升俯仰缸的一端铰接于支撑立柱的旋转顶座，起升俯仰电推中起升俯仰缸的另一端铰接于平衡式主臂；平衡式主臂与支撑立柱的的旋转顶座铰接。

本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、方便使用等特点。本发明施工用吊车吊装着清洗机器人在外立面或者玻璃幕墙上往复运动完成清洗工作，本发明吊车设置在高层建筑的顶部固定位置，清洗机器人与本发明施工用吊车的吊钩相连，吊车的卷扬带动清洗机器人上下往复运动。

附图说明

附图1是本发明施工用吊车的整体结构示意图一；

附图1A是本发明施工用吊车示意图1中的局部结构示意图一；

附图1B是本发明施工用吊车示意图1中的局部结构示意图二；

附图2是本发明施工用吊车的整体结构示意图二；

附图2A是本发明施工用吊车示意图2中的局部结构示意图一；

附图2B是本发明施工用吊车示意图2中的局部结构示意图二；

附图2C是本发明施工用吊车示意图2中的局部结构示意图三；

附图3A是本发明施工用吊车中伸缩滚轮系的示意图一；

附图3B是本发明施工用吊车中伸缩滚轮系的示意图二；

附图4是本发明施工用吊车中移动式基座的剖面示意图；

附图4A是本发明施工用吊车示意图4的局部剖面示意图；

附图5是本发明施工用吊车中旋转顶座的剖面示意图。

具体实施方式

图1是本发明施工用吊车的整体结构示意图一；图1A、图1B是本发明施工用吊车示意图1中的局部结构示意图。本实施例中的施工用吊车包括移动式基座1、支撑立柱2、平衡式主臂3、起升俯仰电推4、平衡配重箱5，其中：支撑立柱2固定设置在移动式基座1之上，平衡式主臂3铰接设置在支撑立柱2之上，起升俯仰电推4的一端铰接于支撑立柱2，起升俯仰电推4的另一端铰接于平衡式主臂3，平衡式主臂3的一端设置有平衡配重箱5。平衡式主臂3上设置有卷扬电机301和卷扬线302，卷扬线302的伸出端设置有卷扬吊钩303。

移动式基座1上设置有第一伸缩滚轮系101、第二伸缩滚轮系102、第三伸缩滚轮系103、第四伸缩滚轮系104。第一伸缩滚轮系101上设置有第一伸缩螺柱1011、第二伸缩螺柱1012、第三伸缩螺柱1013、第四伸缩螺柱1014，第一伸缩螺柱1011、第二伸缩螺柱1012、第三伸缩螺柱1013、第四伸缩螺柱1014上分别设置有第一链齿轮10111、第二链齿轮10121、第三链齿轮10131、第四链齿轮10141，第一链齿轮10111、第二链齿轮10121、第三链齿轮10131、第四链齿轮10141通过传动链1015相连，第一伸缩螺柱1011上设置有手动转轮10112。

第一伸缩滚轮系101的结构与第二伸缩滚轮系102、第三伸缩滚轮系103、第四伸缩滚轮系104的结构均一致，并且第二伸缩滚轮系102、第三伸缩滚轮系103、第四伸缩滚轮系104上也是均设置有第一伸缩螺柱、第二伸缩螺柱、第三伸缩螺柱、第四伸缩螺柱。第二伸缩滚轮系102、第三伸缩滚轮系103、第四伸缩滚轮系104上的第一伸缩螺柱、第二伸缩螺柱、第三伸缩螺柱、第四伸缩螺柱、以及传动链和手动转轮等的结构与第一伸缩滚轮系101上的结构相同，它们的结构与第一伸缩滚轮系101上的第一伸缩螺柱1011、第二伸缩螺柱1012、第三伸缩螺柱1013、第四伸缩螺柱1014均一样。

第一伸缩滚轮系101中设置有第一伸缩滚轮1010，第二伸缩滚轮系102中设置有第二伸缩滚轮1020，第三伸缩滚轮系103中设置有第三伸缩滚轮1030，第四伸缩滚轮系104中设置有第四伸缩滚轮1040。第一伸缩滚轮系101与第三伸缩滚轮系103对称设置并且对称使用，第一伸缩滚轮系101上的第一伸缩滚轮1010和第三伸缩滚轮系103上的第三伸缩滚轮1030同时一起伸缩，伸出的第一伸缩滚轮1010和第三伸缩滚轮1030带动施工用吊车整体平移；第二伸缩滚轮系102与第四伸缩滚轮系104对称设置并且对称使用，第二伸缩滚轮系102上的第二伸缩滚轮1020和第四伸缩滚轮系104上的第四伸缩滚轮1040同时一起伸缩，伸出的第二伸缩滚轮1020和第四伸缩滚轮1040带动施工用吊车整体平移。

