CN115676722A - 一种可升降的飞机大翼维修平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及飞机维修的技术领域，尤其涉及一种可升降的飞机大翼维修平台，包括第一工作面、第二工作面、第二升降组件、移动组件和第一升降组件，第二升降组件设置在第一工作面和第二工作面之间并用于带动第二工作面升降，移动组件和第一升降组件设置在第一工作面的下方，移动组件用于驱动第一工作面移动，第一升降组件用于带动第一工作面升降，以使移动组件与地面接触或分离。本申请能够根据检修的部位调节第一工作面和第二工作面的高度，在需要移动维修平台时，通过移动组件带动第一工作面进行移动，在移动完成后，通过第一升降组件使移动组件与地面分离，从而使第二工作面更加稳定，具有调节、移动方便，适用性好的特点。

Description

一种可升降的飞机大翼维修平台

技术领域

本申请涉及飞机维修的技术领域，尤其是涉及一种可升降的飞机大翼维修平台。

背景技术

目前，飞机检修一般在机库中进行，飞机在定期检修时需要在飞机下搭建维修平台，以使维修人员能够更方便从平台上进行检查和维修。

常用的维修平台是盘式脚手架平台，这种平台调整不方便，在维修不同机型的飞机，或者同一飞机顶起的高度不同时，需要搭建与飞机高度匹配的新平台，不方便，且不便于移动。且由于飞机的各个检修部位外形复杂，且部件较多，每个部件的高度不同，特别是在维修飞机大翼时，由于发动机的位置比翼面低很多，现有的升降式维修平台只有一个升降平面，在维修飞机大翼时适用性较差。

发明内容

为了解决现有的维修平台调整、移动不便和适用性差的问题，本申请提供一种可升降的飞机大翼维修平台，采用如下的技术方案：

一种可升降的飞机大翼维修平台，包括第一工作面、第二工作面、第一升降组件、第二升降组件和移动组件，所述移动组件和所述第一升降组件设置在所述第一工作面的下方，所述移动组件用于驱动所述第一工作面移动，所述第一升降组件用于带动所述第一工作面升降，以使所述移动组件与地面接触或分离，所述第二升降组件设置在所述第一工作面和所述第二工作面之间并用于带动所述第二工作面升降。

通过采用上述技术方案，移动组件能够带动维修平台移动，第一升降组件能够带动第一工作面升降，以调节第一工作面的高度，第二升降组件用于带动第二工作面升降，以调节第二工作面的高度，在需要移动维修平台时，第一升降组件使第一工作面下降，从而使移动组件与地面接触，移动组件带动第一工作面移动，当移动到位后，第一升降组件使第一工作面上升至移动组件与地面分离，从而使维修平台更加稳定，防止剐蹭到飞机的机体，提高了维修平台的调节、移动方便性和适用性。

可选的，所述第一升降组件为设置在所述第一工作面下方的液压支撑脚。

通过采用上述技术方案，第一升降组件为液压支撑脚，通过液压支撑脚带动第一工作面上升。

可选的，所述第二升降组件包括设置在所述第一工作面上方四角处的可升降的立柱、设置在所述立柱内的传动丝杆、设置在所述立柱内与所述传动丝杆配合的传动螺母以及设置在所述传动丝杆上端的升降机，所述第二工作面设置在所述立柱的上方，所述升降机与所述第二工作面固定连接，四个所述传动丝杆同步转动以控制所述第二工作面升降。

通过采用上述技术方案，具体公开了第二升降组件的结构，通过升降机带动传动丝杆动作，传送丝杆与传动螺母配合从而控制第二工作面进行升降，采用丝杆螺母的的升降方式具有更高的精度，且传动螺母能够起到支承的作用，相较于其他升降方式具有更高的安全性。

可选的，所述第一工作面和所述第二工作面之间设置有多个可伸缩的导向件，多个所述导向件与多个所述传动丝杆一一对应。

通过采用上述技术方案，通过设置导向件对第二工作面的升降过程进行导向，在第二工作面相对于第一工作面进行升降的同时能够保持第二工作面的稳定性，同时避免第二升降组件由于第二工作面的晃动过大而造成损坏。

可选的，所述移动组件包括多个移动轮和多个移动驱动单元，多个移动驱动单元与多个移动轮一一对应设置。

通过采用上述技术方案，每一个移动驱动单元单独驱动一个移动轮进行移动，能够在有限的空间范围内更加灵活地移动第一工作面，从而避免维修平台剐蹭到飞机的机体。

可选的，所述移动驱动单元包括设置在所述第一工作面下方的转向电机、设置在所述转向电机输出轴的第一齿轮、设置在所述第一工作面并与所述第一齿轮啮合的转盘轴承以及设置在所述移动轮上的伺服电机，所述移动轮通过支架固定在所述转盘轴承上，所述转向电机转动时带动所述转盘轴承转动以控制所述移动轮的移动方向，所述伺服电机用于驱动所述移动轮转动。

通过采用上述技术方案，具体公开了移动驱动单元的构成，通过转向电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动转盘轴承转动，转盘轴承转动时能够改变移动轮的方向，移动轮上设置的伺服电机带动于移动轮转动，从而使移动轮能够朝着移动方向进行移动。

可选的，所述升降机两两一组，分别通过一组传动机构连接减速电机。

通过采用上述技术方案，升降机可设置为两两一组，分别通过一组传动机构连接减速电机，通过减速电机进行驱动，同时带动两组传动机构，进而控制四个升降机的同步动作，以带动四个传动丝杆同步转动。

可选的，所述减速电机具有反向相对设置的两个输出端，所述传动机构包括第一传动轴、换向器和两条第二传动轴，所述第一传动轴连接所述减速电机的输出端，两条第二传动轴反向相对设置并与所述第一传动轴相垂直，所述第二传动轴与所述升降机连接。

通过采用上述技术方案，减速电机产生的驱动力通过第一传动轴传递到换向器，在换向器通过换向分别传递到第二传动轴，再由第二传动轴传递到升降机，通过减速机的驱动力，使两组传动机构的四条第二传动轴同步转动，进而实现四个升降机同步转动，从而实现第二工作面的平稳升降。

可选的，所述第二工作面的两侧设置有护栏，所述护栏通过限位铰座铰接在所述第二工作面上，以使所述护栏能够折叠在所述第二工作面上。

通过采用上述技术方案，第二工作面的两侧设置有护栏，护栏通过限位铰座铰接在第二工作面上，以对工作人员起到防护作用，且在需要降低维修平台高度时，可以将护栏折叠在第二工作面上，无需移除和拆卸。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过移动组件带动维修平台移动，通过第一升降组件带动第一工作面升降，以调节第一工作面的高度，通过第二升降组件带动第二工作面升降，以调节第二工作面的高度，在需要移动维修平台时，第一升降组件使第一工作面下降，从而使移动组件与地面接触，移动组件带动第一工作面移动，当移动到位后，第一升降组件使第一工作面上升至移动组件与地面分离，从而使维修平台更加稳定，防止剐蹭到飞机的机体，提高了维修平台的调节、移动方便性和适用性；

2.本申请通过升降机带动传动丝杆动作，传送丝杆与传动螺母配合从而控制第二工作面进行升降，采用丝杆螺母的的升降方式具有更高的精度，且传动螺母能够起到支承的作用，相较于其他升降方式具有更高的安全性；且本申请通过一个减速电机驱动两组传动机构，使两组传动机构的四条第二传动轴同步转动，进而实现四个升降机同步转动，从而实现第二工作面更加平稳的升降。

3.本申请的移动组件包括移动轮和移动驱动单元，由每一个移动驱动单元单独驱动一个移动轮进行移动，能够在有限的空间范围内更加灵活地移动第一工作面，从而避免维修平台剐蹭到飞机的机体。

附图说明

图1是本申请实施例一种可升降的飞机大翼维修平台的示意图；

图2是本申请实施例一种可升降的飞机大翼维修平台的剖面图；

图3是本申请实施例中减速电机与传动机构的示意图；

图4是图1中A部分的放大图。

附图标记说明：100、第一工作面；200、第二工作面；210、护栏；300、第一升降组件；310、液压机；320、底盘；400、第二升降组件；410、立柱；420、传动丝杆；430、传动螺母；440、升降机；450、导向件；451、套管；452、内杆；460、传动机构；461、第一传动轴；462、换向器；463、第二传动轴；470、减速电机；500、移动组件；510、移动轮；520、移动驱动单元；521、转向电机；522、第一齿轮；523、转盘轴承；524、伺服电机；600、剪叉架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”或者“举例而言”等词语用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”或者“举例而言”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”或者“举例而言”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