通过旋转手动转轮10112带动第一伸缩螺柱1011及其上的第一链齿轮10111一起旋转，第一链齿轮10111通过传动链1015一并带动第二链齿轮10121、第三链齿轮10131、第四链齿轮10141一起同步同向旋转，第二链齿轮10121、第三链齿轮10131、第四链齿轮10141分别带动第二伸缩螺柱1012、第三伸缩螺柱1013、第四伸缩螺柱1014一起同步同向旋转，最终实现了第一伸缩螺柱1011、第二伸缩螺柱1012、第三伸缩螺柱1013、第四伸缩螺柱1014同时在四个位置一起带动第一伸缩滚轮系101中的第一伸缩滚轮1010往复伸缩运动。

图2是本发明施工用吊车的整体结构示意图二；图2A、图2B是本发明施工用吊车示意图2中的局部结构示意图。支撑立柱2包括固定底座201、旋转顶座202、底座齿轮203、顶座齿轮204、顶座电机205，固定底座201设置在移动式基座1之上，底座齿轮203设置在固定底座201之上，旋转顶座202设置在固定底座201之上，旋转顶座202套装设置在固定底座201上，顶座齿轮204和顶座电机205都设置在旋转顶座202之上，固定底座201上的底座齿轮203与旋转顶座202上的顶座齿轮204相啮合，顶座电机205带动顶座齿轮204旋转，顶座齿轮204带动旋转顶座202绕着固定底座201旋转，平衡式主臂3铰接设置在支撑立柱2的旋转顶座202之上。

图3A、图3B是本发明施工用吊车的伸缩滚轮系中伸缩滚轮动作的示意图，为了施工用吊车的移动便利，可以直接手动调整第一伸缩滚轮系101和第三伸缩滚轮系103，使得第一伸缩滚轮1010和第三伸缩滚轮1030对称伸出抬起施工用吊车进而带动施工用吊车实现其在水平面上移动；或者可以直接手动调整第二伸缩滚轮系102和第四伸缩滚轮系104，使得第二伸缩滚轮1020和第四伸缩滚轮1040对称伸出抬起施工用吊车整体进而带动施工用吊车整体在水平面上水平移动。图3A、图3B的施工用吊车中显示伸缩滚轮系动作，第二伸缩滚轮1020和第四伸缩滚轮1040在手动作用之下对称地伸出，第二伸缩滚轮1020和第四伸缩滚轮1040平衡地将施工用吊车整体顶起，第二伸缩滚轮1020和第四伸缩滚轮1040与地面相接触，第二伸缩滚轮1020和第四伸缩滚轮1040滚动带动施工用吊车整体移动，可以通过人工方式推动施工用吊车整体在水平面上向前或向后移动。

图4是本发明施工用吊车中移动式基座的剖面示意图，图4A是本发明施工用吊车示意图4的局部剖面示意图，图4和图4A示出了第一伸缩滚轮系101的内部结构。

第二伸缩螺柱1012上的螺纹与移动式基座1中的螺纹相配合，第三伸缩螺柱1013上的螺纹与移动式基座1中安装孔上的螺纹相配合，第二伸缩螺柱1012和第三伸缩螺柱1013均与第二滚轮支座10102相连，第二伸缩螺柱1012与第二滚轮支座10102之间设置有两个滚动轴承，第三伸缩螺柱1013与第二滚轮支座10102之间设置有两个滚动轴承。

第一伸缩螺柱1011上的螺纹与移动式基座1中的螺纹相配合，第四伸缩螺柱1014上的螺纹与移动式基座1中安装孔上的螺纹相配合，第一伸缩螺柱1011和第四伸缩螺柱1014均与第一滚轮支座10101相连，第一伸缩螺柱1011与第一滚轮支座10101之间设置有两个滚动轴承，第四伸缩螺柱1014与第一滚轮支座10101之间设置有两个滚动轴承(该技术特征在图4中未示出)。