还需要说明的是，本申请的说明书以及附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，或者用于区别同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本申请实施例公开一种可升降的飞机大翼维修平台。参照图1，维修平台包括第一工作面100、第二工作面200、第一升降组件300、第二升降组件400和移动组件500，移动组件500能够带动维修平台移动，第一升降组件300能够带动第一工作面100升降，以调节第一工作面100的高度，第二升降组件400用于带动第二工作面200升降，以调节第二工作面200的高度，在需要移动维修平台时，第一升降组件300使第一工作面100下降，从而使移动组件500与地面接触，移动组件500带动第一工作面100移动，当移动到位后，第一升降组件300使第一工作面100上升至移动组件500与地面分离。其中，当飞机大翼维修平台未达到飞机大翼的维修位置时，第一升降组件300处于收缩状态，移动组件500与地面相接触，可驱动维修平台进行移动；当将飞机大翼维修平台移动到维修位置时，第一升降组件300处于伸长状态，使移动组件500与地面相分离，此时维修平台通过第一升降组件300支撑在地面上。

通过此配置，本申请提供了一种可升降的飞机大翼维修平台，且飞机大翼维修平台通过第一升降组件300和第二升降组件400两个升降组件实现了升降，便于调节维修平台的升降高度，同时通过移动组件500实现了维修平台的灵活移动，使可升降的飞机大翼维修平台具有操作简便、便于移动、高度调节性好的优点。进一步的，在本申请中，在维修平台移动到预定的位置后，通过第一升降组件300能够使移动组件500与地面分离，相比较于采用锁紧结构锁紧移动组件500，本申请使工作人员在维修平台上工作时更加稳定，能够防止维修平台在工作过程中的移动，避免剐蹭到飞机的基体。

参照图1，第一升降组件300为设置在第一工作面100下方的液压支撑脚，通过液压支撑脚带动第一工作面100进行升降。液压支撑脚包括设置在第一工作面100下方的液压机310，液压机310的伸缩轴连接有底盘320。

进一步的，参照图2，在本实施例中，第二升降组件400包括设置在第一工作面100上方的多个立柱410、设置在立柱410内的传动丝杆420、固定在立柱410内壁且与传动丝杆420配合的传动螺母430以及设置在传动丝杆420上端的升降机440，多个传动丝杆420共同作用时驱动第二工作面200进行升降。采用传动丝杆420与传动螺母430配合的方式进行升降的优点是，传动丝杆420与传动螺母430之间通过螺纹连接，通过螺纹之间的啮合使第二工作面200支撑得更加稳定，即使在升降机440损坏的情况下，第二工作面200也能够依靠传动丝杆420和传动螺母430之间的啮合保持在该高度上，相比于采用其他升降方式，安全性更高；且传动丝杆420在立柱410内进行升降，立柱410能够避免内部的传动丝杆420受到横向作用力，更加保证了维修工作的安全性。

进一步的，为了在第二工作面200相对于第一工作面100进行升降的同时保持第二工作面200的稳定性，同时避免第二升降组件400由于第二工作面200的晃动过大而造成损坏，在本申请中，第一工作面100和第二工作面200之间设置有多个可伸缩的导向件450，多个导向件450与多个传动丝杆420一一对应，导向件450包括与第一工作面100固定连接的套管451和滑动连接在套管451内壁且与第二工作面200固定连接的内杆452，多个传动丝杆420带动第二工作面200升降运动的同时带动多个内杆452在套管451内滑移。

在本申请实施例中，第一工作面100呈长方体状，第一工作面100上方设置有四个立柱410和四个导向件450，四个立柱410和四个导向件450分别位于第一工作面100的四个角处，以对第二工作面200进行更稳定的支撑。

液压支撑脚与立柱410一一对应，也设置有四个，分别位于第一工作面100的四角处，通过液压支撑脚底部大面积的底盘320与地面进行接触，当维修平台移动到位后，底盘320使维修平台能够支撑得更加稳定，相比于直接使用万向轮与地面接触的方式，大大限制了维修平台的滑移，从而避免发生意外。由于第一升降组件300需要进行更多的升降，以使移动组件500与地面接触或分离，因此采用液压机310带动第一工作面100升降的方式，升降更加平稳，且升降时的噪声更低，控制简单。

进一步的，为了使四个传动丝杆420之间同步运动。参照图3，第二升降组件400的升降机440两两一组，分别通过一组传动机构460连接减速电机470。具体的，减速电机470具有反向设置的两个输出端，传动机构460包括第一传动轴461、换向器462和两条第二传动轴463，第一传动轴461连接减速电机470的输出端，两条第二传动轴463反向相对设置并与第一传动轴461相垂直，第二传动轴463的两端分别与一个升降机440连接，传动机构460与减速机整体呈H型布置。减速电机470动作时，驱动第一传动轴461朝一个方向转动，第一传动轴461通过换向器462驱动第二传动轴463转动，两条第二传动轴463反向相对设置，并设置在换向器462的两端，第一传动轴461转动时，通过换向器462带动两条第二传动轴463朝着一个方向转动，进而通过第二传动轴463带动升降机440动作。换向器462是一种能够实现转动方向转换的零件，换向器462内设置有传动轴和联轴器，在本实施例中，可使用螺旋伞齿换向器462；第二传动轴463与升降机440之间可以通过锥齿轮组进行连接，通过第二传动轴463的转动带动传动丝杆420的转动，进而通过传动丝杆420与传动螺母430使传动丝杆420在立柱410内上下升降，从而实现带动第二工作面200升降。通过此设置，通过一个减速电机470的驱动，带动两组传动机构460的四条传动轴，进而带动四个传动丝杆420同步转动，实现了第二工作面200的同步升降，进一步提高升降的稳定性。

在一种实施例中，为了进一步提高升降的稳定性，飞机大翼维修平台还配置有多个剪叉架600，剪叉架600的上下两端分别与第二工作面200的底面和第一工作面100的顶面连接，在本实施例中，剪叉架600设置有两个，分别设置在减速电机470的两侧，起到辅助支撑的作用，同时剪叉架600位于第一工作面100的中部，能够较小程度的影响工作人员的维修工作。

参照图4，移动组件500包括多个移动轮510和多个移动驱动单元520，多个移动单元与多个移动轮510一一对应设置，每一个移动驱动单元520驱动一个移动轮510进行移动，能够在有限的空间范围内更加灵活地移动第一工作面100，从而避免维修平台剐蹭到飞机的机体。具体的，移动驱动单元520包括设置在第一工作面100下方的转向电机521、设置在转向电机521输出轴的第一齿轮522、设置在第一工作面100并与第一齿轮522啮合的转盘轴承523以及设置在移动轮510上的伺服电机524，移动轮510通过支架固定在转盘轴承523上，转向电机521转动时带动转盘轴承523转动以控制移动轮510的移动方向，伺服电机524用于驱动移动轮510转动。当需要对维修平台进行移动时，通过第一升降组件300带动移动组件500与地面接触，通过转向电机521带动第一齿轮522转动，第一齿轮522转动时带动转盘轴承523转动，转盘轴承523转动时能够改变移动轮510的方向，移动轮510上设置的伺服电机524动作时能够带动于移动轮510转动，从而使移动轮510能够朝着移动方向进行移动，实现了对移动轮510的方向和移动的控制。

更进一步的，在本申请的第一工作面100上可设置有电池以及控制器，通过电池为第二升降组件400和第一升降组件300、移动组件500供电，通过控制器控制第二升降组件400、第一升降组件300和移动组件500的动作，使工作人员及时在第二工作面200上，也可以进行维修平台的移动和升降控制，由此，进一步提高了使用便捷性，且在维修时，可以根据现场的工作环境，进行维修平台的高度和位置的微调，减少意外刮伤的情况发生。

进一步的，为了对第二工作面200上的工作人员起到防护作用，第二工作面200的两侧设置有护栏210，护栏210通过限位铰座铰接在第二工作面200上，在工作人员在第二工作面200上工作时，可以将护栏210垂直于第二工作面200并锁定，当需要降低维修平台的高度时，可以翻转折叠到第二工作面200上，无需移出和拆卸。