第一滚轮支座10101上有用于设置第一伸缩滚轮1010的安装孔，第二滚轮支座10102上有用于设置第一伸缩滚轮1010的安装孔，第一伸缩滚轮1010设置在第一滚轮支座10101和第二滚轮支座10102之间，第一伸缩滚轮1010和第一滚轮支座10101的安装孔之间设置有滚动轴承，第一伸缩滚轮1010和第二滚轮支座10102的安装孔之间设置有滚动轴承，伸出的第一伸缩滚轮1010可以自由转动。

第二伸缩滚轮系102的内部结构、第三伸缩滚轮系103的内部结构、第四伸缩滚轮系104的内部结构均与第一伸缩滚轮系101的内部结构相一致，第二伸缩滚轮1020、第三伸缩滚轮1030、第四伸缩滚轮1040都是通过两个滚轮支座进行设置的(该技术特征在图4中未示出)。第二伸缩滚轮系102的内部原理、第三伸缩滚轮系103的内部原理、第四伸缩滚轮系104的内部原理与第一伸缩滚轮系101的内部原理相同。

图5是本发明施工用吊车中旋转顶座的剖面示意图，上面设置有角度传感器206，固定底座201上设置回转支撑座207，回转支撑座207的外周面上设置有底座齿轮203，回转法兰208设置在回转支撑座207下方，回转法兰208和回转支撑座207之间设置有回转下垫板2010，回转支撑座207上设置回转上垫板209。

Claims (10)

1.一种施工用吊车，其特征在于，包括移动式基座(1)、支撑立柱(2)、平衡式主臂(3)、起升俯仰电推(4)、平衡配重箱(5)，其中：

支撑立柱(2)固定设置在移动式基座(1)之上，平衡式主臂(3)铰接设置在支撑立柱(2)之上，起升俯仰电推(4)的一端铰接于支撑立柱(2)，起升俯仰电推(4)的另一端铰接于平衡式主臂(3)，平衡式主臂(3)的一端设置有平衡配重箱(5)。

2.根据权利要求1所述的施工用吊车，其特征在于，移动式基座(1)上设置有第一伸缩滚轮系(101)、第二伸缩滚轮系(102)、第三伸缩滚轮系(103)、第四伸缩滚轮系(104)。

3.根据权利要求2所述的施工用吊车，其特征在于，第一伸缩滚轮系(101)、第二伸缩滚轮系(102)、第三伸缩滚轮系(103)、第四伸缩滚轮系(104)上均设置有第一伸缩螺柱(1011)、第二伸缩螺柱(1012)、第三伸缩螺柱(1013)、第四伸缩螺柱(1014)。

4.根据权利要求3所述的施工用吊车，其特征在于，第一伸缩螺柱(1011)、第二伸缩螺柱(1012)、第三伸缩螺柱(1013)、第四伸缩螺柱(1014)上分别设置有第一链齿轮(10111)、第二链齿轮(10121)、第三链齿轮(10131)、第四链齿轮(10141)。

5.根据权利要求3所述的施工用吊车，其特征在于，第一伸缩螺柱(1011)上设置有手动转轮(10112)。

6.根据权利要求1所述的施工用吊车，其特征在于，第一伸缩滚轮系(101)、第二伸缩滚轮系(102)、第三伸缩滚轮系(103)、第四伸缩滚轮系(104)中分别设置有第一伸缩滚轮(1010)、第二伸缩滚轮(1020)、第三伸缩滚轮(1030)、第四伸缩滚轮(1040)。

7.根据权利要求1-6任一所述的施工用吊车，其特征在于，第一伸缩滚轮系(101)与第三伸缩滚轮系(103)对称地设置，第二伸缩滚轮系(102)与第四伸缩滚轮系(104)对称地设置。

8.根据权利要求1所述的施工用吊车，其特征在于，支撑立柱(2)包括固定底座(201)、旋转顶座(202)、底座齿轮(203)、顶座齿轮(204)、顶座电机(205)。

9.根据权利要求8所述的施工用吊车，其特征在于，起升俯仰电推(4)包括起升俯仰缸(401)、起升俯仰电机(402)。

10.根据权利要求8-9任一所述的施工用吊车，其特征在于，起升俯仰电推(4)中起升俯仰缸(401)的一端铰接于支撑立柱(2)的旋转顶座(202)，起升俯仰电推(4)中起升俯仰缸(401)的另一端铰接于平衡式主臂(3)；平衡式主臂(3)与支撑立柱(2)的旋转顶座(202)铰接。

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