本申请实施例一种可升降的飞机大翼维修平台的实施原理为：在使用时，先通过调节第一升降组件300的高度，使移动组件500与地面接触，然后通过转向电机521带动第一齿轮522，第一齿轮522带动转盘轴承523，由转盘轴承523带动移动轮510转动，以控制移动轮510的移动方向，然后通过伺服电机524驱动移动轮510移动；当移动到预定的位置时，通过第一升降组件300伸长，使移动轮510与地面分离，从而使维修平台稳定的支撑在地面上，然后通过减速电机470带动第一传动轴461，第一传动轴461带动转向器，转向器带动第二传动轴463，第二传动轴463带动升降机440，使四个升降机440带动四个传动丝杆420同步转动，传动丝杆420转动时带动维修平台进行升降；同时，也可通过第一升降组件300配合进一步上升维修平台的高度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可升降的飞机大翼维修平台，其特征在于：包括第一工作面（100）、第二工作面（200）、第一升降组件（300）、第二升降组件（400）和移动组件（500），所述移动组件（500）和所述第一升降组件（300）设置在所述第一工作面（100）的下方，所述移动组件（500）用于驱动所述第一工作面（100）移动，所述第一升降组件（300）用于带动所述第一工作面（100）升降，以使所述移动组件（500）与地面接触或分离，所述第二升降组件（400）设置在所述第一工作面（100）和所述第二工作面（200）之间并用于带动所述第二工作面（200）升降。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的飞机大翼维修平台，其特征在于：所述第一升降组件（300）为设置在所述第一工作面（100）下方的液压支撑脚。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的飞机大翼维修平台，其特征在于：所述第二升降组件（400）包括设置在所述第一工作面（100）上方的可升降的立柱（410）、设置在所述立柱（410）内的传动丝杆（420）、设置在所述立柱（410）内与所述传动丝杆（420）配合的传动螺母（430）以及设置在所述传动丝杆（420）上端的升降机（440），所述第二工作面（200）设置在所述立柱（410）的上方，所述升降机（440）与所述第二工作面（200）固定连接，多个所述传动丝杆（420）同步转动以控制所述第二工作面（200）升降。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的飞机大翼维修平台，其特征在于：所述第一工作面（100）和所述第二工作面（200）之间设置有多个可伸缩的导向件（450），多个所述导向件（450）与多个所述传动丝杆（420）一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的飞机大翼维修平台，其特征在于：所述移动组件（500）包括多个移动轮（510）和多个移动驱动单元（520），多个移动驱动单元（520）与多个移动轮（510）一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种可升降的飞机大翼维修平台，其特征在于：所述移动驱动单元（520）包括设置在所述第一工作面（100）下方的转向电机（521）、设置在所述转向电机（521）输出轴的第一齿轮（522）、设置在所述第一工作面（100）并与所述第一齿轮（522）啮合的转盘轴承（523）以及设置在所述移动轮（510）上的伺服电机（524），所述移动轮（510）通过支架固定在所述转盘轴承（523）上，所述转向电机（521）转动时带动所述转盘轴承（523）转动以控制所述移动轮（510）的移动方向，所述伺服电机（524）用于驱动所述移动轮（510）转动。

7.根据权利要求3所述的一种可升降的飞机大翼维修平台，其特征在于：所述升降机（440）两两一组，分别通过一组传动机构（460）连接减速电机（470）。

8.根据权利要求7所述的一种可升降的飞机大翼维修平台，其特征在于：所述减速电机（470）具有反向相对设置的两个输出端，所述传动机构（460）包括第一传动轴（461）、换向器（462）和两条第二传动轴（463），所述第一传动轴（461）连接所述减速电机（470）的输出端，两条第二传动轴（463）反向相对设置并与所述第一传动轴（461）相垂直，所述第二传动轴（463）与所述升降机（440）连接。

9.根据权利要求1所述的一种可升降的飞机大翼维修平台，其特征在于：所述第二工作面（200）的两侧设置有护栏（210），所述护栏（210）通过限位铰座铰接在所述第二工作面（200）上，以使所述护栏（210）能够折叠在所述第二工作面（200）上。

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